CN105413338B - 一种袋笼骨架及其喷漆系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种袋笼骨架及其喷漆系统。它解决了现有喷漆机没有输送结构、吹洗结构、烘干结构和下料结构，需要人工对袋笼骨架搬运、吹洗、烘干和下料，操作复杂，且由于骨架太长，在搬运过程中，及其不方便等技术问题。本袋笼骨架，包括第一骨架体和第二骨架体，第一骨架体和第二骨架体通过一可拆卸结构相连接，第一骨架体和第二骨架体的长度比为1:1或2:1，第一骨架体和第二骨架体均通过喷漆系统喷涂有一层防护漆；及其喷漆系统。本发明具有运输方便、喷漆方便的优点。

Description

一种袋笼骨架及其喷漆系统

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种袋笼骨架及其喷漆系统。

背景技术

除尘器骨架又叫除尘器袋笼，也称除尘器框架或者除尘器骨架,其中框架是滤袋的肋骨，它应轻巧，便于安装和维护，框架的质量直接影响滤袋的过滤状态和使用寿命。袋笼骨架是采用专用设备一次焊接成型，其特点是焊接牢固，外表光洁挺直，垂直度好，使用方便。属圆型门式结构，多气缸分布四周，可自由拆卸、组合。除尘袋笼是滤袋的肋骨，轻巧耐用，便于安装和维护，除尘袋笼的质量直接影响滤袋的过滤状态和使用寿命。为了提高除尘袋笼的使用寿命，需要对其喷涂有机硅。

经检索，如中国专利文献公开了一种喷漆机【申请号：201420258787.7；公开号：CN203935944U】。这种喷漆机，包括能够独立喷漆的第一喷漆机主体、喷枪和连接所述喷漆机主体与喷枪的连接管道，其特征在于，所述喷漆机包括多个所述喷枪，所述连接管道中形成有多通管，该多通管的一个接口与所述第一喷漆机主体相连，所述多通管的其他接口与多个所述喷枪一一对应地连接。

该专利中公开的喷漆机虽然能够实现一台喷漆机的多喷枪同步喷漆，但是，该喷漆机没有输送结构、吹洗结构、烘干结构和下料结构，需要人工对袋笼骨架搬运、吹洗、烘干和下料，操作复杂，且由于骨架太长，在搬运过程中，及其不方便，因此，设计出一种袋笼骨架及其喷漆系统是很有必要的。

发明内容

本发明的第一个目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袋笼骨架，该袋笼骨架具有运输方便的特点。

本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一种袋笼骨架，其特征在于，包括第一骨架体和第二骨架体，第一骨架体和第二骨架体通过一可拆卸结构相连接，第一骨架体和第二骨架体的长度比为1:1或2:1，第一骨架体和第二骨架体均通过喷漆系统喷涂有一层防护漆。

采用以上结构，通过将袋笼骨架分为两部分，可大大降低其长度，又通过可拆卸结构可快速将其连接在一起，运输方便；通过喷漆系统喷涂防护漆，可大大延长其使用寿命。

所述可拆卸结构包括设置在第一骨架体上的若干卡钩和设置在第二骨架体上的卡环，卡环上开设有若干卡孔，卡钩能扣合到卡孔中。

采用以上结构，通过将卡钩扣合到卡环的卡孔中，可将第一骨架体和第二骨架体固定在一起，拆装快速、方便。

所述卡钩通过焊接固定在第一骨架体一端上，卡环通过焊接固定在第二骨架体一端上。

采用以上结构，可将卡钩牢牢的固定在第一骨架体上和将卡环牢牢的固定在第二骨架体上，定位可靠、方便。

所述卡钩的形状为L形。

所述卡钩上具有导入部。

采用以上结构，通过导入部可方便将卡钩扣合到卡孔中，导向作用好。

作为另一种情况，所述可拆卸结构包括设置在第一骨架体上的若干卡片和设置在第二骨架体上的卡圈，卡片能插接到卡圈上。

采用以上结构，通过将卡片插接到卡圈中，可将第一骨架体和第二骨架体固定在一起，装配快速、方便。

所述卡片通过焊接固定在第一骨架体一端上，卡圈通过焊接固定在第二骨架体一端上。

采用以上结构，可将卡片牢牢的固定在第一骨架体上和将卡圈牢牢的固定在第二骨架体上，定位可靠、方便。

所述卡片上具有若干凸出部，凸出部的截面为凹形，凸出部能抵靠在卡圈上。

采用以上结构，通过凸出部可避免卡片从卡圈中脱离出来，起到较好的防滑作用，定位效果好。

本发明的第二个目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袋笼骨架的喷漆系统，该喷漆系统具有喷漆方便的特点。

本发明的第二个目的可通过下列技术方案来实现：一种袋笼骨架的喷漆系统，包括机架，其特征在于，机架上设置有用于对袋笼骨架进行输送的输送装置、用于对袋笼骨架进行吹洗的吹洗装置、用于对袋笼骨架进行喷涂的喷涂装置、用于对袋笼骨架进行烘干的烘干装置和用于对袋笼骨架进行下料的下料装置。

本喷漆系统的工作原理如下：通过输送装置将袋笼骨架依次输送到吹洗、喷涂、烘干和下料等工位上，通过吹洗装置将袋笼骨架吹洗干净，通过喷涂装置将吹洗好的袋笼骨架喷涂油漆，通过烘干装置将喷漆好的袋笼骨架烘干，通过下料装置将烘干好的袋笼骨架取下，从而完成其喷漆作业，可替代人工操作，喷漆方便、快速。

所述输送装置包括主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、呈环形的传送带和减速电机，主动轴和从动轴分别竖直设置在机架两端，主动轮固定在主动轴上端，主动轴下端和减速电机的输出轴相连，从动轮固定在从动轴上端，传送带设置在主动轮和从动轮之间，传送带上固定有若干安装板，且安装板均匀布置，安装板上设置有用于定位袋笼骨架的挂钩，机架上还设置能带动挂钩上下移动的第一移动机构。

当需要将袋笼骨架输送到所需工位时，将袋笼骨架上端挂在挂钩上，控制减速电机的输出轴转动，减速电机的输出轴带动主动轴转动，主动轴带动主动轮转动，主动轮带传送带转动，传送带带动安装板转动，安装板带动挂钩转动，挂钩带动袋笼骨架转动，从而可将袋笼骨架输送到所需工位，输送方便、快速；通过第一移动机构可实现挂钩上下移动。

所述第一移动机构包括连接绳、滑动件、导向轮和呈环形的限位导轨，导向轮固定在安装板上，限位导轨固定在机架上，滑动件设置在限位导轨中，连接绳一端和滑动件相连接，连接绳另一端绕过导向轮和挂钩相连接；限位导轨包括低位水平段、高位水平段和位于两者之间的过渡段。

当需要将挂钩向上移动时，滑动件从高位水平段进入到低位水平段，滑动件带动连接绳移动，连接绳使挂钩向上移动；当需要将挂钩向下移动时，滑动件从低位水平段进入到高位水平段，滑动件带动连接绳移动，连接绳使挂钩向下移动，从而挂钩位置的能够上下移动，可方便将袋笼骨架固定在挂钩上，操作方便。

所述机架上还设置有能将挂钩定位在安装板上的定位机构，定位机构包括连接板、铁片、电磁铁和控制器，连接板上端和连接绳另一端相连接，挂钩通过与一能带动其转动的驱动机构设置在连接板下端，电磁铁固定在安装板下端，铁片固定在连接板上端，且铁片能和电磁铁相接触，电磁铁与该控制器相连。

当需要将挂钩定位在安装板上时，通过连接绳使连接板向上移动，连接板带动铁片向上移动，铁片和电磁铁接触，通过控制器使电磁铁得电，电磁铁将铁板吸住，从而可将挂钩定位在安装板上，定位快速。

所述驱动机构包括伺服电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮，转动轴上端通过轴向固定且周向转动的方式设置在连接板上，转动轴下端和挂钩相连接，从动齿轮固定在转动轴中部，伺服电机固定在连接板上，伺服电机的输出轴竖直向下，主动齿轮固定在伺服电机的输出端上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

当需要使挂钩转动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴转动，转动轴带动挂钩转动，从而可使挂钩转动。

所述滑动件包括呈现U形的安装杆、滚轮一和滚轮二，滚轮一和滚轮二分别设置在安装杆的封闭端上，滚轮一和滚轮二之间具有供限位导轨通过的间隙，连接绳一端和安装杆相连接。

采用以上结构，通过滚轮一和滚轮二沿着限位导轨滚动，使安装杆和限位导轨为滚动摩擦，工作稳定性好。

所述安装杆上还设置有能对限位导轨进行润滑的润滑机构，润滑机构包括储油箱，储油箱固定在安装杆上，储油箱上部具有加油口，储油箱下部具有出油口，出油口位于限位导轨正上方，储油箱上设置有能将储油口封闭住的海绵垫。

采用以上结构，将润滑油加入到储油箱内，润滑油从海绵垫中逐渐流出，掉落在限位导轨上，随着安装杆沿着限位导轨滚动，可对整个限位导轨进行润滑，润滑效果好。

所述挂钩的材料为不锈钢。

采用以上材料，可大大延长挂钩的使用时间，使用寿命长。

所述安装板上还固定有若干用于对连接绳进行导向的挂环。

采用以上结构，通过挂环可对连接绳进行有效导向，导向作用好。

所述吹洗装置包括吹洗箱、若干送气管和气泵，吹洗箱固定在机架上，吹洗箱位于限位导轨的低位水平段侧部，吹洗箱上部具有能供挂钩通过的第一开口，送气管的进气端通过连接管和气泵相连接，送气管的出气端穿过吹洗箱侧壁位于吹洗箱内，且送气管的出气端相对第一开口对称布置，吹洗箱内设置有用于对袋笼骨架下端进行辅助支撑的支撑机构。

当需要将袋笼骨架吹洗干净时，通过传动带将袋笼骨架输送到吹洗箱中，通过支撑机构将袋笼骨架下端支撑住，开启气泵，气泵将空气输送到送气管中，空气流将袋笼骨架吹洗干净，吹洗方便、快速；吹洗箱位于限位导轨的低位水平段侧部，采用该结构，可使其具有足够的吹洗空间。

所述支撑机构包括第一气缸、支撑板和第一行程开关，第一气缸的缸体固定在吹洗箱底部，第一气缸的活塞杆竖直向上，第一气缸的活塞杆端部和支撑板下端相连接，支撑板上端具有呈环形的限位部，第一行程开关固定在限位部上，第一行程开关能和袋笼骨架下端相接触，第一行程开关与第一气缸相连。

当需要将袋笼骨架下端支撑住时，控制第一气缸的活塞杆向上移动，第一气缸的活塞杆带动支撑板向上移动，随着支撑板的逐渐向上，可将袋笼骨架定位在限位部中，此时，第一行程开关和袋笼骨架下端相接触，第一行程开关控制第一气缸停止工作，从而可将袋笼骨架下端支撑住，支撑快速、方便。

所述支撑板上端还具有橡胶板。

采用以上结构，通过橡胶板可避免袋笼骨架和支撑板直接接触，对其进行有效保护，防护作用好。

所述喷涂装置包括喷涂箱、喷枪和储漆箱，喷涂箱固定在机架上，喷涂箱位于限位导轨的低位水平段侧部，喷涂箱上部具有能供挂钩通过的第二开口，喷枪通过一能带动其上下移动的第二移动机构设置在喷涂箱内，喷枪的进料口通过输送管和储漆箱相连通，输送管中设置有输送泵，喷枪的出料口上固定有呈喇叭状的喷头。

当需要将吹洗好的袋笼骨架喷涂油漆时，通过传动带将袋笼骨架输送到喷涂箱中，添加适量油漆到储漆箱中，输送泵通过输送管将储漆箱的油漆输送到喷枪中，通过喷头对袋笼骨架进行喷漆，通过第二移动机构带动喷枪上下移动，同时，通过伺服电机带动挂钩转动，挂钩带动袋笼骨架转动，可对整体喷涂，喷涂效果好；喷涂箱位于限位导轨的低位水平段侧部，采用该结构，可使其具有足够的喷涂空间。

所述第二移动机构包括推杆电机、调节板、滑块和导轨，导轨竖直固定在喷涂箱内侧壁上，滑块设置在导轨中，推杆电机固定在喷涂箱底部，推杆电机的推杆竖直向上，推杆电机的推杆端部和滑块相连接，调节板固定在滑块上，喷枪设置在调节板上。

当需要使喷枪上下移动时，控制推杆电机的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动滑块沿着导轨上下移动，滑块带动调节板上下移动，调节板带动喷枪上下移动，由于喷枪可上下移动，从而能用于喷涂不同高度的袋笼骨架，通用性强。

所述喷涂箱内还设置有能对滑块上下移动进行限位的限位机构，限位机构包括上行程开关、下行程开关和第一检测杆，上行程开关和下行程开关分别固定在导轨两端，且上行程开关位于下行程开关上方，第一检测杆固定在滑块上，第一检测杆能分别与上行程开关、下行程开关相接触，上行程开关、下行程开关和推杆电机与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器控制推杆电机的推杆向上移动，推杆电机的推杆带动滑块向上移动，第一检测杆和上行程开关接触，上行程开关将信号传递给控制器，控制器控制推杆电机的推杆向下移动，推杆电机的推杆带动滑块向下移动，第一检测杆和下行程开关接触，下行程开关将信号传递给控制器，控制器控制推杆电机的推杆向上移动，可实现滑块上下往复移动，控制方便。

所述调节板上还设置有能调节喷枪喷涂角度的调节机构，调节机构包括调节杆和驱动气缸，调节杆上端和喷枪相固连，调节杆下端铰接在调节板上，驱动气缸的缸体铰接在调节板上，驱动气缸倾斜设置，驱动气缸的活塞杆端部和调节杆中部相铰接。

采用以上结构，控制驱动气缸的活塞杆移动，驱动气缸的活塞杆带动调节杆摆动，调节杆带动喷枪摆动，从而可调节喷枪工作的角度，使用效果好。

所述烘干装置包括烘干箱，烘干箱固定在机架上，烘干箱位于限位导轨的低位水平段侧部，烘干箱上部具有能供挂钩通过的第三开口，烘干箱内固定有若干加热管，机架上设置有能加快烘干箱内部空气流动的转动机构。

当需要将喷漆好的袋笼骨架烘干时，通过传动带将袋笼骨架输送到烘干箱中，通过加热管对烘干箱进行加热，通过加热的空气将袋笼骨架烘干；通过转动机构可加速空气流动，能够大大减少加热的等待时间，加热速度快；烘干箱位于限位导轨的低位水平段侧部，采用该结构，可使其具有足够的烘干空间。

所述转动机构包括驱动电机和转轴，转轴竖直设置在机架上，转轴上端和驱动电机的输出轴相连，转轴下端穿过烘箱顶壁位于烘干箱内，转轴下端固定有若干能使空气向下移动的转动叶片。

当需要加速烘干箱内的空气流动时，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动转动叶片转动，随着转动叶片的转动，可加速空气流动。

所述下料装置包括转动杆和若干定位块，转动杆通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动杆下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动杆上端固定有下料转盘，下料转盘位于限位导轨的过渡段侧部，若干定位块设置在下料转盘上，定位块上具有用于定位袋笼骨架的定位槽，定位块一端铰接在下料转盘上，定位块另一端为摆动端，摆动端靠近下料转盘中部，下料转盘上设置有能驱动定位块沿铰接处摆动的摆动机构，定位块和下料转盘之间还设置有弹簧，弹簧一端和定位块的摆动端相固定，弹簧另一端和下料转盘相固定。

当需要将烘干好的袋笼骨架取下时，通过传动带将袋笼骨架输送到定位块的定位槽中，通过动力机构带动转动杆转动，转动杆带动下料转盘转动，下料转盘带动定位块转动，将袋笼骨架输送到所需处，通过摆动机构使定位块沿其铰接处摆动，可将袋笼骨架横放，下料快速、方便；下料转盘位于限位导轨的过渡段侧部，采用该结构，挂钩可逐渐向下移动，挂钩会自动和袋笼骨架脱离。

所述定位槽深度为袋笼骨架长度的1/15或1/12。

采用以上结构，可避免袋笼骨架从定位槽中滑出，结构合理。

所述定位槽内还固定有橡胶垫。

采用以上结构，通过橡胶垫可对袋笼骨架进行有效减震，避免其出现碰伤，保护效果好。

所述摆动机构包括第二气缸、若干第二检测杆和第二行程开关，若干第二检测杆分别固定在下料转盘下端，且第二检测杆与定位块一一对应，第二行程开关固定在机架上，且第二检测杆能和第二行程开关相接触，第二气缸的缸体固定在机架上，第二气缸倾斜设置，第二气缸的活塞杆端部固定有推动块，推动块能和其中一个定位块的摆动端相抵靠，第二行程开关与第二气缸相连。

当需要使定位块沿其铰接处摆动时，下料转盘带动第二检测杆转动，第二检测杆和第二行程开关接触，第二行程开关控制第二气缸动作，第二气缸的活塞杆带动推动块移动，推动块克服弹簧的弹力作用，从而可推动定位块沿其铰接处摆动。

所述动力机构包括步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，步进电机固定在机架上，主动皮带轮固定在步进电机的输出轴上，从动皮带轮固定在转动杆上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮之间。

当需要使转动杆转动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动转动杆转动，从而可使转动杆转动。

所述机架上还设置有抓取机构，抓取机构包括机械手和手指气缸，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和手指气缸的缸体相连，手指气缸的夹爪和夹紧件相连，夹紧件具有夹紧部一和夹紧部二，夹紧部一和夹紧部二能将袋笼骨架定位住。

采用以上结构，通过夹紧件可将横放的袋笼骨架抓取并放置到存放处。

所述夹紧件上还套设有橡胶套。

采用以上结构，通过橡胶套避免袋笼骨架和夹紧件直接接触，防止将其碰伤。

所述橡胶套上具有若干凸出的凸出部。

采用以上结构，可大大增加橡胶套的摩擦力，避免其出现滑落的现象，防滑作用好。

与现有技术相比，本袋笼骨架及其喷漆系统具有以下优点：

1、本袋笼骨架中将其分为两部分，可大大降低其长度，又通过可拆卸结构可快速将其连接在一起，运输方便。

2、本喷漆系统中可自动对袋笼骨架进行吹洗、喷涂、烘干和下料，能够替代人工操作，喷漆方便。

3、通过减速电机带动传送带转动，传送带带动安装板转动，安装板带动挂钩转动，挂钩带动袋笼骨架转动，可将袋笼骨架输送到所需工位，输送方便。

4、通过电磁铁将铁板吸住，可将挂钩定位在安装板上，定位快速。

5、通过安装杆沿着限位导轨滚动，润滑油从海绵垫中逐渐流出，可对整个限位导轨进行润滑，润滑效果好。

6、通过气泵将空气输送到送气管中，空气流将袋笼骨架吹洗干净，吹洗方便。

7、通过推杆电机带动喷枪上下移动，能用于喷涂不同高度的袋笼骨架，通用性强。

附图说明

图1是本喷漆系统的立体结构示意图。

图2是本喷漆系统中润滑机构的平面结构示意图。

图3是本喷漆系统中下料装置的平面结构示意图。

图4是本喷漆系统中输送装置的平面结构示意图。

图5是本喷漆系统中吹洗装置的平面结构示意图。

图6是本喷漆系统中喷涂装置的平面结构示意图。

图7是图6中A处的局部放大示意图。

图8是本喷漆系统中烘干装置的平面结构示意图。

图9是本袋笼骨架的立体结构示意图。

图10是图9中B处的局部放大示意图。

图中，1、机架；2、控制器；3、滑动件；3a、滚轮一；3b、安装杆；3c、滚轮二；4、连接绳；5、导向轮；6、安装板；7、主动轮；8、主动轴；9、传送带；10、吹洗箱；11、喷涂箱；12、烘干箱；13、从动轮；14、从动轴；15、限位导轨；15a、高位水平段；15b、过渡段；15c、低位水平段；16、定位块；16a、定位槽；17、转动杆；18、下料转盘；19、挂钩；20、连接板；21、海绵垫；22、储油箱；22a、出油口；22b、加油口；23、步进电机；24、推动块；25、第二气缸；26、第二检测杆；27、第二行程开关；28、夹紧件；29、手指气缸；30、机械手；31、橡胶垫；32、弹簧；33、从动皮带轮；34、皮带；35、主动皮带轮；36、主动齿轮；37、伺服电机；38、铁片；40、电磁铁；41、转动轴；42、从动齿轮；43、送气管；44、第一行程开关；45、橡胶板；46、支撑板；47、第一气缸；48、连接管；49、气泵；50、推杆电机；51、储漆箱；52、下行程开关；53、输送泵；54、输送管；55、导轨；56、上行程开关；57、第一检测杆；58、喷头；59、喷枪；60、调节杆；61、驱动气缸；62、调节板；63、滑块；64、加热管；65、转动叶片；66、转轴；67、驱动电机；68、第一骨架体；69、第二骨架体；70、卡环；70a、卡孔；71、卡钩。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图9所示，本袋笼骨架，包括第一骨架体68和第二骨架体69，第一骨架体68和第二骨架体69通过一可拆卸结构相连接，采用该结构，通过将袋笼骨架分为两部分，可大大降低其长度，又通过可拆卸结构可快速将其连接在一起，运输方便；第一骨架体68和第二骨架体69的长度比为1:1或2:1，在本实施例中，第一骨架体68和第二骨架体69的长度比为1:1；第一骨架体68和第二骨架体69的截面均为圆形；第一骨架体68和第二骨架体69均通过喷漆系统喷涂有一层防护漆，防护漆采用市场上可以买到的油漆；通过喷漆系统喷涂防护漆，可大大延长其使用寿命。

如图9、图10所示，可拆卸结构包括设置在第一骨架体68上的若干卡钩71和设置在第二骨架体69上的卡环70，卡环70上开设有若干卡孔70a，卡钩71能扣合到卡孔70a中；在本实施例中，卡钩71的数量四个，卡孔70a的数量也是四个；采用该结构，通过将卡钩71扣合到卡环70的卡孔70a中，可将第一骨架体68和第二骨架体69固定在一起，拆装快速、方便。

如图9、图10所示，卡钩71通过焊接固定在第一骨架体68一端上，卡环70通过焊接固定在第二骨架体69一端上，采用该结构，可将卡钩71牢牢的固定在第一骨架体68上和将卡环70牢牢的固定在第二骨架体69上，定位可靠、方便；卡钩71的形状为L形；卡钩71上具有导入部，采用该结构，通过导入部可方便将卡钩71扣合到卡孔70a中，导向作用好。

当然，根据实际情况，也可以采用该种实施方案，可拆卸结构包括设置在第一骨架体68上的若干卡片和设置在第二骨架体69上的卡圈，卡片能插接到卡圈上；在本实施例中，卡片的数量为两个；采用该结构，通过将卡片插接到卡圈中，可将第一骨架体68和第二骨架体69固定在一起，装配快速、方便；卡片通过焊接固定在第一骨架体68一端上，卡圈通过焊接固定在第二骨架体69一端上，采用该结构，可将卡片牢牢的固定在第一骨架体68上和将卡圈牢牢的固定在第二骨架体69上，定位可靠、方便；卡片上具有若干凸出部，在本实施例中，凸出部的数量为两个；凸出部的截面为凹形，凸出部能抵靠在卡圈上，采用该结构，通过凸出部可避免卡片从卡圈中脱离出来，起到较好的防滑作用，定位效果好。

如图1所示，本袋笼骨架的喷漆系统，包括机架1，机架1上设置有用于对袋笼骨架进行输送的输送装置、用于对袋笼骨架进行吹洗的吹洗装置、用于对袋笼骨架进行喷涂的喷涂装置、用于对袋笼骨架进行烘干的烘干装置和用于对袋笼骨架进行下料的下料装置。

如图1所示，输送装置包括主动轴8、从动轴14、主动轮7、从动轮13、呈环形的传送带9和减速电机，在本实施例中，传送带9为链条；主动轴8和从动轴14分别竖直设置在机架1两端，主动轮7固定在主动轴8上端，主动轮7通过键连接的方式固定在主动轴8的上端；主动轴8下端和减速电机的输出轴相连，主动轴8的下端通过键连接的方式和减速电机的输出轴相连；从动轮13固定在从动轴14上端，从动轮13通过键连接的方式固定在从动轴14的上端；传送带9设置在主动轮7和从动轮13之间，传送带9上固定有若干安装板6，在本实施例中，安装板6的数量为六个；且安装板6均匀布置，安装板6上设置有用于定位袋笼骨架的挂钩19；挂钩19的材料为不锈钢，采用该材料，可大大延长挂钩19的使用时间，使用寿命长；机架1上还设置能带动挂钩19上下移动的第一移动机构。

如图1、图4所示，第一移动机构包括连接绳4、滑动件3、导向轮5和呈环形的限位导轨15，导向轮5固定在安装板6上，导向轮5通过支架固定在安装板6上；限位导轨15固定在机架1上，限位导轨15通过连杆固定在机架1上；滑动件3设置在限位导轨15中，连接绳4一端和滑动件3相连接，连接绳4另一端绕过导向轮5和挂钩19相连接；在本实施例中，连接绳4、滑动件3和导向轮5的数量与安装板6的数量相同；限位导轨15包括低位水平段15c、高位水平段15a和位于两者之间的过渡段15b，高位水平段15a的高度高于低位水平段15c的高度；设置低位水平段15c主要是提供足够的操作空间，设置高位水平段15a主要是方便将袋笼骨架定位在挂钩19上。

如图4所示，机架1上还设置有能将挂钩19定位在安装板6上的定位机构，定位机构包括连接板20、铁片38、电磁铁40和控制器2，连接板20上端和连接绳4另一端相连接，连接板20的上端通过焊接的方式和连接绳4的另一端相连接；挂钩19通过与一能带动其转动的驱动机构设置在连接板20下端，电磁铁40固定在安装板6下端，电磁铁40通过螺栓连接的方式固定在安装板6的下端；铁片38固定在连接板20上端，铁片38通过螺栓连接的方式固定在连接板20的上端；且铁片38能和电磁铁40相接触，电磁铁40与该控制器2相连。

如图4所示，驱动机构包括伺服电机37、转动轴41、主动齿轮36和从动齿轮42，转动轴41上端通过轴向固定且周向转动的方式设置在连接板20上，转动轴41下端和挂钩19相连接，转动轴41的下端通过焊接的方式和挂钩19相连接；从动齿轮42固定在转动轴41中部，从动齿轮42通过键连接的方式固定在转动轴41的中部；伺服电机37固定在连接板20上，伺服电机37通过螺栓连接的方式固定在连接板20上；伺服电机37的输出轴竖直向下，主动齿轮36固定在伺服电机37的输出端上，主动齿轮36通过键连接的方式固定在伺服电机37的输出端上；主动齿轮36与从动齿轮42相啮合。

如图2、图4所示，滑动件3包括呈现U形的安装杆3b、滚轮一3a和滚轮二3c，滚轮一3a和滚轮二3c分别设置在安装杆3b的封闭端上，滚轮一3a和滚轮二3c之间具有供限位导轨15通过的间隙，连接绳4一端和安装杆3b相连接，连接绳4的一端通过焊接的方式和安装板6其中一个U形边相连接；采用该结构，通过滚轮一3a和滚轮二3c沿着限位导轨15滚动，使安装杆3b和限位导轨15为滚动摩擦。

如图2所示，安装杆3b上还设置有能对限位导轨15进行润滑的润滑机构，润滑机构包括储油箱22，储油箱22固定在安装杆3b上，储油箱22通过焊接的方式固定在安装杆3b上；储油箱22上部具有加油口22b，储油箱22下部具有出油口22a，出油口22a位于限位导轨15正上方，储油箱22上设置有能将储油口封闭住的海绵垫21；采用该结构，将润滑油加入到储油箱22内，润滑油从海绵垫21中逐渐流出，掉落在限位导轨15上，随着安装杆3b沿着限位导轨15滚动，可对整个限位导轨15进行润滑，润滑效果好；安装板6上还固定有若干用于对连接绳4进行导向的挂环，采用该结构，通过挂环可对连接绳4进行有效导向。

如图1、图5所示，吹洗装置包括吹洗箱10、若干送气管43和气泵49，在本实施例中，送气管43的数量为十根；吹洗箱10固定在机架1上，吹洗箱10通过螺栓连接的方式固定在机架1上；吹洗箱10位于限位导轨15的低位水平段15c侧部，吹洗箱10上部具有能供挂钩19通过的第一开口，送气管43的进气端通过连接管48和气泵49相连接，送气管43的出气端穿过吹洗箱10侧壁位于吹洗箱10内，且送气管43的出气端相对第一开口对称布置，吹洗箱10内设置有用于对袋笼骨架下端进行辅助支撑的支撑机构。

如图5所示，支撑机构包括第一气缸47、支撑板46和第一行程开关44，第一气缸47的缸体固定在吹洗箱10底部，第一气缸47的缸体通过螺栓连接的方式固定在吹洗箱10的底部；第一气缸47的活塞杆竖直向上，第一气缸47的活塞杆端部和支撑板46下端相连接，第一气缸47的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和支撑板46的下端相连接；支撑板46上端具有呈环形的限位部，第一行程开关44固定在限位部上，第一行程开关44通过螺栓连接的方式固定在限位部上；第一行程开关44能和袋笼骨架下端相接触，第一行程开关44与第一气缸47相连；支撑板46上端还具有橡胶板45；采用该结构，通过橡胶板45可避免袋笼骨架和支撑板46直接接触，对其进行有效保护，防护作用好。

如图1、图6、图7所示，喷涂装置包括喷涂箱11、喷枪59和储漆箱51，喷涂箱11固定在机架1上，喷涂箱11通过螺栓连接的方式固定在机架1上；喷涂箱11位于限位导轨15的低位水平段15c侧部，喷涂箱11上部具有能供挂钩19通过的第二开口，喷枪59通过一能带动其上下移动的第二移动机构设置在喷涂箱11内，喷枪59的进料口通过输送管54和储漆箱51相连通，输送管54中设置有输送泵53，喷枪59的出料口上固定有呈喇叭状的喷头58，喷头58朝向第二开口。

如图6、图7所示，第二移动机构包括推杆电机50、调节板62、滑块63和导轨55，导轨55竖直固定在喷涂箱11内侧壁上，导轨55通过螺栓连接的方式固定在喷涂箱11的内侧壁上；滑块63设置在导轨55中，滑块63可沿着导轨55来回移动；推杆电机50固定在喷涂箱11底部，推杆电机50通过螺栓连接的方式固定在喷涂箱11的底部；推杆电机50的推杆竖直向上，推杆电机50的推杆端部和滑块63相连接，推杆电机50的推杆端部通过螺栓连接的方式和滑块63相连接；调节板62固定在滑块63上，调节板62通过螺栓连接的方式固定在滑块63上；喷枪59设置在调节板62上。

如图6、图7所示，喷涂箱11内还设置有能对滑块63上下移动进行限位的限位机构，限位机构包括上行程开关56、下行程开关52和第一检测杆57，上行程开关56和下行程开关52分别固定在导轨55两端，且上行程开关56位于下行程开关52上方，第一检测杆57固定在滑块63上，第一检测杆57通过螺栓连接的方式固定在滑块63上；第一检测杆57能分别与上行程开关56、下行程开关52相接触，上行程开关56、下行程开关52和推杆电机50与该控制器2相连。

如图6、图7所示，调节板62上还设置有能调节喷枪59喷涂角度的调节机构，调节机构包括调节杆60和驱动气缸61，调节杆60上端和喷枪59相固连，调节杆60的上端通过焊接的方式和喷枪59相固连；调节杆60下端铰接在调节板62上，驱动气缸61的缸体铰接在调节板62上，驱动气缸61倾斜设置，驱动气缸61的活塞杆端部和调节杆60中部相铰接；采用该结构，控制驱动气缸61的活塞杆移动，驱动气缸61的活塞杆带动调节杆60摆动，调节杆60带动喷枪59摆动，从而可调节喷枪59工作的角度，使用效果好。

如图1、图8所示，烘干装置包括烘干箱12，烘干箱12固定在机架1上，烘干箱12通过螺栓连接的方式固定在机架1上；烘干箱12位于限位导轨15的低位水平段15c侧部，烘干箱12上部具有能供挂钩19通过的第三开口，烘干箱12内固定有若干加热管64，在本实施例中，加热管64的数量为十根；机架1上设置有能加快烘干箱12内部空气流动的转动机构。

如图8所示，转动机构包括驱动电机67和转轴66，转轴66竖直设置在机架1上，转轴66上端和驱动电机67的输出轴相连，转轴66的上端通过键连接的方式和驱动电机67的输出轴相连；转轴66下端穿过烘箱顶壁位于烘干箱12内，转轴66下端固定有若干能使空气向下移动的转动叶片65，在本实施例中，转动叶片65的数量为四片。

如图1、图3所示，下料装置包括转动杆17和若干定位块16，在本实施例中，定位块16的数量为六块；转动杆17通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架1上，转动杆17下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动杆17上端固定有下料转盘18，转动杆17的上端通过键连接的方式固定有下料转盘18；下料转盘18位于限位导轨15的过渡段15b侧部，若干定位块16设置在下料转盘18上，定位块16上具有用于定位袋笼骨架的定位槽16a，定位块16一端铰接在下料转盘18上，定位块16另一端为摆动端，摆动端靠近下料转盘18中部，下料转盘18上设置有能驱动定位块16沿铰接处摆动的摆动机构，定位块16和下料转盘18之间还设置有弹簧32，弹簧32一端和定位块16的摆动端相固定，弹簧32另一端和下料转盘18相固定；通过弹簧32可实现定位块16的自动复位；定位槽16a深度为袋笼骨架长度的1/15或1/12，在本实施例中，定位槽16a深度为袋笼骨架长度的1/15；采用该结构，可避免袋笼骨架从定位槽16a中滑出；定位槽16a内还固定有橡胶垫31。

如图3所示，摆动机构包括第二气缸25、若干第二检测杆26和第二行程开关27，在本实施例中，第二检测杆26的数量为六根；若干第二检测杆26分别固定在下料转盘18下端，且第二检测杆26与定位块16一一对应，第二行程开关27固定在机架1上，且第二检测杆26能和第二行程开关27相接触，第二气缸25的缸体固定在机架1上，第二气缸25的缸体通过螺栓连接的方式固定在机架1上；第二气缸25倾斜设置，第二气缸25的活塞杆端部固定有推动块24，第二气缸25的活塞杆端部通过螺栓连接的方式固定有推动块24；推动块24能和其中一个定位块16的摆动端相抵靠，第二行程开关27与第二气缸25相连。

如图3所示，动力机构包括步进电机23、主动皮带轮35、从动皮带轮33和皮带34，步进电机23固定在机架1上，步进电机23通过螺栓连接的方式固定在机架1上；主动皮带轮35固定在步进电机23的输出轴上，主动皮带轮35通过键连接的方式固定在步进电机23的输出轴上；从动皮带轮33固定在转动杆17上，从动皮带轮33通过连接的方式固定在转动杆17上；皮带34设置在主动皮带轮35和从动皮带轮33之间。

如图3所示，机架1上还设置有抓取机构，抓取机构包括机械手30和手指气缸29，机械手30采用市场上可以买到的现有产品；机械手30一端固定在机架1上，机械手30另一端和手指气缸29的缸体相连，手指气缸29的夹爪和夹紧件28相连，夹紧件28具有夹紧部一和夹紧部二，夹紧部一和夹紧部二能将袋笼骨架定位住；夹紧件28上还套设有橡胶套；采用该结构，通过橡胶套避免袋笼骨架和夹紧件28直接接触，防止将其碰伤；橡胶套上具有若干凸出的凸出部，在本实施例中，凸出部的数量为五十个；采用该结构，可大大增加橡胶套的摩擦力，避免其出现滑落的现象，防滑作用好。

在本实施例中,控制器2采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电机、气缸、行程开关和电磁铁的程序为现有，其程序不需要重新编辑。

本喷漆系统的工作原理如下：将袋笼骨架上端挂在挂钩19上，控制减速电机的输出轴带动主动轴8转动，主动轴8带动主动轮7转动，主动轮7带传送带9转动，传送带9带动安装板6转动，安装板6带动挂钩19转动，挂钩19带动袋笼骨架转动，同时，当滑动件3从高位水平段15a进入到低位水平段15c时，滑动件3带动连接绳4移动，连接绳4使挂钩19向上移动，当滑动件3从低位水平段15c进入到高位水平段15a时，滑动件3带动连接绳4移动，连接绳4使挂钩19向下移动；将袋笼骨架依次输送到吹洗、喷涂、烘干和下料等工位上，将袋笼骨架输送到吹洗箱10中，控制第一气缸47的活塞杆带动支撑板46向上移动，随着支撑板46的逐渐向上，将袋笼骨架定位在限位部中，此时，第一行程开关44和袋笼骨架下端相接触，第一行程开关44控制第一气缸47停止工作，将袋笼骨架下端支撑住，开启气泵49，气泵49将空气输送到送气管43中，空气流将袋笼骨架吹洗干净；将袋笼骨架输送到喷涂箱11中，输送泵53通过输送管54将储漆箱51的油漆输送到喷枪59中，通过喷头58对袋笼骨架进行喷漆，控制推杆电机50的推杆带动滑块63沿着导轨55上下移动，滑块63带动调节板62上下移动，调节板62带动喷枪59上下移动，同时，由于滑动件3此时位于高位水平段15a，铁片38和电磁铁40接触，通过控制器2使电磁铁40得电，电磁铁40将铁板吸住，控制伺服电机37的输出轴带动主动齿轮36转动，主动齿轮36带动从动齿轮42转动，从动齿轮42带动转动轴41转动，转动轴41带动挂钩19转动，挂钩19带动袋笼骨架转动，对整个喷涂；将袋笼骨架输送到烘干箱12中，通过加热管64对烘干箱12进行加热，加热的空气将袋笼骨架烘干；将袋笼骨架输送到定位块16的定位槽16a中，控制步进电机23的输出轴带动主动皮带轮35转动，主动皮带轮35通过皮带34带动从动皮带轮33转动，从动皮带轮33带动转动杆17转动，转动杆17带动下料转盘18转动，下料转盘18带动定位块16转动，将袋笼骨架输送到所需处，第二检测杆26和第二行程开关27接触，第二行程开关27控制第二气缸25动作，第二气缸25的活塞杆带动推动块24移动，推动块24克服弹簧32的弹力作用，推动定位块16沿其铰接处摆动，将袋笼骨架横放，通过夹紧件28将横放的袋笼骨架抓取并放置到存放处，从而完成其喷漆作业。

Claims (6)

1.一种袋笼骨架的喷漆系统,包括机架，其特征在于,机架上设置有用于对袋笼骨架进行输送的输送装置、用于对袋笼骨架进行吹洗的吹洗装置、用于对袋笼骨架进行喷涂的喷涂装置、用于对袋笼骨架进行烘干的烘干装置和用于对袋笼骨架进行下料的下料装置；所述输送装置包括主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、呈环形的传送带和减速电机，主动轴和从动轴分别竖直设置在机架两端，主动轮固定在主动轴上端，主动轴下端和减速电机的输出轴相连，从动轮固定在从动轴上端，传送带设置在主动轮和从动轮之间，传送带上固定有若干安装板，且安装板均匀布置，安装板上设置有用于定位袋笼骨架的挂钩，机架上还设置能带动挂钩上下移动的第一移动机构；所述第一移动机构包括连接绳、滑动件、导向轮和呈环形的限位导轨，导向轮固定在安装板上，限位导轨固定在机架上，滑动件设置在限位导轨中，连接绳一端和滑动件相连接，连接绳另一端绕过导向轮和挂钩相连接；限位导轨包括低位水平段、高位水平段和位于两者之间的过渡段。

2.根据权利要求1所述的袋笼骨架的喷漆系统，其特征在于，所述机架上还设置有能将挂钩定位在安装板上的定位机构，定位机构包括连接板、铁片、电磁铁和控制器，连接板上端和连接绳另一端相连接，挂钩通过与一能带动其转动的驱动机构设置在连接板下端，电磁铁固定在安装板下端，铁片固定在连接板上端，且铁片能和电磁铁相接触，电磁铁与该控制器相连；所述驱动机构包括伺服电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮，转动轴上端通过轴向固定且周向转动的方式设置在连接板上，转动轴下端和挂钩相连接，从动齿轮固定在转动轴中部，伺服电机固定在连接板上，伺服电机的输出轴竖直向下，主动齿轮固定在伺服电机的输出端上，主动齿轮与从动齿轮相啮合；所述滑动件包括呈现U形的安装杆、滚轮一和滚轮二，滚轮一和滚轮二分别设置在安装杆的封闭端上，滚轮一和滚轮二之间具有供限位导轨通过的间隙，连接绳一端和安装杆相连接；所述安装杆上还设置有能对限位导轨进行润滑的润滑机构，润滑机构包括储油箱，储油箱固定在安装杆上，储油箱上部具有加油口，储油箱下部具有出油口，出油口位于限位导轨正上方，储油箱上设置有能将储油口封闭住的海绵垫。

3.根据权利要求2所述的袋笼骨架的喷漆系统，其特征在于，所述吹洗装置包括吹洗箱、若干送气管和气泵，吹洗箱固定在机架上，吹洗箱位于限位导轨的低位水平段侧部，吹洗箱上部具有能供挂钩通过的第一开口，送气管的进气端通过连接管和气泵相连接，送气管的出气端穿过吹洗箱侧壁位于吹洗箱内，且送气管的出气端相对第一开口对称布置，吹洗箱内设置有用于对袋笼骨架下端进行辅助支撑的支撑机构；所述支撑机构包括第一气缸、支撑板和第一行程开关，第一气缸的缸体固定在吹洗箱底部，第一气缸的活塞杆竖直向上，第一气缸的活塞杆端部和支撑板下端相连接，支撑板上端具有呈环形的限位部，第一行程开关固定在限位部上，第一行程开关能和袋笼骨架下端相接触，第一行程开关与第一气缸相连。

4.根据权利要求2所述的袋笼骨架的喷漆系统，其特征在于，所述喷涂装置包括喷涂箱、喷枪和储漆箱，喷涂箱固定在机架上，喷涂箱位于限位导轨的低位水平段侧部，喷涂箱上部具有能供挂钩通过的第二开口，喷枪通过一能带动其上下移动的第二移动机构设置在喷涂箱内，喷枪的进料口通过输送管和储漆箱相连通，输送管中设置有输送泵，喷枪的出料口上固定有呈喇叭状的喷头；所述第二移动机构包括推杆电机、调节板、滑块和导轨，导轨竖直固定在喷涂箱内侧壁上，滑块设置在导轨中，推杆电机固定在喷涂箱底部，推杆电机的推杆竖直向上，推杆电机的推杆端部和滑块相连接，调节板固定在滑块上，喷枪设置在调节板上；所述喷涂箱内还设置有能对滑块上下移动进行限位的限位机构，限位机构包括上行程开关、下行程开关和第一检测杆，上行程开关和下行程开关分别固定在导轨两端，且上行程开关位于下行程开关上方，第一检测杆固定在滑块上，第一检测杆能分别与上行程开关、下行程开关相接触，上行程开关、下行程开关和推杆电机与该控制器相连；所述调节板上还设置有能调节喷枪喷涂角度的调节机构，调节机构包括调节杆和驱动气缸，调节杆上端和喷枪相固连，调节杆下端铰接在调节板上，驱动气缸的缸体铰接在调节板上，驱动气缸倾斜设置，驱动气缸的活塞杆端部和调节杆中部相铰接。

5.根据权利要求1所述的袋笼骨架的喷漆系统，其特征在于，所述烘干装置包括烘干箱，烘干箱固定在机架上，烘干箱位于限位导轨的低位水平段侧部，烘干箱上部具有能供挂钩通过的第三开口，烘干箱内固定有若干加热管，机架上设置有能加快烘干箱内部空气流动的转动机构；所述转动机构包括驱动电机和转轴，转轴竖直设置在机架上，转轴上端和驱动电机的输出轴相连，转轴下端穿过烘箱顶壁位于烘干箱内，转轴下端固定有若干能使空气向下移动的转动叶片。

6.根据权利要求1所述的袋笼骨架的喷漆系统，其特征在于，所述下料装置包括转动杆和若干定位块，转动杆通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动杆下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动杆上端固定有下料转盘，下料转盘位于限位导轨的过渡段侧部，若干定位块设置在下料转盘上，定位块上具有用于定位袋笼骨架的定位槽，定位块一端铰接在下料转盘上，定位块另一端为摆动端，摆动端靠近下料转盘中部，下料转盘上设置有能驱动定位块沿铰接处摆动的摆动机构，定位块和下料转盘之间还设置有弹簧，弹簧一端和定位块的摆动端相固定，弹簧另一端和下料转盘相固定；所述摆动机构包括第二气缸、若干第二检测杆和第二行程开关，若干第二检测杆分别固定在下料转盘下端，且第二检测杆与定位块一一对应，第二行程开关固定在机架上，且第二检测杆能和第二行程开关相接触，第二气缸的缸体固定在机架上，第二气缸倾斜设置，第二气缸的活塞杆端部固定有推动块，推动块能和其中一个定位块的摆动端相抵靠，第二行程开关与第二气缸相连；所述动力机构包括步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，步进电机固定在机架上，主动皮带轮固定在步进电机的输出轴上，从动皮带轮固定在转动杆上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮之间。