CN116329332B - 一种不锈钢管矫直机 - Google Patents

Abstract

本发明属于不锈钢加工设备领域，具体的说是一种不锈钢管矫直机，包括底座；所述底座的顶面安装有一对壳体；两个所述壳体相对的一侧表面均固连有多个均匀设置的连接座，且连接座为空心结构设置；所述连接座远离壳体的一端均转动连接有矫直辊；所述连接座内部转动连接有转动杆；所述转动杆与矫直辊之间安装有链条；所述转动杆的一侧安装有驱动组件；所述驱动组件用于驱动转动杆，由于每组矫直辊均为交错倾斜设置，使得不锈钢管在经过矫直辊多次反向弯曲后，逐渐减小其原始曲率的不均匀性，同时不锈钢管在行进的过程中各断面会受到多次弹塑性弯曲，也能消除不锈钢管各个方向的弯曲和断面的椭圆度。

Description

一种不锈钢管矫直机

技术领域

本发明属于不锈钢加工设备领域，具体的说是一种不锈钢管矫直机。

背景技术

不锈钢管作为一种常用材料，被广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、管道运输以及机械机构部件等诸多领域，在对不锈钢管进行淬火的过程中，可能会使部分不锈钢管产生较小的弯曲，为此需要对这些产生较小弯曲的不锈钢管进行矫直操作，并将弯曲度较大的不锈管作为残次品废弃。

现有技术也提出一些解决方案，公开号为CN115921596A的一项专利申请公开了一种汽车直缝焊管扭转矫正装置，包括驱动机构、矫直辊调节机构、扭转矫直机构；通过第一电机工作可使三个第一矫直辊与三个在同一水平线上的第二矫直辊对焊管进行矫直移动，减小了装置的体积，通过第二电机工作可使第二矫直辊与第三矫直辊在工作架内部伸展的长度进行调节，便于对不同规格的焊管进行矫正。

现有技术是通过一对垂直分布的矫直辊和一对水平分布的矫直辊，对不锈钢管的进行挤压矫直，而在对一些弯曲度较为轻微不锈钢管进行矫直时，由于不锈钢管具有屈服强度，仅通过平行设置的矫直机辊，对不锈钢管进行限位和挤压，无法克服不锈钢管屈服度，在进行矫正后，不锈钢管仍会由于自身应力，恢复至弯曲状态。

为此，本发明提供一种不锈钢管矫直机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种不锈钢管矫直机，包括底座；所述底座的顶面安装有一对壳体；两个所述壳体相对的一侧表面均固连有多个均匀设置的连接座，且连接座为空心结构设置；所述连接座远离壳体的一端均转动连接有矫直辊；成对的所述矫直辊呈交错倾斜设置；所述连接座内部转动连接有转动杆；所述转动杆与矫直辊之间安装有链条；所述转动杆的一侧安装有驱动组件；所述驱动组件用于驱动转动杆；工作时，不锈钢管在进行焊机或是飞剪后会存在较为明显的弯曲，为了保证不锈钢管的直度符合之后生产的需要，可使用本发明实施例进行矫直，首先使用者先通过驱动组件驱动转动杆转动，再由转动杆带通过链条带动矫直辊转动，此时工人再将不锈钢管插入两个矫直辊之间，而旋转的矫直辊则会带动不锈钢管继续向着下一组矫直辊运动，由于每组矫直辊均为交错倾斜设置，使得不锈钢管在经过矫直辊多次反向弯曲后，逐渐减小其原始曲率的不均匀性，同时不锈钢管在行进的过程中各断面会受到多次弹塑性弯曲，也能消除不锈钢管各个方向的弯曲和断面的椭圆度。

优选的，所述驱动组件包括传动杆一，且传动杆一转动连接于连接座的内部；所述传动杆一与转动杆之间安装有锥齿轮组；所述壳体内部转动连接有传动杆二；所述壳体与连接座连通；所述传动杆二与传动杆一之间套接有皮带；所述壳体内部的一端固连有电动机；所述电动机的输出端与传动杆二的端面固连；工作时，当使用者需求驱动转动杆转动时，使用者可启动电动机，由电动机带动传动杆二转动，再由传动杆二通过皮带带动传动杆一转动，而转动的传动杆一则又会通过锥齿轮组驱动转动杆转动，最终再由转动杆通过链条带动矫直辊转动，由此本矫直机便能通过转动的矫直辊对不锈钢管进行矫直操作，由此实现了仅使用一个电机带动多个矫直辊转动，既节省了能源，又进一步降低了本矫直机的体积和成本。

优选的，所述底座的顶面开设有多个成对均匀设置的限位槽；所述壳体底面于限位槽对应位置处均固连有限位块，且限位块与限位槽滑动连接；其中一对所述限位槽内转动连接有正反牙丝杆；位于该对限位槽内的所述限位块与正反牙丝杆螺纹连接；所述正反牙丝杆的一端固连有手轮；工作时，当使用者需要矫直直径较大的不锈钢管时，使用者可旋转手轮，由手轮带动正反牙丝杆转动，而转动的正反牙丝杆则又会带动与之螺纹连接的限位块运动，使其沿着限位槽向着远离底座中轴方向滑动，进而带动与限位块固定的壳体向着远离底座中轴方向运动，从而实现矫直辊相互远离，使得直径较大的不锈钢管得以插入矫直辊之间，进而扩大本矫直机的适用范围。

优选的，所述限位块的底面均固连有一对安装板；成对所述安装板之间均转动连接有导向轮；工作时，当限位块于限位槽内滑动时，导向轮会沿限位槽的槽底发生滚动，进而减少限位块移动时的摩擦力，同时导向轮也能起到支撑作用，避免限位块顶部的全部重量都压在正反牙丝杆上，致使正反牙丝杆的产生形变，最终导致正反牙丝杆不能正常使用。

优选的，两个所述壳体的一端均固连有支撑板；两个所述支撑板关于底座的中轴对称分布；两个所述支撑板远离壳体的一端均固连有导向板；两个所述导向板均为弧形结构设置，且两个导向板构成圆筒状；工作时，为了方便使用者将不锈钢管插入矫直辊之间，使用者可再通过将不锈钢管插入导向板之间，又由于导向板的中轴是对准一对矫直辊之间的空隙处，所以当使用者将不锈钢管插向导向板之间时，不锈钢管能够被导向板引导至插入至矫直辊之间的空隙处，从而实现了辅助使用者将不锈钢管插入矫直辊之间的空隙处，降低了本矫直机操作难度。

优选的，两个所述导向板的内侧均固连有滑板；所述滑板为空心结构设置，且滑板内部设置润滑油；所述滑板的顶部固连有注油管，且注油管与滑板内部连通；所述滑板的表面开设有多个均匀设置的通孔；工作时，当不锈钢管在通过两个导向板之间的过程中，不锈钢管的表面会接触到滑板的表面，由于滑板表面开设有多个均匀设置的通孔，滑板内部的润滑在自身压力作用下，会从通孔中渗出，当不锈钢管滑过滑板表面的过程当中，便会接触到这些润滑油，并黏附在其表面，从而能够降低不锈钢管通过矫直辊时的摩擦力，并降低矫直辊表面的温度，降低长时间使用本矫直机时，对矫直辊的损耗。

优选的，所述通孔内部均转动连接有滚轮；所述滚轮的表面开设有多个均匀设置的条形凹槽；工作时，当不锈钢管滑过滑板表面时，不锈钢管会与滚轮接触，并带动滚轮转动，而转动的滚轮则会通过其表面的凹槽，将滑板内部的润滑油带出滑板，从而润滑不锈钢管，而当不再有不锈钢管通过滑板表面时，滚轮停止转动，通孔被滚轮封堵，进而减少润滑油渗出量，起到了节约润滑油的作用。

优选的，两个所述导向板靠近壳体的一侧共同滑动连接有弹性带，且弹性带首尾相接构成环形；其中一个所述导向板的底部固连有安装座；所述安装座的远离导向板的一端固连有驱动板，且弹性带与驱动板滑动连接；所述驱动板的顶面和底面均转动连接有驱动辊，且驱动辊的表面与弹性带的表面相接触；所述驱动辊由伺服电机驱动，其连接关系为现有技术，不做多余赘述；工作时，当不锈钢管在通过两个导向板前，使用者可通过伺服电机带动驱动辊转动，并由转动的驱动辊挤压弹性带，并带动弹性带绕着导向板的中轴位置旋转，此时使用者再将不锈钢管塞入两个导向板之间，而当不锈钢管经过弹性带时，弹性带将从滑板内带出润滑油涂抹至不锈钢管的顶部和底部，进一步提高润滑油的覆盖效果，从而降低了锈钢管对矫直辊辊面的磨损。

优选的，所述弹性带的一端于两侧位置均镶嵌有固定环；所述弹性带的另一端于两侧位置固连有固定钩，且固定钩扣在固定环内；所述弹性带的首尾两端均固连有磁铁片；工作时，当需要对直径较大的不锈钢管进行矫直时，使用者可将固定钩从固定环内取出，再将弹性带的两端磁铁片分开，从而能够将弹性带的首尾两端分开，之后工人便可将弹性带从滑板和驱动板中抽出，再更换为结构相同但长度合适的弹性带，并重新穿回两个滑板和驱动板中，再将弹性带的首尾两端通过磁铁片吸附在一起，进而方便使用者将固定钩扣入固定环内，从而提高对直径更大的不锈钢管的适配度。

所述底座顶面靠近导向板的一侧固连有固定座；所述固定座的一侧固连有靠近导向板的一侧转动连接有转盘；所述转盘由伺服电机驱动；所述转盘的盘面开设有多个均匀设置有检测槽；所述固定座的顶部开设有弧形槽；所述弧形槽的槽壁内转动连接有输送辊，且输送辊由伺服电机驱动；工作时，当工人需要将不锈钢管送入矫直辊之间时，工人先将不锈钢管放置在的固定座顶面的弧形槽中，再通过弧形槽槽壁上的输送辊，将不锈钢管输送至转盘的检测槽处，若不锈钢管的弯曲程度较小，则能顺利通过检测槽与弧形槽形成的圆形孔，之后再经过导向板，进入矫直辊之间，完成最终的矫直操作，而弯曲较大的不锈钢管则会在检测槽处卡住，此时伺服电机会带动转盘转动，并将不锈钢管带离弧形槽，并将转盘上未被堵塞的检测槽转动至弧形槽处，继续对下一个不锈钢管的检测，从而实现将弯曲度较大残次品剔除的目的。

所述固定座的一侧固连有一对导轨；所述固定座远离转盘的一侧固连有一对延长板；所述延长板之间，且于导轨底部转动连接有转轴；所述转轴的表面固连有多对均匀设置的拨杆；所述转轴由外部电机驱动；工作时，当传送带将不锈钢管送至导轨处时，外部电机带动延长板上的转轴转动，再由转动的转轴带动其上的拨杆转动，再由拨杆将不锈钢管一个一个拨动至导轨表面，再通过拨杆的继续拨动，最终使不锈钢管被拨动至弧形槽的表面，从而避免多根不锈钢管同时进入检测槽处，导致无法正常分拣出弯曲度较大的残次品。

所述固定座的靠近转盘的一侧固连有凸轮；所述凸轮呈弧形结构设置，且指向转盘的表面；工作时，当不锈钢管卡在检测槽内，且在转盘转动后，无法在其自身重力作用下，从检测槽内脱出时，转盘会带动卡住的不锈钢管转动至固定座底部，此时固定座底部的凸轮，将会顶到不锈钢管的表面，进而使不锈钢管从检测槽内顶出，进而避免不锈钢管卡住转盘表面的检测槽，而导致检测槽不能正常工作。

优选的，所述导向板的顶部固连有储油罐；所述储油罐与注油管连通，且于连接处安装有电磁阀；工作时，在使用本矫直机前，使用者需要将储油罐内装入润滑油，并打开电磁阀，使润滑油能够从储油罐通过注油管流入滑板中，并保持滑板中能够持续存满润滑油，进而保证滑板顶部也能通过滚轮将润滑油涂抹到不锈钢管的表面，而当不再使用本矫直时，使用者需关闭电磁阀，避免通孔持续渗出润滑油，造成润滑油的浪费。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种不锈钢管矫直机，通过将矫直辊的交错倾斜设置，使得不锈钢管在经过矫直辊多次反向弯曲后，逐渐减小其原始曲率的不均匀性，同时不锈钢管在行进的过程中各断面会受到多次弹塑性弯曲，也能消除不锈钢管各个方向的弯曲和断面的椭圆度。

2.本发明所述的一种不锈钢管矫直机，通过限位块带动与之固定的壳体向着远离底座中轴方向运动，从而实现矫直辊相互远离，使得直径较大的不锈钢管得以插入矫直辊之间，进而扩大本矫直机的适用范围。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中矫直辊的结构示意图；

图3是本发明中转动杆的结构示意图；

图4是本发明中导向板的结构示意图；

图5是图3中A处局部放大图；

图6是图3中B处局部放大图；

图7是本发明中储油罐的结构示意图；

图中：1、底座；2、壳体；3、连接座；4、矫直辊；5、转动杆；6、链条；7、传动杆一；8、锥齿轮组；9、传动杆二；10、皮带；11、电动机；12、限位槽；13、限位块；14、正反牙丝杆；15、手轮；16、安装板；17、导向轮；18、支撑板；19、导向板；20、滑板；21、注油管；22、通孔；23、滚轮；24、条形凹槽；25、弹性带；26、安装座；27、驱动板；28、驱动辊；29、固定环；30、固定钩；31、磁铁片；32、储油罐；33、固定座；34、转盘；35、检测槽；36、弧形槽；37、输送辊；38、导轨；39、延长板；40、转轴；41、拨杆；42、凸轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种不锈钢管矫直机，包括底座1、壳体2、连接座3、矫直辊4、转动杆5和链条6；所述底座1的顶面安装有一对壳体2；两个所述壳体2相对的一侧表面均固连有多个均匀设置的连接座3，且连接座3为空心结构设置；所述连接座3远离壳体2的一端均转动连接有矫直辊4；成对的所述矫直辊4呈交错倾斜设置；所述连接座3内部转动连接有转动杆5；所述转动杆5与矫直辊4之间安装有链条6；所述转动杆5的一侧安装有驱动组件；所述驱动组件用于驱动转动杆5；工作时，不锈钢管在进行焊机或是飞剪后会存在较为明显的弯曲，为了保证不锈钢管的直度符合之后生产的需要，可使用本发明实施例进行矫直，首先使用者先通过驱动组件驱动转动杆5转动，再由转动杆5带通过链条6带动矫直辊4转动，此时工人再将不锈钢管插入两个矫直辊4之间，而旋转的矫直辊4则会带动不锈钢管继续向着下一组矫直辊4运动，而不锈钢管在行进的过程中各断面会受到多次弹塑性弯曲，最终消除不锈钢管各个方向的弯曲和断面的椭圆度，由于每组矫直辊4均为交错倾斜设置，使得不锈钢管在经过矫直辊4多次反向弯曲后，逐渐减小其原始曲率的不均匀性，同时不锈钢管在行进的过程中各断面会受到多次弹塑性弯曲，也能消除不锈钢管各个方向的弯曲和断面的椭圆度。

如图3所示，所述驱动组件包括传动杆一7，且传动杆一7转动连接于连接座3的内部；所述传动杆一7与转动杆5之间安装有锥齿轮组8；所述壳体2内部转动连接有传动杆二9；所述壳体2与连接座3连通；所述传动杆二9与传动杆一7之间套接有皮带10；所述壳体2内部的一端固连有电动机11；所述电动机11的输出端与传动杆二9的端面固连；所述电机的具体型号按需选择；工作时，使用者可启动电动机11，由电动机11带动传动杆二9转动，再由传动杆二9通过皮带10带动传动杆一7转动，而转动的传动杆一7则又会通过锥齿轮组8驱动转动杆5转动，最终再由转动杆5通过链条6带动矫直辊4转动，由此本矫直机便能通过转动的矫直辊4对不锈钢管进行矫直操作，由此实现了仅使用一个电机带动多个矫直辊4转动，既节省了能源，又进一步降低了本矫直机的体积和成本。

如图1至图3所示，所述底座1的顶面开设有多个成对均匀设置的限位槽12；所述壳体2底面于限位槽12对应位置处均固连有限位块13，且限位块13与限位槽12滑动连接；所述限位块13与限位槽12相适配；其中一对所述限位槽12内转动连接有正反牙丝杆14；位于该对限位槽12内的所述限位块13与正反牙丝杆14螺纹连接；所述正反牙丝杆14的一端固连有手轮15；工作时，使用者可旋转手轮15，由手轮15带动正反牙丝杆14转动，而转动的正反牙丝杆14则又会带动与之螺纹连接的限位块13运动，使其沿着限位槽12向着远离底座1中轴方向滑动，进而带动与限位块13固定的壳体2向着远离底座1中轴方向运动，从而实现矫直辊4相互远离，使得直径较大的不锈钢管得以插入矫直辊4之间，进而扩大本矫直机的适用范围。

如图1至图3所示，所述限位块13的底面均固连有一对安装板16；成对所述安装板16之间均转动连接有导向轮17；所述导向轮17为刚性材料制成；工作时，导向轮17会沿限位槽12的槽底发生滚动，进而减少限位块13移动时的摩擦力，同时导向轮17也能起到支撑作用，避免限位块13顶部的全部重量都压在正反牙丝杆14上，致使正反牙丝杆14的产生形变，最终导致正反牙丝杆14不能正常使用。

如图1所示，两个所述壳体2的一端均固连有支撑板18；两个所述支撑板18关于底座1的中轴对称分布；所述支撑板18呈L形结构设置；两个所述支撑板18远离壳体2的一端均固连有导向板19；两个所述导向板19均为弧形结构设置，且两个导向板19构成圆筒状；工作时，使用者可再通过将不锈钢管插入导向板19之间，又由于导向板19的中轴是对准一对矫直辊4之间的空隙处，所以当使用者将不锈钢管插向导向板19之间时，不锈钢管能够被导向板19引导至插入至矫直辊4之间的空隙处，从而实现了辅助使用者将不锈钢管插入矫直辊4之间的空隙处，降低了本矫直机操作难度。

如图1和图4所示，两个所述导向板19的内侧均固连有滑板20；所述滑板20远离壳体2的一端呈楔形结构设置；所述滑板20为空心结构设置，且滑板20内部设置润滑油；所述滑板20的顶部固连有注油管21，且注油管21与滑板20内部连通；所述滑板20的表面开设有多个均匀设置的通孔22；工作时，不锈钢管的表面会接触到滑板20的表面，由于滑板20表面开设有多个均匀设置的通孔22，滑板20内部的润滑在自身压力作用下，会从通孔22中渗出，当不锈钢管滑过滑板20表面的过程当中，便会接触到这些润滑油，并黏附在其表面，从而能够降低不锈钢管通过矫直辊4时的摩擦力，并降低矫直辊4表面的温度，降低长时间使用本矫直机时，对矫直辊4的损耗。

如图4至图5所示，所述通孔22内部均转动连接有滚轮23；所述滚轮23的表面开设有多个均匀设置的条形凹槽24；所述通孔22与滚轮23相适配；工作时，不锈钢管会与滚轮23接触，并带动滚轮23转动，而转动的滚轮23则会通过其表面的凹槽，将滑板20内部的润滑油带出滑板20，从而润滑不锈钢管，而当不再有不锈钢管通过滑板20表面时，滚轮23停止转动，通孔22被滚轮23封堵，进而减少润滑油渗出量，起到了节约润滑油的作用。

如图4所示，两个所述导向板19靠近壳体2的一侧共同滑动连接有弹性带25，且弹性带25首尾相接构成环形；其中一个所述导向板19的底部固连有安装座26；所述安装座26的远离导向板19的一端固连有驱动板27，且弹性带25与驱动板27滑动连接；所述驱动板27为弧形结构设置；所述驱动板27的顶面和底面均转动连接有驱动辊28，且驱动辊28的表面与弹性带25的表面相接触；所述驱动辊28由伺服电机驱动，其连接关系为现有技术，不做多余赘述；工作时，使用者可通过伺服电机带动驱动辊28转动，并由转动的驱动辊28挤压弹性带25，并带动弹性带25绕着导向板19的中轴位置旋转，此时使用者再将不锈钢管塞入两个导向板19之间，而当不锈钢管经过弹性带25时，弹性带25将从滑板20内带出润滑油涂抹至不锈钢管的顶部和底部，进一步提高润滑油的覆盖效果，从而降低了锈钢管对矫直辊4辊面的磨损。

如图4和图6所示，所述弹性带25的一端于两侧位置均镶嵌有固定环29；所述弹性带25的另一端于两侧位置固连有固定钩30，且固定钩30扣在固定环29内；所述弹性带25的首尾两端均固连有磁铁片31；两个所述磁铁片31相互吸引；工作时，使用者可将固定钩30从固定环29内取出，再将弹性带25的两端磁铁片31分开，从而能够将弹性带25的首尾两端分开，之后工人便可将弹性带25从滑板20和驱动板27中抽出，再更换为结构相同但长度合适的弹性带25，并重新穿回两个滑板20和驱动板27中，再将弹性带25的首尾两端通过磁铁片31吸附在一起，进而方便使用者将固定钩30扣入固定环29内，从而提高对直径更大的不锈钢管的适配度。

如图1所示，所述底座顶面1靠近导向板19的一侧固连有固定座33；所述固定座33的一侧固连有靠近导向板19的一侧转动连接有转盘34；所述转盘34由伺服电机驱动；所述转盘34的盘面开设有多个均匀设置有检测槽35；所述固定座33的顶部开设有弧形槽36；所述弧形槽36的槽壁内转动连接有输送辊37，且输送辊37由伺服电机驱动；工作时，当工人需要将不锈钢管送入矫直辊4之间时，工人先将不锈钢管放置在的固定座33顶面的弧形槽36中，再通过弧形槽36槽壁上的输送辊37，将不锈钢管输送至转盘34的检测槽35处，若不锈钢管的弯曲程度较小，则能顺利通过检测槽35与弧形槽36形成的圆形孔，之后再经过导向板19，进入矫直辊4之间，完成最终的矫直操作，而弯曲较大的不锈钢管则会在检测槽35处卡住，此时伺服电机会带动转盘34转动，并将不锈钢管带离弧形槽36，并将转盘34上未被堵塞的检测槽35转动至弧形槽36处，继续对下一个不锈钢管的检测，从而实现将弯曲度较大残次品剔除的目的。

如图1所示，所述固定座33的一侧固连有一对导轨38；所述固定座33远离转盘34的一侧固连有一对延长板39；所述延长板39之间，且于导轨38底部转动连接有转轴40；所述转轴40的表面固连有多对均匀设置的拨杆41；所述转轴40由外部电机驱动；工作时，当传送带将不锈钢管送至导轨38处时，外部电机带动延长板39上的转轴40转动，再由转动的转轴40带动其上的拨杆41转动，再由拨杆41将不锈钢管一个一个拨动至导轨38表面，再通过拨杆41的继续拨动，最终使不锈钢管被拨动至弧形槽36的表面，从而避免多根不锈钢管同时进入检测槽处35，导致无法正常分拣出弯曲度较大的残次品。

如图1所示，所述固定座33的靠近转盘34的一侧固连有凸轮42；所述凸轮42呈弧形结构设置，且指向转盘34的表面；工作时，当不锈钢管卡在检测槽35内，且在转盘34转动后，无法在其自身重力作用下，从检测槽35内脱出时，转盘34会带动卡住的不锈钢管转动至固定座33底部，此时固定座33底部的凸轮42，将会顶到不锈钢管的表面，进而使不锈钢管从检测槽35内顶出，进而避免不锈钢管卡住转盘34表面的检测槽35，而导致检测槽35不能正常工作。

实施例二：如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述导向板19的顶部固连有储油罐32；所述储油罐32内设置有润滑油；所述储油罐32与注油管21连通，且于连接处安装有电磁阀；所述电磁阀为现有技术，其具体连接关系，不做多余赘述，具体型号按需选择；工作时，使用者需要将储油罐32内装入润滑油，并打开电磁阀，使润滑油能够从储油罐32通过注油管21流入滑板20中，并保持滑板20中能够持续存满润滑油，进而保证滑板20顶部也能通过滚轮23将润滑油涂抹到不锈钢管的表面，而当不再使用本矫直时，使用者需关闭电磁阀，避免通孔22持续渗出润滑油，造成润滑油的浪费。

工作时，不锈钢管在进行焊机或是飞剪后会存在较为明显的弯曲，为了保证不锈钢管的直度符合之后生产的需要，可使用本发明实施例进行矫直，首先使用者先通过驱动组件驱动转动杆5转动，再由转动杆5带通过链条6带动矫直辊4转动，此时工人再将不锈钢管插入两个矫直辊4之间，而旋转的矫直辊4则会带动不锈钢管继续向着下一组矫直辊4运动，而不锈钢管在行进的过程中各断面会受到多次弹塑性弯曲，最终消除不锈钢管各个方向的弯曲和断面的椭圆度，而由于将转动杆5安装在了连接座3的内部，由于每组矫直辊4均为交错倾斜设置，使得不锈钢管在经过矫直辊4多次反向弯曲后，逐渐减小其原始曲率的不均匀性，同时不锈钢管在行进的过程中各断面会受到多次弹塑性弯曲，也能消除不锈钢管各个方向的弯曲和断面的椭圆度。

当使用者需求驱动转动杆5转动时，使用者可启动电动机11，由电动机11带动传动杆二9转动，再由传动杆二9通过皮带10带动传动杆一7转动，而转动的传动杆一7则又会通过锥齿轮组8驱动转动杆5转动，最终再由转动杆5通过链条6带动矫直辊4转动，由此本矫直机便能通过转动的矫直辊4对不锈钢管进行矫直操作，由此实现了仅使用一个电机带动多个矫直辊4转动，既节省了能源，又进一步降低了本矫直机的体积和成本。

当使用者需要矫直直径较大的不锈钢管时，使用者可旋转手轮15，由手轮15带动正反牙丝杆14转动，而转动的正反牙丝杆14则又会带动与之螺纹连接的限位块13运动，使其沿着限位槽12向着远离底座1中轴方向滑动，进而带动与限位块13固定的壳体2向着远离底座1中轴方向运动，从而实现矫直辊4相互远离，使得直径较大的不锈钢管得以插入矫直辊4之间，进而扩大本矫直机的适用范围。

当限位块13于限位槽12内滑动时，导向轮17会沿限位槽12的槽底发生滚动，进而减少限位块13移动时的摩擦力，同时导向轮17也能起到支撑作用，避免限位块13顶部的全部重量都压在正反牙丝杆14上，致使正反牙丝杆14的产生形变，最终导致正反牙丝杆14不能正常使用。

为了方便使用者将不锈钢管插入矫直辊4之间，使用者可再通过将不锈钢管插入导向板19之间，又由于导向板19的中轴是对准一对矫直辊4之间的空隙处，所以当使用者将不锈钢管插向导向板19之间时，不锈钢管能够被导向板19引导至插入至矫直辊4之间的空隙处，从而实现了辅助使用者将不锈钢管插入矫直辊4之间的空隙处，降低了本矫直机操作难度。

当不锈钢管在通过两个导向板19之间的过程中，不锈钢管的表面会接触到滑板20的表面，由于滑板20表面开设有多个均匀设置的通孔22，滑板20内部的润滑在自身压力作用下，会从通孔22中渗出，当不锈钢管滑过滑板20表面的过程当中，便会接触到这些润滑油，并黏附在其表面，从而能够降低不锈钢管通过矫直辊4时的摩擦力，并降低矫直辊4表面的温度，降低长时间使用本矫直机时，对矫直辊4的损耗。

当不锈钢管滑过滑板20表面时，不锈钢管会与滚轮23接触，并带动滚轮23转动，而转动的滚轮23则会通过其表面的凹槽，将滑板20内部的润滑油带出滑板20，从而润滑不锈钢管，而当不再有不锈钢管通过滑板20表面时，滚轮23停止转动，通孔22被滚轮23封堵，进而减少润滑油渗出量，起到了节约润滑油的作用。

当不锈钢管在通过两个导向板19前，使用者可通过伺服电机带动驱动辊28转动，并由转动的驱动辊28挤压弹性带25，并带动弹性带25绕着导向板19的中轴位置旋转，此时使用者再将不锈钢管塞入两个导向板19之间，而当不锈钢管经过弹性带25时，弹性带25将从滑板20内带出润滑油涂抹至不锈钢管的顶部和底部，进一步提高润滑油的覆盖效果，从而降低了锈钢管对矫直辊4辊面的磨损。

当需要对直径较大的不锈钢管进行矫直时，使用者可将固定钩30从固定环29内取出，再将弹性带25的两端磁铁片31分开，从而能够将弹性带25的首尾两端分开，之后工人便可将弹性带25从滑板20和驱动板27中抽出，再更换为结构相同但长度合适的弹性带25，并重新穿回两个滑板20和驱动板27中，再将弹性带25的首尾两端通过磁铁片31吸附在一起，进而方便使用者将固定钩30扣入固定环29内，从而提高对直径更大的不锈钢管的适配度。

当工人需要将不锈钢管送入矫直辊4之间时，工人先将不锈钢管放置在的固定座33顶面的弧形槽36中，再通过弧形槽36槽壁上的输送辊37，将不锈钢管输送至转盘34的检测槽35处，若不锈钢管的弯曲程度较小，则能顺利通过检测槽35与弧形槽36形成的圆形孔，之后再经过导向板19，进入矫直辊4之间，完成最终的矫直操作，而弯曲较大的不锈钢管则会在检测槽35处卡住，此时伺服电机会带动转盘34转动，并将不锈钢管带离弧形槽36，并将转盘34上未被堵塞的检测槽35转动至弧形槽36处，继续对下一个不锈钢管的检测，从而实现将弯曲度较大残次品剔除的目的。

当传送带将不锈钢管送至导轨38处时，外部电机带动延长板39上的转轴40转动，再由转动的转轴40带动其上的拨杆41转动，再由拨杆41将不锈钢管一个一个拨动至导轨38表面，再通过拨杆41的继续拨动，最终使不锈钢管被拨动至弧形槽36的表面，从而避免多根不锈钢管同时进入检测槽处35，导致无法正常分拣出弯曲度较大的残次品。

当不锈钢管卡在检测槽35内，且在转盘34转动后，无法在其自身重力作用下，从检测槽35内脱出时，转盘34会带动卡住的不锈钢管转动至固定座33底部，此时固定座33底部的凸轮42，将会顶到不锈钢管的表面，进而使不锈钢管从检测槽35内顶出，进而避免不锈钢管卡住转盘34表面的检测槽35，而导致检测槽35不能正常工作。

在使用本矫直机前，使用者需要将储油罐32内装入润滑油，并打开电磁阀，使润滑油能够从储油罐32通过注油管21流入滑板20中，并保持滑板20中能够持续存满润滑油，进而保证滑板20顶部也能通过滚轮23将润滑油涂抹到不锈钢管的表面，而当不再使用本矫直时，使用者需关闭电磁阀，避免通孔22持续渗出润滑油，造成润滑油的浪费。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种不锈钢管矫直机，其特征在于：包括底座（1）；所述底座（1）的顶面安装有一对壳体（2）；两个所述壳体（2）相对的一侧表面均固连有多个均匀设置的连接座（3），且连接座（3）为空心结构设置；所述连接座（3）远离壳体（2）的一端均转动连接有矫直辊（4）；成对的所述矫直辊（4）呈交错倾斜设置；所述连接座（3）内部转动连接有转动杆（5）；所述转动杆（5）与矫直辊（4）之间安装有链条（6）；所述转动杆（5）的一侧安装有驱动组件；所述驱动组件用于驱动转动杆（5）；

两个所述壳体（2）的一端均固连有支撑板（18）；两个所述支撑板（18）关于底座（1）的中轴对称分布；两个所述支撑板（18）远离壳体（2）的一端均固连有导向板（19）；两个所述导向板（19）均为弧形结构设置，且两个导向板（19）构成圆筒状；

两个所述导向板（19）的内侧均固连有滑板（20）；所述滑板（20）为空心结构设置，且滑板（20）内部设置润滑油；所述滑板（20）的顶部固连有注油管（21），且注油管（21）与滑板（20）内部连通；所述滑板（20）的表面开设有多个均匀设置的通孔（22）；所述通孔（22）内部均转动连接有滚轮（23）；所述滚轮（23）的表面开设有多个均匀设置的条形凹槽（24）；

两个所述导向板（19）靠近壳体（2）的一侧共同滑动连接有弹性带（25），且弹性带（25）首尾相接构成环形；其中一个所述导向板（19）的底部固连有安装座（26）；所述安装座（26）的远离导向板（19）的一端固连有驱动板（27），且弹性带（25）与驱动板（27）滑动连接；所述驱动板（27）的顶面和底面均转动连接有驱动辊（28），且驱动辊（28）的表面与弹性带（25）的表面相接触；所述弹性带（25）表面粗糙，且弹性带（25）浸润润滑油后也能被驱动辊（28）带动；

所述底座（1）顶面靠近导向板（19）的一侧固连有固定座（33）；所述固定座（33）的一侧固连有靠近导向板（19）的一侧转动连接有转盘（34）；所述转盘（34）由伺服电机驱动；所述转盘（34）的盘面开设有多个均匀设置有检测槽（35）；所述固定座（33）的顶部开设有弧形槽（36）；所述弧形槽（36）的槽壁内转动连接有输送辊（37），且输送辊（37）由伺服电机驱动；

所述固定座（33）的一侧固连有一对导轨（38）；所述固定座（33）远离转盘（34）的一侧固连有一对延长板（39）；所述延长板（39）之间，且于导轨（38）底部转动连接有转轴（40）；所述转轴（40）的表面固连有多对均匀设置的拨杆（41）；所述转轴（40）由外部电机驱动；所述固定座（33）的靠近转盘（34）的一侧固连有凸轮（42）；所述凸轮（42）呈弧形结构设置，且指向转盘（34）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管矫直机，其特征在于：所述驱动组件包括传动杆一（7），且传动杆一（7）转动连接于连接座（3）的内部；所述传动杆一（7）与转动杆（5）之间安装有锥齿轮组（8）；所述壳体（2）内部转动连接有传动杆二（9）；所述壳体（2）与连接座（3）连通；所述传动杆二（9）与传动杆一（7）之间套接有皮带（10）；所述壳体（2）内部的一端固连有电动机（11）；所述电动机（11）的输出端与传动杆二（9）的端面固连。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管矫直机，其特征在于：所述底座（1）的顶面开设有多个成对均匀设置的限位槽（12）；所述壳体（2）底面于限位槽（12）对应位置处均固连有限位块（13），且限位块（13）与限位槽（12）滑动连接；其中一对所述限位槽（12）内转动连接有正反牙丝杆（14）；位于该对限位槽（12）内的所述限位块（13）与正反牙丝杆（14）螺纹连接；所述正反牙丝杆（14）的一端固连有手轮（15）；所述限位块（13）的底面均固连有一对安装板（16）；成对所述安装板（16）之间均转动连接有导向轮（17）。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管矫直机，其特征在于：所述弹性带（25）的一端于两侧位置均镶嵌有固定环（29）；所述弹性带（25）的另一端于两侧位置固连有固定钩（30），且固定钩（30）扣在固定环（29）内；所述弹性带（25）的首尾两端均固连有磁铁片（31）。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管矫直机，其特征在于：所述导向板（19）的顶部固连有储油罐（32）；所述储油罐（32）与注油管（21）连通，且于连接处安装有电磁阀。