CN217349772U - 一种机器人搬运抓手定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人搬运技术领域的一种机器人搬运抓手定位设备，包括第一安装板和第二安装板，第二安装板左侧壁通过轴承连接设有丝杆，第一安装板右侧壁设有电机，电机输出端贯穿第一安装板右侧壁与丝杆一端相连接，丝杆外壁套接设有滑动板，滑动板下方设有固定板，固定板底部设有机械手，滑动板顶部设有调节机构，本实用在调节机构的作用下能够对机械手进行高度调节，从而能够对不同高度的货物进行搬运，提高了机械手的实用性。

Description

一种机器人搬运抓手定位设备

技术领域

本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体为一种机器人搬运抓手定位设备。

背景技术

随着科学技术的发展，机械制造业正经历由传统制造向自动化、智能化制造的变革，工业机器人替代工人完成各种各样的作业动作，焊接、搬运、切割、包装、堆垛等，特别是针对一些重复性动作的工作，工业机器人的使用大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量，一般工厂因生产货物的量比较大，常常采用机器人抓手搬运代替传统的人工搬运。

现有的搬运抓手在搬运的过程中不能够对货物进行精准的定位搬运，导致搬运的货物无规则的堆放，还需要人工对货物进行码放，提高劳动强度，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运抓手定位设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人搬运抓手定位设备，包括第一安装板和第二安装板，所述第二安装板左侧壁通过轴承连接设有丝杆，所述第一安装板右侧壁设有电机，所述电机输出端贯穿第一安装板右侧壁与丝杆一端相连接，所述丝杆外壁套接设有滑动板，所述滑动板下方设有固定板，所述固定板底部设有机械手，所述滑动板顶部设有调节机构。

进一步的，所述调节机构包括滑动板顶部通过轴承连接设有的螺纹杆，所述螺纹杆外壁套接安装设有从动齿轮，所述滑动板顶部设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述螺纹杆外壁套接设有螺纹套筒，所述螺纹套筒顶部设有连接板，所述连接板底部前后两侧均设有支撑杆，两组所述支撑杆底部与固定板顶部相连接。

进一步的，所述滑动板底部设有伸缩杆，所述伸缩杆一端与固定板顶部相连接。

进一步的，所述滑动板前后侧壁均设有固定块，两组所述固定块顶部均开设有支撑杆相匹配的通孔。

进一步的，所述滑动板右侧壁前后两侧均活动贯穿设有滑杆，所述滑杆左端与第二安装板右侧壁相连接，所述滑杆右端与第一安装板左侧壁相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用在调节机构的作用下能够对机械手进行高度调节，从而能够对不同高度的货物进行搬运，提高了机械手的实用性。

2、本实用在电机、丝杆、滑杆和滑动板的作用下能够对货物进行精准定位搬运，不需要工作人员后续进行整理货物，降低工作强度，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A结构示意图。

图中：1、机械手；2、固定板；3、电机；4、第一安装板；5、滑动板；6、调节机构；60、伸缩杆；61、固定块；62、支撑杆；63、螺纹套筒；64、连接板；65、主动齿轮；66、螺纹杆；67、从动齿轮；68、驱动电机；7、丝杆；8、滑杆；9、第二安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人搬运抓手定位设备，包括第一安装板4和第二安装板9，第二安装板9左侧壁通过轴承连接设有丝杆7，第一安装板4右侧壁设有电机3，电机3输出端贯穿第一安装板4右侧壁与丝杆7一端相连接，丝杆7外壁套接设有滑动板5，滑动板5右侧壁前后两侧均活动贯穿设有滑杆8，滑杆8左端与第二安装板9右侧壁相连接，滑杆8右端与第一安装板4左侧壁相连接，在滑杆8的作用下使得滑动板5在丝杆7外壁左右移动更加稳定，滑动板5下方设有固定板2，固定板2底部设有机械手1，滑动板5顶部设有调节机构6。

请参阅图1-2，调节机构6包括滑动板5顶部通过轴承连接设有的螺纹杆66，螺纹杆66外壁套接安装设有从动齿轮67，滑动板5顶部设有驱动电机68，驱动电机68输出端连接设有与从动齿轮67相啮合的主动齿轮65，螺纹杆66外壁套接设有螺纹套筒63，螺纹套筒63顶部设有连接板64，连接板64底部前后两侧均设有支撑杆62，滑动板5前后侧壁均设有固定块61，两组固定块61顶部均开设有支撑杆62相匹配的通孔，在通孔的作用下使得支撑杆62上下移动更加稳定，两组支撑杆62底部与固定板2顶部相连接，滑动板5底部设有伸缩杆60，伸缩杆60一端与固定板2顶部相连接，在伸缩杆60的作用下使得固定板2上下移动更加稳定，从而带动机械手1上下移动更加稳定。

工作原理：将第一安装板4和第二安装板9安装到指定的位置，然后在驱动电机68的作用下带动主动齿轮65进行转动，主动齿轮65带动从动齿轮67进行转动，从动齿轮67带动螺纹杆66进行转动，使得螺纹套筒63在螺纹杆66外壁向下移动，螺纹套筒63带动连接板64向下移动，连接板64带动支撑杆62向下移动，支撑杆62带动机械手1向下移动，从而机械手1能够对不同高度的货物进行抓取，然后在电机3的作用下带动丝杆7进行转动，然后在滑杆8的作用下使得滑动板5在丝杆7外壁进行移动，从而带动货物进行移动，便于对货物进行搬运，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人搬运抓手定位设备，包括第一安装板(4)和第二安装板(9)，其特征在于：所述第二安装板(9)左侧壁通过轴承连接设有丝杆(7)，所述第一安装板(4)右侧壁设有电机(3)，所述电机(3)输出端贯穿第一安装板(4)右侧壁与丝杆(7)一端相连接，所述丝杆(7)外壁套接设有滑动板(5)，所述滑动板(5)下方设有固定板(2)，所述固定板(2)底部设有机械手(1)，所述滑动板(5)顶部设有调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手定位设备，其特征在于：所述调节机构(6)包括滑动板(5)顶部通过轴承连接设有的螺纹杆(66)，所述螺纹杆(66)外壁套接安装设有从动齿轮(67)，所述滑动板(5)顶部设有驱动电机(68)，所述驱动电机(68)输出端连接设有与从动齿轮(67)相啮合的主动齿轮(65)，所述螺纹杆(66)外壁套接设有螺纹套筒(63)，所述螺纹套筒(63)顶部设有连接板(64)，所述连接板(64)底部前后两侧均设有支撑杆(62)，两组所述支撑杆(62)底部与固定板(2)顶部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运抓手定位设备，其特征在于：所述滑动板(5)底部设有伸缩杆(60)，所述伸缩杆(60)一端与固定板(2)顶部相连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人搬运抓手定位设备，其特征在于：所述滑动板(5)前后侧壁均设有固定块(61)，两组所述固定块(61)顶部均开设有支撑杆(62)相匹配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手定位设备，其特征在于：所述滑动板(5)右侧壁前后两侧均活动贯穿设有滑杆(8)，所述滑杆(8)左端与第二安装板(9)右侧壁相连接，所述滑杆(8)右端与第一安装板(4)左侧壁相连接。

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