CN110508425B - 一种变速箱外壳加工用自动上漆机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，包括工作台、钢化玻璃框、三个运接架、内托框、上漆台一和套送台，所述工作台上方套设有中空结构的钢化玻璃框，且所述工作台上端面并排设置有三个运接架。工作人员将变速箱外壳摆放在工作台端部的运接架上，运接架两端的转轴一通过滚送带一带动内托框活动，从而带动变速箱外壳不断移动，与此同时，上漆台一和上漆台二上的喷漆座分别设置在变速箱外壳两侧，并同步通过漆泵底部对着变速箱外壳进行喷漆上漆加工，且上漆台一和上漆台二上均等间距设置若干个喷漆座，且该机构在变速箱外壳边移动时边对其进行上漆加工，极大的提高了该机构对变速箱外壳上漆加工的效率以及全面性。

Description

一种变速箱外壳加工用自动上漆机构
技术领域
本发明涉及一种上漆机构，具体为一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，属于变速箱外壳加工用上漆机构应用技术领域。
背景技术
变速箱外壳在变速箱装配时不可或缺，变速箱外壳能够很好的保护变速箱不会受到损坏。变速箱外壳在加工时，上漆机构不可或缺，通过上漆机构对变速箱外壳喷漆上漆，能够极大的提高变速箱外壳的耐腐蚀性能及使用寿命。
目前的变速箱外壳加工用上漆机构在使用时，对变速箱外壳喷漆上漆的效率很慢、上漆工作不全面，上漆机构只能对同种形状、宽度大小的变速箱外壳进行上漆加工，且对变速箱外壳上漆喷漆的工作位置不够精准、适宜，上漆机构对变速箱外壳上漆覆盖的面积和角度太小、覆盖不全面，上漆机构整体工作时的自动化程度低，使用费时费力，上漆机构与变速箱外壳之间易发生碰撞磨损，上漆机构对变速箱外壳上漆时产生的多余漆料不能进行收集，不方便工作人员对多余漆料进行回收利用，且多余的漆料易污染工作台，易飞溅出外造成环境污染，导致工作人员不便于对上漆机构进行清理，上漆机构对变速箱外壳上漆结束后，不能自动对变速箱外壳进行夹运、输送。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决目前的变速箱外壳加工用上漆机构在使用时，对变速箱外壳喷漆上漆的效率很慢、上漆工作不全面；上漆机构只能对同种形状、宽度大小的变速箱外壳进行上漆加工，且对变速箱外壳上漆喷漆的工作位置不够精准、适宜；上漆机构对变速箱外壳上漆覆盖的面积和角度太小、覆盖不全面，上漆机构整体工作时的自动化程度低，使用费时费力；上漆机构与变速箱外壳之间易发生碰撞磨损；上漆机构对变速箱外壳上漆时产生的多余漆料不能进行收集，不方便工作人员对多余漆料进行回收利用，且多余的漆料易污染工作台，易飞溅出外造成环境污染，导致工作人员不便于对上漆机构进行清理；上漆机构对变速箱外壳上漆结束后，不能自动对变速箱外壳进行夹运、输送的问题，而提出一种变速箱外壳加工用自动上漆机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，包括工作台、钢化玻璃框、三个运接架、内托框、上漆台一和套送台，所述工作台上方套设有中空结构的钢化玻璃框，且所述工作台上端面并排设置有三个运接架，所述运接架上方摆装有内托框，工作台顶部中间处的运接架两侧分别设置有上漆台一和上漆台二，所述工作台一侧设置有套送台，所述套送台上方设置夹托台；
其中，所述钢化玻璃框一端设置有通口，且工作台顶部一端的运接架贯穿通口；
所述运接架两侧均设置有电动机一，且两个所述电动机一之间两端均转动连接有转轴一，所述转轴一转动套设有滚送带一；
所述内托框上等间距平行设置有若干个中空结构的落送槽一，若干个所述落送槽一上等间距垂直设置有若干个中空结构的落送槽二，若干个落送槽一与若干个落送槽二之间围设有凸起的凸板，所述凸板中部贯穿设置有流漆孔，且所述内托框内部中间设置有漆料储槽，所述漆料储槽一端设置有侧塞板；
所述上漆台一和上漆台二上均设置有端挂框，且所述端挂框中部设置有中空结构的第一滚槽，所述第一滚槽中套设有电动机二，且所述电动机二一端设置有侧挂框，所述侧挂框中部设置有中空结构第二滚槽，且所述第二滚槽中套设有电动机三，所述电动机三下方等间距设置有若干个喷漆座；
其中，所述喷漆座一端下方设置有电动机四，且所述电动机四通过摆杆转动连接有挂板，所述挂板一端贯穿设置有漆泵；
所述电动机二和电动机三下方均设置有下接块，且所述下接块一端侧壁设置有侧滚轮，所述下接块另一端侧壁垂直设置有滑片，且所述下接块底部两端均设置有摆动齿轮，所述电动机三通过摆动齿轮与喷漆座一端上方摆动连接；
所述夹托台上方设置有滑轨，且所述滑轨上套设有两个电动机五，所述电动机五下方设置有驱动油缸一，且所述驱动油缸一下方通过驱动杆一连接有电动机六，所述电动机六两端均通过转轴二转动连接有夹装件，且所述夹装件一端设置有L形结构的夹抓板，L形结构的夹抓板增大了与变速箱外壳抓接时接触的面积，提高了变速箱外壳被抓接运输时的稳固性和安全性；
所述套送台为中空结构，且套送台中部下方竖向设置有驱动油缸二，所述驱动油缸二上方通过驱动杆二连接有长方形的托板，所述驱动杆二与托板呈垂直设置；
其中，所述套送台底部一端设置有两个滚送带二。
本发明的进一步技术改进在于：所述内托框底部两端分别连接到滚送带一上，且电动机一通过转轴一与内托框活动连接，保证运接架能够正常对变速箱外壳进行输送。
本发明的进一步技术改进在于：所述侧塞板为橡胶材质，增强侧塞板对漆料储槽的密封性，且且侧塞板一端通过铰链与内托框侧壁连接，方便工作人员打开侧塞板对漆料储槽中的油漆取出回收利用。
本发明的进一步技术改进在于：所述上漆台一和上漆台二一端设置有油漆箱，且漆泵通过导漆管与油漆箱连接，通过导漆管将油漆通送到漆泵中，漆泵内部上方设置有气缸，且漆泵底部等弧度贯穿设置有若干个喷漆孔，通过气缸将漆泵中的油漆经过若干个喷漆孔对变速箱外壳上漆加工。
本发明的进一步技术改进在于：所述电动机二通过侧滚轮与侧挂框活动连接，且电动机三通过侧滚轮与喷漆座活动连接，且端挂框和侧挂框中均设置有与滑片相适配的滑槽，通过滑片插接入滑槽中，保证。侧挂框和喷漆座被调节活动更加平顺，且保证该机构各部件连接紧固牢靠。
本发明的进一步技术改进在于：所述电动机五在滑轨上与驱动油缸一和夹装件活动连接，驱动油缸一通过驱动杆一带动夹装件上下移动，且配合电动机六通过转轴二带动两个夹装件翻动，保证该机构能对不同形状、高度的变速箱外壳进行夹装、输送，保证了该机构适配的广泛性。
本发明的进一步技术改进在于：所述滚送带二两端均套设有电机，且滚送带二与托板所在的平面呈平行设置，保证被上漆后的变速箱外壳能够落放到滚送带二上进行输送。
本发明的进一步技术改进在于：所述上漆台一、上漆台二和夹托台上均设置有光电传感器，通过光电传感器扫描检测变速箱外壳的位置，且光电传感器与工作台内部的PLC控制器通信连接，通过PLC控制器控制该机构上的部件对变速箱外壳进行上漆加工和运输工作。
本发明的进一步技术改进在于：该机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将变速箱外壳摆放在工作台端部的运接架上，运接架两端的转轴一通过滚送带一带动内托框活动，从而带动变速箱外壳不断移动，与此同时，上漆台一和上漆台二上的喷漆座分别设置在变速箱外壳两侧，并同步通过漆泵底部对着变速箱外壳进行喷漆上漆加工，通过上漆台一和上漆台二同步对变速箱外壳的两侧进行喷漆加工；
步骤二：在变速箱外壳被该机构移动式进行上漆时，上漆台一和上漆台二上的电动机二在第一滚槽中带动若干个喷漆座前后调节活动，并配合电动机三在第二滚槽中带动若干个喷漆座左右调节活动，在喷漆座对变速箱外壳上漆加工时，电动机四通过摆杆带动漆泵水平旋转调节对变速箱外壳的上漆角度和位置，电动机三通过摆动齿轮带动喷漆座和漆泵翻转调节对变速箱外壳的喷漆上漆位置和角度；
步骤三：变速箱外壳被放在运接架上方的内托框上被上漆加工，在喷漆座对变速箱外壳上漆时喷洒的多余油漆能从落送槽一、落送槽二和流漆孔中流装到漆料储槽中；
步骤四：在该机构被上漆加工完毕后，夹托台上的电动机五在滑轨上带动夹装件移动至变速箱外壳上方，驱动油缸一通过驱动杆一带动夹装件向下移动，电动机六通过转轴二带动两个夹装件翻动对变速箱外壳夹装，随后，电动机五带动变速箱外壳移动，电动机六将变速箱外壳落放置托板上，驱动油缸二随即通过驱动杆二带动托板向下移动，待变速箱外壳一端与滚送带二接触后，滚送带二转动将变速箱外壳输送出。
本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，工作人员将变速箱外壳摆放在工作台端部的运接架上，运接架两端的转轴一通过滚送带一带动内托框活动，从而带动变速箱外壳不断移动，与此同时，上漆台一和上漆台二上的喷漆座分别设置在变速箱外壳两侧，并同步通过漆泵底部对着变速箱外壳进行喷漆上漆加工，通过上漆台一和上漆台二同步对变速箱外壳的两侧进行喷漆加工，且上漆台一和上漆台二上均等间距设置若干个喷漆座，且该机构在变速箱外壳边移动时边对其进行上漆加工，极大的提高了该机构对变速箱外壳上漆加工的效率以及全面性。
2、在变速箱外壳被该机构移动式进行上漆时，上漆台一和上漆台二上的电动机二在第一滚槽中带动若干个喷漆座前后调节活动，并配合电动机三在第二滚槽中带动若干个喷漆座左右调节活动，一方面，保证该机构与不同形状、宽度大小的变速箱外壳的喷漆工作间距更精准、适宜，另一方面，极大的提高了该机构能够对变速箱外壳喷漆上漆的覆盖范围和角度，且保证上漆台一和上漆台二上的喷漆座能够在变速箱外壳被移动输送的同时，同步跟随变速箱外壳移动式进行上漆加工，提高了该机构的自动化工作效率，提高了该机构对变速箱外壳上漆加工的质量。
3、在喷漆座对变速箱外壳上漆加工时，电动机四通过摆杆带动漆泵水平旋转调节对变速箱外壳的上漆角度和位置，电动机三通过摆动齿轮带动喷漆座和漆泵翻转调节对变速箱外壳的喷漆上漆位置和角度，一方面，极大的提高了该机构的工作效率，另一方面，保证该机构对变速箱外壳的上漆精度更高，且使该机构对不同形状的变速箱外壳上漆加工都更加全面、上漆更均匀，并避免该机构上的部件能够调节活动，防止该机构上的部件与变速箱外壳之间发生擦碰损坏。
4、变速箱外壳被放在运接架上方的内托框上被上漆加工，在喷漆座对变速箱外壳上漆时喷洒的多余油漆能从落送槽一、落送槽二和流漆孔中流装到漆料储槽中，内托框与运接架之间相互独立，一方面保证该机构在被使用后，工作人员能及时将内托框取下，并打开侧塞板将漆料取出进行回收利用，减小了不必要的成本浪费，另一方面，避免在该机构在工作时，飞洒的多余油漆对内托框造成污染，使该机构更便于清理、使用，且若干个落送槽一、落送槽二和流漆孔共同配合进行流入油漆，保证多余的油漆流装入漆料储槽中更全面、彻底。
5、在该机构被上漆加工完毕后，夹托台上的电动机五在滑轨上带动夹装件移动至变速箱外壳上方，驱动油缸一通过驱动杆一带动夹装件向下移动，电动机六通过转轴二带动两个夹装件翻动对变速箱外壳夹装，随后，电动机五带动变速箱外壳移动，电动机六将变速箱外壳落放置托板上，驱动油缸二随即通过驱动杆二带动托板向下移动，待变速箱外壳一端与滚送带二接触后，滚送带二转动将变速箱外壳输送出，该机构能够实现对变速箱外壳上漆后的自动化出件、送件，该使用省时省力，L形结构的夹抓板增大了与变速箱外壳抓接时接触的面积，提高了变速箱外壳被抓接运输时的稳固性和安全性。
6、驱动油缸一通过驱动杆一带动夹装件上下移动，且配合电动机六通过转轴二带动两个夹装件翻动，保证该机构能对不同形状、高度的变速箱外壳进行夹装、输送，保证了该机构适配的广泛性，且该机构通过两个电动机六同步带动两个夹装件翻动对变速箱外壳夹接输送，提高了该机构对上漆后的变速箱外壳转送的效率。且驱动油缸二随即通过驱动杆二带动托板上下移动，通过托板对变速箱外壳底部托接，保证变速箱外壳被接装运输更加平顺、牢靠，防止变速箱外壳底部与托板底部发生猛烈碰撞导致损坏；通过该装置的工作台上套设的钢化玻璃膜不仅方便工作人员查看该机构对变速箱外壳上漆的工作过程，还能防止漆料飞溅出外对环境造成污染。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明立体结构分解示意图。
图3为本发明运接架结构示意图。
图4为本发明运接架结构示意图。
图5为本发明内托框俯视图。
图6为本发明内托框截面图。
图7为本发明上漆台一结构示意图。
图8为本发明图7中A区域细节放大示意图。
图9为本发明电动机三侧视图。
图10为本发明夹托台结构示意图。
图11为本发明套送台结构示意图。
图12为本发明托板与驱动油缸二连接示意图。
图中：1、工作台；2、钢化玻璃框；3、通口；4、运接架；5、内托框；6、上漆台一；7、夹托台；8、套送台；9、上漆台二；10、电动机一；11、转轴一；12、滚送带一；13、落送槽一；14、落送槽二；15、凸板；16、流漆孔；17、漆料储槽；18、侧塞板；19、端挂框；20、第一滚槽；21、电动机二；22、侧挂框；23、第二滚槽；24、电动机三；25、喷漆座；26、电动机四；27、摆杆；28、挂板；29、漆泵；30、导漆管；31、下接块；32、侧滚轮；33、滑片；34、摆动齿轮；35、滑轨；36、电动机五；37、驱动油缸一；38、驱动杆一；39、电动机六；40、转轴二；41、夹装件；42、夹抓板；43、托板；44、滚送带二；45、驱动油缸二；46、驱动杆二。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12所示，一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，包括工作台1、钢化玻璃框2、三个运接架4、内托框5、上漆台一6和套送台8，工作台1上方套设有中空结构的钢化玻璃框2，且工作台1上端面并排设置有三个运接架4，运接架4上方摆装有内托框5，工作台1顶部中间处的运接架4两侧分别设置有上漆台一6和上漆台二9，工作台1一侧设置有套送台8，套送台8上方设置夹托台7；
其中，钢化玻璃框2一端设置有通口3，且工作台1顶部一端的运接架4贯穿通口3；
运接架4两侧均设置有电动机一10，且两个电动机一10之间两端均转动连接有转轴一11，转轴一11转动套设有滚送带一12；
内托框5上等间距平行设置有若干个中空结构的落送槽一13，若干个落送槽一13上等间距垂直设置有若干个中空结构的落送槽二14，若干个落送槽一13与若干个落送槽二14之间围设有凸起的凸板15，凸板15中部贯穿设置有流漆孔16，且内托框5内部中间设置有漆料储槽17，漆料储槽17一端设置有侧塞板18；
上漆台一6和上漆台二9上均设置有端挂框19，且端挂框19中部设置有中空结构的第一滚槽20，第一滚槽20中套设有电动机二21，且电动机二21一端设置有侧挂框22，侧挂框22中部设置有中空结构第二滚槽23，且第二滚槽23中套设有电动机三24，电动机三24下方等间距设置有若干个喷漆座25；
其中，喷漆座25一端下方设置有电动机四26，且电动机四26通过摆杆27转动连接有挂板28，挂板28一端贯穿设置有漆泵29；
电动机二21和电动机三24下方均设置有下接块31，且下接块31一端侧壁设置有侧滚轮32，下接块31另一端侧壁垂直设置有滑片33，且下接块31底部两端均设置有摆动齿轮34，电动机三24通过摆动齿轮34与喷漆座25一端上方摆动连接；
夹托台7上方设置有滑轨35，且滑轨35上套设有两个电动机五36，电动机五36下方设置有驱动油缸一37，且驱动油缸一37下方通过驱动杆一38连接有电动机六39，电动机六39两端均通过转轴二40转动连接有夹装件41，且夹装件41一端设置有L形结构的夹抓板42，L形结构的夹抓板42增大了与变速箱外壳抓接时接触的面积，提高了变速箱外壳被抓接运输时的稳固性和安全性；
套送台8为中空结构，且套送台8中部下方竖向设置有驱动油缸二45，驱动油缸二45上方通过驱动杆二46连接有长方形的托板43，驱动杆二46与托板43呈垂直设置；
其中，套送台8底部一端设置有两个滚送带二44。
本发明的进一步技术改进在于：内托框5底部两端分别连接到滚送带一12上，且电动机一10通过转轴一11与内托框5活动连接，保证运接架4能够正常对变速箱外壳进行输送。
侧塞板18为橡胶材质，增强侧塞板18对漆料储槽17的密封性，且且侧塞板18一端通过铰链与内托框5侧壁连接，方便工作人员打开侧塞板18对漆料储槽17中的油漆取出回收利用。
上漆台一6和上漆台二9一端设置有油漆箱，且漆泵29通过导漆管30与油漆箱连接，通过导漆管将油漆通送到漆泵39中，漆泵29内部上方设置有气缸，且漆泵29底部等弧度贯穿设置有若干个喷漆孔，通过气缸将漆泵中的油漆经过若干个喷漆孔对变速箱外壳上漆加工。
电动机二21通过侧滚轮32与侧挂框22活动连接，且电动机三24通过侧滚轮32与喷漆座25活动连接，且端挂框19和侧挂框22中均设置有与滑片33相适配的滑槽，通过滑片33插接入滑槽中，保证。侧挂框22和喷漆座25被调节活动更加平顺，且保证该机构各部件连接紧固牢靠。
电动机五36在滑轨35上与驱动油缸一37和夹装件41活动连接，驱动油缸一37通过驱动杆一38带动夹装件41上下移动，且配合电动机六39通过转轴二40带动两个夹装件41翻动，保证该机构能对不同形状、高度的变速箱外壳进行夹装、输送，保证了该机构适配的广泛性。
滚送带二44两端均套设有电机，且滚送带二44与托板43所在的平面呈平行设置，保证被上漆后的变速箱外壳能够落放到滚送带二44上进行输送。
上漆台一6、上漆台二9和夹托台7上均设置有光电传感器，通过型号为LR-W500(生产厂家：基恩士)的光电传感器扫描检测变速箱外壳的位置，且光电传感器与工作台1内部的PLC控制器通信连接，通过型号为CPM1A的(生产厂家：欧姆龙)PLC控制器控制该机构上的部件对变速箱外壳进行上漆加工和运输工作。
该机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将变速箱外壳摆放在工作台1端部的运接架4上，运接架4两端的转轴一11通过滚送带一12带动内托框5活动，从而带动变速箱外壳不断移动，与此同时，上漆台一6和上漆台二9上的喷漆座25分别设置在变速箱外壳两侧，并同步通过漆泵29底部对着变速箱外壳进行喷漆上漆加工，通过上漆台一6和上漆台二9同步对变速箱外壳的两侧进行喷漆加工；
步骤二：在变速箱外壳被该机构移动式进行上漆时，上漆台一6和上漆台二9上的电动机二21在第一滚槽20中带动若干个喷漆座25前后调节活动，并配合电动机三24在第二滚槽23中带动若干个喷漆座25左右调节活动，在喷漆座25对变速箱外壳上漆加工时，电动机四26通过摆杆27带动漆泵29水平旋转调节对变速箱外壳的上漆角度和位置，电动机三24通过摆动齿轮34带动喷漆座25和漆泵29翻转调节对变速箱外壳的喷漆上漆位置和角度；
步骤三：变速箱外壳被放在运接架4上方的内托框5上被上漆加工，在喷漆座25对变速箱外壳上漆时喷洒的多余油漆能从落送槽一13、落送槽二14和流漆孔16中流装到漆料储槽17中；
步骤四：在该机构被上漆加工完毕后，夹托台7上的电动机五36在滑轨35上带动夹装件41移动至变速箱外壳上方，驱动油缸一37通过驱动杆一38带动夹装件41向下移动，电动机六39通过转轴二40带动两个夹装件41翻动对变速箱外壳夹装，随后，电动机五36带动变速箱外壳移动，电动机六39将变速箱外壳落放置托板43上，驱动油缸二45随即通过驱动杆二46带动托板43向下移动，待变速箱外壳一端与滚送带二44接触后，滚送带二44转动将变速箱外壳输送出。
本发明的有益效果是：
本发明在使用时，工作人员将变速箱外壳摆放在工作台1端部的运接架4上，运接架4两端的转轴一11通过滚送带一12带动内托框5活动，从而带动变速箱外壳不断移动，与此同时，上漆台一6和上漆台二9上的喷漆座25分别设置在变速箱外壳两侧，并同步通过漆泵29底部对着变速箱外壳进行喷漆上漆加工，通过上漆台一6和上漆台二9同步对变速箱外壳的两侧进行喷漆加工，且上漆台一6和上漆台二9上均等间距设置若干个喷漆座25，且该机构在变速箱外壳边移动时边对其进行上漆加工，极大的提高了该机构对变速箱外壳上漆加工的效率以及全面性。
在变速箱外壳被该机构移动式进行上漆时，上漆台一6和上漆台二9上的电动机二21在第一滚槽20中带动若干个喷漆座25前后调节活动，并配合电动机三24在第二滚槽23中带动若干个喷漆座25左右调节活动，一方面，保证该机构与不同形状、宽度大小的变速箱外壳的喷漆工作间距更精准、适宜，另一方面，极大的提高了该机构能够对变速箱外壳喷漆上漆的覆盖范围和角度，且保证上漆台一6和上漆台二9上的喷漆座25能够在变速箱外壳被移动输送的同时，同步跟随变速箱外壳移动式进行上漆加工，提高了该机构的自动化工作效率，提高了该机构对变速箱外壳上漆加工的质量。
在喷漆座25对变速箱外壳上漆加工时，电动机四26通过摆杆27带动漆泵29水平旋转调节对变速箱外壳的上漆角度和位置，电动机三24通过摆动齿轮34带动喷漆座25和漆泵29翻转调节对变速箱外壳的喷漆上漆位置和角度，一方面，极大的提高了该机构的工作效率，另一方面，保证该机构对变速箱外壳的上漆精度更高，且使该机构对不同形状的变速箱外壳上漆加工都更加全面、上漆更均匀，并避免该机构上的部件能够调节活动，防止该机构上的部件与变速箱外壳之间发生擦碰损坏。
变速箱外壳被放在运接架4上方的内托框5上被上漆加工，在喷漆座25对变速箱外壳上漆时喷洒的多余油漆能从落送槽一13、落送槽二14和流漆孔16中流装到漆料储槽17中，内托框5与运接架4之间相互独立，一方面保证该机构在被使用后，工作人员能及时将内托框5取下，并打开侧塞板18将漆料取出进行回收利用，减小了不必要的成本浪费，另一方面，避免在该机构在工作时，飞洒的多余油漆对内托框5造成污染，使该机构更便于清理、使用，且若干个落送槽一13、落送槽二14和流漆孔16共同配合进行流入油漆，保证多余的油漆流装入漆料储槽17中更全面、彻底。
1、在该机构被上漆加工完毕后，夹托台7上的电动机五36在滑轨35上带动夹装件41移动至变速箱外壳上方，驱动油缸一37通过驱动杆一38带动夹装件41向下移动，电动机六39通过转轴二40带动两个夹装件41翻动对变速箱外壳夹装，随后，电动机五36带动变速箱外壳移动，电动机六39将变速箱外壳落放置托板43上，驱动油缸二45随即通过驱动杆二46带动托板43向下移动，待变速箱外壳一端与滚送带二44接触后，滚送带二44转动将变速箱外壳输送出，该机构能够实现对变速箱外壳上漆后的自动化出件、送件，该使用省时省力，L形结构的夹抓板42增大了与变速箱外壳抓接时接触的面积，提高了变速箱外壳被抓接运输时的稳固性和安全性。
驱动油缸一37通过驱动杆一38带动夹装件41上下移动，且配合电动机六39通过转轴二40带动两个夹装件41翻动，保证该机构能对不同形状、高度的变速箱外壳进行夹装、输送，保证了该机构适配的广泛性，且该机构通过两个电动机六39同步带动两个夹装件41翻动对变速箱外壳夹接输送，提高了该机构对上漆后的变速箱外壳转送的效率。且驱动油缸二45随即通过驱动杆二46带动托板43上下移动，通过托板43对变速箱外壳底部托接，保证变速箱外壳被接装运输更加平顺、牢靠，防止变速箱外壳底部与托板43底部发生猛烈碰撞导致损坏；通过该装置的工作台1上套设的钢化玻璃膜不仅方便工作人员查看该机构对变速箱外壳上漆的工作过程，还能防止漆料飞溅出外对环境造成污染
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，其特征在于：包括工作台(1)、钢化玻璃框(2)、三个运接架(4)、内托框(5)、上漆台一(6)和套送台(8)，所述工作台(1)上方套设有中空结构的钢化玻璃框(2)，且所述工作台(1)上端面并排设置有三个运接架(4)，所述运接架(4)上方摆装有内托框(5)，工作台(1)顶部中间处的运接架(4)两侧分别设置有上漆台一(6)和上漆台二(9)，所述工作台(1)一侧设置有套送台(8)，所述套送台(8)上方设置夹托台(7)；
其中，所述钢化玻璃框(2)一端设置有通口(3)，且工作台(1)顶部一端的运接架(4)贯穿通口(3)；
所述运接架(4)两侧均设置有电动机一(10)，且两个所述电动机一(10)之间两端均转动连接有转轴一(11)，所述转轴一(11)转动套设有滚送带一(12)；
所述内托框(5)上等间距平行设置有若干个中空结构的落送槽一(13)，若干个所述落送槽一(13)上等间距垂直设置有若干个中空结构的落送槽二(14)，若干个落送槽一(13)与若干个落送槽二(14)之间围设有凸起的凸板(15)，所述凸板(15)中部贯穿设置有流漆孔(16)，且所述内托框(5)内部中间设置有漆料储槽(17)，所述漆料储槽(17)一端设置有侧塞板(18)；
所述上漆台一(6)和上漆台二(9)上均设置有端挂框(19)，且所述端挂框(19)中部设置有中空结构的第一滚槽(20)，所述第一滚槽(20)中套设有电动机二(21)，且所述电动机二(21)一端设置有侧挂框(22)，所述侧挂框(22)中部设置有中空结构第二滚槽(23)，且所述第二滚槽(23)中套设有电动机三(24)，所述电动机三(24)下方等间距设置有若干个喷漆座(25)；
其中，所述喷漆座(25)一端下方设置有电动机四(26)，且所述电动机四(26)通过摆杆(27)转动连接有挂板(28)，所述挂板(28)一端贯穿设置有漆泵(29)；
所述电动机二(21)和电动机三(24)下方均设置有下接块(31)，且所述下接块(31)一端侧壁设置有侧滚轮(32)，所述下接块(31)另一端侧壁垂直设置有滑片(33)，且所述下接块(31)底部两端均设置有摆动齿轮(34)，所述电动机三(24)通过摆动齿轮(34)与喷漆座(25)一端上方摆动连接；
所述夹托台(7)上方设置有滑轨(35)，且所述滑轨(35)上套设有两个电动机五(36)，所述电动机五(36)下方设置有驱动油缸一(37)，且所述驱动油缸一(37)下方通过驱动杆一(38)连接有电动机六(39)，所述电动机六(39)两端均通过转轴二(40)转动连接有夹装件(41)，且所述夹装件(41)一端设置有L形结构的夹抓板(42)；
所述套送台(8)为中空结构，且套送台(8)中部下方竖向设置有驱动油缸二(45)，所述驱动油缸二(45)上方通过驱动杆二(46)连接有长方形的托板(43)，所述驱动杆二(46)与托板(43)呈垂直设置；
其中，所述套送台(8)底部一端设置有两个滚送带二(44)。
2.根据权利要求1所述的一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，其特征在于，所述内托框(5)底部两端分别连接到滚送带一(12)上，且电动机一(10)通过转轴一(11)与内托框(5)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，其特征在于，所述侧塞板(18)为橡胶材质，且侧塞板(18)一端通过铰链与内托框(5)侧壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，其特征在于，所述上漆台一(6)和上漆台二(9)一端设置有油漆箱，且漆泵(29)通过导漆管(30)与油漆箱连接，漆泵(29)内部上方设置有气缸，且漆泵(29)底部等弧度贯穿设置有若干个喷漆孔。
5.根据权利要求1所述的一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，其特征在于，所述电动机二(21)通过侧滚轮(32)与侧挂框(22)活动连接，且电动机三(24)通过侧滚轮(32)与喷漆座(25)活动连接，且端挂框(19)和侧挂框(22)中均设置有与滑片(33)相适配的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，其特征在于，所述电动机五(36)在滑轨(35)上与驱动油缸一(37)和夹装件(41)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，其特征在于，所述滚送带二(44)两端均套设有电机，且滚送带二(44)与托板(43)所在的平面呈平行设置。
8.根据权利要求1所述的一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，其特征在于，所述上漆台一(6)、上漆台二(9)和夹托台(7)上均设置有光电传感器，且光电传感器与工作台(1)内部的PLC控制器通信连接。
9.根据权利要求1所述的一种变速箱外壳加工用自动上漆机构，其特征在于，该机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将变速箱外壳摆放在工作台(1)端部的运接架(4)上，运接架(4)两端的转轴一(11)通过滚送带一(12)带动内托框(5)活动，从而带动变速箱外壳不断移动，与此同时，上漆台一(6)和上漆台二(9)上的喷漆座(25)分别设置在变速箱外壳两侧，并同步通过漆泵(29)底部对着变速箱外壳进行喷漆上漆加工，通过上漆台一(6)和上漆台二(9)同步对变速箱外壳的两侧进行喷漆加工；
步骤二：在变速箱外壳被该机构移动式进行上漆时，上漆台一(6)和上漆台二(9)上的电动机二(21)在第一滚槽(20)中带动若干个喷漆座(25)前后调节活动，并配合电动机三(24)在第二滚槽(23)中带动若干个喷漆座(25)左右调节活动，在喷漆座(25)对变速箱外壳上漆加工时，电动机四(26)通过摆杆(27)带动漆泵(29)水平旋转调节对变速箱外壳的上漆角度和位置，电动机三(24)通过摆动齿轮(34)带动喷漆座(25)和漆泵(29)翻转调节对变速箱外壳的喷漆上漆位置和角度；
步骤三：变速箱外壳被放在运接架(4)上方的内托框(5)上被上漆加工，在喷漆座(25)对变速箱外壳上漆时喷洒的多余油漆从落送槽一(13)、落送槽二(14)和流漆孔(16)中流装到漆料储槽(17)中；
步骤四：在该机构被上漆加工完毕后，夹托台(7)上的电动机五(36)在滑轨(35)上带动夹装件(41)移动至变速箱外壳上方，驱动油缸一(37)通过驱动杆一(38)带动夹装件(41)向下移动，电动机六(39)通过转轴二(40)带动两个夹装件(41)翻动对变速箱外壳夹装，随后，电动机五(36)带动变速箱外壳移动，电动机六(39)将变速箱外壳落放置托板(43)上，驱动油缸二(45)随即通过驱动杆二(46)带动托板(43)向下移动，待变速箱外壳一端与滚送带二(44)接触后，滚送带二(44)转动将变速箱外壳输送出。
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