CN107626490B - 一种喷漆流水线的板材柔性定位机构及喷漆方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于喷漆流水线的可以快速对板材局部喷漆的板材定位机构及喷漆方法。包括设置于流水线输送带两侧工作台上的推料组件、定位组件，所述推料组件的前端面为从上到下逐渐后移的阶梯状的推料面，所述推料组件的后端连接第一推拉装置，所述第一推拉装置固定在工作台上，用于推动推料组件沿垂直于流水线输送带的方向往复运动，所述定位组件的前端面为与推料面形状对应的阶梯状定位面，定位组件的后端连接第二推拉装置，所述第二推拉装置固定在工作台上，用于推动定位组件沿垂直于流水线输送带的方向往复运动，推料组件、定位组件相配合，用于对层叠起来的板材定位。
Description
技术领域
本发明涉及化工机械技术领域，特别是涉及一种喷漆流水线的板材柔性定位机构及喷漆方法。
背景技术
现有的喷漆流水线均只能对单个的工件进行喷漆，这种喷漆方式针对复杂零件来说没什么问题，但是针对板材端头局部喷出某个图案的漆时效率过低，很多板材都需要在端头局部喷漆，例如，很多不锈钢板材在成型、压花后都需要在上端或下端喷漆形成LOGO，现有的喷漆方法、设备大大延长了产品的出厂时间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于喷漆流水线的可以快速对板材局部喷漆的板材定位机构及喷漆方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种喷漆流水线的板材柔性定位机构，其特征在于，包括设置于流水线输送带两侧工作台上的推料组件、定位组件，所述推料组件的前端面为从上到下逐渐后移的阶梯状的推料面，所述推料组件的后端连接第一推拉装置，所述第一推拉装置固定在工作台上，用于推动推料组件沿垂直于流水线输送带的方向往复运动，所述定位组件的前端面为与推料面形状对应的阶梯状定位面，定位组件的后端连接第二推拉装置，所述第二推拉装置固定在工作台上，用于推动定位组件沿垂直于流水线输送带的方向往复运动，推料组件、定位组件相配合，用于对层叠起来的板材定位；
所述推料组件包括层叠起来的若干推料板，相邻推料板之间形成上层推料板、下层推料板，所述上层推料板的前端面位于下层推料板的前端面的前方，使层叠起来的若干推料板的前端面形成阶梯状的推料面；所述定位组件包括层叠起来的若干定位板，相邻定位板之间形成上层定位板、下层定位板，所述上层定位板的前端面位于下层定位板的前端面的后方，使层叠起来的若干定位板的前端面形成与推料面形状对应的阶梯状定位面；
各推料板的后端分别设有安装腔，所述安装腔的左右侧壁内设有沿纵向延伸的导向条，所述安装腔内设有导向块，所述导向块的左右两侧分别设有导向槽，各导向槽分别与对应的导向条间隙配合，形成对导向块沿纵向滑动的导向，所述导向块的前后端与安装腔的前后侧壁之间固定有拉力弹簧，所述导向块上沿竖直方向设有定位孔，还包括一定位杆，所述定位杆穿过各推料板的导向块的定位孔，将各推料板连接起来，所述安装腔的顶壁、底壁上设有对定位杆让位的让位孔。
进一步地，所述定位杆的下端为用于导向的锥形头，所述定位杆的上端设置便于手持的手柄。
进一步地，所述推料板、定位板的厚度等于板材的厚度，所述上层推料板的前端设置下让位槽，用于对下方的板材让位，防止上层推料板与下方的板材接触产生摩擦，所述下层定位板的前端设置上让位槽，用于对上方的板材让位，防止下层定位板与上方的板材接触产生摩擦。
进一步地，导向条的后方设有供导向块嵌入安装腔的嵌入口。
进一步地，所述推料组件、定位组件的后端分别固定有用于与对应推拉装置连接的连接块。
进一步地，所述第一推拉装置、第二推拉装置均采用气缸、油缸或者电动推杆。
一种喷漆流水线的板材喷漆方法，其特征在于：
S1、流水线输送带将叠起来的板材输送到喷漆工位时，输送带停止输送；
S2、第二推拉装置推动定位组件运动至S1中的板材旁，第一推拉装置推动推料组件，在定位组件的定位作用下，推料组件推动叠起来的板材，使叠起来的板材形成阶梯状排列，使所有板材靠近推料组件一端的上端面均露出，形成待喷漆的局部喷漆面；推料组件在第一推拉装置的拉动下后退，定位组件在第二推拉装置的拉动下后退；
S3、多个喷漆头对各板材的局部喷漆面同步进行喷漆；
S4、输送带运动，运走已经喷漆的板材，同时，带动下一批待喷漆板材到本工位进行喷漆作业。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明可以一次性对多块板材的端头局部进行喷漆或者补漆，提高了喷漆效率，采用了柔性的推料组件，保证将各块板材均推到定位面上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中推料组件的纵切面示意图。
附图标记
附图中，1为板材，2为第一推拉装置，3为工作台，4为输送带，5为第二推拉装置，6为推料板，7为定位板，8为下让位槽，9为上让位槽，10为连接块，11为安装腔，12为导向条，13为嵌入口，14为拉力弹簧，15为定位杆，16为手柄，17为让位孔。
具体实施方式
本发明中的板材不仅指实心的板材，同时也指代板状结构的工件，例如不锈钢门等。以朝向输送带的方向为前方。
参见图1、图2，为一种喷漆流水线的板材柔性定位机构的实施例，包括设置于流水线输送带两侧工作台上的推料组件、定位组件，所述推料组件的前端面为从上到下逐渐后移的阶梯状的推料面，所述推料组件的后端连接第一推拉装置，所述第一推拉装置固定在工作台上，用于推动推料组件沿垂直于流水线输送带的方向往复运动，所述定位组件的前端面为与推料面形状对应的阶梯状定位面，定位组件的后端连接第二推拉装置，所述第二推拉装置固定在工作台上，用于推动定位组件沿垂直于流水线输送带的方向往复运动，所述推料组件、定位组件的后端分别固定有用于与对应推拉装置连接的连接块。推料组件、定位组件相配合，用于对层叠起来的板材定位。所述第一推拉装置、第二推拉装置均采用气缸、油缸或者电动推杆。
各推料板的后端分别设有安装腔，所述安装腔的左右侧壁内设有沿纵向延伸的导向条，所述安装腔内设有导向块，导向条的后方设有供导向块嵌入安装腔的嵌入口。所述导向块的左右两侧分别设有导向槽，各导向槽分别与对应的导向条间隙配合，形成对导向块沿纵向滑动的导向，所述导向块的前后端与安装腔的前后侧壁之间固定有拉力弹簧，本实施例中，拉力弹簧的两端均可以设置挂钩，并挂在安装腔内对应设置的挂环上，所述导向块上沿竖直方向设有定位孔，还包括一定位杆，所述定位杆穿过各推料板的导向块的定位孔，将各推料板连接起来，所述安装腔的顶壁、底壁上设有对定位杆让位的让位孔。所述定位杆的下端为用于导向的锥形头，所述定位杆的上端设置便于手持的手柄。
所述推料板、定位板的厚度等于板材的厚度，所述上层推料板的前端设置下让位槽，用于对下方的板材让位，防止上层推料板与下方的板材接触产生摩擦，所述下层定位板的前端设置上让位槽，用于对上方的板材让位，防止下层定位板与上方的板材接触产生摩擦。
一种喷漆流水线的板材喷漆方法，其特征在于：
S1、流水线输送带将叠起来的板材输送到喷漆工位时，输送带停止输送；
S2、第二推拉装置推动定位组件运动至S1中的板材旁，第一推拉装置推动推料组件，在定位组件的定位作用下，推料组件推动叠起来的板材，使叠起来的板材形成阶梯状排列，使所有板材靠近推料组件一端的上端面均露出，形成待喷漆的局部喷漆面；局部喷漆面的面积不宜太大，以保证输送带输送板材过程中板材堆放的稳定性。推料组件在第一推拉装置的拉动下后退，定位组件在第二推拉装置的拉动下后退；
S3、多个喷漆头对各板材的局部喷漆面同步进行喷漆；
S4、输送带运动，运走已经喷漆的板材，由于油漆未干，刚喷漆的板材不能推到原位，防止喷好的漆被刮花，同时，带动下一批待喷漆板材到本工位进行喷漆作业。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种喷漆流水线的板材柔性定位机构，其特征在于，包括设置于流水线输送带两侧工作台上的推料组件、定位组件，所述推料组件的前端面为从上到下逐渐后移的阶梯状的推料面，所述推料组件的后端连接第一推拉装置，所述第一推拉装置固定在工作台上，用于推动推料组件沿垂直于流水线输送带的方向往复运动，所述定位组件的前端面为与推料面形状对应的阶梯状定位面，定位组件的后端连接第二推拉装置，所述第二推拉装置固定在工作台上，用于推动定位组件沿垂直于流水线输送带的方向往复运动，推料组件、定位组件相配合，用于对层叠起来的板材定位；
所述推料组件包括层叠起来的若干推料板，相邻推料板之间形成上层推料板、下层推料板，所述上层推料板的前端面位于下层推料板的前端面的前方，使层叠起来的若干推料板的前端面形成阶梯状的推料面；所述定位组件包括层叠起来的若干定位板，相邻定位板之间形成上层定位板、下层定位板，所述上层定位板的前端面位于下层定位板的前端面的后方，使层叠起来的若干定位板的前端面形成与推料面形状对应的阶梯状定位面；
各推料板的后端分别设有安装腔，所述安装腔的左右侧壁内设有沿纵向延伸的导向条，所述安装腔内设有导向块，所述导向块的左右两侧分别设有导向槽，各导向槽分别与对应的导向条间隙配合，形成对导向块沿纵向滑动的导向，所述导向块的前后端与安装腔的前后侧壁之间固定有拉力弹簧，所述导向块上沿竖直方向设有定位孔，还包括一定位杆，所述定位杆穿过各推料板的导向块的定位孔，将各推料板连接起来，所述安装腔的顶壁、底壁上设有对定位杆让位的让位孔。
2.根据权利要求1所述的一种喷漆流水线的板材柔性定位机构，其特征在于：所述定位杆的下端为用于导向的锥形头，所述定位杆的上端设置便于手持的手柄。
3.根据权利要求1所述的一种喷漆流水线的板材柔性定位机构，其特征在于：所述推料板、定位板的厚度等于板材的厚度，所述上层推料板的前端设置下让位槽，用于对下方的板材让位，防止上层推料板与下方的板材接触产生摩擦，所述下层定位板的前端设置上让位槽，用于对上方的板材让位，防止下层定位板与上方的板材接触产生摩擦。
4.根据权利要求1所述的一种喷漆流水线的板材柔性定位机构，其特征在于：导向条的后方设有供导向块嵌入安装腔的嵌入口。
5.根据权利要求1所述的一种喷漆流水线的板材柔性定位机构，其特征在于：所述推料组件、定位组件的后端分别固定有用于与对应推拉装置连接的连接块。
6.根据权利要求1或5所述的一种喷漆流水线的板材柔性定位机构，其特征在于：所述第一推拉装置、第二推拉装置均采用气缸、油缸或者电动推杆。
7.一种基于权利要求1所述的一种喷漆流水线的板材柔性定位机构的一种喷漆流水线的板材喷漆方法，其特征在于：
S1、流水线输送带将叠起来的板材输送到喷漆工位时，流水线输送带停止输送；
S2、第二推拉装置推动定位组件运动至S1中的板材旁，第一推拉装置推动推料组件，在定位组件的定位作用下，推料组件推动叠起来的板材，使叠起来的板材形成阶梯状排列，使所有板材靠近推料组件一端的上端面均露出，形成待喷漆的局部喷漆面，推料组件在第一推拉装置的拉动下后退，定位组件在第二推拉装置的拉动下后退；
S3、多个喷漆头对各板材的局部喷漆面同步进行喷漆；
S4、流水线输送带运动，运走已经喷漆的板材，同时，带动下一批待喷漆板材到该喷漆工位进行喷漆作业。
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