CN104588236A - 双层输送涂装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种涂装机，具体的说是一种双层输送的涂装机，属于涂装设备技术领域。其包括机架，机架上部设有气动推料部件，滑轨右部设有预加热烘道，滑轨左部为喷涂工位，从上到下依次设有活动喷涂部件、固定喷涂部件和自转机构，固定喷涂部件对工件进行喷涂，同时活动喷涂部件带动喷枪实现水平运动、垂直运动和摆动，自转机构在工件喷涂的时候带动工件进行自转。本发明的喷涂工件能实现自转以达到每处都有均匀地涂层，固定喷涂部件和活动喷涂部件同步对工件进行喷涂，使工件在转动圆心、外缘都能接受喷剂，提高喷涂质量。完成喷涂的工件由升降部件转移到下层，由烘干装置进行烘干，提高喷剂的吸收率，加快干燥速度，提高生产效率。

Description

双层输送涂装机
技术领域
本发明涉及一种涂装机，具体的说是一种双层输送的涂装机，属于涂装设备技术领域。
背景技术
汽车零部件制作过程中，在经过喷丸、喷砂、清洗、磷化工序后进行喷胶、喷漆等表面处理。传统的汽车零部件涂装机功能较为单一，喷枪进行喷涂时位置固定，无法做到对复杂机构工件的不留死角喷涂，喷涂也不均匀，喷涂质量较差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种双层输送涂装机，采用固定喷涂部件和活动喷涂部件相结合，对工件表面进行不留死角的均匀喷涂，提高了喷涂质量。
按照本发明提供的技术方案，双层输送涂装机包括机架，其特征是：机架上部设有气动推料部件，气动推料部件包括滑轨，滑轨前端设有前推料气缸，滑轨后端设有后推料气缸；滑轨右部为预加热工位，设有预加热烘道，滑轨左部为喷涂工位，从上到下依次设有活动喷涂部件、固定喷涂部件和自转机构，固定喷涂部件对工件进行喷涂，同时活动喷涂部件带动喷枪实现水平运动、垂直运动和摆动，自转机构在工件喷涂的时候带动工件进行自转；机架下部设有烘干工位，从左到右依次设有高温区干燥烘道、过渡区干燥烘道、低温区干燥烘道，高温区干燥烘道左端设有链条驱动轴，低温区干燥烘道右端设有链条从动轴，链条驱动轴由驱动电机带动通过传动链条连接带动链条从动轴转动，从而实现工件从高温区干燥烘道向低温区干燥烘道的运转；机架左右两侧设有气动升降部件，气动升降部件完成工件的上下转移工作。
进一步的，活动喷涂部件、固定喷涂部件和自转机构一侧设有水帘喷房。
进一步的，自转机构包括支撑板，支撑板上部设有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接电机座板，支撑板下部固定升降气缸，升降气缸的气缸杆上端连接电机座板，电机座板上固定自转电机，自转电机的输出端连接驱动齿轮，电机座板前端连接升降板，升降板前端连接回转轴座板，回转轴座板上通过轴承座连接两个左右对称的回转轴，回转轴下端连接从动齿轮，自转电机的输出端上的驱动齿轮通过传动链条连接带动两个回转轴下端的从动齿轮转动，回转轴上设有接近开关。
进一步的，固定喷涂部件包括固定喷涂固定座，固定喷涂固定座上设有固定喷涂移动滑轨，固定喷涂移动滑轨上滑动连接固定喷涂移动座，固定喷涂移动座上设有垂直滑杆，垂直滑杆上从下到上依次连接第一垂直调节座和第二垂直调节座，第一垂直调节座上连接第一水平滑杆，第一水平滑杆上连接第一水平调节座，第一水平调节座上设有第一固定喷枪，第二垂直调节座上连接第二水平滑杆，第二水平滑杆上连接第二水平调节座，第二水平调节座上设有第二固定喷枪。
进一步的，活动喷涂部件包括活动喷涂主支架，活动喷涂主支架上设有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接水平滑座，活动喷涂主支架上部设有驱动轮，活动喷涂主支架下部左右两侧分别设有第一导向轮和第二导向轮，驱动轮、第一导向轮和第二导向轮之间通过同步带连接，驱动轮由驱动电机连接带动，同步带通过螺栓连接水平滑座，水平滑座由同步带带动沿着水平滑轨水平运动，水平滑座一侧连接固定枪架，固定枪架上端固定第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机输出端连接第一滚珠丝杆，第二伺服电机输出端连接第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆上共同连接活动枪架，活动枪架上设有垂直枪杆，垂直枪杆下端通过齿轮盒连接水平枪杆，水平枪杆上设有多个喷枪，第二滚珠丝杆和垂直枪杆之间共同连接丝杆螺母。
进一步的，同步带一侧设有调节同步带张紧程度的同步带张紧机构，同步带张紧机构包括调节螺杆和张紧轮，调节螺杆通过螺纹连接活动喷涂主支架，调节螺杆下端连接压紧同步带的张紧轮。
进一步的，气动升降部件包括主支架，主支架内固定无杆气缸座，无杆气缸座正面设有无杆气缸，无杆气缸座背面设有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接升降叉滑板，升降叉滑板通过升降叉连杆连接无杆气缸的滑座，无杆气缸的滑座带动升降叉滑板沿着直线滑轨上下升降运动，升降叉滑板上固定升降叉，升降叉上端设有升降挡块，无杆气缸座背面上端设有固定挡块，固定挡块与升降挡块配合对升降叉上行位置进行限制。
进一步的，机架上部右端设有吸气风机。
进一步的，预加热烘道上部设有蒸汽热交换器，蒸汽热交换器上连接循环风机。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明将被喷涂的工件的输送线路为上下两层形式，两端均有升降机构。上层工件首先到达预加热工位进行预加热，然后到达喷涂工件进行喷涂。在喷涂时，工件由自转机构带动转动，喷涂工位工件能实现自转以达到每处都有均匀地涂层，固定喷涂部件和活动喷涂部件同步对工件进行喷涂，使工件在转动圆心、外缘都能接受喷剂，提高喷涂质量。完成喷涂的工件由升降部件转移到下层，由烘干装置进行烘干，提高喷剂的吸收率，加快干燥速度，提高生产效率。喷涂工作时有废气，设计水帘式喷房，让废气通过“水帘”得到净化后再通过车间管线外排，使操作环境、大气环境更好。保温、防废气外溢。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明侧视图。
图4为气动升降部件前视图。
图5为气动升降部件后视图。
图6为自转机构侧视图。
图7为自转机构俯视图。
图8为固定喷涂部件主视图。
图9为活动喷涂部件主视图。
图10为活动喷涂部件侧视图。
附图标记说明：1-机架、2-气动升降部件、2.1-主支架、2.2-无杆气缸座、2.3-无杆气缸、2.4-升降叉连杆、2.5-升降叉、2.6-直线滑轨、2.7-升降挡块、2.8-固定挡块、2.9-升降叉滑板、3-气动推料部件、3.1-前推料气缸、3.2-滑轨、3.3-后推料气缸、4-固定喷涂部件、4.1-固定喷涂固定座、4.2-固定喷涂移动滑轨、4.3-固定喷涂移动座、4.4-垂直滑杆、4.5-第一垂直调节座、4.6-第一水平滑杆、4.7-第一水平调节座、4.8-第一固定喷枪、4.9-第二垂直调节座、4.10-第二水平滑杆、4.11-第二水平调节座、4.12-第二固定喷枪、5-水帘喷房、6-活动喷涂部件、6.1-活动喷涂主支架、6.2-水平滑轨、6.3-水平滑座、6.4-第一导向轮、6.5-第二导向轮、6.6-驱动轮、6.7-同步带、6.8-驱动电机、6.9-调节螺杆、6.10-张紧轮、6.11-固定枪架、6.12-第一伺服电机、6.13-第一滚珠丝杆、6.14-活动枪架、6.15-第二伺服电机、6.16-第二滚珠丝杆、6.17-丝杆螺母、6.18-垂直枪杆、6.19-齿轮盒、6.20-水平枪杆、6.21-喷枪、7-蒸汽热交换器、8-循环风机、9-吸气风机、10-预加热烘道、11-链条驱动轴、12-链条从动轴、13-传动链条、14-高温区干燥烘道、15-过渡区干燥烘道、16-低温区干燥烘道、17-自转机构、17.1-支撑板、17.2-升降气缸、17.3-自转电机、17.4-驱动齿轮、17.5-电机座板、17.6-升降板、17.7-直线滑轨、17.8-回转轴、17.9-从动齿轮、17.10-接近开关、17.11-回转轴座板、17.12-传动链条。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本发明主要包括机架1，机架1上部设有气动推料部件3。气动推料部件3包括滑轨3.2，滑轨3.2前端设有前推料气缸3.1，滑轨3.2后端设有后推料气缸3.3。工件从机架1右端进入，通过前后推料气缸的推动沿着滑轨前进。
滑轨3.2右部为预加热工位，设有预加热烘道10，通过预加热烘道10在工件喷涂前进行加热，能够提高涂层吸收率，从而提高喷涂质量。滑轨3.2左部为喷涂工位，从上到下依次设有活动喷涂部件6、固定喷涂部件4和自转机构17，固定喷涂部件4对工件进行喷涂，同时活动喷涂部件6带动喷枪实现水平运动、垂直运动和摆动，使得喷枪对工件的喷涂工作更灵活，提高了喷涂质量。自转机构17在工件喷涂的时候带动工件进行自转，避免喷涂死角的存在，提高了喷涂质量，使得喷枪对工件的喷涂工作更灵活，以达到工件表面得到均匀喷涂的目的。活动喷涂部件6、固定喷涂部件4和自转机构17一侧设有水帘喷房5，水帘喷房5能够过滤喷涂中产生的有害废气。
如图6~7所示，所述自转机构17包括支撑板17.1，支撑板17.1上部设有直线滑轨17.7，直线滑轨17.7上滑动连接电机座板17.5。支撑板17.1下部固定升降气缸17.2，升降气缸17.2的气缸杆上端连接电机座板17.5，升降气缸17.2能够推动电机座板17.5沿着直线滑轨17.7上下运动。电机座板17.5上固定自转电机17.3，自转电机17.3的输出端连接驱动齿轮17.4。电机座板17.5前端连接升降板17.6，升降板17.6前端连接回转轴座板17.11。回转轴座板17.11上通过轴承座连接两个左右对称的回转轴17.8，回转轴17.8下端连接从动齿轮17.9。自转电机17.3的输出端上的驱动齿轮17.4通过传动链条17.12连接带动两个回转轴17.8下端的从动齿轮17.9转动。所述回转轴17.8上设有接近开关17.10。在工作时，需要喷涂工件被输送到喷涂工位，自转机构的升降气缸带动回转轴顶起工件，然后由回转电机带动回转轴上的需要喷涂工件进行自转。
如图8所示,所述固定喷涂部件4包括固定喷涂固定座4.1，固定喷涂固定座4.1上设有固定喷涂移动滑轨4.2，固定喷涂移动滑轨4.2上滑动连接固定喷涂移动座4.3。固定喷涂移动座4.3上设有垂直滑杆4.4，垂直滑杆4.4上从下到上依次连接第一垂直调节座4.5和第二垂直调节座4.9。第一垂直调节座4.5上连接第一水平滑杆4.6，第一水平滑杆4.6上连接第一水平调节座4.7，第一水平调节座4.7上设有第一固定喷枪4.8。第二垂直调节座4.9上连接第二水平滑杆4.10，第二水平滑杆4.10上连接第二水平调节座4.11，第二水平调节座4.11上设有第二固定喷枪4.12。
如图9~10所示，所述活动喷涂部件6包括活动喷涂主支架6.1，活动喷涂主支架6.1上设有水平滑轨6.2，水平滑轨6.2上滑动连接水平滑座6.3。活动喷涂主支架6.1上部设有驱动轮6.6，活动喷涂主支架6.1下部左右两侧分别设有第一导向轮6.4和第二导向轮6.5，驱动轮6.6、第一导向轮6.4和第二导向轮6.5之间通过同步带6.7连接。所述驱动轮6.6由驱动电机6.8连接带动。所述同步带6.7通过螺栓连接水平滑座6.3，水平滑座6.3由同步带6.7带动沿着水平滑轨6.2水平运动。所述同步带6.7一侧设有调节同步带6.7张紧程度的同步带张紧机构，同步带张紧机构包括调节螺杆6.9和张紧轮6.10，调节螺杆6.9通过螺纹连接活动喷涂主支架6.1，调节螺杆6.9下端连接压紧同步带6.7的张紧轮6.10，通过转动调节螺杆6.9调节张紧轮6.10压紧同步带6.7的松紧。
水平滑座6.3一侧连接固定枪架6.11，固定枪架6.11上端固定第一伺服电机6.12和第二伺服电机6.15，第一伺服电机6.12输出端连接第一滚珠丝杆6.13, 第二伺服电机6.15输出端连接第二滚珠丝杆6.16。第一滚珠丝杆6.13和第二滚珠丝杆6.16上共同连接活动枪架6.14，活动枪架6.14上设有垂直枪杆6.18。垂直枪杆6.18下端通过齿轮盒6.19连接水平枪杆6.20，水平枪杆6.20上设有多个喷枪6.21。当第一伺服电机6.12和第二伺服电机6.15带动第一滚珠丝杆6.13和第二滚珠丝杆6.16共同转动时，活动枪架6.14随之上下运动，连接在活动枪架6.14下端的喷枪6.21随之上下运动。所述第二滚珠丝杆6.16和垂直枪杆6.18之间共同连接丝杆螺母6.17，当第二伺服电机6.15单独带动第二滚珠丝杆16转动时，通过丝杆螺母6.17带动垂直枪杆6.18随之转动，垂直枪杆6.18又通过齿轮盒6.19带动水平枪杆6.20水平摆动，实现喷枪6.21的摆动。
在工作时，驱动电机驱动同步带转动，从而带动水平滑座水平运动，从而带动喷枪水平运动。第一伺服电机和第二伺服电机带动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆共同转动，活动枪架随之上下运动，连接在活动枪架下端的喷枪随之上下运动。第二伺服电机单独带动第二滚珠丝杆转动时，通过丝杆螺母带动垂直枪杆随之转动，垂直枪杆又通过齿轮盒带动水平枪杆水平摆动，实现喷枪的摆动。活动喷涂部件能够带动喷枪实现水平运动、垂直运动和摆动，使得喷枪对工件的喷涂工作更灵活，以达到工件表面得到均匀喷涂的目的，提高了喷涂质量。
机架1下部设有烘干工位，从左到右依次设有高温区干燥烘道14、过渡区干燥烘道15、低温区干燥烘道16，高温区干燥烘道14左端设有链条驱动轴11，低温区干燥烘道16右端设有链条从动轴12，链条驱动轴11由驱动电机带动通过传动链条13连接带动链条从动轴12转动，从而实现工件从高温区干燥烘道14向低温区干燥烘道16的运转。
机架1左右两侧设有气动升降部件2，气动升降部件2完成工件的上下转移工作。
如图4~5所示，所述气动升降部件2包括主支架2.1，主支架2.1内固定无杆气缸座2.2。无杆气缸座2.2正面设有无杆气缸2.3，无杆气缸座2.2背面设有直线滑轨2.6。直线滑轨2.6上滑动连接升降叉滑板2.9，升降叉滑板2.9通过升降叉连杆2.4连接无杆气缸2.3的滑座。无杆气缸2.3的滑座带动升降叉滑板2.9沿着直线滑轨2.6上下升降运动。所述升降叉滑板2.9上固定升降叉2.5，升降叉2.5用于叉起喷涂工件。升降叉2.5上端设有升降挡块2.7。无杆气缸座2.2背面上端设有固定挡块2.8，固定挡块2.8与升降挡块2.7配合对升降叉2.5上行位置进行限制。工作时，气动升降部件通过无杆气缸驱动升降叉带动喷涂工件向下运动，从机架上部进入机架下部。无杆气缸占用长度空间与活塞式气缸相比要小，在涂装机内受热面少，实用性强。
机架1上部右端设有吸气风机9，吸气风机9从外部吸入空气。预加热烘道10上部设有蒸汽热交换器7，蒸汽热交换器7上连接循环风机8。
本发明将被喷涂的工件的输送线路为上下两层形式，两端均有升降机构。上层工件首先到达预加热工位进行预加热，然后到达喷涂工件进行喷涂。在喷涂时，工件由自转机构带动转动，喷涂工位工件能实现自转以达到每处都有均匀地涂层，固定喷涂部件和活动喷涂部件同步对工件进行喷涂，使工件在转动圆心、外缘都能接受喷剂，提高喷涂质量。完成喷涂的工件由升降部件转移到下层，由烘干装置进行烘干，提高喷剂的吸收率，加快干燥速度，提高生产效率。喷涂工作时有废气，设计水帘式喷房，让废气通过“水帘”得到净化后再通过车间管线外排，使操作环境、大气环境更好。保温、防废气外溢。

Claims (9)

1.一种双层输送涂装机，包括机架（1），其特征是：机架（1）上部设有气动推料部件（3），气动推料部件（3）包括滑轨（3.2），滑轨（3.2）前端设有前推料气缸（3.1），滑轨（3.2）后端设有后推料气缸（3.3）；滑轨（3.2）右部为预加热工位，设有预加热烘道（10），滑轨（3.2）左部为喷涂工位，从上到下依次设有活动喷涂部件（6）、固定喷涂部件（4）和自转机构（17），固定喷涂部件（4）对工件进行喷涂，同时活动喷涂部件（6）带动喷枪实现水平运动、垂直运动和摆动，自转机构（17）在工件喷涂的时候带动工件进行自转；机架（1）下部设有烘干工位，从左到右依次设有高温区干燥烘道（14）、过渡区干燥烘道（15）、低温区干燥烘道（16），高温区干燥烘道（14）左端设有链条驱动轴（11），低温区干燥烘道（16）右端设有链条从动轴（12），链条驱动轴（11）由驱动电机带动通过传动链条（13）连接带动链条从动轴（12）转动，从而实现工件从高温区干燥烘道（14）向低温区干燥烘道（16）的运转；机架（1）左右两侧设有气动升降部件（2），气动升降部件（2）完成工件的上下转移工作。
2.如权利要求1所述的双层输送涂装机，其特征是：所述活动喷涂部件（6）、固定喷涂部件（4）和自转机构（17）一侧设有水帘喷房（5）。
3.如权利要求1所述的双层输送涂装机，其特征是：所述自转机构（17）包括支撑板（17.1），支撑板（17.1）上部设有直线滑轨（17.7），直线滑轨（17.7）上滑动连接电机座板（17.5），支撑板（17.1）下部固定升降气缸（17.2），升降气缸（17.2）的气缸杆上端连接电机座板（17.5），电机座板（17.5）上固定自转电机（17.3），自转电机（17.3）的输出端连接驱动齿轮（17.4），电机座板（17.5）前端连接升降板（17.6），升降板（17.6）前端连接回转轴座板（17.11），回转轴座板（17.11）上通过轴承座连接两个左右对称的回转轴（17.8），回转轴（17.8）下端连接从动齿轮（17.9），自转电机（17.3）的输出端上的驱动齿轮（17.4）通过传动链条（17.12）连接带动两个回转轴（17.8）下端的从动齿轮（17.9）转动，回转轴（17.8）上设有接近开关（17.10）。
4.如权利要求1所述的双层输送涂装机，其特征是：所述固定喷涂部件（4）包括固定喷涂固定座（4.1），固定喷涂固定座（4.1）上设有固定喷涂移动滑轨（4.2），固定喷涂移动滑轨（4.2）上滑动连接固定喷涂移动座（4.3），固定喷涂移动座（4.3）上设有垂直滑杆（4.4），垂直滑杆（4.4）上从下到上依次连接第一垂直调节座（4.5）和第二垂直调节座（4.9），第一垂直调节座（4.5）上连接第一水平滑杆（4.6），第一水平滑杆（4.6）上连接第一水平调节座（4.7），第一水平调节座（4.7）上设有第一固定喷枪（4.8），第二垂直调节座（4.9）上连接第二水平滑杆（4.10），第二水平滑杆（4.10）上连接第二水平调节座（4.11），第二水平调节座（4.11）上设有第二固定喷枪（4.12）。
5.如权利要求1所述的双层输送涂装机，其特征是：所述活动喷涂部件（6）包括活动喷涂主支架（6.1），活动喷涂主支架（6.1）上设有水平滑轨（6.2），水平滑轨（6.2）上滑动连接水平滑座（6.3），活动喷涂主支架（6.1）上部设有驱动轮（6.6），活动喷涂主支架（6.1）下部左右两侧分别设有第一导向轮（6.4）和第二导向轮（6.5），驱动轮（6.6）、第一导向轮（6.4）和第二导向轮（6.5）之间通过同步带（6.7）连接，驱动轮（6.6）由驱动电机（6.8）连接带动，同步带（6.7）通过螺栓连接水平滑座（6.3），水平滑座（6.3）由同步带（6.7）带动沿着水平滑轨（6.2）水平运动，水平滑座（6.3）一侧连接固定枪架（6.11），固定枪架（6.11）上端固定第一伺服电机（6.12）和第二伺服电机（6.15），第一伺服电机（6.12）输出端连接第一滚珠丝杆（6.13），第二伺服电机（6.15）输出端连接第二滚珠丝杆（6.16），第一滚珠丝杆（6.13）和第二滚珠丝杆（6.16）上共同连接活动枪架（6.14），活动枪架（6.14）上设有垂直枪杆（6.18），垂直枪杆（6.18）下端通过齿轮盒（6.19）连接水平枪杆（6.20），水平枪杆（6.20）上设有多个喷枪（6.21），第二滚珠丝杆（6.16）和垂直枪杆（6.18）之间共同连接丝杆螺母（6.17）。
6.如权利要求5所述的双层输送涂装机，其特征是：所述同步带（6.7）一侧设有调节同步带（6.7）张紧程度的同步带张紧机构，同步带张紧机构包括调节螺杆（6.9）和张紧轮（6.10），调节螺杆（6.9）通过螺纹连接活动喷涂主支架（6.1），调节螺杆（6.9）下端连接压紧同步带（6.7）的张紧轮（6.10）。
7.如权利要求1所述的双层输送涂装机，其特征是：所述气动升降部件（2）包括主支架（2.1），主支架（2.1）内固定无杆气缸座（2.2），无杆气缸座（2.2）正面设有无杆气缸（2.3），无杆气缸座（2.2）背面设有直线滑轨（2.6），直线滑轨（2.6）上滑动连接升降叉滑板（2.9），升降叉滑板（2.9）通过升降叉连杆（2.4）连接无杆气缸（2.3）的滑座，无杆气缸（2.3）的滑座带动升降叉滑板（2.9）沿着直线滑轨（2.6）上下升降运动，升降叉滑板（2.9）上固定升降叉（2.5），升降叉（2.5）上端设有升降挡块（2.7），无杆气缸座（2.2）背面上端设有固定挡块（2.8），固定挡块（2.8）与升降挡块（2.7）配合对升降叉（2.5）上行位置进行限制。
8.如权利要求1所述的双层输送涂装机，其特征是：所述机架（1）上部右端设有吸气风机（9）。
9.如权利要求1所述的双层输送涂装机，其特征是：所述预加热烘道（10）上部设有蒸汽热交换器（7），蒸汽热交换器（7）上连接循环风机（8）。
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Granted publication date: 20160921

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Wuxi Huishan branch

Pledgor: WUXI HUANENG SURFACE TREATMENT Co.,Ltd.

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