CN214602684U - 一种治具支撑回转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种治具支撑回转台，包括大回转台及其驱动机构、小回转台及其驱动机构，定位夹具，在大回转台的中心底面安装大回转台驱动机构，在大回转台的顶面两端对称安装两小回转台，在两小回转台的中心底面各安装一小回转台的驱动机构，在每一小回转台的顶面均安装多个定位夹具及定位块。本实用新型小回转台可以360°旋转来配合两台机器人焊枪进入治具焊接工件的焊接路径，完成焊接工件的任务。在一侧工件焊接完成后，大回转台旋转180°使焊接机器人继续焊接另一侧治具上工件，工作效率加倍。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化领域，尤其是一种治具支撑回转台。
背景技术
CN207206367U公开了一种旋转式流水线夹具台，包括底座，所述的底座中上方安装旋转轴；所述的旋转轴上方安装有旋转台；所述的旋转台上安装有固定导轨；所述的固定导轨上配合有移动板；所述的移动板上固定安装有加紧件；所述的加紧件的上方内侧安装有放置固定板；所述的移动板的外侧安装固定有三角助推板；所述的底座四周安装有四个气缸活塞杆。
CN207206367U公开的旋转式流水线夹具台只有一个工位，不方便机器人操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可以同时放置两个治具，配合两台机器人焊接工作的治具支撑回转台。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
一种治具支撑回转台，包括大回转台及其驱动机构、小回转台及其驱动机构，定位夹具，在大回转台的中心底面安装大回转台驱动机构，在大回转台的顶面两端对称安装两小回转台，在两小回转台的中心底面各安装一小回转台的驱动机构，在每一小回转台的顶面均安装多个定位夹具及定位块。
而且，在大回转台的顶面中部固装一支架，在支架的上方安装两个指示灯，两指示灯分别朝向两个小回转台。
而且，在大回转台的一侧安装大回转台定位气缸。
而且，所述的大回转台驱动机构包括大回转台伺服电机及减速机。
而且，所述的小回转台的驱动机构包括小回转台伺服电机及减速机。
而且，所述的定位夹具通过小回转台定位气缸驱动。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型在大回转台上安装两小回转台，每一小回转台放置一治具，可以放置两台治具。驱动机构使大回转台能够旋转180°，便于机器人放置治具。
2、本实用新型小回转台可以360°旋转来配合两台机器人焊枪进入治具焊接工件的焊接路径，完成焊接工件的任务。在一侧工件焊接完成后，大回转台旋转180°使焊接机器人继续焊接另一侧治具上工件，工作效率加倍。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种治具支撑回转台，包括大回转台5及其驱动机构、小回转台2及其驱动机构，定位夹具3。在大回转台的中心底面安装大回转台驱动机构，所述的大回转台驱动机构包括大回转台伺服电机6及减速机12，在大回转台的顶面两端对称安装两小回转台，在两小回转台的中心底面各安装一小回转台的驱动机构，所述的小回转台的驱动机构包括小回转台伺服电机7及减速机11，小回转台伺服电机从大回转台穿过。在每一小回转台的顶面均安装多个定位夹具及定位块4，用于锁紧放置在小回转台上的治具。所述的定位夹具通过小回转台定位气缸驱动8。
在大回转台的顶面中部固装一支架9，在支架的上方安装两个指示灯1，两指示灯分别朝向两个小回转台。
在大回转台的一侧安装大回转台定位气缸10。
伺服电机由PLC控制系统，控制工作台的角位移量，旋转速度和旋转方向。减速机在伺服电机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动。减速机传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长。
本实用新型的工作过程为：
当机器人用治具搬运U型叉将一台治具从治具放置棚上取下，然后放到一侧小回转台，定位夹具将治具锁死(防止治具在回转台运动时脱落)后，大回转台驱动机构使大回转台旋转180°切换到另一侧小回转台，机器人就可以继续放置第二台治具。
在焊接工作时，小回转台可以360°旋转来配合两台机器人焊枪进入治具焊接工件的焊接路径，完成焊接工件的任务。在一侧工件焊接完成后，大回转台旋转180°使焊接机器人继续焊接另一侧治具上工件，工作效率加倍。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种治具支撑回转台，其特征在于：包括大回转台及其驱动机构、小回转台及其驱动机构，定位夹具，在大回转台的中心底面安装大回转台驱动机构，在大回转台的顶面两端对称安装两小回转台，在两小回转台的中心底面各安装一小回转台的驱动机构，在每一小回转台的顶面均安装多个定位夹具及定位块。
2.根据权利要求1所述的治具支撑回转台，其特征在于：在大回转台的顶面中部固装一支架，在支架的上方安装两个指示灯，两指示灯分别朝向两个小回转台。
3.根据权利要求1所述的治具支撑回转台，其特征在于：在大回转台的一侧安装大回转台定位气缸。
4.根据权利要求1所述的治具支撑回转台，其特征在于：所述的大回转台驱动机构包括大回转台伺服电机及减速机。
5.根据权利要求1所述的治具支撑回转台，其特征在于：所述的小回转台的驱动机构包括小回转台伺服电机及减速机。
6.根据权利要求1所述的治具支撑回转台，其特征在于：所述的定位夹具通过小回转台定位气缸驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022768169.5U CN214602684U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种治具支撑回转台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022768169.5U CN214602684U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种治具支撑回转台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214602684U true CN214602684U (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=78428120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022768169.5U Active CN214602684U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种治具支撑回转台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214602684U (zh) |
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2020
- 2020-11-26 CN CN202022768169.5U patent/CN214602684U/zh active Active
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