CN218487636U - 一种固定装置、旋转装置、焊接装置、焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种固定装置以及基于该固定装置的旋转装置、焊接装置、焊接系统，包括固定部以及至少一个用于将工件固定在所述固定部上的夹持装置，所述夹持装置包括第一支架以及活动设在所述第一支架一端的摆臂，所述第一支架背离所述摆臂的一端设在所述固定部上；所述摆臂的一端用于止抵在所述工件与所述固定部相对的一侧，所述摆臂的另一端与第一驱动装置铰接，所述摆臂靠近中间的部位铰接于所述第一支架。本实用新型的固定装置通过第一驱动装置控制铰接于第一支架上的摆臂摆动，摆臂的一端进而止抵在工件与固定部相对的一侧，进而实现将工件固定固定部，以便实施后续的自动焊接过程。

Description

一种固定装置、旋转装置、焊接装置、焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种固定装置、旋转装置、焊接装置、焊接系统。

背景技术

在焊接技术领域中，往往会涉及到在工件的周向不同位置焊接一定数量零部件的工况，现有的焊接方式是利用人手配合氩弧焊机对相应的零部件进行焊接，每个位置的零部件焊接完成后再变换位置进行下一个位置的零部件焊接操作，焊接完成后对工件外观确认焊接数量是否有遗留。当工件上需要人工焊接的零部件较多时，人工操作的劳动强度高，焊机设备负荷高，焊接效率低，且焊接精确度容易受到人为和环境因素影响，在焊接作业中过度焊接、焊偏等焊接缺陷。

因此，可以通过设定控制程序及相应的自动焊接设备配合实现自动焊接，以代替人工焊接的方式，进而解决上述问题，由于工件呈圆柱形，在实现自动焊接的过程中，需要针对性设计用于工件固定的装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种固定装置、旋转装置、焊接装置、焊接系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种固定装置，包括固定部以及至少一个用于将工件固定在所述固定部上的夹持装置，所述夹持装置包括第一支架以及活动设在所述第一支架一端的摆臂，所述第一支架背离所述摆臂的一端设在所述固定部上；

所述摆臂的一端用于止抵在所述工件与所述固定部相对的一侧，所述摆臂的另一端与第一驱动装置铰接，所述摆臂靠近中间的部位铰接于所述第一支架。

优选地，所述夹持装置还包括连杆，所述连杆的一端与所述摆臂靠近中间的部位铰接，所述连杆的另一端铰接于所述第一支架。

优选地，所述固定装置还包括设在所述固定部上的限位装置，所述限位装置包括沿着第一方向相对设置的两个第一限位部，两个所述第一限位部之间用于容置所述工件；和/或，

沿着第二方向相对设置的两个第二限位部，两个所述第二限位部之间用于容置所述工件，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

优选地，所述第一限位部和/或所述第二限位部可移动地设在所述固定部上。

优选地，当所述工件为圆柱形构件，所述限位装置包括至少一个设在所述固定部上的支撑部，所述支撑部具有与所述工件外圆周面配合的卡槽。

本实用新型的一种旋转装置，包括上述的固定装置，以及相对设置的两个第二支架，所述固定装置转动设在两个所述第二支架之间；

所述旋转装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述固定装置传动连接。

优选地，所述旋转装置还包括设在所述固定部两端的连接部，所述连接部的一端转动设在所述第二支架上，所述连接部的另一端设置在所述固定部的端部，所述第二驱动装置与所述连接部传动连接。

本实用新型的一种焊接装置，用于工件的至少一个周向部位的焊接，包括上述的旋转装置、设在所述工件一侧的焊接机器人，所述旋转装置用于沿着所述工件的周向旋转所述工件，将所述工件的焊接部位靠近所述焊接机器人。

优选地，所述固定部上与所述工件的焊接部位相对的位置设置至少一个供所述焊接机器人的焊枪通过的开口。

本实用新型的一种焊接系统，用于电机壳焊接，包括上述的焊接装置、自动焊机、焊接除尘抽烟装置、控制器；

所述焊接机器人用于带动焊枪移动；

所述自动焊机用于送丝、剪丝、焊接作业；

所述焊接除尘抽烟装置用于抽除收集焊接过程中的烟尘；

所述控制器用于检测焊接数量。

综上所述，本实用新型的固定装置通过第一驱动装置控制铰接于第一支架上的摆臂摆动，摆臂的一端进而止抵在工件与固定部相对的一侧，进而实现将工件固定固定部，以便实施后续的自动焊接过程。

附图说明

附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本实用新型固定装置结构示意图；

图2是本实用新型旋转装置示意图；

图3是本实用新型中工件结构示意图；

图4是本实用新型中焊接系统示意图。

图中标记：

1为固定部，2为工件，211为排砂孔，3为第一支架，4为摆臂，5为第一驱动装置，6为夹爪，7为连杆，8为第一限位部，9为支撑部，10为第二支架，11为基座，12为第二驱动装置，13为连接部，14为开口，15为焊接除尘抽烟装置，16为控制器，17为焊接作业房。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种固定装置，包括固定部1以及至少一个用于将工件2固定在固定部1上的夹持装置，工件2呈圆柱形，固定部1为板状结构，夹持装置具体数量根据实际需要而定，一个夹持装置能够基本满足将工件2固定在固定部1上即可，为了提升工件2固定在固定部1上稳定性和可靠性，此处具体设置两个相对布局的夹持装置，两个夹持装置分别作用与工件2相对的两端，该相对的两端均为远离固定部1的两端，夹持装置包括第一支架3以及活动设在第一支架3一端的摆臂4，第一支架3背离摆臂4的一端设在固定部1上，第一支架3与板状的固定部1垂直，工件2固定在两个夹持装置的两个第一支架3之间；

摆臂4的一端用于止抵在工件2与固定部1相对的一侧，摆臂4的另一端与第一驱动装置5的输出轴铰接，第一驱动装置5固定安装在第一支架3远离固定部1的一端，摆臂4靠近中间的部位铰接于第一支架3，具体地，摆臂4的止抵端固定安装有夹爪6，摆臂4通过夹爪6止抵在工件2与固定部1相对的一侧，第一驱动装置5用于驱动摆臂4摆动，第一驱动装置5可以为直线电机、气缸、液压缸等，此处具体设置为气缸；在不改变摆臂4长度的前提下，为了增加摆臂4的摆动角度范围，夹持装置还包括连杆7，连杆7的一端与摆臂4靠近中间的部位铰接，连杆7的另一端铰接于第一支架3。

工件2被固定在固定部1上，通过摆臂4止抵压紧在固定部1上，为了进一步对工件2靠近固定部1的一端进行限位，保证工件2固定在固定部1上的稳定性和可靠性，固定装置还包括设在固定部1上的限位装置，限位装置包括：沿着第一方向相对设置的两个第一限位部8，两个第一限位部8之间用于容置工件2，第一限位部8具体设置为L型的限位块，L型限位块的水平部分与固定部1固定连接，竖直部用于与工件2的端部接触限位；和/或，沿着第二方向相对设置的两个第二限位部(图中未示出)，两个第二限位部之间用于容置工件2，第二限位部具体设置为L型的限位块，L型限位块的水平部分与固定部1固定连接，竖直部用于与工件2的端部接触限位，其中，第一方向与第二方向垂直，且第一方向和第二方向均在水平面内。为了增加固定部1对工件2尺寸的适应性，也即第一限位部8和第二限位部限定的空间尺寸需要为可调节状态，主动适应工件2尺寸的变化，因此，第一限位部8和/或第二限位部通过螺栓连接的方式可移动地设在固定部1上。

在一种实施方式中，工件2为圆柱形构件，限位装置包括至少一个设在固定部1上的支撑部9，支撑部9设置在工件2底部并对工件2底部形成支撑，支撑部9具体数量根据实际需要而定，一个支撑部9能够基本满足将工件2支撑在固定部1上即可，为了提升工件2支撑在固定部1上稳定性和可靠性，此处具体设置两个沿工件2长度方向间隔布局的支撑部9，支撑部9具有与工件2外圆周面配合的卡槽，该卡槽呈圆弧状，既对工件2形成稳定可靠的支撑，还起到一定的限位作用。

当工件2上需要焊接零部件的位置呈周向分布，在实现自动焊接的过程中，要保证周向分布的各个焊接位置能够顺利、快速实现焊接作业，在固定好工件2的基础上，还需要控制工件2转动，以便工件2能够实现周向变换位置形态，进而保证周向的各个焊接位置均能够旋转到待焊接的方向，例如，当工件2为电机壳时，电机壳就涉及到在周向分布的多个排砂孔211中焊接铝塞的工况，因此，如图1至3所示，本实用新型还提供一种旋转装置，包括上述的固定装置，以及相对设置的两个第二支架10，两个第二支架10固定设置在基座11上，固定装置转动设在两个第二支架10之间，也即固定装置的两端分别与两个第二支架10转动连接，进一步地，为了便于固定装置与第二支架10之间转动连接，旋转装置还包括设在固定部1两端的连接部13，连接部13呈板状三角形，连接部13的一端转动设在第二支架10上，连接部13的另一端设置在固定部1的端部，第二驱动装置12与连接部13传动连接；

旋转装置还包括第二驱动装置12，第二驱动装置12为电机，第二驱动装置12固定安装于其中一个第二支架10远离基座11的一端，第二驱动装置12与固定装置传动连接，第二驱动装置12具体与固定部1连接并控制整个固定装置旋转，具体来说，第二传动装置的输出轴与其中一个连接部13固定连接并通过该连接部13控制整个固定装置和工件2旋转，另一个连接部13起到转动辅助支撑作用。

在使用过程中，通过夹持装置将工件2固定在固定部1上，第二驱动装置12能够通过连接部13带动固定装置和工件2转动，当该工件2上一个焊接位置焊接作业完成后，例如当该位置的排砂孔211均焊接完铝塞后，第二驱动装置12控制工件2转动，以便将工件2周向的第二个焊接位置旋转至待焊接的方向，以便焊机进行焊接，直至工件2周向分布的所有需要焊接零部件的位置全部完成焊接作业，通过本旋转装置对工件2的固定和旋转控制，能够自动、有效实现工件2上多个周向分布的待焊接位置的焊接作业。

如图1至3所示，本实用新型还提供一种焊接装置，用于工件2的至少一个周向部位的焊接，当工件2涉及多个周向部位需焊接时，通过旋转装置控制工件2旋转变化焊接方向，包括上述的旋转装置、设在工件2一侧的焊接机器人(图中未示出)，旋转装置用于沿着工件2的周向旋转工件2，将工件2的焊接部位旋转至朝向焊接机器人的方向。由于工件2固定安装于固定部1，固定部1会遮挡住一部分工件2区域，当该区域也存在需要焊接的部位时，为了不重新拆装工具，将需要焊接的部位显露出来，在固定部1上与工件2的焊接部位相对的位置设置至少一个供焊接机器人的焊枪通过的开口14，当需要该工件2上与固定部1相对的焊接部位需要焊接时，通过旋转装置控制该焊接部位旋转至朝向焊接机器人的方向，焊接机器人的焊枪穿过开口14即可对该焊接部位实施焊接作业，无需再重新拆装工件2，方便快捷，至于开口14的设置数量和分布形式，可以根据焊接部位的数量和分布区域来具体设置，此处具体设置1个开口14。

如图1至4所示，本实用新型还提供一种焊接系统，用于电机壳焊接，包括上述的焊接装置、自动焊机(图中未示出)、焊接除尘抽烟装置15、控制器16，焊接装置、自动焊机、焊接机器人均设置在焊接作业房17内，焊接除尘抽烟装置15设置在焊接作业房17顶部或者侧边，内部通过管线延伸至焊接作业去，以便抽除烟尘；

焊接机器人用于带动焊枪移动；

自动焊机用于送丝、剪丝、焊接作业；

焊接除尘抽烟装置15用于抽除收集焊接过程中的烟尘，改善焊接工作环境，避免污染；

控制器16用于检测焊接数量，同时控制器16还可以设定焊接程序并控制焊接机器人、自动焊机、焊接除尘抽烟装置15、夹持装置、旋转装置自动动作，整个焊接过程自动夹持、送丝、减丝、焊接、旋转，实现电机壳周向各排砂孔211中铝塞的全自动焊接，焊接完成后自动进行数量检测，确保焊接数量正确。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种固定装置，其特征在于，包括固定部以及至少一个用于将工件固定在所述固定部上的夹持装置，所述夹持装置包括第一支架以及活动设在所述第一支架一端的摆臂，所述第一支架背离所述摆臂的一端设在所述固定部上；

所述摆臂的一端用于止抵在所述工件与所述固定部相对的一侧，所述摆臂的另一端与第一驱动装置铰接，所述摆臂靠近中间的部位铰接于所述第一支架。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述夹持装置还包括连杆，所述连杆的一端与所述摆臂靠近中间的部位铰接，所述连杆的另一端铰接于所述第一支架。

3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括设在所述固定部上的限位装置，所述限位装置包括沿着第一方向相对设置的两个第一限位部，两个所述第一限位部之间用于容置所述工件；和/或，

沿着第二方向相对设置的两个第二限位部，两个所述第二限位部之间用于容置所述工件，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述第一限位部和/或所述第二限位部可移动地设在所述固定部上。

5.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，当所述工件为圆柱形构件，所述限位装置包括至少一个设在所述固定部上的支撑部，所述支撑部具有与所述工件外圆周面配合的卡槽。

6.一种旋转装置，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的固定装置，以及相对设置的两个第二支架，所述固定装置转动设在两个所述第二支架之间；

所述旋转装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述固定装置传动连接。

7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括设在所述固定部两端的连接部，所述连接部的一端转动设在所述第二支架上，所述连接部的另一端设置在所述固定部的端部，所述第二驱动装置与所述连接部传动连接。

8.一种焊接装置，其特征在于，用于工件的至少一个周向部位的焊接，包括权利要求6或7所述的旋转装置、设在所述工件一侧的焊接机器人，所述旋转装置用于沿着所述工件的周向旋转所述工件，将所述工件的焊接部位靠近所述焊接机器人。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述固定部上与所述工件的焊接部位相对的位置设置至少一个供所述焊接机器人的焊枪通过的开口。

10.一种焊接系统，其特征在于，用于电机壳焊接，包括权利要求8或9所述的焊接装置、自动焊机、焊接除尘抽烟装置、控制器；

所述焊接机器人用于带动焊枪移动；

所述自动焊机用于送丝、剪丝、焊接作业；

所述焊接除尘抽烟装置用于抽除收集焊接过程中的烟尘；

所述控制器用于检测焊接数量。

Images