CN109759761B - 一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压缩机组装平台领域，尤其涉及一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台,解决现有技术中存在的人工对位焊接耗费人力的缺点，包括工作台、暂存台、输送台和机械手传动机构，工作台的台面上开设有焊接孔，焊接孔的两侧设有支脚放置槽，工作台的支撑脚上部安装有第一直线电机，且第一直线电机的输出轴连接有沿工作台的台面设置的压杆，压杆远离第一直线电机的一端连接有位于放置槽正上方的压块，工作台的台面下侧设置有第一支撑板，且第一支撑板的上部安装有第二直线电机，组装平台能够自动夹取压缩机置于指定位置，并与支脚焊接，暂存台可暂存压缩机，降低了与上一工段配合的难度。

Description

一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台

技术领域

本发明涉及压缩机组装平台技术领域，尤其涉及一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台。

背景技术

在长途运输生鲜类货品的过程中，为了维持货品的品质，需要采用冷链运输，冷链运输所用的保冷方式包括耗用冷剂式、机械式、隔热式和气调式，其中以机械式为主，机械式制冷的核心部件为压缩机，现阶段，在组装压缩机的最后一步，即将支脚和压缩机壳体组合的工序中，还是以人工对位焊接为主，耗费人力且易造成工伤，目前，一些企业采用机器人替代人力，造价高昂，非一般的小型企业可以承受，而且需要前工段的输送机构配合，难以调试。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的人工对位焊接耗费人力的缺点，而提出的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台，包括工作台、暂存台、输送台和机械手传动机构，所述暂存台位于工作台和输送台之间，所述工作台的上侧设置有机械手支架，且机械手支架的顶部安装有机械手传动机构，所述机械手传动机构上连接有机械手，所述工作台的台面上开设有焊接孔，且焊接孔的两侧设有支脚放置槽，所述工作台的支撑脚上部安装有第一直线电机，且第一直线电机的输出轴连接有沿工作台的台面设置的压杆，所述压杆远离第一直线电机的一端连接有位于放置槽正上方的压块，所述工作台的台面下侧设置有第一支撑板，且第一支撑板的上部安装有第二直线电机，所述第二直线电机的输出轴连接有与第一支撑板滑动配合的滑台，且滑台上安装有可伸入焊接孔内侧的焊枪，所述工作台的支撑脚与输送台的支撑脚之间固定连接有第二支撑板，且第二支撑板上固定连接有第四直线电机，所述第四直线电机的输出轴连接有与第二支撑板滑动连接的支撑块，且支撑块上固定连接有暂存台支架，所述暂存台支架的上端固定连接有暂存台。

优选的，所述焊接孔的内侧设置有置物凸部。

优选的，所述压块的下侧固定连接有磁块。

优选的，所述磁块的下侧设置有多条平行于磁块的长度方向的防滑条。

优选的，所述滑台包括X向滑板和Y向滑板，所述第一支撑板的上部沿第二直线电机输出轴的长度方向开设有X向滑槽，所述X向滑板的下侧设置有与X向滑槽匹配的X向滑块，所述X向滑板的上侧固定连接有第三直线电机，且第三直线电机的输出轴与Y向滑板连接，所述X向滑板的上部开设有与X向滑槽垂直的Y向滑槽，所述Y向滑板的下侧设置有与Y向滑槽匹配的Y向滑块。

优选的，所述第二支撑板的上侧沿第四直线电机的输出轴的长度方向开设有导向滑槽，所述支撑块的下侧设置有与导向滑槽匹配的导向滑块。

优选的，所述工作台靠近暂存台的一侧开设有两端连通的限位滑槽，所述暂存台靠近工作台的一侧设置有与限位滑槽相配合的限位滑条。

优选的，所述暂存台支架包括两根暂存台撑杆，且暂存台撑杆与暂存台的夹角为45°～75°。

优选的，所述暂存台的上侧等距设置有多个压力传感器。

优选的，所述工作台的下侧设置有控制板，所述第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第四直线电机、焊枪、压力传感器和机械手传动机构分别与控制板电性连接。

本发明的有益效果是：

1、该组装平台能够自动夹取压缩机置于指定位置，并代替人工与支脚焊接，节约了人力，提高了安全性。

2、该组装平台配备了暂存台，可暂存上一工段输送来的压缩机，上一工段的输送机构无需和本工段精准配合，降低了调试的难度。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台的主视剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台的俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台的压块侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台的暂存台侧视结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台的滑台主视剖面结构示意图。

图中：1工作台、2焊接孔、3支脚放置槽、4第一直线电机、5压杆、6压块、7磁块、8防滑条、9第一支撑板、10第二直线电机、11滑台、111 X向滑板、112 Y向滑板、12焊枪、13第二支撑板、14第四直线电机、15支撑块、16暂存台支架、17暂存台、18压力传感器、19输送台、20机械手传动机构、21机械手、22控制板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-6，一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台，包括工作台1、暂存台17、输送台19和机械手传动机构20，暂存台17位于工作台1和输送台19之间，工作台1的上侧设置有机械手支架，且机械手支架的顶部安装有机械手传动机构20，机械手传动机构20可沿X、Y、Z三个维度控制机械手21的位移，机械手传动机构20上连接有机械手21，工作台1的台面上开设有焊接孔2，焊接孔2的两侧设有支脚放置槽3，工作台1的支撑脚上部安装有输出轴竖直向上的第一直线电机4，第一直线电机4的输出轴顶端键连接有沿工作台1的台面设置的压杆5，压杆5远离第一直线电机4的一端通过螺丝连接有位于放置槽3正上方的压块6，工作台1的台面下侧设置有第一支撑板9，第一支撑板9的边缘与工作台1的支撑脚焊接，第一支撑板9的上部安装有第二直线电机10，第二直线电机10的输出轴连接有与第一支撑板9滑动配合的滑台11，且滑台11上安装有可伸入焊接孔2内侧的焊枪12，工作台1的支撑脚与输送台19的支撑脚之间焊接有第二支撑板13，第二支撑板13上安装有第四直线电机14，第四直线电机14的输出轴通过螺丝连接有与第二支撑板13滑动连接的支撑块15，支撑块15上焊接有暂存台支架16，暂存台支架16的上端焊接有暂存台17。

其中，为了稳固地放置压缩机，焊接孔2的内侧设置有置物凸部。

其中，压块6的下侧通过螺丝连接有磁块7，磁块7的下侧设置有多条平行于磁块7的长度方向的防滑条8。

具体的，滑台11包括X向滑板111和Y向滑板112，第一支撑板9的上部沿第二直线电机10输出轴的长度方向开设有X向滑槽，X向滑板111的下侧设置有与X向滑槽匹配的X向滑块，X向滑板111的上侧通过螺丝连接有第三直线电机，且第三直线电机的输出轴与Y向滑板112连接，X向滑板111的上部开设有与X向滑槽垂直的Y向滑槽，Y向滑板112的下侧设置有与Y向滑槽匹配的Y向滑块。

其中,第二支撑板13的上侧沿第四直线电机14的输出轴的长度方向开设有导向滑槽，支撑块15的下侧设置有与导向滑槽匹配的导向滑块,工作台1靠近暂存台17的一侧开设有两端均与外界连通的限位滑槽，暂存台17靠近工作台1的一侧设置有与限位滑槽相配合的限位滑条。

其中,暂存台支架16包括两根暂存台撑杆，且暂存台撑杆与暂存台17的夹角为45°～75°，两条暂存台撑杆与暂存台17构成三角形，能够增加稳定性,暂存台17的上侧等距设置有多个压力传感器18。

其中,工作台1的下侧设置有控制板22，第一直线电机4、第二直线电机10、第三直线电机、第四直线电机14、焊枪12、压力传感器18和机械手传动机构20分别与控制板22电性连接，控制板22与PLC控制系统电性连接。

前一个工段加工完毕的压缩机经输送台19上部的输送带输送到暂存台17上部，暂存台17上部的压力传感器18感应到压力，向PLC控制系统传送信号，PLC控制系统向第四直线电机14和机械手传动机构20传送信号，使得第四直线电机14的输出轴伸出，推动支撑块15滑动，带动暂存台17沿限位滑槽滑动，为输送台19再次输送压缩机提供空间。

焊接前，将支脚放在支脚放置槽3内部，通过控制板启动程序，PLC控制系统先控制第一直线电机4的输出轴降下，带动压杆5从而带动压块6下降，压块6下侧的磁块7吸附住支脚，并将支脚压紧在支脚放置槽3内部，PLC控制系统根据暂存台17上部的压缩机的位置向机械手传动机构20发送指令，机械手传动机构20带动机械手21至指定位置，将压缩机夹起，然后机械手传动机构20带动机械手21回到原点(焊接孔2上方)，将压缩机放在焊接孔2上部。

然后，根据程序设定，第二直线电机10和第三直线电机控制滑台11滑动，使焊枪12的头部对准一个支脚和变压器壳体的连接处，然后进行焊接，一侧焊接完毕后，再次调整焊枪12，进行下一次焊接。

焊接完毕后，PLC控制系统先控制第一直线电机4的输出轴升起，带动压杆5从而带动压块6升起，磁块7与支脚脱离，然后机械手传动机构20带动机械手21将组装完成的压缩机夹起，带离工作台1后放下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台，包括工作台(1)、暂存台(17)、输送台(19)和机械手传动机构(20)，所述暂存台(17)位于工作台(1)和输送台(19)之间，所述工作台(1)的上侧设置有机械手支架，且机械手支架的顶部安装有机械手传动机构(20)，所述机械手传动机构(20)上连接有机械手(21)，其特征在于，所述工作台(1)的台面上开设有焊接孔(2)，且焊接孔(2)的两侧设有支脚放置槽(3)，所述工作台(1)的支撑脚上部安装有第一直线电机(4)，且第一直线电机(4)的输出轴连接有沿工作台(1)的台面设置的压杆(5)，所述压杆(5)远离第一直线电机(4)的一端连接有位于放置槽(3)正上方的压块(6)，所述工作台(1)的台面下侧设置有第一支撑板(9)，且第一支撑板(9)的上部安装有第二直线电机(10)，所述第二直线电机(10)的输出轴连接有与第一支撑板(9)滑动配合的滑台(11)，且滑台(11)上安装有可伸入焊接孔(2)内侧的焊枪(12)，所述工作台(1)的支撑脚与输送台(19)的支撑脚之间固定连接有第二支撑板(13)，且第二支撑板(13)上固定连接有第四直线电机(14)，所述第四直线电机(14)的输出轴连接有与第二支撑板(13)滑动连接的支撑块(15)，且支撑块(15)上固定连接有暂存台支架(16)，所述暂存台支架(16)的上端固定连接有暂存台(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台，其特征在于，所述焊接孔(2)的内侧设置有置物凸部。

3.根据权利要求1所述的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台，其特征在于，所述压块(6)的下侧固定连接有磁块(7)。

4.根据权利要求3所述的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台，其特征在于，所述磁块(7)的下侧设置有多条平行于磁块(7)的长度方向的防滑条(8)。

5.根据权利要求1所述的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台，其特征在于，所述滑台(11)包括X向滑板(111)和Y向滑板(112)，所述第一支撑板(9)的上部沿第二直线电机(10)输出轴的长度方向开设有X向滑槽，所述X向滑板(111)的下侧设置有与X向滑槽匹配的X向滑块，所述X向滑板(111)的上侧固定连接有第三直线电机，且第三直线电机的输出轴与Y向滑板(112)连接，所述X向滑板(111)的上部开设有与X向滑槽垂直的Y向滑槽，所述Y向滑板(112)的下侧设置有与Y向滑槽匹配的Y向滑块。

6.根据权利要求1所述的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台，其特征在于,所述第二支撑板(13)的上侧沿第四直线电机(14)的输出轴的长度方向开设有导向滑槽，所述支撑块(15)的下侧设置有与导向滑槽匹配的导向滑块。

7.根据权利要求1所述的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台，其特征在于,所述工作台(1)靠近暂存台(17)的一侧开设有两端连通的限位滑槽，所述暂存台(17)靠近工作台(1)的一侧设置有与限位滑槽相配合的限位滑条。

8.根据权利要求1所述的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台，其特征在于,所述暂存台支架(16)包括两根暂存台撑杆，且暂存台撑杆与暂存台(17)的夹角为45°～75°。

9.根据权利要求1所述的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台，其特征在于,所述暂存台(17)的上侧等距设置有多个压力传感器(18)。

10.根据权利要求1所述的一种用于冷链运输压缩机零部件的多功能组装平台，其特征在于,所述工作台(1)的下侧设置有控制板(22)，所述第一直线电机(4)、第二直线电机(10)、第三直线电机、第四直线电机(14)、焊枪(12)、压力传感器(18)和机械手传动机构(20)分别与控制板(22)电性连接。

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