CN208104591U - 一种电路板自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板上料技术领域，具体涉及一种电路板自动上料装置，包括输送组件、上料机械手和放料组件，上料机械手设置于输送组件和放料组件之间；输送组件包括输送框架，输送框架上部设有至少四条输送带，四条输送带设有一驱动模组驱动连接；上料机械手包括基座，安装于基座的取料摆臂，设置于取料摆臂的取料吸盘，取料吸盘至少设有两组；所述放料组件包括机架，安装于机架表面的治具，治具至少设有两组；所述取料吸盘包括主体板，主体板上开设有若干安装槽，所述安装槽上可拆卸安装有吸嘴，安装槽上还安装有固定铆钉本实用新型采用机械手对电路板进行自动上料，而且可同时上料多个电路板，大大的提高了电路板的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板上料技术领域，特别是涉及一种电路板自动上料装置。
背景技术
电镀是电路板生产制作过程中的重要工序，是通过电解方法在基材上沉积形成层的过程，通常电镀时，镀层金属做阳极，被氧化成阳离子进入电镀液，待电镀的电路板则做阴极，镀层金属的阳离子在电路板表面被还原形成镀层。
在电镀前，需要先将待电镀的电路板装载到电镀夹上，而目前常规的上料方式是通过机械手直接从料盘抓取电路板并将电路板送至电镀夹所在位置，由人工完成后续的装夹操作，这种方式存在着自动化程度低、上料稳定性差的缺陷。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种采用机械手对电路板进行自动上料，而且可同时上料多个电路板，大大的提高了电路板的生产效率的电路板自动上料装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种电路板自动上料装置，包括输送组件、上料机械手和放料组件，所述上料机械手设置于输送组件和放料组件之间；所述输送组件包括输送框架，所述输送框架上部设有至少四条输送带，四条输送带设有一驱动模组驱动连接；所述上料机械手包括基座，安装于基座的取料摆臂，设置于取料摆臂的取料吸盘，所述取料吸盘至少设有两组；所述放料组件包括机架，安装于机架表面的治具，所述治具至少设有两组；所述取料吸盘包括主体板，所述主体板上开设有若干安装槽，所述安装槽上可拆卸安装有吸嘴，所述安装槽上还安装有固定铆钉。
对上述方案的进一步改进为，所述输送框架靠近输送带的两侧设有到位感应器，位于输送带的末端设有挡块。
对上述方案的进一步改进为，所述到位感应器一侧设有输送开关。
对上述方案的进一步改进为，所述基座下侧安装有固定底板，所述机架安装于固定底板。
对上述方案的进一步改进为，所述治具一侧安装有传感器。
本实用新型的有益效果为：
第一方面，设有输送组件、上料机械手和放料组件，所述上料机械手设置于输送组件和放料组件之间，通过输送组件将电路板输送传输，通过上料机械手将输送组件上输送的电路板抓取固定后放置到放料组件上进行加工处理，采用机械手抓取固定，工作效率高，自动化程度高；第二方面，所述输送组件包括输送框架，通过输送框架起到支撑固定作用，便于安装固定，固定效果好，所述输送框架上部设有至少四条输送带，设有多条输送带设置，当然也可为两条或更多设置，本方案中设置了四条输送带，其作用是可将相隔的两条输送带上输送电路板，可便于上料机械手的抓取，能够同时抓取两个电路板放置到放料组件上对电路板进行加工处理，四条输送带设有一驱动模组驱动连接，四条输送带采用一个驱动模组驱动，节省成本，驱动效果好；第三方面，所述上料机械手包括基座，通过基座起到基体支撑安装作用，安装于基座的取料摆臂，通过取料摆臂可实现多向变换摆动，便于对电路板的抓取及放置，设置于取料摆臂的取料吸盘，所述取料吸盘至少设有两组，当然取料吸盘也可为一组设置，本方案中设置了两组的取料吸盘，可对四条输送带上输送的电路板同时抓取两个放置到放料组件，提高工作效率；第四方面，所述放料组件包括机架，通过机架可起到支撑放置作用，安装于机架表面的治具，所述治具至少设有两组，治具可根据取料吸盘设置为一个或多个，本方案中将取料吸盘设置为两个，以提高效率；第五方面，所述取料吸盘包括主体板，通过主体板起到连接安装作用，所述主体板上开设有若干安装槽，所述安装槽上可拆卸安装有吸嘴，所述安装槽上还安装有固定铆钉，通过吸嘴可对电路板平整位置起到真空吸取作用，通过固定铆钉可对电路板上开设的孔位进行定位吸取，以保证吸取位置的精准度，而且开设有多个安装槽可适应不同形状的电路板将吸嘴和铆钉的位置更换安装，适用范围广。
本实用新型中，采用机械手对电路板进行自动上料，而且可同时上料多个电路板，大大的提高了电路板的生产效率，同时设置了吸嘴和铆钉对电路板固定抓取，提高抓取精度和放置的精准度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型另一视角的立体图；
图3为图2的A处放大图。
附图标识说明：上料装置100、输送组件110、输送框架111、输送带112、到位感应器113、挡块114、输送开关115、上料机械手120、基座121、取料摆臂122、取料吸盘123、主体板123a、安装槽123b、吸嘴123c、固定铆钉123d、固定底板124、放料组件130、机架131、治具132、传感器133。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图3所示，分别为本实用新型不同视角的立体图和放大图。
一种电路板自动上料装置100，包括输送组件110、上料机械手120和放料组件130，所述上料机械手120设置于输送组件110和放料组件130之间；所述输送组件110包括输送框架111，所述输送框架111上部设有至少四条输送带112，四条输送带112设有一驱动模组(图中未示出)驱动连接；所述上料机械手120包括基座121，安装于基座121的取料摆臂122，设置于取料摆臂122的取料吸盘123，所述取料吸盘123至少设有两组；所述放料组件130包括机架131，安装于机架131表面的治具132，所述治具132至少设有两组；所述取料吸盘123包括主体板123a，所述主体板123a上开设有若干安装槽123b，所述安装槽123b上可拆卸安装有吸嘴123c，所述安装槽123b上还安装有固定铆钉123d。
输送框架111靠近输送带112的两侧设有到位感应器113，位于输送带112的末端设有挡块114，通过到位感应器113可感应电路板是否到位，再通过取料机械手对电路板进行抓取，而且设置在两侧，提高检测精准度，同时还设有挡块114，可对电路板在输送过程中起到格挡作用，实用性较强。
到位感应器113一侧设有输送开关115，在工作中可通过输送开关115开启或关闭输送带112的输送，输送开关115与驱动模组(图中未示出)电连接设置，便于操作控制，可提高使用的安全性。
基座121下侧安装有固定底板124，所述机架131安装于固定底板124，通过固定底板124可提高整体的固定效果和稳定性，工作稳定性较强，实用效果好。
治具132一侧安装有传感器133，传感器133可检测取料机械手取料是否到位，感应效果好，自动化程度高。
第一方面，设有输送组件110、上料机械手120和放料组件130，所述上料机械手120设置于输送组件110和放料组件130之间，通过输送组件110将电路板输送传输，通过上料机械手120将输送组件110上输送的电路板抓取固定后放置到放料组件130上进行加工处理，采用机械手抓取固定，工作效率高，自动化程度高；第二方面，所述输送组件110包括输送框架111，通过输送框架111起到支撑固定作用，便于安装固定，固定效果好，所述输送框架111上部设有至少四条输送带112，设有多条输送带112设置，当然也可为两条或更多设置，本方案中设置了四条输送带112，其作用是可将相隔的两条输送带112上输送电路板，可便于上料机械手120的抓取，能够同时抓取两个电路板放置到放料组件130上对电路板进行加工处理，四条输送带112设有一驱动模组(图中未示出)驱动连接，四条输送带112采用一个驱动模组(图中未示出)驱动，节省成本，驱动效果好；第三方面，所述上料机械手120包括基座121，通过基座121起到基体支撑安装作用，安装于基座121的取料摆臂122，通过取料摆臂122可实现多向变换摆动，便于对电路板的抓取及放置，设置于取料摆臂122的取料吸盘123，所述取料吸盘123至少设有两组，当然取料吸盘123也可为一组设置，本方案中设置了两组的取料吸盘123，可对四条输送带112上输送的电路板同时抓取两个放置到放料组件130，提高工作效率；第四方面，所述放料组件130包括机架131，通过机架131可起到支撑放置作用，安装于机架131表面的治具132，所述治具132至少设有两组，治具132可根据取料吸盘123设置为一个或多个，本方案中将取料吸盘123设置为两个，以提高效率；第五方面，所述取料吸盘123包括主体板123a，通过主体板123a起到连接安装作用，所述主体板123a上开设有若干安装槽123b，所述安装槽123b上可拆卸安装有吸嘴123c，所述安装槽123b上还安装有固定铆钉123d，通过吸嘴123c可对电路板平整位置起到真空吸取作用，通过固定铆钉123d可对电路板上开设的孔位进行定位吸取，以保证吸取位置的精准度，而且开设有多个安装槽123b可适应不同形状的电路板将吸嘴123c和铆钉的位置更换安装，适用范围广。
本实用新型中，采用机械手对电路板进行自动上料，而且可同时上料多个电路板，大大的提高了电路板的生产效率，同时设置了吸嘴123c和铆钉对电路板固定抓取，提高抓取精度和放置的精准度。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种电路板自动上料装置，其特征在于：包括输送组件、上料机械手和放料组件，所述上料机械手设置于输送组件和放料组件之间；所述输送组件包括输送框架，所述输送框架上部设有至少四条输送带，四条输送带设有一驱动模组驱动连接；所述上料机械手包括基座，安装于基座的取料摆臂，设置于取料摆臂的取料吸盘，所述取料吸盘至少设有两组；所述放料组件包括机架，安装于机架表面的治具，所述治具至少设有两组；所述取料吸盘包括主体板，所述主体板上开设有若干安装槽，所述安装槽上可拆卸安装有吸嘴，所述安装槽上还安装有固定铆钉。
2.根据权利要求1所述的一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述输送框架靠近输送带的两侧设有到位感应器，位于输送带的末端设有挡块。
3.根据权利要求2所述的一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述到位感应器一侧设有输送开关。
4.根据权利要求3所述的一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述基座下侧安装有固定底板，所述机架安装于固定底板。
5.根据权利要求4所述的一种电路板自动上料装置，其特征在于：所述治具一侧安装有传感器。
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