CN205731759U - 自动喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动喷涂装置，包括水平设置的底架，底架上垂直设置有立柱，立柱上水平连接有横梁，横梁上转动设置有喷涂架，喷涂架由第一步进电机驱动转动，喷涂架的底部设置有喷头模组，喷头模组包括转动设置于喷涂架底部的丝杠，丝杠上设置有与其相配合的滑动件，滑动件的下端部连接有喷头，丝杠由第二步进电机驱动转动，第一步进电机与第二步进电机均与控制器相连接，控制器包括单片机以及步进电机驱动器，底架上开设有圆形定位凹槽，定位凹槽内设置有用于将产品定位的三爪卡盘，底架上设置有检测产品直径的检测传感器，检测传感器与控制器相连接多。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动喷涂装置。
背景技术
现有的喷涂装置，都需要根据产品的尺寸设定喷头行走的路径从而进行自动喷涂，因此对于不同的产品，需要设定不同的程序，操作较不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种自动喷涂装置，效率高，喷涂均匀。
本实用新型所采用的技术方案是这样的：自动喷涂装置，包括水平设置的底架，所述底架上垂直设置有立柱，所述立柱上水平连接有横梁，所述横梁上转动设置有喷涂架，所述喷涂架由第一步进电机驱动转动，所述喷涂架的底部设置有喷头模组，所述喷头模组包括转动设置于所述喷涂架底部的丝杠，所述丝杠上设置有与其相配合的滑动件，所述滑动件的下端部连接有喷头，所述丝杠由第二步进电机驱动转动，所述第一步进电机与所述第二步进电机均与控制器相连接，所述控制器包括单片机以及步进电机驱动器，所述底架上开设有圆形定位凹槽，所述定位凹槽内设置有用于将产品定位的三爪卡盘，所述底架上设置有检测产品直径的检测传感器，所述检测传感器与所述控制器相连接。
进一步改进的是：所述喷涂架的底部还设置有导轨，所述滑动件上设置有与所述导轨相配合的导向滑轮。
进一步改进的是：所述横梁与所述立柱之间设置有升降机构，所述升降机构包括滑动设置于所述立柱上的滑动架，所述横梁与所述滑动架相固定连接，所述滑动架与所述立柱之间设置有将两者锁定于至少两个工作位置的锁定机构。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：能够根据检测传感器检测的产品直径，从而控制喷头的行程，实现自动喷涂，效率高。
附图说明
图1是本实用新型示意图。
其中：1、底架；2、立柱；3、横梁；4、喷涂架；5、第一步进电机；6、丝杠；7、滑动件；8、喷头；9、滑动架；10、第二步进电机；11、定位凹槽；12、检测传感器；13、导轨。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型公开一种自动喷涂装置，包括水平设置的底架1，所述底架1上垂直设置有立柱2，所述立柱2上水平连接有横梁3，所述横梁3上转动设置有喷涂架4，所述喷涂架4由第一步进电机5驱动转动，所述喷涂架4的底部设置有喷头8模组，所述喷头8模组包括转动设置于所述喷涂架4底部的丝杠6，所述丝杠6上设置有与其相配合的滑动件7，所述滑动件7的下端部连接有喷头8，所述丝杠6由第二步进电机10驱动转动，所述第一步进电机5与所述第二步进电机10均与控制器相连接，所述控制器包括单片机以及步进电机驱动器，所述底架1上开设有圆形定位凹槽11，所述定位凹槽11内设置有用于将产品定位的三爪卡盘，所述底架1上设置有检测产品直径的检测传感器12，所述检测传感器12与所述控制器相连接。
本实施例中优选的实施方式为，所述喷涂架4的底部还设置有导轨13，所述滑动件7上设置有与所述导轨13相配合的导向滑轮。
本实施例中优选的实施方式为，所述横梁3与所述立柱2之间设置有升降机构，所述升降机构包括滑动设置于所述立柱2上的滑动架9，所述横梁3与所述滑动架9相固定连接，所述滑动架9与所述立柱2之间设置有将两者锁定于至少两个工作位置的锁定机构。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.自动喷涂装置，其特征在于：包括水平设置的底架，所述底架上垂直设置有立柱，所述立柱上水平连接有横梁，所述横梁上转动设置有喷涂架，所述喷涂架由第一步进电机驱动转动，所述喷涂架的底部设置有喷头模组，所述喷头模组包括转动设置于所述喷涂架底部的丝杠，所述丝杠上设置有与其相配合的滑动件，所述滑动件的下端部连接有喷头，所述丝杠由第二步进电机驱动转动，所述第一步进电机与所述第二步进电机均与控制器相连接，所述控制器包括单片机以及步进电机驱动器，所述底架上开设有圆形定位凹槽，所述定位凹槽内设置有用于将产品定位的三爪卡盘，所述底架上设置有检测产品直径的检测传感器，所述检测传感器与所述控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于：所述喷涂架的底部还设置有导轨，所述滑动件上设置有与所述导轨相配合的导向滑轮。
3.根据权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于：所述横梁与所述立柱之间设置有升降机构，所述升降机构包括滑动设置于所述立柱上的滑动架，所述横梁与所述滑动架相固定连接，所述滑动架与所述立柱之间设置有将两者锁定于至少两个工作位置的锁定机构。
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