CN215361970U - 一种芝麻成品包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种芝麻成品包装装置，包括基座，其侧部和底部设有缓冲气垫和橡胶减震垫，基座顶部架设有传送带，传送带上间隔设有若干放置板，放置板顶面开设有限位槽，传送带后侧的基座上沿传送带的输送方向设有定量出料机构、落盖机构和旋盖机构，旋盖机构包括背板，背板前侧的顶部设有顶板，顶板上设有第一油缸，第一油缸的活塞杆朝下并固连有电机，电机的输出轴朝下并固连有倒U形转板，转板的水平部分底面设有行程开关、两竖直部分上水平设有第二油缸，两第二油缸的活塞杆相对设置并均固连有弧形夹盖板。本实用新型的缓冲减震性能好，工作平稳度高，旋盖操作更加高效高质量，更能保证整体的生产效率和包装后的成品合格率。

Description

一种芝麻成品包装装置

技术领域

本实用新型属于芝麻生产技术领域，具体涉及一种芝麻成品包装装置。

背景技术

芝麻又名脂麻、胡麻，是胡麻的籽种，一年生直立草本植物，高60-150厘米，其遍布世界上的热带地区以及部分温带地区，是我国主要油料作物之一，具有较高的应用价值。

目前，在芝麻产品的生产加工过程中，大都采用一定的自动化灌装生产线完成对加工好的芝麻粉、熟芝麻粒等成品的定量灌装、落盖和旋盖等包装操作，以将芝麻成品分装在各食品罐内，便于后续出厂销售。但现有常规的自动化定量灌装设备在实际使用时依旧存在以下一些问题：1、设备自身的放置稳固性以及缓冲减震性能较差，外部环境的震动、碰撞等对设备的不利影响较大，大大降低了设备工作时的平稳性，不利于灌装作业的高效高质量生产加工，且设备自身运行时产生的震动也对周围环境有较大不利影响，降低了周围环境的工作舒适度；2、设备上的常规旋盖组件一般包括升降气缸、旋转电机和旋盖头，利用旋盖头上开设的适配于罐盖的定位槽来夹持罐盖，再通过升降气缸和旋转电机分别实现旋盖头的上下进给运动和旋转进给运动，进而实现旋盖作业，这种结构直接利用了定位槽与罐盖套接时产生的摩擦力来带动罐盖旋紧的，但在实际操作中，定位槽与罐盖之间的摩擦力不易把控，若摩擦力较小，易使罐盖无法随旋盖头同步转动，进而导致旋盖旋不紧的问题，而若摩擦力过大，在罐盖旋紧后，易导致旋盖头无法快速从罐盖上退出，甚至在食品罐没有夹持固定的情况下，旋盖头会带着食品罐一同上移，导致停机等生产故障，影响生产效率，而强行退出时，也极易对罐盖外表面造成划伤，影响成品合格率，有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种缓冲减震性能好、工作平稳度高且旋盖操作更加高效高质量的芝麻成品包装装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种芝麻成品包装装置，包括基座，所述基座的侧部和底部由内向外依次包裹有缓冲气垫和橡胶减震垫，所述橡胶减震垫底部设有第一橡胶防滑垫，所述基座顶部架设有传送带，所述传送带上间隔设有若干放置板，所述放置板顶面开设有限位槽，所述传送带后侧的基座上沿传送带的输送方向依次间隔设有定量出料机构、落盖机构和旋盖机构，所述旋盖机构包括竖向设置的背板，所述背板前侧的顶部设有顶板，所述顶板上竖向设有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆朝下并固定连接有电机，所述电机的输出轴朝下并固定连接有倒U形转板，所述转板水平部分的底面设有行程开关，所述转板两竖直部分上均水平设有第二油缸，两第二油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有弧形夹盖板，两夹盖板相对设置且其内侧均设有第二橡胶防滑垫。

优选的，所述传送带前侧与背板相对的基座上竖向设有支板，所述支板上部以及背板前侧的下部均水平设有第三油缸，两第三油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有弧形夹罐板，两夹罐板相对设置且其内侧均设有第三橡胶防滑垫。

优选的，所述夹罐板以及放置板上的限位槽均与用以盛装芝麻成品的食品罐相适配，所述夹盖板与用以封装食品罐的罐盖相适配。

优选的，所述定量出料机构包括竖向设置的支撑板，所述支撑板的前侧固定连接有料箱，所述料箱的顶部设有进料管、底部设有称重传感器和出料管，所述进料管上设有进料阀，所述出料管上设有出料电磁阀。

优选的，所述料箱外侧壁上设有警示灯和蜂鸣报警器。

优选的，所述落盖机构为全自动理盖落盖机。

优选的，所述基座靠近旋盖机构的一侧设有接料框，且该侧的基座顶面上倾斜架设有溜料槽，所述溜料槽的顶端位于传送带下方、底端位于接料框顶端，且该溜料槽的内壁上设有海绵垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单，通过基座外部包裹的缓冲气垫和橡胶减震垫的设置配合，可大大增强设备整体的缓冲减震和防碰撞性能，既能有效降低设备自身运行时产生的震动对周围环境的不利影响，保证周围环境的舒适度，又能大大降低外部环境的震动、碰撞等对设备造成的不利影响，且橡胶减震垫底部的第一橡胶防滑垫的设置能够进一步增强设备整体与地面的摩擦力，使设备自身能够放置得更加稳固可靠，从而更能保证设备工作时的平稳性，更有利于芝麻成品定量包装作业的高效高质量自动化进行。

设备运行时，由工作人员在传送带靠近定量出料机构的一侧将空载的食品罐放置到经过的放置板的定位槽中，然后由传送带带动食品罐进行步进式前进输送，便可使食品罐依次经过定量出料机构、落盖机构和旋盖机构，从而配合实现芝麻成品的定量灌装、落盖和旋盖等操作的连续自动化生产加工。其中，旋盖操作时，设备的控制中心先自动控制运行第一油缸，使其活塞杆伸长，带动转板整体下移，直至转板抵压在其正下方的罐盖上，此时行程开关被压下，第一油缸停止运行，两第二油缸动作，使两夹盖板相对运动，直至两夹盖板抵压在罐盖两侧，实现对罐盖的夹紧限位。接着，第一油缸继续运行，带动转板继续进行下移进给运动，同时电机运行，带动转板进行旋转进给运动，相配合下便可实现罐盖旋紧操作。旋盖完成后，第二油缸先带动夹盖板复位，然后第一油缸带动转板整体上移复位，等待下一次旋盖动作。该过程中，通过两第二油缸、两夹盖板及其上第二橡胶防滑垫的设置配合来快速夹紧和松开罐盖，既能保证旋盖时有充足合适的夹紧力，使罐盖能够随转板同步转动，进而实现旋盖作业，保证旋盖到位，避免了原有旋盖头在摩擦力不足的情况下旋盖旋不紧的问题，又能在旋盖完成后及时使罐盖失去夹紧力，保证转板可顺利且快速上移复位，避免了原有旋盖头在摩擦力过大时无法快速退出甚至划伤罐盖、带着食品罐一同上移的问题，以此可有效提高旋盖操作的效率和合格率，保证芝麻成品整体的生产效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型旋盖机构的主视结构示意图；

图3是本实用新型旋盖机构的右视结构示意图；

图4是本实用新型转板的仰视结构示意图；

图5是本实用新型夹罐板的俯视结构示意图；

图6是本实用新型放置板的剖视结构示意图；

图7是本实用新型料箱的结构示意图；

图8是本实用新型溜料槽的右视结构示意图。

图中标号：1为基座，2为缓冲气垫，3为橡胶减震垫，4为第一橡胶防滑垫，5为传送带，6为放置板，7为限位槽，8为食品罐，9为罐盖，10为定量出料机构，11为落盖机构，12为旋盖机构，13为背板，14为顶板，15为第一油缸，16为电机，17为转板，18为行程开关，19为第二油缸，20为夹盖板，21为第二橡胶防滑垫，22为支板，23为第三油缸，24为夹罐板，25为第三橡胶防滑垫，26为支撑板，27为料箱，28为进料管，29为进料阀，30为称重传感器，31为出料管，32为出料电磁阀，33为警示灯，34为蜂鸣报警器，35为接料框，36为溜料槽，37为海绵垫。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1至8所示，一种芝麻成品包装装置，包括基座1，基座1的侧部和底部由内向外依次包裹有缓冲气垫2和橡胶减震垫3，橡胶减震垫3的底部设有第一橡胶防滑垫4。通过基座1外部包裹的缓冲气垫2和橡胶减震垫3的设置配合，可大大增强设备整体的缓冲减震和防碰撞性能，既能有效降低设备自身运行时产生的震动对周围环境的不利影响，保证周围环境的舒适度，又能大大降低外部环境的震动、碰撞等对设备造成的不利影响，且橡胶减震垫3底部的第一橡胶防滑垫4的设置能够进一步增强设备整体与地面的摩擦力，使设备自身能够放置得更加稳固可靠，从而更能保证设备工作时的平稳性，更有利于芝麻成品定量包装作业的高效高质量自动化进行；

基座1的顶部架设有传送带5，传送带5上间隔设有若干放置板6，放置板6的顶面开设有限位槽7，传送带5后侧的基座1上沿传送带5的输送方向依次间隔设有定量出料机构10、落盖机构11和旋盖机构12。旋盖机构12包括竖向设置的背板13，背板13前侧的顶部设有顶板14，顶板14上竖向设有第一油缸15，第一油缸15的活塞杆朝下并固定连接有电机16，电机16的输出轴朝下并固定连接有倒U形转板17。转板17水平部分的底面设有行程开关18，转板17两竖直部分上均水平设有第二油缸19，两第二油缸19的活塞杆相对设置并均固定连接有弧形夹盖板20，两夹盖板20相对设置且其内侧均设有第二橡胶防滑垫21；

设备运行时，由工作人员在传送带靠近定量出料机构10的一侧将空载的食品罐8放置到经过的放置板6的定位槽7中，然后由传送带5带动食品罐8进行步进式前进输送，便可使食品罐8依次经过定量出料机构10、落盖机构11和旋盖机构12，从而配合实现芝麻成品的定量灌装、落盖和旋盖等操作的连续自动化生产加工。其中，旋盖操作时，设备的控制中心（图中未画出）先自动控制运行第一油缸15，使其活塞杆伸长，带动转板17整体下移，直至转板17抵压在其正下方的罐盖9上，此时行程开关18被压下，第一油缸15停止运行，两第二油缸19动作，使两夹盖板20相对运动，直至两夹盖板20抵压在罐盖9的两侧，实现对罐盖9的夹紧限位。接着，第一油缸15继续运行，带动转板17继续进行下移进给运动，同时电机18运行，带动转板17进行旋转进给运动，相配合下便可实现罐盖旋紧操作。旋盖完成后，第二油缸19先带动夹盖板20复位，然后第一油缸15再带动转板17整体上移复位，等待下一次旋盖动作。该过程中，通过两第二油缸19、两夹盖板20及其上第二橡胶防滑垫21的设置配合来快速夹紧和松开罐盖9，既能保证旋盖时有充足合适的夹紧力，使罐盖9能够随转板17同步转动，进而实现旋盖作业，保证旋盖到位，避免了原有旋盖头在摩擦力不足的情况下旋盖旋不紧的问题，又能在旋盖完成后及时使罐盖9失去夹紧力，保证转板17可顺利且快速上移复位，避免了原有旋盖头在摩擦力过大时无法快速退出甚至划伤罐盖、带着食品罐一同上移的问题，以此可有效提高旋盖操作的效率和合格率，保证芝麻成品整体的生产效率和质量。设备的控制中心采用现有技术即可，且在实际生产时，设备上的传送带5、第一油缸15、第二油缸19、行程开关18等执行元件和测量元件均与设备的控制中心电连接，以配合实现自动化生产加工，具体工作原理为现有技术，在此不再详述。

在本实施例中，传送带5的前侧与背板13相对的基座1上竖向设有支板22，支板22的上部以及背板13前侧的下部均水平设有第三油缸23，两第三油缸23的活塞杆相对设置并均固定连接有弧形夹罐板24，两夹罐板24相对设置且其内侧均设有第三橡胶防滑垫25。在进行旋盖操作时，可先通过两第三油缸23的运行，带动两夹罐板24相对运动，直至两夹罐板24抵压在此时位于转板17正下方的食品罐8的两侧上，便可实现对食品罐8的夹紧固定，之后第一油缸15再动作进行旋盖操作，以此可进一步保证在旋盖操作时对食品罐8限位固定的稳固牢靠，避免食品罐8的晃动倾斜，从而可进一步保证旋盖质量，保证旋盖后的成品合格率。

在本实施例中，夹罐板25以及放置板6上的限位槽7均与用以盛装芝麻成品的食品罐8相适配，夹盖板2与用以封装食品罐8的罐盖9相适配，以保证对食品罐8和罐盖9的限位固定的顺利进行。

在本实施例中，定量出料机构10包括竖向设置的支撑板26，支撑板26的前侧固定连接有料箱27，料箱27的顶部设有进料管28、底部设有称重传感器30和出料管31，进料管28上设有进料阀29，出料管31上设有出料电磁阀32。实际使用时，称重传感器30和出料电磁阀32均与设备的控制中心电连接，当空载的食品罐运动到出料管31下方时，设备的控制中心可自动控制打开出料电磁阀32，开始向该食品罐8灌入物料。过程中，称重传感器30可实时检测料箱27的重量，并将信息传递给设备的控制中心。当重量信息的减少量达到设定值时，设备的控制中心可自动控制关闭出料电磁阀32，停止出料，以此便可实现物料的自动精确定量灌装，保证芝麻成品包装生产的连续高效自动化进行。

在本实施例中，料箱27的外侧壁上设有警示灯33和蜂鸣报警器34。实际使用时，警示灯33和蜂鸣报警器34同样与设备的控制中心电连接，当称重传感器检测到的料箱的重量下降到设定的下限值时，设备的控制中心可自动控制启动警示灯33和蜂鸣报警器34，以提醒工作人员及时向料箱27中补充物料，保证芝麻成品包装的生产效率。

在本实施例中，落盖机构11采用现有常规的全自动理盖落盖机，以配合整个包装作业的连续自动化生产加工，其具体结构和工作原理均为现有技术，在此不再详述。

在本实施例中，基座1靠近旋盖机构12的一侧设有接料框35，且该侧的基座1的顶面上倾斜架设有溜料槽36，溜料槽36的顶端位于传送带5的下方、底端位于接料框35的顶端，使得旋盖操作后的食品罐8在前进到溜料槽36上方时，会在自身重力作用下自动掉落到溜料槽36上，然后由溜料槽36将其引导至接料框35中，即可完成卸料，不影响后续作业。溜料槽35的内壁上设有海绵垫37，可起到良好的缓冲防护，避免食品罐8落下时与溜料槽36发生碰撞而造成食品罐的损伤，更有利于保证成品合格率。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，由工作人员在传送带靠近定量出料机构10的一侧将空载的食品罐8放置到经过的放置板6的定位槽7中，然后由传送带5带动食品罐8进行步进式前进输送，便可使食品罐8依次经过定量出料机构10、落盖机构11和旋盖机构12，从而配合实现芝麻成品的定量灌装、落盖和旋盖等操作的连续自动化生产加工。完成旋盖操作后的食品罐8在前进到溜料槽36上方时，会在自身重力作用下自动掉落到溜料槽36上，然后由溜料槽36将其引导至接料框35中即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种芝麻成品包装装置，其特征在于，包括基座，所述基座的侧部和底部由内向外依次包裹有缓冲气垫和橡胶减震垫，所述橡胶减震垫底部设有第一橡胶防滑垫，所述基座顶部架设有传送带，所述传送带上间隔设有若干放置板，所述放置板顶面开设有限位槽，所述传送带后侧的基座上沿传送带的输送方向依次间隔设有定量出料机构、落盖机构和旋盖机构，所述旋盖机构包括竖向设置的背板，所述背板前侧的顶部设有顶板，所述顶板上竖向设有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆朝下并固定连接有电机，所述电机的输出轴朝下并固定连接有倒U形转板，所述转板水平部分的底面设有行程开关，所述转板两竖直部分上均水平设有第二油缸，两第二油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有弧形夹盖板，两夹盖板相对设置且其内侧均设有第二橡胶防滑垫。

2.根据权利要求1所述的芝麻成品包装装置，其特征在于，所述传送带前侧与背板相对的基座上竖向设有支板，所述支板上部以及背板前侧的下部均水平设有第三油缸，两第三油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有弧形夹罐板，两夹罐板相对设置且其内侧均设有第三橡胶防滑垫。

3.根据权利要求2所述的芝麻成品包装装置，其特征在于，所述夹罐板以及放置板上的限位槽均与用以盛装芝麻成品的食品罐相适配，所述夹盖板与用以封装食品罐的罐盖相适配。

4.根据权利要求1所述的芝麻成品包装装置，其特征在于，所述定量出料机构包括竖向设置的支撑板，所述支撑板的前侧固定连接有料箱，所述料箱的顶部设有进料管、底部设有称重传感器和出料管，所述进料管上设有进料阀，所述出料管上设有出料电磁阀。

5.根据权利要求4所述的芝麻成品包装装置，其特征在于，所述料箱外侧壁上设有警示灯和蜂鸣报警器。

6.根据权利要求1所述的芝麻成品包装装置，其特征在于，所述落盖机构为全自动理盖落盖机。

7.根据权利要求1所述的芝麻成品包装装置，其特征在于，所述基座靠近旋盖机构的一侧设有接料框，且该侧的基座顶面上倾斜架设有溜料槽，所述溜料槽的顶端位于传送带下方、底端位于接料框顶端，且该溜料槽的内壁上设有海绵垫。

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