CN111729784B - 自动化喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷涂设备领域，公开了一种自动化喷涂系统，包括底板，底板上固定连接有两个导向板，导向板上存料单元和喷涂单元，存料单元包括放料框，导向板与底板之间设有滑板，滑板与底板滑动配合，滑板上固定连接有多组间隔分布的推料单元，推料单元均位于两个导向板之间，推料单元均包括两个支座，两个支座之间固定连接有连接轴，连接轴同轴转动配合有套筒，套筒上固定有第一推板和第二推板，第一推板和第二推板之间具有夹角，且第二推板远离套筒的一端与滑板相抵，套筒和连接轴之间设有复位单元，还包括驱动滑板往复移动的驱动单元。本发明能够对工件进行喷涂的同时，自动推送工件，实现自动送料进行喷涂的效果，从而提高工作效率。

Description

自动化喷涂系统

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，具体涉及一种自动化喷涂系统。

背景技术

目前，各大工厂在对板材进行喷涂的时候，通常采用人工手拿喷枪对板件进行喷涂，这种方式在喷涂的过程中，工人容易吸入油漆，对工人的身体健康造成了极大的危害，现目前也有自动进行喷涂的机构，只需要工人将板材放置在固定的位置，然后启动自动喷涂机构，使喷涂机构中的喷枪自动的对板材进行喷涂，但是这种方式中，虽然实现了对板材的自动喷涂，可以避免工人吸入过多的油漆，但是每对一个板材进行喷涂完毕后还需要工人将板材取出，重新放入新的板材，此时又需要对新的板材重新进行定位，导致整个喷涂工序时间延长，且效率低。

发明内容

本发明提供了一种自动化喷涂系统，旨在能够对工件进行喷涂的同时，自动推送工件，实现自动送料进行喷涂的效果，从而提高工作效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：自动化喷涂系统，包括底板，所述底板上固定连接有两个相互对称设置的导向板，所述导向板上沿工件传送的方向依次设有用于存放工件的存料单元和用于对工件进行喷涂的喷涂单元，所述存料单元包括顶端和底端均为敞口端的放料框，所述导向板与所述底板之间设有滑板，所述滑板与所述底板滑动配合，所述滑板上沿其长度方向上固定连接有多组间隔分布的推料单元，所述推料单元均位于两个导向板之间，所述推料单元均包括两个支座，两个支座之间固定连接有连接轴，所述连接轴同轴转动配合有套筒，所述套筒上固定有第一推板和第二推板，所述第一推板和所述第二推板之间具有夹角，且所述第二推板远离套筒的一端与滑板相抵，所述套筒和连接轴之间设有复位单元，还包括驱动滑板往复移动的驱动单元。

本方案的原理及优点是：1.本技术方案中通过设置推料单元，当驱动滑板滑动时能够使滑板上的推料单元将放料框最底部的工件推送至喷涂单元内进行喷涂，且在推送工件的过程中无需人工卸料和重新放料，工人能够一次性将多个工件依次叠放在放料框内，当滑板向喷涂单元方向滑动时，推料单元中的第一推板将与放料框最底部的工件向喷涂方向进行推送，由于第二推板与滑板相抵，使得第一推板无法在工件施以的反作用力下发生转动，从而使第一推板能够顺利将放料框最底部的工件向喷涂单元进行推送，当第一推板顺利的将放料框最底部的工件完全推出放料框后，放料框内的下一个工件将在重力的作用下自动向下移动，从而便于下一次推送工件至喷涂单元做准备，而当第一推板将上一个工件推送出放料框后，驱动滑板向相反方向滑动时，此时，当第一推板接触到工件时，由于与第一推板共同连接在套筒上的第二推板的右侧没有受到阻挡，因此将使得第一推板和第二推板产生转动，以此来克服工件对第一推板的阻碍，最后第一推板的端部将位于工件底部并沿着工件移动，直到第一推板端部滑出工件，而脱离工件后，第一推板将在复位单元的作用下产生复位，从而便于对放料框的下一个工件进行推送。

2.本技术方案中由于推料单元设有多个，因此推料单元不仅能够将放料框内的工件推送至喷涂单元处继续喷涂，同时还能够将喷涂单元处已经喷涂完成的工件推送出，从而便于将喷涂后的工件进行收集处理。

3.本技术方案中的通过滑板的往复滑动实现推料单元自动推送工件的效果，从而避免了现有技术中每对一个工件进行喷涂后，还需要将喷涂完成的工件取出并将待喷涂的工件重新放在喷涂的位置进行喷涂，这样本技术方案能够实现自动送料的效果，大大的提高了整个喷涂的工作效率，且该过程中无需人工进行送料和卸料，从而实现了自动化，有效的提高了工作效率，节省人工劳动成本，非常具有实用性和推广性。

优选的，作为一种改进，所述导向板的纵截面均呈L形，所述放料框位于两个导向板的顶端。

如此设置，本技术方案的导向板呈L形，这样使得导向板的顶端能够支撑放料框，使放料框与导向板的底部之间具有一定的高度，且使得导向板具有向内凸起的凸台，便于支撑放置工件，导向板的L形结构能够对工件起到导向和限位的作用，这样在推送工件的过程中能够更加平稳。

优选的，作为一种改进，所述第一推板和所述第二推板之间的夹角为90°，所述第一推板与套筒的轴线之间的夹角为锐角。

如此设置，当第一推板呈倾斜设置的状态，能够使第二推板与滑板之间的抵紧力更强，从而使得第一推板对工件的推动力更大。

优选的，作为一种改进，所述喷涂单元包括喷涂箱，所述喷涂箱内部中空，且所述滑板和所述导向板均穿过喷涂箱，所述喷涂箱内设有喷枪。

如此设置，喷涂箱的设置能够在一个相对封闭的环境内进行喷涂，避免油漆飘散范围过大而造成污染。

优选的，作为一种改进，所述喷涂箱内还设有驱动喷枪在两个导向板之间往复滑动的动力单元，所述动力单元包括丝杠和驱动丝杠转动的电机，所述丝杠上螺纹配合有导向块，所述喷涂箱内固定连接有与丝杠相互平行的限位块，所述导向块与所述限位块滑动配合，所述喷枪与所述导向块固定连接。

如此设置，通过驱动丝杠转动能够实现喷枪移动，使喷枪边移动边对工件进行喷涂，这种方式能够提高对工件均匀喷涂的效果。

优选的，作为一种改进，喷涂箱内还设有防护罩，所述防护罩的两侧分别与两个所述导向板固定连接，且两个所述导向板均穿过防护罩，所述喷枪穿过防护罩的顶端且与防护罩滑动配合，所述防护罩两端均转动配合有挡板，所述挡板均位于两个导向板之间。

由于本技术方案中的导向板和滑板均需要穿过喷涂箱，因此喷涂箱两侧需要进行开口，且开口的范围较大，因此在喷涂的过程中仍然会有较多的漆雾飘出，而本技术方案中防护罩的设置能够进一步减小漆雾飘出的量，另外，本技术方案由于导向板也需要穿过防护罩才能确保工件的顺利通过，而本技术方案中在防护罩的两端转动配合有挡板，这样挡板既能够对喷枪喷出的油漆进行遮挡，同时还能够使工件顺利通过。

优选的，作为一种改进，所述防护罩的两端均设有与挡板转动配合的转动结构，所述转动结构均包括两个安装块，两个安装块之间固定连接有转动杆，所述挡板的顶端一体成型有纵截面呈圆环状的转动筒，所述转动筒与所述转动杆同轴转动配合，所述转动筒内径大于所述转动杆的外径。

如此设置，本技术方案中的转动结构简单，挡板顶端的转动筒内径大于转动杆的外径，这样的设置，使挡板能够在受到工件或者第一推板的作用下产生翻转，从而使工件和推料单元顺利的通过，同时当工件和第一推板脱离与挡板的接触后能够在重力的作用下自动向下垂，从而使挡板实现遮挡的作用。

优选的，作为一种改进，所述底板沿其长度方向开设有燕尾槽，所述滑板底部且沿其长度方向上固定连接有滑块，所述滑块的形状与所述燕尾槽相互匹配，且所述滑块与所述燕尾槽滑动配合。

本技术方案中由于滑块与燕尾槽的特殊形状，能够使两者的滑动配合更加的稳定，从而能够增加滑板滑动的平稳性。

优选的，作为一种改进，所述驱动单元包括曲柄、移动块和摇杆，所述底板底部开设有条形孔，所述移动块穿过所述条形孔且与所述滑板固定，所述摇杆的一端与所述移动块转动连接，所述摇杆的另一端与所述曲柄转动连接。

如此设置，本技术方案中曲柄、移动块和摇杆组成曲柄滑动机构，只需要驱动曲柄的转动就能够实现移动块的往复滑动，从而实现滑板的往复移动，本技术方案中驱动单元驱动滑板移动的距离稳定可控，只需要根据实际需要设计摇杆的长度来控制滑板的移动距离，进而能够精准的控制推料单元每次推送工件的位置均相同。

优选的，作为一种改进，所述复位单元为扭簧。

如此设置，扭簧的复位效果好，且成本低。

附图说明

图1为本发明自动化喷涂系统实施例一的立体示意图。

图2为本发明自动化喷涂系统实施例一的主视图。

图3为图2中A-A向的剖视图。

图4为本发明自动化喷涂系统实施例一的仰视方向的立体示意图。

图5为本发明自动化喷涂系统实施例一中第一推板和第二推板向左移动而与工件接触并产生复位的状态示意图。

图6为本发明自动化喷涂系统实施例二中拆掉喷涂箱后的立体示意图。

图7图6中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底板1、滑板2、滑块3、支架4、导向板5、放料框6、工件7、固定架8、喷涂箱9、开口901、支座10、连接轴11、套筒12、第一推板13、第二推板14、连接板15、传送辊16、条形孔17、移动块18、曲柄19、摇杆20、滑槽21、转轴22、防护罩23、挡板24、导向块25、喷枪26、电机27、丝杠28、固定块29、安装块30、转动杆31、转动筒32、限位块33。

实施例一

实施例基本如附图1和图2所示：自动化喷涂系统，包括底板1，底板1底部焊接固定有四根支架4，底板1上固定连接有两个相互对称设置的导向板5，具体的，导向板5的外侧分别焊接固定有两个固定架8，固定架8的底部均位于底板1上且通过螺栓与底板1固定连接，导向板5均位于底板1的上方，导向板5通过固定架8与底板1固定。

本实施例中导向板5的纵截面均呈L形，导向板5上沿工件7传送的方向依次设有用于存放工件7的存料单元和用于对工件7进行喷涂的喷涂单元，存料单元包括顶端和底端均为敞口端的放料框6，放料框6位于两个导向板5的顶端且与两个导向板5通过螺钉固定连接，放料框6内重叠放置有多个工件7，本实施例中该工件7为呈矩形板状结构的板材，工件7的两端能够分别放置在两个导向板5上。

导向板5与底板1之间设有滑板2，滑板2位于导向板5下方，且滑板2与底板1滑动配合，本实施例中底板1沿长度方向开设有燕尾槽，滑板2底部且沿其长度方向上一体成型有滑块3，滑块3的形状与燕尾槽相互匹配，即滑块3的轮廓也呈燕尾状，滑块3插入燕尾槽内与燕尾槽滑动配合，本实施例中燕尾槽为通槽结构，即燕尾槽的左右两端与外界相互连通。

滑板2上沿其长度方向上固定连接有多组间隔分布的推料单元，本实施例中设有五组推料单元，具体的，放料框6的左侧具有一个推料单元，放料框6与喷涂单元之间具有两个推料单元，喷涂单元远离放料框6的一侧具有两个推料单元。推料单元均位于两个导向板5之间，推料单元均包括两个支座10，两个支座10之间焊接固定连接有连接轴11，连接轴11通过轴承同轴转动配合有套筒12，套筒12与连接轴11之间设有复位单元，本实施例中的复位单元为扭簧。

套筒12上焊接固定有第一推板13和第二推板14，第一推板13和所述第二推板14之间具有夹角，本实施例中第一推板13和第二推板14之间的夹角为90°，且第一推板13与套筒12的轴线之间的夹角为锐角，这样使得第一推板13倾斜设置，本实施例中第二推板14远离套筒12的一端与滑板2相抵。

本实施例中的喷涂单元包括喷涂箱9，喷涂箱9内部中空，喷涂箱9的左端和右端均开设有开口901，滑板2和导向板5均通过开口901而穿过喷涂箱9，喷涂箱9的底部与底板1通过螺栓固定连接，喷涂箱9内设有喷枪26，如图3所示，喷涂箱9内还设有驱动喷枪26在两个导向板5之间往复滑动的动力单元，动力单元包括丝杠28和驱动丝杠28转动的电机27，电机27位于喷涂箱9内且与喷涂箱9通过螺栓焊接固定，喷涂箱9的左侧壁上焊接固定有固定块29，丝杠28的一端与电机27通过平键固定，丝杠28的另一端与固定块29通过轴承转动连接，丝杠28上螺纹配合有导向块25，丝杠28上方设有限位块33，限位块33的两端分别与喷涂箱9的左右侧壁焊接固定，且限位块33与丝杠28相互平行，限位块33的底端沿其长度方向上开设有滑槽，导向块25的顶端位于该滑槽内且沿着该滑槽滑动，喷枪26的顶端与导向块25通过螺钉固定连接。

本实施例中的自动化喷涂系统中还包括驱动滑板2往复移动的驱动单元，具体的，结合图4所示，驱动单元包括曲柄19、移动块18和摇杆20，底板1底部开设有条形孔17，移动块18穿过条形孔17且与滑板2上的滑块3焊接固定，摇杆20的一端与移动块18转动连接，摇杆20的另一端与曲柄19转动连接，曲柄19上垂直焊接固定有转轴22，转轴22上连接有电机(图中未示出)，通过该电机驱动转轴22转动，本实施中的曲柄19、移动块18和摇杆20构成了曲柄滑块机构。

结合图1所示，本实施例中在底板1的右侧设有两个相互对称设置的连接板15，两个连接板15的底部均垂直焊接固定有支架4，两个连接板15之间转动连接有多个传送辊16。

使用时，工人将待喷涂的多个工件7依次重叠放置在放料框6内，然后驱动曲柄19，曲柄19转动的过程中将使摇杆20驱动移动块18向喷涂箱9方向移动，当位于放料框6左侧的推料单元中的第一推板13与放料框6最底部的工件7相接触时，由于第二推板14与滑板2相抵，使得第一推板13无法在工件7施以的反作用力下发生逆时针转动，而仅仅能够与工件7持续相抵，从而使第一推板13能够顺利将放料框6最底部的工件7从放料框6中推出并向喷涂箱9方向进行持续推送，当第一推板13顺利的将放料框6最底部的工件7完全推出放料框6后，放料框6内的下一个工件7将在重力的作用下自动向下移动，从而便于下一次推送工件7做准备。

本实施例中需要进行两次推动才能将放料框6上的工件7推送到喷涂箱9内进行喷涂，这样的设置主要是为了对工件7的喷涂和推送起到一个缓冲作用，便于工人根据现场实际需要进行紧急情况的调整。而当第一推板13将上一个工件7推送出放料框6后，由于曲柄19的转动，能够使滑板2做往复直线运动，因此当滑板2向相反方向滑动时，此时，当第一推板13接触到落入放料框6底部的工件7时，由于此时第一推板13抵在工件7的右侧，且由于与第一推板13共同连接在套筒12上的第二推板14的右侧没有受到阻挡，结合图5所示，此种情况下，第一推板13能够在工件7施以的反作用力下发生顺时针偏转而绕开工件7的侧壁，并顺利穿过工件7的下侧而持续左移复位，从而便于对放料框6的下一个工件7进行推送。

这样在曲柄19不断转动的过程中，能够使滑板2实现往复移动的效果，进而使推动单元不断的将待进行喷涂的工件7推送至喷涂箱9，喷涂箱9内通过启动电机27，使丝杠28转动，从而使喷枪26移动的过程中对工件7进行喷涂，同时位于喷涂箱9和放料框6之间的推料单元又能够不断的将喷涂箱9内进行喷涂完成的工件7推送出喷涂箱9，最终喷涂完成的工件7将被推送至传送辊16上，再通过传送辊16传送到固定的位置进行收集存放。

实施例二

如图6和图7所示，自动化喷涂系统，与实施例一的区别在于：喷涂箱9内还设有防护罩23，本实施例中的防护罩23的左侧和右侧均为敞口端，防护罩23罩在两个导向板5外侧，且防护罩23的前后两侧分别与两个导向板5通过螺栓固定连接，两个导向板5均穿过防护罩23，防护罩23的顶端开设有滑槽21，喷枪26穿过防护罩23的顶端且与防护罩23上的滑槽21滑动配合，本实施例中防护罩23的左右两端均转动配合有挡板24，挡板24均位于两个导向板5之间，具体的，防护罩23的左右两端均设有与挡板24转动配合的转动结构，转动结构均包括两个安装块30，两个安装块30分别与防护罩23焊接固定，两个安装块30之间还焊接固定有转动杆31，挡板24的顶端一体成型有纵截面呈圆环状的转动筒32，转动筒32与转动杆31同轴转动配合，本实施例中转动筒32内径大于转动杆31的外径，这样的设置能够使挡板24在受到工件7或者第一推板13的作用下产生翻转，从而使工件7和推料单元顺利的通过，同时当工件7和第一推板13脱离与挡板24的接触后，挡板24能够在重力的作用下自动向下垂，从而使挡板24实现遮挡的作用。实际应用中，也可以在转动筒32与转动杆31之间设置扭簧，这样对挡板24的复位效果更好。

由于本实施例中的导向板5和滑板2均需要穿过喷涂箱9，因此喷涂箱9两侧开设有开口，且开口的范围较大，因此在喷涂的过程中仍然会有较多的漆雾逸散出，而本实施例中防护罩23的设置能够进一步减小漆雾逸散出的量，并且由于导向板5需要穿过防护罩23才能确保工件7的顺利通过，因此在防护罩23的两端转动配合有挡板24，这样挡板24既能够对喷枪26喷出的油漆进行遮挡，同时还能够使工件7顺利通过。

当喷涂箱9左侧的推动单元需要进入喷涂箱9内将已经喷涂好的工件7推送出喷涂箱9时，当该推动单元中的第一推板13与挡板24接触时，将使挡板24向上转动，从而使推动单元顺利进入防护罩23内并将工件7推送出去，当将防护罩23内的工件7推送出去后，该推动单元将在滑板2的作用下反向移动，此时当该推动单元中的第二推板14将首先与挡板24接触并推动挡板24向上转动，从而使该推动单元能够顺利的通过，最终脱离挡板24而复位，便于对下一个工件7进行推送。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.自动化喷涂系统，包括底板，其特征在于：所述底板上固定连接有两个相互对称设置的导向板，所述导向板上沿工件传送的方向依次设有用于存放工件的存料单元和用于对工件进行喷涂的喷涂单元，所述存料单元包括顶端和底端均为敞口端的放料框，所述导向板与所述底板之间设有滑板，所述滑板与所述底板滑动配合，所述滑板上沿其长度方向上固定连接有多组间隔分布的推料单元，所述推料单元均位于两个导向板之间，所述推料单元均包括两个支座，两个支座之间固定连接有连接轴，所述连接轴同轴转动配合有套筒，所述套筒上固定有第一推板和第二推板，所述第一推板和所述第二推板之间具有夹角，所述第一推板和所述第二推板之间的夹角为90°，所述第一推板与套筒的轴线之间的夹角为锐角，且所述第二推板远离套筒的一端与滑板相抵，所述套筒和连接轴之间设有复位单元，还包括驱动滑板往复移动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于：所述导向板的纵截面均呈L形，所述放料框位于两个导向板的顶端。

3.根据权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于：所述喷涂单元包括喷涂箱，所述喷涂箱内部中空，且所述滑板和所述导向板均穿过喷涂箱，所述喷涂箱内设有喷枪。

4.根据权利要求3所述的自动化喷涂系统，其特征在于：所述喷涂箱内还设有驱动喷枪在两个导向板之间往复滑动的动力单元，所述动力单元包括丝杠和驱动丝杠转动的电机，所述丝杠上螺纹配合有导向块，所述喷涂箱内固定连接有与丝杠相互平行的限位块，所述导向块与所述限位块滑动配合，所述喷枪与所述导向块固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动化喷涂系统，其特征在于：喷涂箱内还设有防护罩，所述防护罩的两侧分别与两个所述导向板固定连接，且两个所述导向板均穿过防护罩，所述喷枪穿过防护罩的顶端且与防护罩滑动配合，所述防护罩两端均转动配合有挡板，所述挡板均位于两个导向板之间。

6.根据权利要求5所述的自动化喷涂系统，其特征在于：所述防护罩的两端均设有与挡板转动配合的转动结构，所述转动结构均包括两个安装块，两个安装块之间固定连接有转动杆，所述挡板的顶端一体成型有纵截面呈圆环状的转动筒，所述转动筒与所述转动杆同轴转动配合，所述转动筒内径大于所述转动杆的外径。

7.根据权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于：所述底板沿其长度方向开设有燕尾槽，所述滑板底部且沿其长度方向上固定连接有滑块，所述滑块的形状与所述燕尾槽相互匹配，且所述滑块与所述燕尾槽滑动配合。

8.根据权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于：所述驱动单元包括曲柄、移动块和摇杆，所述底板底部开设有条形孔，所述移动块穿过所述条形孔且与所述滑板固定，所述摇杆的一端与所述移动块转动连接，所述摇杆的另一端与所述曲柄转动连接。

9.根据权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于：所述复位单元为扭簧。

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