CN111232603B - 一种装卸输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装卸输送机，包括上料机构、分选机构和传送装袋机构，传送装袋机构包括第一支架、分别设于第一支架两端的驱动滚筒和改向滚筒、套合于驱动滚筒和改向滚筒上的闭合链条输送带、第一电机、以及控制器，闭合链条输送带包括闭合链条、以及间隔设置于闭合链条上的多个第一导流板和第二导流板；第一支架的一侧设有按序排列的第一凸轮块和第二凸轮块，第一支架的另一侧依次设有第一包装袋和第二包装袋；第一导流板和第二导流板远离第一凸轮块的一端分别与闭合链条输送带相连接，第一导流板靠近第一凸轮块的一端上设有沿轴向延伸至第一凸轮块处的支柱，第二导流板靠近第一凸轮块的一端架设于闭合链条输送带上且轴向延伸至第二凸轮块处。

Description

一种装卸输送机

技术领域

本发明涉及输送装置领域，尤其公开了一种装卸输送机。

背景技术

在中国对农业的大力支持下，我国种子加工行业近几年来取得了突飞猛进行的发展。种子市场的不断扩大，对种子行业的精加工要求也越来越高。尤其对种子的物理加工性能提出了较高要求。在种子深加工过程中，必须按照种子的外形、外观特性对种子进行分类，让外形尺寸一致的种子得到更好地使用。

目前，公告号为CN202343466U的中国专利公开了一种种子分级系统，包括分级机、分级仓I、分级仓II和分级仓III。分级机的顶部设有分级机喂料提升机，其底部分别设有分级后输送机I、分级后输送机II、分级后输送机III；分级后输送机I通过进分级仓提升机I与分级仓I相连；分级后输送机II通过进分级仓提升机II与分级仓II相连；分级后输送机III通过进分级仓提升机III与分级仓III相连。加工生产时，将待分级种子喂入分级机喂料提升机1，由分级机喂料提升机1将种子送入分级机2进行分级。种子在筛片的分离作用下被分为筛上和筛下两部分。经过几层筛后，种子被分为想要的不同级别，从而达到了将种子分级的效果。分级后种子依靠自身的惯性落入相应的皮带输送机，由皮带输送机再将种子送入提升机喂料斗；喂料斗里的种子经过提升后进入分级仓。当分级仓里的种子达到一定量的时候就可以进行下道工序的加工了。然而，整个系统设备繁多，成本造价偏高。

因此，现有种子装卸输送机设备繁多、成本造价偏高，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种装卸输送机，旨在解决现有种子装卸输送机设备繁多、成本造价偏高的技术问题。

本发明提供一种装卸输送机，包括：上料机构，用于放置待包装种子；分选机构，与上料机构相连接，用于将上料机构放置的待包装种子进行分级筛选，选出大小不同规格的种子；传送装袋机构，与分选机构相连接，用于将分选机构分级筛选后的待包装种子进行分袋包装，装到不同的袋子内；传送装袋机构为链板形式的输送线，包括第一支架、分别设于第一支架两端的驱动滚筒和改向滚筒、套合于驱动滚筒和改向滚筒上的闭合链条输送带、与驱动滚筒相连接的第一电机、以及与第一电机电连接的控制器，闭合链条输送带包括闭合链条、以及依次间隔设置于闭合链条上的多个第一导流板和第二导流板；第一支架的一侧设有按序排列的第一凸轮块和第二凸轮块，第一支架的另一侧依次设有第一包装袋和第二包装袋；第一导流板和第二导流板远离第一凸轮块的一端分别与闭合链条输送带相连接，第一导流板靠近第一凸轮块的一端上设有沿轴向延伸至第一凸轮块处的支柱，第二导流板靠近第一凸轮块的一端架设于闭合链条输送带上且轴向延伸至第二凸轮块处。

进一步地，第一凸轮块沿第一支架的边缘外侧设置，第二凸轮块沿第一支架的边缘内侧设置。

进一步地，第一导流板上设有用于容纳分级筛选出来的待包装种子的第一导槽，第二导流板上设有用于容纳分级筛选后剩下的待包装种子的第二导槽。

进一步地，第一凸轮块和第二凸轮块的横截面呈波浪状设置。

进一步地，远离第一凸轮块一侧的闭合链条上还设有导流板座，第一导流板和第二导流板远离第一凸轮块的一端分别安装于导流板座上。

进一步地，导流板座上设有第二支架，第二支架通过转轴销分别与第一导流板和第二导流板转动连接。

进一步地，传送装袋机构还包括挡边，挡边围绕闭合链条输送带设置、用于防止第一导流板和第二导流板掉落。

进一步地，上料机构包括上料仓、设于上料仓出口处的放行板、与放行板相抵接的第一推杆、与第一推杆相连接的第一气缸、以及与第一气缸相连接的第二电机；第二电机用于带动第一气缸动作，促使第一推杆推动放行板、以打开或者关闭上料仓的出口。

进一步地，分选机构包括输送带、与输送带上表面平齐的筛料板、依次设于筛料板下方的第一导向仓和第二导向仓、设于筛料板上的推料框、沿推料框相对移动的第二推料杆、以及与第二推料杆相连接用于将输送带上输送的待包装种子推送至筛料板上的第二气缸，第二推料杆与推料框相互结合以形成封闭的框体。

进一步地，第一导向仓和第二导向仓均与输送带平行设置，筛料板靠近输送带的一端均匀设置有多个用于分级筛选待包装种子的筛孔，筛料板远离输送带的一端设有一个用于输出分级筛选后剩下的待包装种子的出料口；第一导向仓对应设于筛孔的下方；第二导向仓对应设于出料口的下方。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供一种装卸输送机，采用上料机构、分选机构和传送装袋机构，通过上料机构放置待包装种子；分选机构放置将放置的待包装种子进行分级筛选；传送装袋机构将分级筛选后的待包装种子进行分袋包装，装到不同的袋子内；传送装袋机构采用链板形式的输送线，传送装袋机构在控制下做间歇运动，首先在第一凸轮块的作用下，将第一导流板托起，第一导流板内部容纳的分级筛选出来的待包装种子被倾斜倒入至第一包装袋内；然后在第二凸轮块的作用下，将第一导流板和第二导流板托起，第二导流板内部容纳的分级筛选后剩下的待包装种子被倾斜倒入至第二包装袋内，从而有效地将待包装种子进行分级包装。本发明提供的装卸输送机，结构简单、自动化程度高；种子分级效果佳、造价成本低。

附图说明

图1为本发明提供的装卸输送机一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中传送装袋机构一实施例的立体结构示意图；

图3为图1中传送装袋机构一实施例的原理示意图；

图4为图1中上料机构和分选机构一实施例的立体连接结构示意图。

附图标号说明：

10、上料机构；20、分选机构；30、传送装袋机构；31、第一支架；32、驱动滚筒；33、改向滚筒；34、闭合链条输送带；341、闭合链条；342、第一导流板；343、第二导流板；344、第一凸轮块；345、第二凸轮块；41、第一包装袋；42、第二包装袋；3421、支柱；3422、第一导槽；3431、第二导槽；35、第一电机；36、导流板座；361、第二支架；362、转轴销；37、挡边；11、上料仓；12、放行板；13、第一推杆；14、第一气缸；15、第二电机；21、输送带；22、筛料板；23、第一导向仓；24、第二导向仓；25、推料框；26、第二推料杆；27、第二气缸；221、筛孔；222、出料口。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1至图3所示，本发明提供一种装卸输送机，该装卸输送机包装上料机构10、分选机构20和传送装袋机构30，其中，上料机构10，用于放置待包装种子；分选机构20，与上料机构10相连接，用于将上料机构10放置的待包装种子进行分级筛选，选出大小不同规格的种子；传送装袋机构30，与分选机构20相连接，用于将分选机构20分级筛选后的待包装种子进行分袋包装，装到不同的袋子内；传送装袋机构30为链板形式的输送线，包括第一支架31、分别设于第一支架31两端的驱动滚筒32和改向滚筒33、套合于驱动滚筒32和改向滚筒33上的闭合链条输送带34、与驱动滚筒32相连接的第一电机35、以及与第一电机35电连接的控制器，闭合链条输送带34包括闭合链条341、以及依次间隔设置于闭合链条341上的多个第一导流板342和第二导流板343；第一支架31的一侧设有按序排列的第一凸轮块344和第二凸轮块345，第一支架31的另一侧依次设有第一包装袋41和第二包装袋42；第一导流板342和第二导流板343远离第一凸轮块344的一端分别与闭合链条输送带34相连接，第一导流板342靠近第一凸轮块344的一端上设有沿轴向延伸至第一凸轮块344处的支柱3421，第二导流板343靠近第一凸轮块344的一端架设于闭合链条输送带34上且轴向延伸至第二凸轮块345处。在本实施例中，待包装种子可以为稻谷种子，也可以为其他粮食的种子。分选机构20设于上料机构10的下方，传送装袋机构30设于分选机构20的下方。第一电机35与驱动滚筒32之间通过链条相连接，控制器用于控制第一电机35动作，第一电机35带转驱动滚筒32和闭合链条输送带34，使传送装袋机构30做间歇运动。首先在第一凸轮块344的作用下，将闭合链条输送带34上的第一导流板342托起，第一导流板342内部容纳的分级筛选出来的待包装种子被倾斜倒入至第一包装袋41内；然后在第二凸轮块345的作用下，将闭合链条输送带34上的第一导流板342和第二导流板343托起，第二导流板343内部容纳的分级筛选后剩下的待包装种子被倾斜倒入至第二包装袋42内，从而有效地将待包装种子进行分级包装。

具体地，请见图1至图3，本实施例的装卸输送机，第一凸轮块344沿第一支架31的边缘外侧设置，第二凸轮块345沿第一支架31的边缘内侧设置。进一步地，第一导流板342上设有用于容纳分级筛选出来的待包装种子的第一导槽3422，第二导流板343上设有用于容纳分级筛选后剩下的待包装种子的第二导槽3431。第一凸轮块344和第二凸轮块345的横截面呈波浪状设置。远离第一凸轮块344一侧的闭合链条341上还设有导流板座36，第一导流板342和第二导流板343远离第一凸轮块344的一端分别安装于导流板座36上。优选地，导流板座36上设有第二支架361，第二支架361通过转轴销362分别与第一导流板342和第二导流板343转动连接。可选地，传送装袋机构30还包括挡边37，挡边37围绕闭合链条输送带34设置、用于防止第一导流板342和第二导流板343掉落，从而提高设备的安全性和可靠性。在本实施例中，在第一电机35的驱动下，闭合链条输送带34动作，闭合链条输送带34上的第一导流板342在第一凸轮块344的作用下托起，第一导流板342上第一导槽3422内部容纳的分级筛选出来的待包装种子被倾斜倒入至第一包装袋41内；闭合链条输送带34上的第一导流板342和第二导流板343在第二凸轮块345的作用下托起，第二导流板343上第二导槽3431内部容纳的分级筛选后剩下的待包装种子被倾斜倒入至第二包装袋42内，从而有效地将待包装种子进行分级包装。

优选地，请见图4，本实施例的装卸输送机，上料机构10包括上料仓11、设于上料仓11出口处的放行板12、与放行板12相抵接的第一推杆13、与第一推杆13相连接的第一气缸14、以及与第一气缸14相连接的第二电机15；第二电机15用于带动第一气缸14动作，促使第一推杆13推动放行板12、以打开或者关闭上料仓11的出口。分选机构20包括输送带21、与输送带21上表面平齐的筛料板22、依次设于筛料板22下方的第一导向仓23和第二导向仓24、设于筛料板22上的推料框25、沿推料框25相对移动的第二推料杆26、以及与第二推料杆26相连接用于将输送带21上输送的待包装种子推送至筛料板22上的第二气缸27，第二推料杆26与推料框25相互结合以形成封闭的框体。具体地，第一导向仓23和第二导向仓24均与输送带21平行设置，筛料板22靠近输送带21的一端均匀设置有多个用于分级筛选待包装种子的筛孔221，筛料板22远离输送带21的一端设有一个用于输出分级筛选后剩下的待包装种子的出料口222；第一导向仓23对应设于筛孔221的下方；第二导向仓24对应设于出料口222的下方。在本实施例中，第二电机15与第一气缸14之间通过皮带进行连接，将待包装种子放置于上料机构10的上料仓11内，上料仓11的底部有一个放行板12，放行板12缩回时待包装种子会在重力的作用下下落至输送带21上。输送带21上有一个第二推料杆26，当待包装种子下落到输送带21且运行一段距离后，然后第二推料杆26将输送带21上的待包装种子推送至一侧的筛料板22上面，当第二推料杆26推动时，体积小的待包装种子通过多个筛孔221首先掉落至第一导向仓23内部，其余的待包装种子会继续向前运动，进而通过出料口222掉入到第二导向仓24内，从而将待包装种子分级选出。本实施例的装卸输送机，结构简单、自动化程度高；种子分级效果佳、造价成本低。

如图1至图4所示，本实施例的装卸输送机，其工作原理如下所示：

将待包装种子放置于上料机构10的上料仓11内，上料仓11的底部有一个放行板12，放行板12缩回时待包装种子会在重力的作用下下落至输送带21上。输送带21上有一个第二推料杆26，当待包装种子下落到输送带21且运行一段距离后，然后第二推料杆26将输送带21上的待包装种子推送至一侧的筛料板22上面，当第二推料杆26推动时，体积小的待包装种子通过多个筛孔221首先掉落至第一导向仓23内部，其余的待包装种子会继续向前运动，进而通过出料口222掉入到第二导向仓24内，从而将待包装种子分级选出。

在重力作用下，第一导向仓23内的待包装种子对应落入第一导槽3422内，而第二导向仓24内的待包装种子对应落入第二导槽3431内。在第一电机35的驱动下，闭合链条输送带34动作，闭合链条输送带34上的第一导流板342在第一凸轮块344的作用下托起，第一导流板342上第一导槽3422内部容纳的分级筛选出来的待包装种子被倾斜倒入至第一包装袋41内；闭合链条输送带34上的第一导流板342和第二导流板343在第二凸轮块345的作用下托起，第二导流板343上第二导槽3431内部容纳的分级筛选后剩下的待包装种子被倾斜倒入至第二包装袋42内，从而有效地将待包装种子进行分级包装。

本实施例提供的装卸输送机，采用上料机构、分选机构和传送装袋机构，通过上料机构放置待包装种子；分选机构放置将放置的待包装种子进行分级筛选；传送装袋机构将分级筛选后的待包装种子进行分袋包装，装到不同的袋子内；传送装袋机构采用链板形式的输送线，传送装袋机构在控制下做间歇运动，首先在第一凸轮块的作用下，将第一导流板托起，第一导流板内部容纳的分级筛选出来的待包装种子被倾斜倒入至第一包装袋内；然后在第二凸轮块的作用下，将第一导流板和第二导流板托起，第二导流板内部容纳的分级筛选后剩下的待包装种子被倾斜倒入至第二包装袋内，从而有效地将待包装种子进行分级包装。本实施例提供的装卸输送机，结构简单、自动化程度高；种子分级效果佳、造价成本低。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种装卸输送机，其特征在于，包括：

上料机构（10），用于放置待包装种子；

分选机构（20），与所述上料机构（10）相连接，用于将所述上料机构（10）放置的待包装种子进行分级筛选，选出大小不同规格的种子；

传送装袋机构（30），与所述分选机构（20）相连接，用于将所述分选机构（20）分级筛选后的待包装种子进行分袋包装，装到不同的袋子内；

所述传送装袋机构（30）为链板形式的输送线，包括第一支架（31）、分别设于所述第一支架（31）两端的驱动滚筒（32）和改向滚筒（33）、套合于所述驱动滚筒（32）和所述改向滚筒（33）上的闭合链条输送带（34）、与所述驱动滚筒（32）相连接的第一电机（35）、以及与所述第一电机（35）电连接的控制器，所述闭合链条输送带（34）包括闭合链条（341）、以及依次间隔设置于所述闭合链条（341）上的多个第一导流板（342）和第二导流板（343）；所述第一支架（31）的一侧设有按序排列的第一凸轮块（344）和第二凸轮块（345），所述第一支架（31）的另一侧依次设有第一包装袋（41）和第二包装袋（42）；所述第一导流板（342）和所述第二导流板（343）远离所述第一凸轮块（344）的一端分别与所述闭合链条输送带（34）相连接，所述第一导流板（342）靠近所述第一凸轮块（344）的一端上设有沿轴向延伸至所述第一凸轮块（344）处的支柱（3421），所述第二导流板（343）靠近所述第一凸轮块（344）的一端架设于所述闭合链条输送带（34）上且轴向延伸至所述第二凸轮块（345）处。

2.如权利要求1所述的装卸输送机，其特征在于，

所述第一凸轮块（344）沿所述第一支架（31）的边缘外侧设置，所述第二凸轮块（345）沿所述第一支架（31）的边缘内侧设置。

3.权利要求1所述的装卸输送机，其特征在于，

所述第一导流板（342）上设有用于容纳分级筛选出来的待包装种子的第一导槽（3422），所述第二导流板（343）上设有用于容纳分级筛选后剩下的待包装种子的第二导槽（3431）。

4.如权利要求1所述的装卸输送机，其特征在于，

所述第一凸轮块（344）和所述第二凸轮块（345）的横截面呈波浪状设置。

5.如权利要求1所述的装卸输送机，其特征在于，

远离所述第一凸轮块（344）一侧的所述闭合链条（341）上还设有导流板座（36），所述第一导流板（342）和所述第二导流板（343）远离所述第一凸轮块（344）的一端分别安装于所述导流板座（36）上。

6.如权利要求5所述的装卸输送机，其特征在于，

所述导流板座（36）上设有第二支架（361），所述第二支架（361）通过转轴销（362）分别与所述第一导流板（342）和所述第二导流板（343）转动连接。

7.如权利要求5所述的装卸输送机，其特征在于，

所述传送装袋机构（30）还包括挡边（37），所述挡边（37）围绕所述闭合链条输送带（34）设置、用于防止所述第一导流板（342）和所述第二导流板（343）掉落。

8.如权利要求1所述的装卸输送机，其特征在于，

所述分选机构（20）包括输送带（21）、与所述输送带（21）上表面平齐的筛料板（22）、依次设于所述筛料板（22）下方的第一导向仓（23）和第二导向仓（24）、设于所述筛料板（22）上的推料框（25）、沿所述推料框（25）相对移动的第二推料杆（26）、以及与所述第二推料杆（26）相连接用于将所述输送带（21）上输送的待包装种子推送至所述筛料板（22）上的第二气缸（27），所述第二推料杆（26）与所述推料框（25）相互结合以形成封闭的框体。

9.如权利要求8所述的装卸输送机，其特征在于，

所述第一导向仓（23）和所述第二导向仓（24）均与所述输送带（21）平行设置，所述筛料板（22）靠近所述输送带（21）的一端均匀设置有多个用于分级筛选待包装种子的筛孔（221），所述筛料板（22）远离所述输送带（21）的一端设有一个用于输出分级筛选后剩下的待包装种子的出料口（222）；所述第一导向仓（23）对应设于所述筛孔（221）的下方；所述第二导向仓（24）对应设于所述出料口（222）的下方。

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