CN219821997U - 一种投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料加工技术领域，提供一种投料装置，包括机架，机架上设有投料仓体，投料仓体内设有抖动装置、吸盘组件和切刀组件；抖动装置的抖动端驱动吸盘组件相对投料仓体发生抖动；切刀组件处于吸盘组件的下方；投料仓体设有出料通道，切刀组件、吸盘组件处于出料通道的上端。本申请的整个投料工作减少人工参与，减少人工降低成本，并且在全程密闭的环境下，降低交叉污染的可能性，保证产品质量。

Description

一种投料装置

技术领域

本实用新型属于物料加工技术领域，具体涉及一种投料装置。

背景技术

在食品、制药、保健品、乳粉、石油、化工、冶金和新能源等行业，经常袋装物料，现在袋装粉体物料输送过程中，需要工作人员手工拆开包装然后将物料倒入存放物料的设备中，如料仓、投料站等。人工拆袋需要安排一定数量的工人来操作，拆包效率低，而且车间内容易造成粉尘污染。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种投料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种投料装置，包括：

机架，所述机架上设有投料仓体，所述投料仓体内设有抖动装置、吸盘组件和切刀组件；

所述抖动装置的抖动端驱动吸盘组件相对所述投料仓体发生抖动；

所述切刀组件处于所述吸盘组件的下方；

所述投料仓体设有出料通道，所述切刀组件、吸盘组件处于所述出料通道的上端。

优选的，所述投料仓体包括下仓体和上仓盖，所述下仓体与所述上仓盖相配合并形成密封腔体，所述抖动装置、吸盘组件和切刀组件处于所述密封腔体内，所述出料通道设于所述下仓体。

优选的，所述上仓盖与下仓体的配合处设有密封圈。

优选的，所述抖动装置包括安装座、抖动座以及抖动气缸件，所述安装座与所述上仓盖连接，所述安装座与所述抖动座相铰接，所述吸盘组件设于所述抖动座，所述抖动气缸件设于所述抖动座，所述抖动气缸件的驱动端与所述安装座连接。

优选的，所述抖动气缸件与所述安装座、抖动座的连接均为铰接连接。

优选的，所述安装座上设有缓冲装置，所述缓冲装置包括导杆件和第一弹簧件，所述导杆件与所述上仓盖滑动配合，所述第一弹簧件套设于所述导杆件并处于所述安装座、上仓盖之间。

优选的，所述吸盘组件包括吸盘座，在所述吸盘座上固定有真空吸盘。

优选的，所述切刀组件包括切刀件和切刀驱动装置，所述切刀件与所述切刀驱动装置的驱动端连接，所述切刀驱动装置设于所述下仓体。

优选的，所述切刀组件还包括切刀导向杆和导向套，所述切刀导向杆设于所述下仓体，所述导向套与所述切刀导向杆滑动配合，所述切刀件设于所述导向套，所述导向套与所述切刀驱动装置的驱动端连接。

优选的，所述切刀导向杆上套设有第二弹簧件，所述第二弹簧件设于所述导向套、下仓体之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括有：

本实用新型设计的投料装置，吸盘组件用于将袋装物料固定于投料仓体内，通过吸盘组件降低吸附力或者通过切刀组件，将整个袋装物料或者将袋装切开使物料通过出料通道下落至收集处存储，同时因为设置有抖动装置，可以驱动吸盘组件相对投料仓体发生抖动，将袋装物料上下来回抖动几次，可以减少吸盘组件上物料的残留，保证投料的效率，整个投料工作减少人工参与，减少人工降低成本，并且在全程密闭的环境下，降低交叉污染的可能性，保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的切刀组件的结构示意图。

其中：

1-机架，2-出料通道，3-下仓体，4-上仓盖，5-抖动座，6-抖动气缸件，7-第一安装板，8-第二安装板，9-导杆件，10-第一弹簧件，11-吸盘座，12-真空吸盘，13-切刀件，14-切刀驱动装置，15-切刀导向杆，16-导向套，17-第二弹簧件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例：

如图1-3所示，本实施例中提供一种投料装置，包括：

机架1，机架1上设有投料仓体，投料仓体内设有抖动装置、吸盘组件和切刀组件；

抖动装置的抖动端驱动吸盘组件相对投料仓体发生抖动；

切刀组件处于吸盘组件的下方；

投料仓体设有出料通道2，切刀组件、吸盘组件处于出料通道2的上端。

具体的，投料仓体包括下仓体3和上仓盖4，下仓体3与上仓盖4相配合并形成密封腔体，抖动装置、吸盘组件和切刀组件处于密封腔体内，出料通道2设于下仓体3。

在本实施例中，吸盘组件用于将袋装物料固定于投料仓体内，通过吸盘组件降低吸附力或者通过切刀组件，将整个袋装物料或者将袋装切开使物料通过出料通道2下落至收集处存储，同时因为设置有抖动装置，可以驱动吸盘组件相对投料仓体发生抖动，将袋装物料上下来回抖动几次，可以减少吸盘组件上物料的残留，保证投料的效率，整个投料工作减少人工参与，减少人工降低成本，并且在全程密闭的环境下，降低交叉污染的可能性，保证产品质量。

在本实施例中，为了提升密封腔体的密封性，具体的，上仓盖4与下仓体3的配合处设有密封圈。

在本实施例中具体的抖动装置如下：

抖动装置包括安装座、抖动座5以及抖动气缸件6，安装座与上仓盖4连接，安装座与抖动座5相铰接，吸盘组件设于抖动座5，抖动气缸件6设于抖动座5，抖动气缸件6的驱动端与安装座连接。

具体的，抖动气缸件6与安装座、抖动座的连接均为铰接连接。

同时在本实施例中，抖动气缸件6的数量为两个且对称设于安装座与抖动座5相铰接的位置的两侧。

抖动装置的原理如下：通过两个抖动气缸件6的缸杆的行程调节，来使抖动座5相对于安装座发生倾斜从而产生抖动的效果，使袋装物料上下来回抖动。

在本实施例中为了保证安装座与上仓盖4连接的稳定性，安装座上设有缓冲装置，安装座包括第一安装板7和第二安装板8，缓冲装置包括导杆件9和第一弹簧件10，第一安装板7与导杆件9连接，导杆件9与上仓盖4、第二安装板8滑动配合，第二安装板8与上仓盖4固定，第一弹簧件10套设于导杆件9并处于第一安装板7、上仓盖4、第二安装板8之间。

以上的结构的设置，在抖动装置作用抖动座5抖动时，抖动力通过安装座传导至缓冲装置进行缓冲，保证安装座与上仓盖4连接的稳定性。

具体的，吸盘组件包括吸盘座11，在吸盘座11上固定有真空吸盘12。

在本实施例中，具体的，切刀组件包括切刀件13和切刀驱动装置14，切刀件13与切刀驱动装置14的驱动端连接，切刀驱动装置14设于下仓体3。

具体的，切刀组件还包括切刀导向杆15和导向套16，切刀导向杆15设于下仓体3，导向套16与切刀导向杆15滑动配合，切刀件13设于导向套16，导向套16与切刀驱动装置14的驱动端连接。

具体的，切刀导向杆15上套设有第二弹簧件17，第二弹簧件17设于导向套16、下仓体3之间。

通过第二弹簧件17的设置，能够为导向套16提供缓冲力，防止导向套16运动过快而对切刀件13造成应力损伤。

在上所述，本申请能够实现袋装物料的自动拆袋投料，设置的抖动装置可以减少吸盘组件上物料的残留，避免了包装袋碎屑或其它杂质混入物料，解决了原料药、乳粉、保健品、精细化工等行业的洁净投料问题，设备的投料速度快，运行稳定，节省了人力，同时设置的投料仓体为密封结构，避免了人工投料可能产生二次污染问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种投料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有投料仓体，所述投料仓体内设有抖动装置、吸盘组件和切刀组件；

所述抖动装置的抖动端驱动吸盘组件相对所述投料仓体发生抖动；

所述切刀组件处于所述吸盘组件的下方；

所述投料仓体设有出料通道，所述切刀组件、吸盘组件处于所述出料通道的上端。

2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料仓体包括下仓体和上仓盖，所述下仓体与所述上仓盖相配合并形成密封腔体，所述抖动装置、吸盘组件和切刀组件处于所述密封腔体内，所述出料通道设于所述下仓体。

3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述上仓盖与下仓体的配合处设有密封圈。

4.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述抖动装置包括安装座、抖动座以及抖动气缸件，所述安装座与所述上仓盖连接，所述安装座与所述抖动座相铰接，所述吸盘组件设于所述抖动座，所述抖动气缸件设于所述抖动座，所述抖动气缸件的驱动端与所述安装座连接。

5.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于，所述抖动气缸件与所述安装座、抖动座的连接均为铰接连接。

6.根据权利要求4所述的投料装置，其特征在于，所述安装座上设有缓冲装置，所述缓冲装置包括导杆件和第一弹簧件，所述导杆件与所述上仓盖滑动配合，所述第一弹簧件套设于所述导杆件并处于所述安装座、上仓盖之间。

7.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘座，在所述吸盘座上固定有真空吸盘。

8.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述切刀组件包括切刀件和切刀驱动装置，所述切刀件与所述切刀驱动装置的驱动端连接，所述切刀驱动装置设于所述下仓体。

9.根据权利要求8所述的投料装置，其特征在于，所述切刀组件还包括切刀导向杆和导向套，所述切刀导向杆设于所述下仓体，所述导向套与所述切刀导向杆滑动配合，所述切刀件设于所述导向套，所述导向套与所述切刀驱动装置的驱动端连接。

10.根据权利要求9所述的投料装置，其特征在于，所述切刀导向杆上套设有第二弹簧件，所述第二弹簧件设于所述导向套、下仓体之间。