CN114011632B - 一种数字化智能涂装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数字化智能涂装生产线，包括喷涂仓以及烘干仓，烘干仓整体延X向排布，于内部形成烘干通道，喷涂仓设置在烘干仓的底部位于烘干仓输入端的一侧，喷涂仓沿着烘干仓整体的Y向排布有若干个；每个喷涂仓都具有一个单独的提升装置，用于将喷涂后的产品输入到烘干仓；喷涂仓为密封的仓体结构，在仓壁上安装有固定式喷枪，仓体的中部设置有工装，用于固定工件。本发明在整体上从涂装生产线的布局出发，取消现有技术中经串联的喷涂通道以及烘干通道，将喷涂通道采用多个独立喷涂仓的形式并联在一个烘干通道上，对于喷涂仓而言控制方式更为集中，容错率更高。其次，整体生产线呈上下分布也大大减小了占地面积。

Description

一种数字化智能涂装生产线
技术领域
本发明涉及涂装生产线技术领域，具体为一种数字化智能涂装生产线。
背景技术
表面涂装技术是现代制造工艺中的一个重要环节，通过涂装工艺可对工业零部件进行防锈、防蚀、耐磨、美化等处理。涂装工艺包括：电泳、喷漆、喷粉、浸粉等多种技术路线，而各工艺路线又分别包括前处理、涂布、干燥、冷却等多个工序。
现有的生产设备均是朝着数字化智能化的方向进行改进，通过各工艺参数以及工艺步骤的数字化整合从而实现智能控制。对于此方向的改进，有依赖于生产线的硬件布局，现有的生产线布局，攻坚喷涂的路径较为冗长，在智能控制上成本较大，所以需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数字化智能涂装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种数字化智能涂装生产线，包括喷涂仓以及烘干仓，烘干仓整体延X向排布，于内部形成烘干通道，喷涂仓设置在烘干仓的底部位于烘干仓输入端的一侧，喷涂仓沿着烘干仓整体的Y向排布有若干个；
每个喷涂仓都具有一个单独的提升装置，用于将喷涂后的产品输入到烘干仓；
喷涂仓为密封的仓体结构，在仓壁上安装有固定式喷枪，仓体的中部设置有工装，用于固定工件。
优选的，工装包括旋转轴以及环形阵列在旋转轴周侧的连接杆，连接杆的端部连接有夹具台，旋转轴受电机驱动，绕自身轴线旋转，提升装置设置在夹具台的旋转路径上，当喷涂完毕后，提升装置依次将经过自身底部的夹具台上的工件提取。
优选的，旋转轴的上部经花键滑动连接有调节轴，调节轴的周侧连接有横梁，横梁的底部经铰接至夹具台，夹具台上与横梁底部的连接位置与连接杆不在同一直线上，且夹具台与连接杆转动连接；
调节轴连接有驱动部，用于驱动调节轴沿着旋转轴上下滑动。
优选的，夹具台的中部镂空形成腔槽，腔槽的至少两侧设置有延对向伸缩的夹持爪。
优选的，夹具台的底部设置有可延上下滑动的喷涂台，喷涂台上设置有移动式喷枪，在上下滑动时穿过腔槽。
优选的，喷涂台包括内齿轮以及啮合在内齿轮内缘的行星轮，行星轮受第一曲柄驱动绕着内齿轮的圆心沿着内齿轮的齿圈做公转以及自转的运动，行星轮的中部连接第二曲柄，第二曲柄的端部连接有滑块，滑块容置在滑杆的槽内，滑杆的一端转动连接在内齿轮的中心，移动式喷枪固定在滑杆的端部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在整体上从涂装生产线的布局出发，取消现有技术中经串联的喷涂通道以及烘干通道，将喷涂通道采用多个独立喷涂仓的形式并联在一个烘干通道上，对于喷涂仓而言控制方式更为集中，容错率更高。其次，整体生产线呈上下分布也大大减小了占地面积。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2喷涂仓内结构示意图；
图3为夹具台结构示意图；
图4为提升装置结构示意图；
图5为喷涂台结构示意图；
图6为喷涂台内运动简图。
具体实施方式
为了便于使用，本发明实施例提供了一种数字化智能涂装生产线。下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供了一种数字化智能涂装生产线，包括喷涂仓2以及烘干仓1，烘干仓1整体延X向(纸面的左右为X向)排布，于内部形成烘干通道。
喷涂仓1设置在烘干仓的底部位于烘干仓输入端的一侧，喷涂仓2沿着烘干仓1整体的Y向(纸面的内外为Y向)排布有若干个；参照图1，烘干仓1在远离喷涂仓2的一侧下降形成出仓口11，使得上料下料的区域相对分体，并且整体占用厂房空间较小。
每个喷涂仓2都具有一个单独的提升装置21，用于将喷涂后的产品输入到烘干仓1；提升装置21可以选择图4所示的结构，通过设置链轮212以及链条，在链条上间断设置提取板211，图中的A工件的一种。提升装置21的提取板211可以根据工件的结构进行设计，也可以直接用机械爪。
喷涂仓2为密封的仓体结构，在仓壁上安装有固定式喷枪，仓体的中部设置有工装，用于固定工件。
具体的，工装的结构参照图2所示，工装包括旋转轴25以及环形阵列在旋转轴25周侧的连接杆，连接杆的端部连接有夹具台23，旋转轴25受电机驱动，绕自身轴线旋转，提升装置21设置在夹具台23的旋转路径上，当喷涂完毕后，提升装置23依次将经过自身底部的夹具台23上的工件提取。夹具台23在旋转中收到喷涂仓2内壁上的喷枪进行喷涂。夹具台可以设置若干个，集成化成都高，效率也较高，可以在一个较小封闭空间内，阶段性实现多个工件的喷涂。
另外，为了使得喷涂得更加均匀，旋转轴23的上部经花键滑动连接有调节轴28，调节轴28的周侧连接有横梁22，横梁22的底部经铰接至夹具台23(参照图中所示，利用一根支撑座27，其上端与横梁22铰接，下端与夹具台23铰接)，夹具台23上与横梁底部的连接位置与连接杆不在同一直线上，且夹具台23与连接杆转动连接；
调节轴28连接有驱动部26，用于驱动调节轴28沿着旋转轴25上下滑动。通过调节轴28的上下滑动从而调整夹具台23的角度，并且旋转轴25还可带动调节轴28旋转，籍以实现在旋转轴25调节角度的功能。
本实施例为了应对开口箱体结构工件的涂装，进行了如下设计，首先在夹具台23的中部镂空形成腔槽231，腔槽231的至少两侧设置有延对向伸缩的夹持爪232。在安装时，将箱体结构的开口朝下倒扣在夹具台23上，在喷涂其外部表面时可以采用夹持爪232抵住箱体的内壁，籍以固定箱体，应对旋转动作，防止脱落。另外，该夹具台设计还可以用于直接喷涂平板式的工件，通过腔槽231的设计，可以直接对平板式工件进行上下面的无障碍喷涂。
为了实现对箱体结构内部，在腔槽231的底部设置一个可延上下滑动的喷涂台24，喷涂台24上设置有移动式喷枪，在上下滑动时穿过腔槽231，从而对内部表面进行喷涂。此处值得一提的是，在喷涂内部的时候，夹持爪232可以夹持住箱体结构的外表面。
喷涂台24上的喷枪可按照需要喷涂的面进行设计，可设置一个朝上的喷枪用于喷涂箱体的上底面，侧部设置一个喷枪用于喷涂内周面。在喷涂内周面时，如果采用现有的旋转喷枪会导致在内部转角位置有喷涂不到的盲点。所以进行了图5的设计。参照图中，喷涂台24包括内齿轮241以及啮合在内齿轮241内缘的行星轮242，行星轮242受第一曲柄244驱动绕着内齿轮241的圆心沿着内齿轮241的齿圈做公转以及自转的运动，行星轮242的中部连接第二曲柄247，第二曲柄247的端部连接有滑块246，滑块246容置在滑杆243的槽内，滑杆243的一端转动连接在内齿轮241的中心，移动式喷枪固定在滑杆243的端部。再参照图6所示，图6中圆圈中四段圆弧图形为滑块246的路径图，四段圆弧的相交，滑块246为一端折返的路径，这一段路径在滑块连杆结构的作用下，使得滑杆246上的喷枪做一定时间的暂停，从而使得喷枪在此处的停留时间，刚好对应箱体结构的四个转角，从而实现喷涂的彻底性。喷枪停留会增大折角处边缘的喷涂厚度，也有提高了折角处喷涂的牢固性，防止折角处承力时掉漆。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物。

Claims (2)

1.一种数字化智能涂装生产线，其特征在于：包括喷涂仓以及烘干仓，烘干仓整体延X向排布，于内部形成烘干通道，喷涂仓设置在烘干仓的底部位于烘干仓输入端的一侧，喷涂仓沿着烘干仓整体的Y向排布有若干个；
每个喷涂仓都具有一个单独的提升装置，用于将喷涂后的产品输入到烘干仓；
喷涂仓为密封的仓体结构，在仓壁上安装有固定式喷枪，仓体的中部设置有工装，用于固定工件；
工装包括旋转轴以及环形阵列在旋转轴周侧的连接杆，连接杆的端部连接有夹具台，旋转轴受电机驱动，绕自身轴线旋转；夹具台连接有调节轴，调节轴受驱动部驱动，用于调节夹具台的角度；
提升装置设置在夹具台的旋转路径上，当喷涂完毕后，提升装置依次将经过自身底部的夹具台上的工件提取；
夹具台的中部镂空形成腔槽，腔槽的至少两侧设置有延对向伸缩的夹持爪；
夹具台的底部设置有可延上下滑动的喷涂台，喷涂台上设置有移动式喷枪，在上下滑动时穿过腔槽；
喷涂台包括内齿轮以及啮合在内齿轮内缘的行星轮，行星轮受第一曲柄驱动绕着内齿轮的圆心沿着内齿轮的齿圈做公转以及自转的运动，行星轮的中部连接第二曲柄，第二曲柄的端部连接有滑块，滑块容置在滑杆的槽内，滑杆的一端转动连接在内齿轮的中心，移动式喷枪固定在滑杆的端部，使得喷枪旋转喷涂时，在箱体工件的四个转角处做暂停，用于喷涂箱体工件内部转角位置喷涂不到的盲点。
2.根据权利要求1所述一种数字化智能涂装生产线，其特征在于：旋转轴的上部经花键滑动连接有调节轴，调节轴的周侧连接有横梁，横梁的底部经铰接至夹具台，夹具台上与横梁底部的连接位置与连接杆不在同一直线上，且夹具台与连接杆转动连接；
调节轴连接有驱动部，用于驱动调节轴沿着旋转轴上下滑动。
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