CN215046761U - 一种机器人搬运抓手定位设备 - Google Patents
一种机器人搬运抓手定位设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215046761U CN215046761U CN202120312142.7U CN202120312142U CN215046761U CN 215046761 U CN215046761 U CN 215046761U CN 202120312142 U CN202120312142 U CN 202120312142U CN 215046761 U CN215046761 U CN 215046761U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- fixedly connected
- mounting block
- driven wheel
- convenient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人搬运抓手定位设备，属于机器手定位领域，包括安装架，所述安装架正面滑动连接有安装块，所述安装块的顶部活动套接有从动轮，所述从动轮的内部螺纹连接有转动杆，所述转动杆的底部固定安装有机械手，所述安装块顶部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有连接轴；该机器人搬运抓手定位设备，通过设置电机、连接轴、主动轮和机械手，在需要对不同高度的货物进行搬运时，打开电机，使得从动轮发生转动，最终便于转动杆对机械手进行高度调节，避免了现有的机械抓手不便于对自身的高度进行调节的问题，从而便于该抓手对不同高度的货物进行搬运，进而提高了该抓手的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于机器手定位技术领域，具体涉及一种机器人搬运抓手定位设备。
背景技术
随着科学技术的发展，机械制造业正经历由传统制造向自动化、智能化制造的变革，工业机器人替代工人完成各种各样的作业动作，焊接、搬运、切割、包装、堆垛等，特别是针对一些重复性动作的工作，工业机器人的使用大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量，一般工厂因生产货物的量比较大，常常采用机器人抓手搬运代替传统的人工搬运，然而现有的搬运抓手在搬运的过程中因不便于对货物进行精准的定位搬运，从而使得搬运的货物无规则的堆放，进而还需要人工对货物进行码放，为此现提出一种机器人搬运抓手定位设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运抓手定位设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人搬运抓手定位设备，包括安装架，所述安装架正面滑动连接有安装块，所述安装块的顶部活动套接有从动轮，所述从动轮的内部螺纹连接有转动杆，所述转动杆的底部固定安装有机械手，所述安装块顶部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有连接轴，所述连接轴的外部固定套接有主动轮，所述安装块的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有活动轨，所述活动轨的内部滑动连接有活动块，所述活动轨的顶部固定连接有凸块，所述凸块的外部滑动连接有滑轨，所述安装架内腔的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端活动连接有齿轮，所述安装架内腔的一侧固定连接有马达，所述齿轮的外部啮合有链条，所述安装架的顶部固定连接有顶板。
作为一种优选的实施方式，所述从动轮与主动轮相互啮合，且从动轮与主动轮均为锥形轮。
作为一种优选的实施方式，所述齿轮的内部与马达输出轴的外部固定套接，且齿轮的数量为两个。
作为一种优选的实施方式，所述转动杆的一端贯穿并延伸至安装块的底部，且转动杆的数量为两个。
作为一种优选的实施方式，所述机械手位于安装块的底部。
作为一种优选的实施方式，所述顶板的形状为工形，且顶板的底部螺纹连接有螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该机器人搬运抓手定位设备，通过设置电机、连接轴、主动轮和机械手，在需要对不同高度的货物进行搬运时，打开电机，使得从动轮发生转动，最终便于转动杆对机械手进行高度调节，避免了现有的机械抓手不便于对自身的高度进行调节的问题，从而便于该抓手对不同高度的货物进行搬运，进而提高了该抓手的实用性；
该机器人搬运抓手定位设备，通过设置活动轨、活动块、凸块和滑轨，在需要对货物进行搬运时，打开电机马达，从而便于活动轨带动连杆对安装块进行水平运动，最终便于对货物进行精准定位搬运；
该机器人搬运抓手定位设备，通过设置安装架和顶板，在需要不同位置的货物进行搬运时，可通过把顶板安装在待搬运货物的顶部，从而使得该装置便于对不同位置的货物进行搬运，从而提高了该装置使用的便利性。
附图说明
图1为本实用新型结构的正面示意图；
图2为本实用新型中链条的侧面示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大示意图。
图中：1、安装架；2、安装块；3、从动轮；4、转动杆；5、电机；6、连接轴；7、主动轮；8、机械手；9、连杆；10、活动轨；11、活动块；12、凸块；13、滑轨；14、固定杆；15、齿轮；16、马达；17、链条；18、顶板。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种机器人搬运抓手定位设备，包括安装架1，安装架1正面滑动连接有安装块2，安装块2的顶部活动套接有从动轮3，从动轮3的内部螺纹连接有转动杆4，转动杆4的底部固定安装有机械手8，安装块2顶部的一侧固定安装有电机5，电机5的输出轴上固定连接有连接轴6，连接轴6的外部固定套接有主动轮7，安装块2的一侧固定连接有连杆9，连杆9的一端固定连接有活动轨10，活动轨10的内部滑动连接有活动块11，活动轨10的顶部固定连接有凸块12，凸块12的外部滑动连接有滑轨13，安装架1内腔的侧面固定连接有固定杆14，固定杆14的一端活动连接有齿轮15，安装架1内腔的一侧固定连接有马达16，齿轮15的外部啮合有链条17，安装架1的顶部固定连接有顶板18。
其中，从动轮3与主动轮7相互啮合，且从动轮3与主动轮7均为锥形轮；在需要对不同高度的货物进行搬运时，打开电机5，使得电机5带动连接轴6发生转动，从而使得主动轮7发生转动，进而使得从动轮3发生转动，最终使便于转动杆4对机械手8进行高度调节，避免了现有的机械抓手不便于对自身的高度进行调节的问题。
其中，齿轮15的内部与马达16输出轴的外部固定套接，且齿轮15的数量为两个；在需要对货物进行搬运时，打开马达16，使得马达16带动齿轮15发生转动，从而使得齿轮15带动链条17发生转动，从而便于活动块11绕链条17做圆弧运动，从而便于活动轨10带动凸块12在滑轨13内做水平运动，进而便于活动轨10带动连杆9对安装块2进行水平运动，最终便于对货物进行搬运。
其中，机械手8位于安装块2的底部；对不同高度的货物进行搬运时，打开电机5，使得电机5带动连接轴6发生转动，从而使得主动轮7发生转动，进而使得从动轮3发生转动，最终使便于转动杆4对机械手8进行高度调节，避免了现有的机械抓手不便于对自身的高度进行调节的问题，且提高了该装置的实用性。
其中，转动杆4的一端贯穿并延伸至安装块2的底部，且转动杆4的数量为两个；在需要对货物进行搬运时，打开马达16，使得马达16带动齿轮15发生转动，从而使得齿轮15带动链条17发生转动，从而便于活动块11绕链条17做圆弧运动，从而便于活动轨10带动凸块12在滑轨13内做水平运动，进而便于活动轨10带动连杆9对安装块2进行水平运动，最终便于对货物进行搬运，且提高了机械手8的精准度。
其中，顶板18的形状为工形，且顶板18的底部螺纹连接有螺栓；在需要不同位置的货物进行搬运时，可通过把顶板18安装在待搬运货物的顶部，从而使得该装置便于对不同位置的货物进行搬运，从而提高了该装置使用的便利性。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先在需要不同位置的货物进行搬运时，可通过把顶板18安装在待搬运货物的顶部，从而使得该装置便于对不同位置的货物进行搬运，从而提高了该装置使用的便利性，接着在需要对货物进行搬运时，打开马达16，使得马达16带动齿轮15发生转动，从而使得齿轮15带动链条17发生转动，从而便于活动块11绕链条17做圆弧运动，从而便于活动轨10带动凸块12在滑轨13内做水平运动，进而便于活动轨10带动连杆9对安装块2进行水平运动，最终便于对货物进行搬运，对不同高度的货物进行搬运时，打开电机5，使得电机5带动连接轴6发生转动，从而使得主动轮7发生转动，进而使得从动轮3发生转动，最终使便于转动杆4对机械手8进行高度调节，避免了现有的机械抓手不便于对自身的高度进行调节的问题，且提高了该装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人搬运抓手定位设备，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）正面滑动连接有安装块（2），所述安装块（2）的顶部活动套接有从动轮（3），所述从动轮（3）的内部螺纹连接有转动杆（4），所述转动杆（4）的底部固定安装有机械手（8），所述安装块（2）顶部的一侧固定安装有电机（5），所述电机（5）的输出轴上固定连接有连接轴（6），所述连接轴（6）的外部固定套接有主动轮（7），所述安装块（2）的一侧固定连接有连杆（9），所述连杆（9）的一端固定连接有活动轨（10），所述活动轨（10）的内部滑动连接有活动块（11），所述活动轨（10）的顶部固定连接有凸块（12），所述凸块（12）的外部滑动连接有滑轨（13），所述安装架（1）内腔的侧面固定连接有固定杆（14），所述固定杆（14）的一端活动连接有齿轮（15），所述安装架（1）内腔的一侧固定连接有马达（16），所述齿轮（15）的外部啮合有链条（17），所述安装架（1）的顶部固定连接有顶板（18）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手定位设备，其特征在于：所述从动轮（3）与主动轮（7）相互啮合，且从动轮（3）与主动轮（7）均为锥形轮。
3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手定位设备，其特征在于：所述齿轮（15）的内部与马达（16）输出轴的外部固定套接，且齿轮（15）的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手定位设备，其特征在于：所述转动杆（4）的一端贯穿并延伸至安装块（2）的底部，且转动杆（4）的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手定位设备，其特征在于：所述机械手（8）位于安装块（2）的底部。
6.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手定位设备，其特征在于：所述顶板（18）的形状为工形，且顶板（18）的底部螺纹连接有螺栓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120312142.7U CN215046761U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种机器人搬运抓手定位设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120312142.7U CN215046761U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种机器人搬运抓手定位设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215046761U true CN215046761U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79258834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120312142.7U Active CN215046761U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种机器人搬运抓手定位设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215046761U (zh) |
-
2021
- 2021-02-04 CN CN202120312142.7U patent/CN215046761U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203418638U (zh) | 一种日用陶瓷自动上坯机 | |
| CN113878398B (zh) | 数控车床自动上下料桁架机器人 | |
| CN211250071U (zh) | 工业自动化机器人 | |
| CN206795369U (zh) | 一种小型化龙门式五轴加工设备 | |
| CN105196273A (zh) | 一种滤清器壳体自动的搬运机械手 | |
| CN110587642B (zh) | 一种搬运机器人机械臂的夹持装置 | |
| CN210257349U (zh) | 一种适用于不同规格轮胎硫化自动装卸装置 | |
| CN215046761U (zh) | 一种机器人搬运抓手定位设备 | |
| CN107081740A (zh) | 铝模板自动焊接设备送料器 | |
| CN206886089U (zh) | 一种料仓系统 | |
| CN204770979U (zh) | 一种滚齿机的上下料装置 | |
| CN204747818U (zh) | 客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置 | |
| CN209903232U (zh) | 一种薄壁筒体柔性移载机械手 | |
| CN106429426B (zh) | 一种网模搬运装置 | |
| CN110935895A (zh) | 车床自动上下料单元 | |
| CN209774674U (zh) | 一种机械手自动上下料装置 | |
| CN213439729U (zh) | 一种装卸机械手钳口调节杆 | |
| CN211842039U (zh) | 一种机械手 | |
| CN209850950U (zh) | 一种可调连杆式抓取机械手 | |
| CN208196788U (zh) | 一种四轴全自动机械手 | |
| CN113927225A (zh) | 一种高精度的机器人自动焊接装置 | |
| CN208020182U (zh) | 一种二轴双臂机械手 | |
| CN217349772U (zh) | 一种机器人搬运抓手定位设备 | |
| CN207172090U (zh) | 一种自动上下料五轴机械手 | |
| WO2022247334A1 (zh) | 一种装配机械臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |