CN111729789A - 一种自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体是涉及一种自动喷涂设备，一种自动喷涂设备，包括喷涂台、换架机构、上端水平移动机构、升降机构、旋转机构、下端水平移动机构和翻转机构，换架机构包括换向板，换向板的顶部对称设置有竖向喷架和水平喷架，上端水平移动机构包括上端移动块，升降机构包括能够朝换架机构方向升降的升降块，旋转机构包括第一电机，下端水平移动机构包括能够呈水平移动的移动板，翻转机构包括能够作摇摆动作的喷架，喷架上设置有喷枪，该设备能自动的将需喷涂全身的喷涂产品和需喷涂表面的喷涂产品在同一设备上进行喷涂，活动性强，提高喷涂效果和喷涂效率。

Description

一种自动喷涂设备

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体是涉及一种自动喷涂设备。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，现有的喷涂生产工艺中，通常都是自动化喷涂，自动化喷涂中，一般喷涂头与产品是配套的，只能满足固定的规格的产品，活动性差，不能根据喷涂的产品喷涂位置进行自动调整，喷涂效果并不理想，因此，我们提出了一种自动喷涂设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动喷涂设备，该设备能自动的将需喷涂全身的喷涂产品和需喷涂表面的喷涂产品在同一设备上进行喷涂，活动性强，提高喷涂效果和喷涂效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种自动喷涂设备，包括喷涂台、换架机构、上端水平移动机构、升降机构、旋转机构、下端水平移动机构和翻转机构，换架机构设置在喷涂台上，换架机构包括能够沿着喷涂台水平方向相向移动的换向板，换向板的顶部对称设置有竖向喷架和水平喷架，上端水平移动机构设置在换架机构的上方，上端水平移动机构包括能够沿着喷涂台的宽度方向水平移动的上端移动块，升降机构设置在上端移动块上，升降机构包括能够朝换架机构方向升降的升降块，旋转机构包括第一电机，第一电机安装在升降块的底部，第一电机的输出端朝下设置，下端水平移动机构设置在第一电机的输出端，下端水平移动机构包括能够呈水平移动的移动板，翻转机构设置在移动板的末端，翻转机构包括能够作摇摆动作的喷架，喷架上设置有喷枪。

优选地，所述换架机构还包括两个对称设置在喷涂台顶部两侧的底部移动箱，每个底部移动箱的内部分别设置有第一螺纹杆，每个第一螺纹杆的两端分别能够转动的穿过底部移动箱的内壁与外壁并且向外延伸，换向板呈水平位于两个底部移动箱之间，换向板的两侧分别设置有向每个底部移动箱内部延伸的第一延伸板，每个第一延伸板的延伸端分别设置有能够在每个第一螺纹杆上螺纹连接的第一丝杆滑套，每个底部移动箱上分别设置有用于供每个第一延伸板移动的第一移动穿口。

优选地，所述换架机构还包括第二电机、第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮分别设置在两个第一螺纹杆相互靠近的延伸端，第二电机呈水平位于第一主动轮的一端，第二电机的输出端与第一主动轮的中心处相连接，第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮传动连接。

优选地，所述上端水平移动机构还包括矩形框架和两个上端移动箱，矩形框架呈水平位于喷涂台的正上方，矩形框架的每个拐角处分别通过连接支架与喷涂台连接，两个上端移动箱对称设置在矩形框架的顶部两侧，每个上端移动箱的长度方向分别与每个底部移动箱的长度方向呈九十度交叉设置，每个上端移动箱的内部分别设置有第二螺纹杆，每个第二螺纹杆的两端分别能够转动的穿过每个上端移动箱的内壁与外壁并且向外延伸，上端移动块呈水平位于两个上端移动箱之间，上端移动块的两侧分别设置有向每个上端移动箱内部延伸的第二延伸板，每个第二延伸板的延伸端分别设置有能够在每个第二螺纹杆上螺纹连接的第二丝杆滑套，每个上端移动箱上分别设置有用于供每个第二延伸板移动的第二移动穿口。

优选地，所述上端水平移动机构还包括第三电机、第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮分别设置在两个第二螺纹杆相互靠近的延伸端，第三电机呈水平位于第二主动轮的一端，第三电机的输出端与第二主动轮的中心处相连接，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮传动连接。

优选地，所述升降机构还包括第四电机、固定套、螺纹套杆和内杆，固定套呈竖直安装在上端移动块上，第四电机呈竖直位于固定套的上方，第四电机安装在上端移动块的顶部，第四电机的输出端朝固定套的内部延伸，螺纹套杆呈竖直插设于固定套的内圈，固定套的内圈设有内螺纹，螺纹套杆的外圈设有能够与固定套上的内螺纹螺纹连接的外螺纹，内杆呈竖直插设于螺纹套杆的内圈，内杆的一侧设有沿着内杆长度延伸的抵触条，螺纹套杆的内圈设有用于供抵触条抵触并且滑动的抵触滑槽，螺纹套杆的底部能够转动的插设于升降板的顶部。

优选地，所述升降板的顶部对称设置有竖直光杆，固定套下端外圈设有水平设置的延伸套板，延伸套板上设有用于供每个竖直光杆穿行的限位穿孔。

优选地，所述下端水平移动机构还包括第五电机、水平驱动箱、第三主动轮和第三从动轮，水平驱动箱的顶部中端与第一电机的输出端连接，第三主动轮和第三从动轮对称设置在水平驱动箱的内部两端，第三主动轮和第三从动轮分别通过转杆能够转动的设置在水平驱动箱的内部，第五电机安装在水平驱动箱的外壁上，第五电机的输出端与第三主动轮上的转杆的一端传动连接，第三主动轮通过第三同步带与第三从动轮传动连接，移动板位于第三主动轮和第三从动轮之间，移动板的顶部与同步带的外表面连接，移动板的下端穿过水平驱动箱的两面向下延伸，水平驱动箱上设有用于供移动板水平移动的第三移动穿口，翻转机构设置在移动板的底端。

优选地，所述移动板的下端一侧设置有沿着水平驱动箱的长度方向延伸设置的导轨，移动板上设有能够在导轨内部滑动的导块。

优选地，所述翻转机构还包括倒U型翻转架和第六电机，倒U型翻转架的顶部与移动板的底部连接，倒U型翻转架的内部设有呈水平设置的翻转杆，翻转杆的两端分别能够转动的插设于倒U型翻转架的内壁，第六电机安装在倒U型翻转架的侧壁上，第六电机的输出端与翻转杆的一端传动连接，喷架的一端与翻转杆的外壁连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种自动喷涂设备，作业时，设置的竖向喷架用于将需要喷涂的工件呈竖直进行挂立，便于喷涂工件全身，设置的水平喷架用于将需要喷涂的工件呈水平定位，便于喷涂工件表面，喷涂时能够根据需要自由选择，通过第二电机带动第一主动和第一从动轮旋转，第一主动轮和第一从动轮分别带动每个第一螺纹杆旋转，通过每个第一螺纹杆分别带动每个第一丝杆滑套和第一延伸板沿着每个第一移动穿口水平移动，同时带动换向板进行移动，通过换向板的移动使竖向喷架和水平喷架分别能够移动至喷涂台的中端，当喷枪需要升降调节时，通过第四电机带动内杆旋转，通过内杆上的抵触条抵触螺纹套杆上的抵触滑槽使螺纹套杆转动，通过螺纹套杆上的外螺纹沿着固定套的内螺纹进行移动，螺纹套杆的底部同时带动升降板进行升降移动，设置的每个竖直光杆分别沿着延伸套板上的每个限位穿孔进行限位移动，防止升降板自转，当升降板带动喷枪移动至需要的高度后停止，当需要喷涂竖向喷架上呈竖直状态的工件时，启动第四电机，通过第四电机带动第三主动轮和第三从动轮转动，第三同步带带动移动板沿着第三移动穿口进行移动，移动板同时带动翻转机构进行移动，将翻转机构内的喷枪移动至需要的位置后停止，通过第五电机带动翻转杆和喷枪进行转动，直至将喷枪转动到需要的角度停止，随后通过第一电机带动水平驱动箱水平转动，同时带动喷枪沿着竖向喷架的圆周进行转动，通过喷枪将竖向喷架上的工件全身进行喷涂，当需要在水平喷架上喷涂呈水平设置的工件时，启动第三电机，通过第三电机带动第二主动轮和第二从动轮旋转，第二主动轮和第二从动轮同时带动每个第二螺纹杆旋转，通过每个第二螺纹杆分别带动每个第二丝杆滑套和第二延伸板，通过每个延伸板带动上端移动块水平移动，同时带动喷枪沿着喷涂台的宽度方向直线相向移动，喷枪同时通过下端水平移动机构依次将水平喷架上的工件表面进行喷涂，该设备能自动的将需喷涂全身的喷涂产品和需喷涂表面的喷涂产品在同一设备上进行喷涂，活动性强，提高喷涂效果和喷涂效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的换架机构的局部立体结构示意图；

图6为本发明的上端水平移动机构的局部立体结构示意图；

图7为本发明的升降机构的局部立体结构示意图一；

图8为本发明的升降机构的局部立体结构示意图二；

图中标号为：1-喷涂台；2-换架机构；3-上端水平移动机构；4-升降机构；5-旋转机构；6-下端水平移动机构；7-翻转机构；8-换向板；9-竖向喷架；10-水平喷架；11-上端移动块；12-升降块；13-第一电机；14-移动板；15-喷架；16-喷枪；17-底部移动箱；18-第一螺纹杆；19-第一延伸板；20-第一丝杆滑套；21-第一移动穿口；22-第二电机；23-第一主动轮；24-第一从动轮；25-矩形框架；26-上端移动箱；27-第二螺纹杆；28-第二延伸板；29-第二丝杆滑套；30-第二移动穿口；31-第三电机；32-第二主动轮；33-第二从动轮；34-第四电机；35-固定套；36-螺纹套杆；37-内杆；38-抵触条；39-抵触滑槽；40-竖直光杆；41-延伸套板；42-第四电机；43-水平驱动箱；44-第三主动轮；45-第三同步带；46-第三移动穿口；47-导轨；48-倒U型翻转架；49-第五电机；50-翻转杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至8所示的一种自动喷涂设备，包括喷涂台1、换架机构2、上端水平移动机构3、升降机构4、旋转机构5、下端水平移动机构6和翻转机构7，换架机构2设置在喷涂台1上，换架机构2包括能够沿着喷涂台1水平方向相向移动的换向板8，换向板8的顶部对称设置有竖向喷架9和水平喷架10，上端水平移动机构3设置在换架机构2的上方，上端水平移动机构3包括能够沿着喷涂台1的宽度方向水平移动的上端移动块11，升降机构4设置在上端移动块11上，升降机构4包括能够朝换架机构2方向升降的升降块12，旋转机构5包括第一电机13，第一电机13安装在升降块12的底部，第一电机13的输出端朝下设置，下端水平移动机构6设置在第一电机13的输出端，下端水平移动机构6包括能够呈水平移动的移动板14，翻转机构7设置在移动板14的末端，翻转机构7包括能够作摇摆动作的喷架15，喷架15上设置有喷枪16。

换架机构2还包括两个对称设置在喷涂台1顶部两侧的底部移动箱17，每个底部移动箱17的内部分别设置有第一螺纹杆18，每个第一螺纹杆18的两端分别能够转动的穿过底部移动箱17的内壁与外壁并且向外延伸，换向板8呈水平位于两个底部移动箱17之间，换向板8的两侧分别设置有向每个底部移动箱17内部延伸的第一延伸板19，每个第一延伸板19的延伸端分别设置有能够在每个第一螺纹杆18上螺纹连接的第一丝杆滑套20，每个底部移动箱17上分别设置有用于供每个第一延伸板19移动的第一移动穿口21。

换架机构2还包括第二电机22、第一主动轮23和第一从动轮24，第一主动轮23和第一从动轮24分别设置在两个第一螺纹杆18相互靠近的延伸端，第二电机22呈水平位于第一主动轮23的一端，第二电机22的输出端与第一主动轮23的中心处相连接，第一主动轮23通过第一同步带与第一从动轮24传动连接，作业时，设置的竖向喷架9用于将需要喷涂的工件呈竖直进行挂立，便于喷涂工件全身，设置的水平喷架10用于将需要喷涂的工件呈水平定位，便于喷涂工件表面，喷涂时能够根据需要自由选择，通过第二电机22带动第一主动和第一从动轮24旋转，第一主动轮23和第一从动轮24分别带动每个第一螺纹杆18旋转，通过每个第一螺纹杆18分别带动每个第一丝杆滑套20和第一延伸板19沿着每个第一移动穿口21水平移动，同时带动换向板8进行移动，通过换向板8的移动使竖向喷架9和水平喷架10分别能够移动至喷涂台1的中端。

上端水平移动机构3还包括矩形框架25和两个上端移动箱26，矩形框架25呈水平位于喷涂台1的正上方，矩形框架25的每个拐角处分别通过连接支架与喷涂台1连接，两个上端移动箱26对称设置在矩形框架25的顶部两侧，每个上端移动箱26的长度方向分别与每个底部移动箱17的长度方向呈九十度交叉设置，每个上端移动箱26的内部分别设置有第二螺纹杆27，每个第二螺纹杆27的两端分别能够转动的穿过每个上端移动箱26的内壁与外壁并且向外延伸，上端移动块11呈水平位于两个上端移动箱26之间，上端移动块11的两侧分别设置有向每个上端移动箱26内部延伸的第二延伸板28，每个第二延伸板28的延伸端分别设置有能够在每个第二螺纹杆27上螺纹连接的第二丝杆滑套29，每个上端移动箱26上分别设置有用于供每个第二延伸板28移动的第二移动穿口30。

上端水平移动机构3还包括第三电机31、第二主动轮32和第二从动轮33，第二主动轮32和第二从动轮33分别设置在两个第二螺纹杆27相互靠近的延伸端，第三电机31呈水平位于第二主动轮32的一端，第三电机31的输出端与第二主动轮32的中心处相连接，第二主动轮32通过第二同步带与第二从动轮33传动连接，当需要在水平喷架10上喷涂呈水平设置的工件时，启动第三电机31，通过第三电机31带动第二主动轮32和第二从动轮33旋转，第二主动轮32和第二从动轮33同时带动每个第二螺纹杆27旋转，通过每个第二螺纹杆27分别带动每个第二丝杆滑套29和第二延伸板28，通过每个延伸板带动上端移动块11水平移动，同时带动喷枪16沿着喷涂台1的宽度方向直线相向移动，喷枪16同时通过下端水平移动机构6依次将水平喷架10上的工件表面进行喷涂。

升降机构4还包括第四电机34、固定套35、螺纹套杆36和内杆37，固定套35呈竖直安装在上端移动块11上，第四电机4234呈竖直位于固定套35的上方，第四电机34安装在上端移动块11的顶部，第四电机34的输出端朝固定套35的内部延伸，螺纹套杆36呈竖直插设于固定套35的内圈，固定套35的内圈设有内螺纹，螺纹套杆36的外圈设有能够与固定套35上的内螺纹螺纹连接的外螺纹，内杆37呈竖直插设于螺纹套杆36的内圈，内杆37的一侧设有沿着内杆37长度延伸的抵触条38，螺纹套杆36的内圈设有用于供抵触条38抵触并且滑动的抵触滑槽39，螺纹套杆36的底部能够转动的插设于升降板的顶部。

升降板的顶部对称设置有竖直光杆40，固定套35下端外圈设有水平设置的延伸套板41，延伸套板41上设有用于供每个竖直光杆40穿行的限位穿孔，当喷枪16需要升降调节时，通过第四电机34带动内杆37旋转，通过内杆37上的抵触条38抵触螺纹套杆36上的抵触滑槽39使螺纹套杆36转动，通过螺纹套杆36上的外螺纹沿着固定套35的内螺纹进行移动，螺纹套杆36的底部同时带动升降板进行升降移动，设置的每个竖直光杆40分别沿着延伸套板41上的每个限位穿孔进行限位移动，防止升降板自转，当升降板带动喷枪16移动至需要的高度后停止。

下端水平移动机构6还包括第五电机42、水平驱动箱43、第三主动轮44和第三从动轮，水平驱动箱43的顶部中端与第一电机13的输出端连接，第三主动轮44和第三从动轮对称设置在水平驱动箱43的内部两端，第三主动轮44和第三从动轮分别通过转杆能够转动的设置在水平驱动箱43的内部，第五电机42安装在水平驱动箱43的外壁上，第五电机42的输出端与第三主动轮44上的转杆的一端传动连接，第三主动轮44通过第三同步带45与第三从动轮传动连接，移动板14位于第三主动轮44和第三从动轮之间，移动板14的顶部与同步带的外表面连接，移动板14的下端穿过水平驱动箱43的两面向下延伸，水平驱动箱43上设有用于供移动板14水平移动的第三移动穿口46，翻转机构7设置在移动板14的底端。

移动板14的下端一侧设置有沿着水平驱动箱43的长度方向延伸设置的导轨47，移动板14上设有能够在导轨47内部滑动的导块，当需要喷涂竖向喷架9上呈竖直状态的工件时，启动第五电机42，通过第五电机42带动第三主动轮44和第三从动轮转动，第三同步带45带动移动板14沿着第三移动穿口46进行移动，移动板14同时带动翻转机构7进行移动，将翻转机构7内的喷枪16移动至需要的位置后停止。

翻转机构7还包括倒U型翻转架48和第六电机49，倒U型翻转架48的顶部与移动板14的底部连接，倒U型翻转架48的内部设有呈水平设置的翻转杆50，翻转杆50的两端分别能够转动的插设于倒U型翻转架48的内壁，第六电机49安装在倒U型翻转架48的侧壁上，第六电机49的输出端与翻转杆50的一端传动连接，喷架15的一端与翻转杆50的外壁连接，通过第六电机49带动翻转杆50和喷枪16进行转动，直至将喷枪16转动到需要的角度停止，随后通过第一电机13带动水平驱动箱43水平转动，同时带动喷枪16沿着竖向喷架9的圆周进行转动，通过喷枪16将竖向喷架9上的工件全身进行喷涂。

工作原理：作业时，设置的竖向喷架9用于将需要喷涂的工件呈竖直进行挂立，便于喷涂工件全身，设置的水平喷架10用于将需要喷涂的工件呈水平定位，便于喷涂工件表面，喷涂时能够根据需要自由选择，通过第二电机22带动第一主动和第一从动轮24旋转，第一主动轮23和第一从动轮24分别带动每个第一螺纹杆18旋转，通过每个第一螺纹杆18分别带动每个第一丝杆滑套20和第一延伸板19沿着每个第一移动穿口21水平移动，同时带动换向板8进行移动，通过换向板8的移动使竖向喷架9和水平喷架10分别能够移动至喷涂台1的中端，当喷枪16需要升降调节时，通过第四电机34带动内杆37旋转，通过内杆37上的抵触条38抵触螺纹套杆36上的抵触滑槽39使螺纹套杆36转动，通过螺纹套杆36上的外螺纹沿着固定套35的内螺纹进行移动，螺纹套杆36的底部同时带动升降板进行升降移动，设置的每个竖直光杆40分别沿着延伸套板41上的每个限位穿孔进行限位移动，防止升降板自转，当升降板带动喷枪16移动至需要的高度后停止，当需要喷涂竖向喷架9上呈竖直状态的工件时，启动第五电机42，通过第五电机42带动第三主动轮44和第三从动轮转动，第三同步带45带动移动板14沿着第三移动穿口46进行移动，移动板14同时带动翻转机构7进行移动，将翻转机构7内的喷枪16移动至需要的位置后停止，通过第六电机49带动翻转杆50和喷枪16进行转动，直至将喷枪16转动到需要的角度停止，随后通过第一电机13带动水平驱动箱43水平转动，同时带动喷枪16沿着竖向喷架9的圆周进行转动，通过喷枪16将竖向喷架9上的工件全身进行喷涂，当需要在水平喷架10上喷涂呈水平设置的工件时，启动第三电机31，通过第三电机31带动第二主动轮32和第二从动轮33旋转，第二主动轮32和第二从动轮33同时带动每个第二螺纹杆27旋转，通过每个第二螺纹杆27分别带动每个第二丝杆滑套29和第二延伸板28，通过每个延伸板带动上端移动块11水平移动，同时带动喷枪16沿着喷涂台1的宽度方向直线相向移动，喷枪16同时通过下端水平移动机构6依次将水平喷架10上的工件表面进行喷涂。

Claims (10)

1.一种自动喷涂设备，其特征在于，包括喷涂台（1）、换架机构（2）、上端水平移动机构（3）、升降机构（4）、旋转机构（5）、下端水平移动机构（6）和翻转机构（7），换架机构（2）设置在喷涂台（1）上，换架机构（2）包括能够沿着喷涂台（1）水平方向相向移动的换向板（8），换向板（8）的顶部对称设置有竖向喷架（9）和水平喷架（10），上端水平移动机构（3）设置在换架机构（2）的上方，上端水平移动机构（3）包括能够沿着喷涂台（1）的宽度方向水平移动的上端移动块（11），升降机构（4）设置在上端移动块（11）上，升降机构（4）包括能够朝换架机构（2）方向升降的升降块（12），旋转机构（5）包括第一电机（13），第一电机（13）安装在升降块（12）的底部，第一电机（13）的输出端朝下设置，下端水平移动机构（6）设置在第一电机（13）的输出端，下端水平移动机构（6）包括能够呈水平移动的移动板（14），翻转机构（7）设置在移动板（14）的末端，翻转机构（7）包括能够作摇摆动作的喷架（15），喷架（15）上设置有喷枪（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述换架机构（2）还包括两个对称设置在喷涂台（1）顶部两侧的底部移动箱（17），每个底部移动箱（17）的内部分别设置有第一螺纹杆（18），每个第一螺纹杆（18）的两端分别能够转动的穿过底部移动箱（17）的内壁与外壁并且向外延伸，换向板（8）呈水平位于两个底部移动箱（17）之间，换向板（8）的两侧分别设置有向每个底部移动箱（17）内部延伸的第一延伸板（19），每个第一延伸板（19）的延伸端分别设置有能够在每个第一螺纹杆（18）上螺纹连接的第一丝杆滑套（20），每个底部移动箱（17）上分别设置有用于供每个第一延伸板（19）移动的第一移动穿口（21）。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述换架机构（2）还包括第二电机（22）、第一主动轮（23）和第一从动轮（24），第一主动轮（23）和第一从动轮（24）分别设置在两个第一螺纹杆（18）相互靠近的延伸端，第二电机（22）呈水平位于第一主动轮（23）的一端，第二电机（22）的输出端与第一主动轮（23）的中心处相连接，第一主动轮（23）通过第一同步带与第一从动轮（24）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述上端水平移动机构（3）还包括矩形框架（25）和两个上端移动箱（26），矩形框架（25）呈水平位于喷涂台（1）的正上方，矩形框架（25）的每个拐角处分别通过连接支架与喷涂台（1）连接，两个上端移动箱（26）对称设置在矩形框架（25）的顶部两侧，每个上端移动箱（26）的长度方向分别与每个底部移动箱（17）的长度方向呈九十度交叉设置，每个上端移动箱（26）的内部分别设置有第二螺纹杆（27），每个第二螺纹杆（27）的两端分别能够转动的穿过每个上端移动箱（26）的内壁与外壁并且向外延伸，上端移动块（11）呈水平位于两个上端移动箱（26）之间，上端移动块（11）的两侧分别设置有向每个上端移动箱（26）内部延伸的第二延伸板（28），每个第二延伸板（28）的延伸端分别设置有能够在每个第二螺纹杆（27）上螺纹连接的第二丝杆滑套（29），每个上端移动箱（26）上分别设置有用于供每个第二延伸板（28）移动的第二移动穿口（30）。

5.根据权利要求4所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述上端水平移动机构（3）还包括第三电机（31）、第二主动轮（32）和第二从动轮（33），第二主动轮（32）和第二从动轮（33）分别设置在两个第二螺纹杆（27）相互靠近的延伸端，第三电机（31）呈水平位于第二主动轮（32）的一端，第三电机（31）的输出端与第二主动轮（32）的中心处相连接，第二主动轮（32）通过第二同步带与第二从动轮（33）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述升降机构（4）还包括第四电机（34）、固定套（35）、螺纹套杆（36）和内杆（37），固定套（35）呈竖直安装在上端移动块（11）上，第四电机（42）（34）呈竖直位于固定套（35）的上方，第四电机（34）安装在上端移动块（11）的顶部，第四电机（34）的输出端朝固定套（35）的内部延伸，螺纹套杆（36）呈竖直插设于固定套（35）的内圈，固定套（35）的内圈设有内螺纹，螺纹套杆（36）的外圈设有能够与固定套（35）上的内螺纹螺纹连接的外螺纹，内杆（37）呈竖直插设于螺纹套杆（36）的内圈，内杆（37）的一侧设有沿着内杆（37）长度延伸的抵触条（38），螺纹套杆（36）的内圈设有用于供抵触条（38）抵触并且滑动的抵触滑槽（39），螺纹套杆（36）的底部能够转动的插设于升降板的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述升降板的顶部对称设置有竖直光杆（40），固定套（35）下端外圈设有水平设置的延伸套板（41），延伸套板（41）上设有用于供每个竖直光杆（40）穿行的限位穿孔。

8.根据权利要求7所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述下端水平移动机构（6）还包括第五电机（42）、水平驱动箱（43）、第三主动轮（44）和第三从动轮，水平驱动箱（43）的顶部中端与第一电机（13）的输出端连接，第三主动轮（44）和第三从动轮对称设置在水平驱动箱（43）的内部两端，第三主动轮（44）和第三从动轮分别通过转杆能够转动的设置在水平驱动箱（43）的内部，第五电机（42）安装在水平驱动箱（43）的外壁上，第五电机（42）的输出端与第三主动轮（44）上的转杆的一端传动连接，第三主动轮（44）通过第三同步带（45）与第三从动轮传动连接，移动板（14）位于第三主动轮（44）和第三从动轮之间，移动板（14）的顶部与同步带的外表面连接，移动板（14）的下端穿过水平驱动箱（43）的两面向下延伸，水平驱动箱（43）上设有用于供移动板（14）水平移动的第三移动穿口（46），翻转机构（7）设置在移动板（14）的底端。

9.根据权利要求8所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述移动板（14）的下端一侧设置有沿着水平驱动箱（43）的长度方向延伸设置的导轨（47），移动板（14）上设有能够在导轨（47）内部滑动的导块。

10.根据权利要求9所述的一种自动喷涂设备，其特征在于，所述翻转机构（7）还包括倒U型翻转架（48）和第六电机（49），倒U型翻转架（48）的顶部与移动板（14）的底部连接，倒U型翻转架（48）的内部设有呈水平设置的翻转杆（50），翻转杆（50）的两端分别能够转动的插设于倒U型翻转架（48）的内壁，第六电机（49）安装在倒U型翻转架（48）的侧壁上，第六电机（49）的输出端与翻转杆（50）的一端传动连接，喷架（15）的一端与翻转杆（50）的外壁连接。

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