CN218051252U - 一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压接头生产装置技术领域，提供一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构,包括：工作台；装配组件，装配组件具有：定位件；移动取料件，其活动设置在工作台上，移动取料件用于将待组装的密封圈套设在定位件的外侧；推动块，其套设在定位件的外侧壁上，推动块能够将套设在定位件上的密封圈推出定位件；转运组件，其设置在工作台的中间位置，转运组件上设有主体夹爪，主体夹爪能够将待组装的主体夹取至定位件上。与现有技术相比，本实用新型的密封圈组装机构，密封圈的组装过程全部由机器完成，相对于人工操作，其安装效率与自动化程度都比较高，并且其安装的准确性与合格率都要比人工安装高很多。

Description

一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构

技术领域

本实用新型涉及液压接头生产装置技术领域，具体为一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构。

背景技术

液压接头是液压系统中连接高压油管与高压油管之间的部件，液压管接头又可分为液压软管、高压球阀、快速接头、卡套式管接头、焊接式管接头、高压软管、过渡式管接头、三通式管接头、非标式管接头、扩口式管接头、直角式管接头、旋转式管接头、快速接头、不锈钢管接头、铜接头。如图1所示，液压接头10一般包括主体11、螺母13、连接钢丝14、密封圈12以及皮帽17，主体11上设有密封圈安装槽15，螺母13上设有一个供钢丝14穿入的钢丝安装孔16，其安装步骤一般是先将装密封圈12 安装到密封圈安装槽15上，密封圈12安装完成后再将装好密封圈12的主体11放在螺母13上，然后将钢丝14从钢丝安装孔16穿入螺母13当中，将螺母13与主体11卡紧，最后在在主体11上带上皮帽17，目前密封圈的组装都是通过手工组装完成的，其存在劳动强度大，劳动效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构包括：

工作台；

装配组件，所述装配组件具有：定位件，所述定位件用于定位待组装的密封圈与主体；移动取料件，其活动设置在所述工作台上，所述移动取料件用于将待组装的密封圈套设在所述定位件的外侧；推动块，其套设在所述定位件的外侧壁上，所述推动块能够将套设在所述定位件上的密封圈推出所述定位件；

转运组件，其设置在所述工作台的中间位置，所述转运组件上设有主体夹爪，所述主体夹爪能够将待组装的主体夹取至所述定位件上。

在上述的一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，所述装配组件还包括：

固定架，其设置在所述工作台上；

第一气缸，其设置在所述固定架上；

移动座，其可移动的设置在所述工作台上并连接于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸动作时能够带动所述移动座在所述工作台上移动，所述定位件设置在所述移动座上；

第二气缸，其设置在所述移动座的下方，所述推动块连接在所述第二气缸的输出端。

在上述的一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，所述定位件包括竖直插设在所述移动座上的定位柱以及套设在所述定位柱外侧的定位套，所述定位柱用于定位所述主体夹爪夹取过来的主体，所述定位套用于放置所述移动取料件运送过来的密封圈。

在上述的一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，所述移动取料件包括：

固定件；

第三气缸，其沿竖直方向设置在所述固定件上，所述第三气缸的输出端设有移动架，所述移动架的底部设有推板；

分体设置的夹紧块，所述夹紧块活动设置在所述移动架上，所述夹紧块上端设有控制其开合的第四气缸。

在上述的一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，还包括密封圈检测组件，所述密封圈检测组件设置在所述工作台上并处于所述装配组件的一侧，所述密封圈检测组件上设有传感器。

在上述的一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，所述密封圈检测组件上还设有收集桶，所述收集桶设置在所述工作台上。

在上述的一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，所述转运组件还包括：

固定座；

移动板，其活动设置在所述固定座上，所述主体夹爪设置在所述移动板上；

移动电机，其设置在所述固定座的一端，所述移动电机用于带动所述移动板在所述固定座上移动。

与现有技术相比，本实用新型的密封圈组装机构，密封圈的组装过程全部由机器完成，相对于人工操作，其安装效率与自动化程度都比较高，并且其安装的准确性与合格率都要比人工安装高很多。

附图说明

图1是液压接头的爆炸图；

图2是本实用新型一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构的立体图；

图3是本实用新型一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构装配组件的立体图；

图中，10、液压接头；11、主体；12、密封圈；13、螺母；14、钢丝； 15、密封圈安装槽；16、钢丝安装孔；17、皮帽；20、工作台；30、装配组件；31、定位件；311、定位柱；312、定位套；32、移动取料件；321、固定件；322、第三气缸；323、夹紧块；324、第四气缸；325、移动架；326、推板；33、推动块；34、固定架；35、第一气缸；36、移动座；37、第二气缸；40、密封圈检测组件；41、传感器；42、收集桶；50、转运组件；51、固定座；52、移动板；53、移动电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图2所示，本实用新型的一种用于液压接头10自动组装装置的密封圈12组装机构，包括：工作台20、装配组件30以及转运组件50。

装配组件30具有：定位件31，定位件31用于定位待组装的密封圈12 与主体11；移动取料件32，其活动设置在工作台20上，移动取料件32用于将待组装的密封圈12套设在定位件31的外侧；推动块33，其套设在定位件31的外侧壁上，推动块33能够将套设在定位件31上的密封圈12推出定位件31；转运组件50，其设置在工作台20的中间位置，转运组件上设有主体11夹爪，主体11夹爪能够将待组装的主体11夹取至定位件31 上。

工作时，移动取料件32对待组装的密封圈12进行移动并套设在到定位件31的外侧壁上，然后，转运组件50上的主体11夹爪，抓取待组装的主体11并将其放置在装有密封圈12的定位件31上，主体11放置好了之后，装配组件30动作，通过推动块33将密封圈12从定位件31的外侧壁上推到主体11的密封圈12定位槽内，完成密封圈12的组装。

与现有技术相比，本实用新型的密封圈12组装机构，密封圈12的组装过程全部由机器完成，相对于人工操作，其安装效率与自动化程度都比较高，并且其安装的准确性与合格率都要比人工安装高很多。

如图3所示，装配组件30还包括：固定架34、第一气缸35、移动座 36以及第二气缸37。

固定架34设置在工作台20上；第一气缸35设置在固定架34上；移动座36可移动的设置在工作台20上并连接于第一气缸35的输出端，第一气缸35动作时能够带动移动座36在工作台20上移动，定位件31设置在移动座36上；第二气缸37，其设置在移动座36的下方，推动块33连接在第二气缸37的输出端。

工作时，第一气缸35动作带动移动座36移动到移动取料件32的正下方，然后移动取料件32将待组装的密封圈12套设在定位件31的外侧，定位件31的外侧套好密封圈12之后，第一气缸35再次动作带动移动座36 移动到主体11夹爪的正下方，主体11夹爪再将待组装的主体11放置到定位件31上，最后第二气缸37动作，推动推动块33将定位件31外侧壁上的密封圈12移动到主体11上的密封圈安装槽15内。

定位件31包括竖直插设在移动座36上的定位柱311以及套设在定位柱311外侧的定位套312，定位柱311用于定位主体11夹爪夹取过来的主体11，定位套312用于放置移动取料件32运送过来的密封圈12。

移动取料件32包括：固定件321、移动架325以及分体设置的夹紧块 323。

第三气缸322沿竖直方向设置在固定件321上；移动架325活动设置在第三气缸322的输出端，移动架325的底部设有推板326；分体设置的夹紧块323，夹紧块323活动设置在移动架325上，夹紧块323其可以分成两个、三个、四个或者多个，本方案主要是对其均分为四个的情况进行详述，夹紧块323上端设有控制其开合的第四气缸324。

当第一气缸35将移动座36移动到移动取料件32的正下方之后，第四气缸324控制夹紧块323收紧，且第三气缸322带动移动架325沿竖直方向向下移动，将收紧后的夹紧块323的下部插入到密封圈12的内圈，夹紧块323移动到预设位置之后第四气缸324动作带动夹紧块323张开，使密封圈12卡接在夹紧块323的外侧壁上，之后再将密封圈12移动到定位套 312上，之后第四气缸324再次控制夹紧块323收紧，第三气缸推动推板将夹紧块323只上的密封圈12推动到定位套312的外侧壁上。

为了确保装配组件30能够将密封圈12安装到主体11上，本实用新型还设置了密封圈检测组件40来检测密封圈12的有无。

密封圈检测组件40设置在工作台20上并处于装配组件30的一侧，密封圈检测组件40上设有传感器41，优选的，密封圈检测组件40上还设有收集桶42，收集桶42设置在工作台20上。

使用时，主体11夹爪将装好密封圈12的主体11移动到密封圈检测组件40的一侧，传感器41开始工作检测主体11上是否装有密封圈12，当主体11上装有密封圈12时，主体11夹爪将主体11运送至下一道工序，当发现主体11上没有密封圈12时，主体11夹爪松开对主体11的夹持，主体11掉落到收集桶42内等待返工。

转运组件50还包括：固定座51、移动板52以及移动电机53。

移动板52活动设置在固定座51上，主体11夹爪设置在移动板52上；移动电机53设置在固定座51的一端，移动电机53用于带动移动板52在固定座51上移动。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (7)

1.一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，其特征在于,包括：

工作台；

装配组件，所述装配组件具有：定位件，所述定位件用于定位待组装的密封圈与主体；移动取料件，其活动设置在所述工作台上，所述移动取料件用于将待组装的密封圈套设在所述定位件的外侧；推动块，其套设在所述定位件的外侧壁上，所述推动块能够将套设在所述定位件上的密封圈推出所述定位件；

转运组件，其设置在所述工作台的中间位置，所述转运组件上设有主体夹爪，所述主体夹爪能够将待组装的主体夹取至所述定位件上。

2.如权利要求1所述的一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，其特征在于，所述装配组件还包括：

固定架，其设置在所述工作台上；

第一气缸，其设置在所述固定架上；

移动座，其可移动的设置在所述工作台上并连接于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸动作时能够带动所述移动座在所述工作台上移动，所述定位件设置在所述移动座上；

第二气缸，其设置在所述移动座的下方，所述推动块连接在所述第二气缸的输出端。

3.如权利要求2所述的一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，其特征在于，所述定位件包括竖直插设在所述移动座上的定位柱以及套设在所述定位柱外侧的定位套，所述定位柱用于定位所述主体夹爪夹取过来的主体，所述定位套用于放置所述移动取料件运送过来的密封圈。

4.如权利要求1所述的一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，其特征在于，所述移动取料件包括：

固定件，其沿竖直方向上设有第三气缸；

移动架，其活动设置在所述第三气缸的输出端，所述移动架的底部设有推板；

分体设置的夹紧块，所述夹紧块活动设置在所述移动架上，所述夹紧块上端设有控制其开合的第四气缸。

5.如权利要求1所述的一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，其特征在于，还包括密封圈检测组件，所述密封圈检测组件设置在所述工作台上并处于所述装配组件的一侧，所述密封圈检测组件上设有传感器。

6.如权利要求5所述的一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，其特征在于，所述密封圈检测组件上还设有收集桶，所述收集桶设置在所述工作台上。

7.如权利要求1所述的一种用于液压接头自动组装装置的密封圈组装机构，其特征在于，所述转运组件还包括：

固定座；

移动板，其活动设置在所述固定座上，所述主体夹爪设置在所述移动板上；

移动电机，其设置在所述固定座的一端，所述移动电机用于带动所述移动板在所述固定座上移动。

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