CN203184860U - 压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机 - Google Patents

Abstract

一种压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，涉及一种焊接技术，具体为一种压缩机“筒体与支架”和“筒体与三个吊耳”的自动定位、夹紧、输送、焊接和检测等工序为一体的自动焊专机。包括电控柜装置、支架焊装置和吊耳焊装置，其特征是：支架焊装置包括支架的定位机构；吊耳焊装置包括筒体位置校正机构、筒体的输送机构、筒体的定位涨紧机构、吊耳的定位和检测装置；该自动焊专机自动化程度高，操作简单，只要一个工人简单的操作就可以完成压缩机“筒体与支架”和“筒体与三个吊耳”的焊接，焊后成品能自动检测；通过现场生产实测，工作节拍由原来的35秒提高到10秒，大大的提高了工作效率和降低劳动强度。

Description

压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接技术，具体为一种压缩机“筒体与支架”和“筒体与3个吊耳”的自动定位、夹紧、输送、焊接和检测等工序为一体的自动焊专机。

背景技术

目前的压缩机生产厂家，在焊接“筒体与支架”和“筒体与3个吊耳”都是单个焊机焊接，以手工将焊件逐一装夹后启动焊接程序，焊后再送入检测区，由人工通过量具测量其相关尺寸是否合格。其自动化程度低、操作动作复杂、劳动强度高、效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，该自动焊专机降低了劳动强度，提高了生产效率，只要1个工人简单的操作就可以完成压缩机“筒体与支架”和“筒体与3个吊耳”的焊接，焊后成品能自动检测。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，包括电控柜装置、支架焊装置和吊耳焊装置，其特征是：支架焊装置包括支架的定位机构；吊耳焊装置包括筒体位置校正机构、筒体的输送机构、筒体的定位涨紧机构、吊耳的定位和检测装置；

    所述的支架的定位机构包括上导电座、上电极调整座、上电极、活动卡板Ⅰ、压缩弹簧、调整螺栓、活动卡板固定座、调整螺钉、调整支座；所述的上电极安装在上电极调整座上，并通过活动卡板固定座和调整螺钉、调整支座来微调上电极的对称性；上电极调整座固定在上导电座上；活动卡板Ⅰ安装在活动止板固定座中，压缩弹簧放置在活动卡板Ⅰ与活动止板固定座之间；

所述的筒体位置校正机构包括初定位块、定位盘、支撑座、定位销、定位套、气缸、压板、调整支架、调整螺钉Ⅱ；所述的初定位块安装在定位盘上，初定位块和定位盘的组合来粗限位和支撑筒体；压板固定在支撑座上；调整支架上安装调整螺钉Ⅱ，调整螺钉Ⅱ与压板的组合来精调定位套和定位盘的高度尺寸；定位销与气缸的头部连接并且两者安装在定位套上；

所述的筒体的输送机构包括工件升降气缸、气缸安装座、导向机构、工件夹取气缸、横向行走气缸、电磁阀、横梁、固定座；所述的工件升降气缸安装在气缸安装座上，当得到信号后，工件升降气缸的气缸杆伸出推动工件升降气缸，工件夹取气缸运动方向依靠导向机构直线控制；工件升降气缸下降到位，由控制信号提醒工件夹取气缸动作，工件夹取气缸夹紧工件，工件升降气缸回缩到位并给横向行走气缸信号，横向行走气缸开始动作；横向行走气缸装配在横梁上，横梁固定在固定座上，横梁上配有直线滑轨，直线滑轨上装有3组运动装置，第一组负责将工件送至焊接区，第二组负责将焊接后的工件送至检测区，第三组负责将合格的工件送至成品区；工件升降气缸、工件夹取气缸、横向行走气缸之间的协调动作由电磁阀控制；

所述的筒体的定位涨紧机构包括内电极、内电极座、气缸固定座、气缸、推力棒、挤涨块；所述的内电极安装在内电极座上，内电极座内端配有挤涨块，挤涨块紧靠推力棒，内电极座固定在水平运动的导电块上，推力棒装配在气缸是气缸杆上；

所述的吊耳的定位机构包括外电极座、活动支座、外电极、基准挡块；所述的活动支座安装在外电极座上，并通过与基准挡块的位置配合来夹紧工件吊耳；外电极安装在外电极座上；

所述检测装置包括检测固定架、二维码读取器、筒体支撑座、接近开关座、接近开关、吊耳定位销、筒体定位盘、测量器、测量定位销、安装板、激光位移传感器、测量机构升降气缸；所述的筒体定位盘安装在筒体支撑座上，筒体定位盘装有组接近开关座、接近开关和吊耳定位销，当筒体由筒体的输送机构中的第二组将筒体放下时，3组接近开关通过其检测信号判断3个吊耳的有无；测量器安装在测量定位销上，通过测量机构升降气缸带动测量定位销下落，二维码读取器安装在检测固定架上；激光位移传感器安装在安装板上。

所述的上电极调整座由T形螺母固定在上导电座上。所述上电极调整座下方安装有用于定位焊件支架与筒体的前后位置关系的支架基准挡块，上电极调整座与支架基准挡块之间设有绝缘垫，支架基准挡块上安装有防反块。

所述的3组运动装置都分别装在直线滑轨的滑块上，并通过左旋关节轴承、连杆和右旋关节轴承连接成一体；当横向行走气缸动作时，这3组运动装置同时行走。横向行走气缸的气缸杆装有浮动接头，浮动接头通过浮动接头连接座连接在第二组运动装置的气缸安装座上。所述工件升降气缸、工件夹取气缸、横向行走气缸与电磁阀连接的线管和气管装配在拖链中，拖链由拖链固定座安装在第二组运动装置的工件升降气缸尾端。所述横梁的端部安装有缓冲器和机械限位固定杆。

所述的推力棒和挤涨块其中之一为锥形或这二者都为锥形；推力棒装配在气缸是气缸杆上，由导套Ⅱ的圆周限位。所述的活动支座内装弹性柱销、活动卡板Ⅱ。通过压缩弹簧和导套Ⅲ使测量器垂直向下。

支架首先定位于支架焊机上电极工装，依靠弹性柱销卡住支架和挡块限位防止支架的反装。支架焊接完成，人工直接取出工件放入吊耳焊机的放料定位机构。启动铵钮，定位机构自动校正工件位置，而后机械手自动将工件送入焊接区，涨紧机构涨紧工件，3组加压机构加压焊接3个吊耳（3组自动分料机构和送料机构分别将3个吊耳送入加压机构的电极上，由弹性机构卡住吊耳，防止吊落）。焊接完成后机械手将工件移至检测区，由检测机构检测筒体、支架和吊耳的信息，如合格机器手将工件送至成品区，否则报警提醒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动焊专机自动化程度高，操作简单，只要1个工人简单的操作就可以完成压缩机“筒体与支架”和“筒体与3个吊耳”的焊接，焊后成品能自动检测；通过现场生产实测，工作节拍由原来的35秒提高到10秒，大大的提高了工作效率和降低劳动强度。

附图说明

图1为压缩机“筒体与支架”和“筒体与3个吊耳”的自动焊专机的平面布置图；

图2为支架的定位机构的结构示意图；

图3为筒体的位置校正机构的结构示意图；

图4为筒体的输送机构的结构示意图；

图5为筒体的定位涨紧机构的结构示意图；

图6为吊耳的定位机构的结构示意图；

图7为检测装置的结构示意图；

图1中：100、电控柜装置，200、支架焊装置，300、吊耳焊装置；

图2中：1、上导电座，2、T形螺母，3、上电极调整座，4、绝缘垫，5、支架基准挡块，6、防反块，7、上电极，8、活动卡板Ⅰ，9、压缩弹簧，10、调整螺栓，11、活动卡板固定座，12、调整螺钉Ⅰ，13、调整支座；

图3中：14、初定位块，15、定位盘，16、支撑座，17、定位销，18、定位套，19、气缸，20、压板，21、调整支架，22、调整螺钉Ⅱ；

图4中：23、工件升降气缸，24、气缸安装座，25、导向机构，26、工件夹取气缸，27、左旋关节轴承，28、连杆，29、横向行走气缸，30、右旋关节轴承，31、拖链，32、拖链固定座，33、浮动接头，34、浮动接头连接座，35、电磁阀，36、横梁，37、固定座，38、缓冲器，39、机械限位固定杆；

图5中：40、内电极，41、内电极座，42、导套Ⅰ，43、气缸固定座，44、气缸，45、推力棒，46、挤涨块；

图6中：47、外电极座，48、活动支座，49、弹性柱销，50、活动卡板Ⅱ，51、外电极，52、基准挡块；

图7中：53、检测固定架，54、二维码读取器，55、筒体支撑座，56、接近开关座，57、接近开关，58、吊耳定位销，59、筒体定位盘，60、测量器，61、压缩弹簧，62、导套Ⅱ，63、测量定位销，64、安装板，65、激光位移传感器，66、测量机构升降气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，包括电控柜装置100、支架焊装置200和吊耳焊装置300；支架焊装置200包括支架的定位机构（附图2）；吊耳焊装置包括筒体位置校正机构（附图3）、筒体的输送机构（附图4）、筒体的定位涨紧机构（附图5）、吊耳的定位（附图6）和检测装置（附图7）；通过该自动焊专机，1个工人简单的操作就可以完成“筒体与支架”和“筒体与3个吊耳”的焊接以及焊后成品的检测。

如图2所示，支架的定位机构包括上导电座1、T形螺母2、上电极调整座3、绝缘垫4、支架基准挡块5、防反块6、上电极7、活动卡板Ⅰ8、压缩弹簧9、调整螺栓10、活动卡板固定座11、调整螺钉12、调整支座13。

上述各零部件的具体作用是：所述的上导电座1的材料为铜，负责传递电流和支撑连接相关零件；T形螺母2装配在上导电座1的T形槽内，起上电极7及其夹具水平方向左右调整的功能；上电极调整座3的材料为铜，负责传递电流和支撑连接相关零件；绝缘垫4的材料为绝缘材料，负责上电极调整座3与支架基准挡块5之间的绝缘；支架基准挡块5用于定位焊件支架与筒体的前后位置关系；防反块7用于阻隔支架反装的可能；上电极7的材料为导电材料（铬锆铜、铍铜、钨等耐磨材料），即定位支架，又传递电流；活动卡板Ⅰ8和压缩弹簧9用于当支架装上时，活动卡板Ⅰ8通过压缩弹簧9能很好的将工件顶住，防止吊落，焊后回升时又能自动离开支架；调整螺栓10用于调整压缩弹簧力的大小；活动卡板固定座11用于限位和对活动卡板Ⅰ8导向；调整螺钉12和调整支座13组合，通过旋转调整螺钉12的方向可以方便移动调整支座13，并对上电极调整座3水平方向左右位置进行调整。

所述的上电极7安装在上电极调整座3上，通过活动卡板固定座11和调整螺钉12、调整支座13来微调上电极的对称性；上电极调整座3由T形螺母2固定在上导电座1上；防反块6装在支架基准挡块5上，用来阻碍工件支架的反装；压缩弹簧9放置在活动止板固定座11中，当工件支架放入支架的定位机构中时，活动卡板Ⅰ8将压缩弹簧9压缩后通过力的作用力与反作用力将工件支架压紧，防止工件支架吊落。

工件（筒体与支架焊接完成后）由人工从支架焊装置中取出时，直接放入筒体位置校正机构（附图3），启动铵钮，筒体位置校正机构开始动作。

如图3所示，筒体位置校正机构包括初定位块14、定位盘15、支撑座16、定位销17、定位套18、气缸19、压板20、调整支架21、调整螺钉Ⅱ22。

上述各零部件的具体作用是：所述初定位块14用于粗限位筒体的方向；定位盘15用于定位和支撑筒体；支撑座16用于支撑筒体位置校正机构；定位销17通过与气缸动作精定位筒体的方向，可以保证后续焊接的3个吊耳与其的角度位置关系；定位套18，即是气缸19的固定座，也为定位销的准确移动作导向（此机构也可以用其它结构导向，比如用直线滑块）；气缸19作为驱动源（此动力也可以用其它动力源，比如电机，液压缸等），带动定位销的移动；压板20用于固定定位套18的位置；调整支架21和调整螺钉22组合，通过旋转调整螺钉的方向可以方便移动定位套18垂直方向上下位置的调整。

所述的初定位块14安装在定位盘15上，通过二者的组合来粗限位支撑工件；压板20固定在支撑座16上；调整支架21上安装调整螺钉Ⅱ22，调整螺钉Ⅱ22与压板20的组合来精调定位套18和定位盘15的高度尺寸；定位销17与气缸19的头部连接，由定位套18来控制其安装的高度及运动的方向，从而来保证人工放置工件的一致性、准确性；而后通过电控柜装置100的检测信号通知筒体的输送机构（附图4），当一切准备完毕，筒体的输送机构动作。

如图4所示，筒体的输送机构包括工件升降气缸23、气缸安装座24、导向机构25、工件夹取气缸26、左旋关节轴承27、连杆28、横向行走气缸29、右旋关节轴承30、拖链31、拖链固定座32、浮动接头33、浮动接头连接座34、电磁阀35、横梁36、固定座37、缓冲器38、机械限位固定杆39。

上述各零部件的具体作用是：工件升降气缸23作为驱动源，用于带动工件夹取气缸26的升降，共3组，从左至右看，第一组负责将工件送至焊接区，第二组负责将焊接后的工件送至检测区，第三组负责将合格的工件送至成品区；气缸安装座24一端固定在导向机构25上，另一端为工件升降气缸23提供安装位置；导向机构25为工件升降气缸23等机构的移动作导向（此处为滑轨滑块，也可以用直线轴承等机构作导向）；工件夹取气缸26作为驱动源，用于夹取工件，共3组，从左至右看，第一组负责将工件送至焊接区，第二组负责将焊接后的工件送至检测区，第三组负责将合格的工件送至成品区；左旋关节轴承27、连杆28、右旋关节轴承30组合，共2组，负责将3组移动机构连接成一体，当横向行走气缸29行走时，3组移动机构同时移动；横向行走气缸29作为驱动源，负责将3组移动夹取机构的输送；拖链31为保护装置，3组移动夹取机构的管线布置其内；拖链固定座32，固定拖链31一端，使其行走平稳；浮动接头33、浮动接头连接座34组合，可以有效保护气缸杆伸缩时更顺畅；电磁阀35作为驱动源（气缸）的动作控制；横梁36、固定座37用于固定和支撑输送机构；缓冲器38用于吸收行走时产生的惯量，有效保证停止时的平稳；机械限位固定杆39可以前后微调，有效保证各动作停止的精准性。

所述的工件升降气缸23安装在气缸安装座24上，当得到信号后，工件升降气缸23的气缸杆伸出推动工件升降气缸23，工件夹取气缸26运动方向依靠导向机构25直线控制，保证精度；工件升降气缸23下降到位，由控制信号提醒工件夹取气缸26动作，工件夹取气缸26夹紧工件，工件升降气缸23回缩到位并给横向行走气缸29信号，横向行走气缸29开始动作；横向行走气缸29装配在横梁36上，横梁36上配有直线滑轨，其上装有3组运动装置,具体布置参见图4，从左至右看，第一组负责将工件送至焊接区，第二组负责将焊接后的工件送至检测区，第三组负责将合格的工件送至成品区；3组都分别装在滑块上，通过左旋关节轴承27、连杆28和右旋关节轴承30连接成一体；当横向行走气缸29动作时，这3组同时行走，为保证其运动的平稳性，横向行走气缸29的气缸杆装有浮动接头33，浮动接头33通过浮动接头连接座34连接在第二组运动装置的气缸安装座24上；各气缸之间的协调动作由电磁阀35控制，其线管和气管装配在拖链31中，拖链31由拖链固定座32安装在第二组运动装置的工件升降气缸23尾端，从而使工件的行走各线管气管有序的运动。

当筒体位置校正（附图3）的工件通过筒体的输送机构（附图4）移至筒体的定位涨紧机构（附图5）时，筒体的定位涨紧机构动作涨紧支撑工件。

如图5所示，筒体的定位涨紧机构包括内电极40、内电极座41、导套Ⅰ42、气缸固定座43、气缸44、推力棒45、挤涨块46。

上述各零部件的具体作用是：内电极40的材料为导电材料（铬锆铜、铍铜、钨等耐磨材料），即定位涨紧筒体，又传递电流；内电极座41的材料为铜，连接导电回路和固定内电极，传递电流；导套Ⅰ42为推力棒45的移动做导向；气缸固定座43用于固定气缸44；气缸44作为驱动源，其下端连接气缸固定座43，上端连接导套Ⅰ42，气缸44的气缸杆连接推力棒45，故通过气缸44的气缸杆的伸缩使推力棒45上下活动；推力棒45和挤涨块46均为耐磨材料，挤涨块46固定在内电极座41上，推力棒45和挤涨块46中任一零件为锥形（或二件都为锥形），当气缸44动作时，推力棒45上下活动即可以实现内电极40的涨开或回缩。

所述的内电极40安装在内电极座41上，内电极座41内端配有挤涨块46，挤涨块46紧靠推力棒45，内电极座41固定在水平运动的导电块40上，推力棒45形状为圆锥形，其装配在气缸44是气缸杆上，由导套Ⅰ42的圆周限位，当气缸44伸缩，推力棒45上下运动，依靠其圆锥形状，从而带动挤涨块46、内电极座41和内电极40涨开或回缩。

如图6所示，吊耳的定位机构包括外电极座47、活动支座48、弹性柱销49、活动卡板Ⅱ50、外电极51、基准挡块52。

上述各零部件的具体作用是：外电极座47材料为铜，支撑吊耳的定位机构和传递电流；活动支座48用于限位和导向活动卡板50的方向；当吊耳装上时，活动卡板Ⅱ50通过弹性柱销49能很好的将工件顶住，防止吊落，焊后回位时又能自动离开吊耳；外电极51的材料为导电材料（铬锆铜、铍铜、钨等耐磨材料），即定位吊耳，又传递电流；基准挡块52用于定位焊件吊耳与筒体的角度位置关系。

所述的活动支座48安装在外电极座47上，活动支座48内装弹性柱销49、活动卡板Ⅱ50；通过与基准挡块52的位置配合，夹紧工件吊耳，保证工件吊耳与外电极51的相互尺寸；外电极51安装在外电极座47上。

当筒体的定位涨紧机构（附图5）中的涨紧信号给出时，外电极座47带动外电极51动作，从而使外电极51压紧吊耳、筒体、内电极40，焊接程序启动电极加压、放电焊接；焊接完成后，外电极座47带动外电极51回位，筒体的输送机构（附图4）中的第二组运动装置下降、夹紧工件，筒体的定位涨紧机构（附图5）回位松开工件，当启动下一运动程序时，输送机构再次运动，第二组焊接好的工件即移送到检测装置（附图7）中的筒体定位盘59上。

如图7所示，检测装置包括检测固定架53、二维码读取器54、筒体支撑座55、接近开关座56、接近开关57、吊耳定位销58、筒体定位盘59、测量器60、压缩弹簧61、导套Ⅱ62、测量定位销63、安装板64、激光位移传感器65、测量机构升降气缸66。

上述各零部件的具体作用是：检测固定架53用于固定和支撑检测装置；二维码读取器54采用摄相原理，读取筒体上的编号；筒体支撑座55支撑各检测开关和筒体定位盘；接近开关座556安装接近开关的固定座；接近开关57检测吊耳情况（也可以用其它检测开关提取信号）；吊耳定位销58用于精限位吊耳的位置，筒体定位盘59用于精限位和支撑筒体，配合接近开关判断吊耳的焊接情况；测量器60下压时传递工件的高度位置；压缩弹簧61吸收测量器60下压时的动能；导套Ⅱ62用于导向测量定位销63的运动方向；测量定位销63通过序号激光位移传感器65对此上表面位置的测量来判断“筒体与支架”和“筒体与吊耳”焊接位置的情况；安装板64用于巩固检测固定架53的刚性和支撑测量机构升降气缸66；激光位移传感器65用于读取测量定位销63上表面的位置情况，反馈“筒体与支架”和“筒体与吊耳”焊接位置的情况；测量机构升降气缸66作为驱动源，带动检测装置上下运动。

所述的筒体定位盘59安装在筒体支撑座55上，筒体定位盘59装有3组接近开关座56、接近开关57和吊耳定位销58，当筒体由筒体的输送机构（附图4）中的第二组将筒体放下时，3组接近开关57通过其检测信号判断3个吊耳的有无；测量器60安装在测量定位销63上，依靠压缩弹簧61和导套Ⅱ62使测量器60垂直向下；二维码读取器54安装在检测固定架53上，读取工件筒体上的条码，把相应数据传送至储存器便于后续的查询；激光位移传感器65安装在安装板64上，通过测量机构升降气缸66带动测量定位销63的下落，最终与工件筒体的接触来反馈信号来处理3个吊耳与筒体以及支架与筒体的焊接位置关系，从而判断焊接后的产品是否合格。合格即由筒体的输送机构（附图4）中的第三组运动装置将其移送至输送辊道线上，不合格则报警提醒。

压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机的整体动作流程是：手工放置筒体→手工放置支架（附图2支架的定位机构）→双手启动按钮→设备自动开始焊接→手动取出焊接完成的筒体直接放置在（附图3筒体位置校正机构）→自动抓取筒体到吊耳焊接工位（附图4筒体的输送机构和附图5筒体的定位涨紧机构）→吊耳的自动上料（附图6吊耳的定位）及自动进行吊耳焊接→自动抓取焊接完成的筒体到检测工位→以夹具和传感器结合自动检测筒体和支架、筒体和吊耳信息（附图7检测装置）→自动抓取检测完成的筒体到输送辊道线上。

通过现场生产实测，工作节拍由原来的35秒提高到10秒。大大的提高了工作效率和降低劳动强度。

综上所述，筒体与支架，筒体与3个吊耳自动焊专机自动化程度高，操作简单，高效。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，包括电控柜装置（100）、支架焊装置（200）和吊耳焊装置（300），其特征是：支架焊装置（200）包括支架的定位机构；吊耳焊装置包括筒体位置校正机构、筒体的输送机构、筒体的定位涨紧机构、吊耳的定位和检测装置；

    所述的支架的定位机构包括上导电座（1）、上电极调整座（3）、上电极（7）、活动卡板Ⅰ（8）、压缩弹簧（9）、调整螺栓（10）、活动卡板固定座（11）、调整螺钉（12）、调整支座（13）；所述的上电极（7）安装在上电极调整座（3）上，并通过活动卡板固定座（11）和调整螺钉（12）、调整支座（13）来微调上电极的对称性；上电极调整座（3）固定在上导电座（1）上；活动卡板Ⅰ（8）安装在活动止板固定座（11）中，压缩弹簧（9）放置在活动卡板Ⅰ（8）与活动止板固定座（11）之间；

所述的筒体位置校正机构包括初定位块（14）、定位盘（15）、支撑座（16）、定位销（17）、定位套（18）、气缸（19）、压板（20）、调整支架（21）、调整螺钉Ⅱ（22）；所述的初定位块（14）安装在定位盘（15）上，初定位块（14）和定位盘（15）的组合来粗限位和支撑筒体；压板（20）固定在支撑座（16）上；调整支架（21）上安装调整螺钉Ⅱ（22），调整螺钉Ⅱ（22）与压板（20）的组合来精调定位套（18）和定位盘（15）的高度尺寸；定位销（17）与气缸（19）的头部连接并且两者安装在定位套（18）上；

所述的筒体的输送机构包括工件升降气缸（23）、气缸安装座（24）、导向机构（25）、工件夹取气缸（26）、横向行走气缸（29）、电磁阀（35）、横梁（36）、固定座（37）；所述的工件升降气缸（23）安装在气缸安装座（24）上，当得到信号后，工件升降气缸（23）的气缸杆伸出推动工件升降气缸（23），工件夹取气缸（26）运动方向依靠导向机构（25）直线控制；工件升降气缸（23）下降到位，由控制信号提醒工件夹取气缸（26）动作，工件夹取气缸（26）夹紧工件，工件升降气缸（23）回缩到位并给横向行走气缸（29）信号，横向行走气缸（29）开始动作；横向行走气缸（29）装配在横梁（36）上，横梁（36）固定在固定座（37）上，横梁（36）上配有直线滑轨，直线滑轨上装有3组运动装置，第一组负责将工件送至焊接区，第二组负责将焊接后的工件送至检测区，第三组负责将合格的工件送至成品区；工件升降气缸（23）、工件夹取气缸（26）、横向行走气缸（29）之间的协调动作由电磁阀（35）控制；

所述的筒体的定位涨紧机构包括内电极（40）、内电极座（41）、气缸固定座（43）、气缸（44）、推力棒（45）、挤涨块（46）；所述的内电极（40）安装在内电极座（41）上，内电极座（41）内端配有挤涨块（46），挤涨块（46）紧靠推力棒（45），内电极座（41）固定在水平运动的导电块（40）上，推力棒（45）装配在气缸（44）是气缸杆上；

所述的吊耳的定位机构包括外电极座（47）、活动支座（48）、外电极（51）、基准挡块（52）；所述的活动支座（48）安装在外电极座（47）上，并通过与基准挡块（52）的位置配合来夹紧工件吊耳；外电极（51）安装在外电极座（47）上；

所述检测装置包括检测固定架（53）、二维码读取器（54）、筒体支撑座（55）、接近开关座（56）、接近开关（57）、吊耳定位销（58）、筒体定位盘（59）、测量器（60、测量定位销（63）、安装板（64）、激光位移传感器（65）、测量机构升降气缸（66）；所述的筒体定位盘（59）安装在筒体支撑座（55）上，筒体定位盘（59）装有3组接近开关座（56）、接近开关（57）和吊耳定位销（58），当筒体由筒体的输送机构中的第二组将筒体放下时，3组接近开关（57）通过其检测信号判断3个吊耳的有无；测量器（60）安装在测量定位销（63）上，通过测量机构升降气缸（66）带动测量定位销（63）下落，二维码读取器（54）安装在检测固定架（53）上；激光位移传感器（65）安装在安装板（64）上。

2.根据权利要求1所述的压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，其特征是：所述的上电极调整座（3）由T形螺母（2）固定在上导电座1上。

3.根据权利要求1或2所述的压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，其特征是：所述上电极调整座（3）下方安装有用于定位焊件支架与筒体的前后位置关系的支架基准挡块（5），上电极调整座（3）与支架基准挡块（5）之间设有绝缘垫（4），支架基准挡块（5）上安装有防反块（6）。

4.根据权利要求1所述的压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，其特征是：所述的3组运动装置都分别装在直线滑轨的滑块上，并通过左旋关节轴承（27）、连杆（28）和右旋关节轴承（30）连接成一体；当横向行走气缸（29）动作时，这3组运动装置同时行走。

5.根据权利要求1或4所述的压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，其特征是：横向行走气缸（29）的气缸杆装有浮动接头（33），浮动接头（33）通过浮动接头连接座（34）连接在第二组运动装置的气缸安装座（24）上。

6.根据权利要求1所述的压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，其特征是：所述工件升降气缸（23）、工件夹取气缸（26）、横向行走气缸（29）与电磁阀（35）连接的线管和气管装配在拖链（31）中，拖链（31）由拖链固定座（32）安装在第二组运动装置的工件升降气缸（23）尾端。

7.根据权利要求1所述的压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，其特征是：所述横梁（36）的端部安装有缓冲器（38）和机械限位固定杆（39）。

8.根据权利要求1所述的压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，其特征是：所述的推力棒（45）和挤涨块（46）其中之一为锥形或这二者都为锥形；推力棒（45）装配在气缸（44）是气缸杆上，由导套Ⅱ（42）的圆周限位。

9.根据权利要求1所述的压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，其特征是：所述的活动支座（48）内装弹性柱销（49）、活动卡板Ⅱ（50）。

10.根据权利要求1所述的压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，其特征是：通过压缩弹簧（61）和导套Ⅲ（62）使测量器（60）垂直向下。

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