CN107364603A - 一种茶叶自动装罐装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茶叶灌装领域，特别涉及一种茶叶自动装罐装置，包括机架，机架上设有转盘，机架内设有驱动转盘步进式运动的步进电机，转盘设有若干沿周向设置的罐体定位治具，围绕所述转盘设有沿转盘转动方向依次设置的罐体传送带、定量下料装置、压料装置、盖体传送带和成品传送带，所述罐体传送带与机架之间设有罐体搬运装置，盖体传送带和机架之间设有盖体搬运装置，成品传送带和机架之间设有成品搬运装置。本发明通过传送带将罐体输送到预定位置，然后通过搬运装置把罐体搬运到转盘上，转盘转动依次完成定量下料、压料和压合盖体等作业，最终成品被搬动装置搬运到成品传送带上，以上操作实现了茶叶的自动装罐。

Description

一种茶叶自动装罐装置

技术领域

本发明涉及茶叶灌装领域，特别涉及一种茶叶自动装罐装置。

背景技术

中国茶叶历史悠久，品茶以成为中国人日常生活中不可缺少的一部分。中国共有绿茶、红茶、黄茶、白茶、青茶和黑茶六大茶系。

茶叶是一种干品，极易吸湿受潮而产生质变，它对水分、异味的吸附很强，而香气又极易挥发。当茶叶保管不当时，在水分、温湿度、光、氧等因子的作用下，会引起不良的生化反应和微生物的活动，从而导致茶叶质量的变化，故存放时，用什1么盛器，用什么方法，均有一定的要求。因此茶叶的包装有别于其他一般性商品的包装。

茶叶罐是茶叶包装之一。现有技术中茶叶装罐都是人工通过电子称将茶叶定量称出，然后将称量好的茶叶进行人工装进茶叶罐。随着生活节奏的逐步加快，人们对茶叶罐包装的茶叶需求越来越大，人工装罐在定额工人内完成需求量的压力也越来越大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种茶叶自动装罐装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种茶叶自动装罐装置，包括机架，机架上设有转盘，机架内设有驱动转盘步进式运动的步进电机，转盘设有若干沿周向设置的罐体定位治具，围绕所述转盘设有沿转盘转动方向依次设置的罐体传送带、定量下料装置、压料装置、盖体传送带和成品传送带，所述罐体传送带与机架之间设有罐体搬运装置，盖体传送带和机架之间设有盖体搬运装置，成品传送带和机架之间设有成品搬运装置。

进一步的，定量下料装置包括下料机构以及称重机构，下料机构包括支撑座和料箱，支撑座设于机架旁侧，料箱固定在支撑座顶部，料箱的一部分悬置在转盘上方，悬置在转盘上方的部分料箱底部设有出料管，出料管位于转盘静止状态下的一个罐体定位治具的上方，在该出料管上设有控制出料管开闭的电磁阀；所述称重机构固定在机架的顶部并位于转盘的下方，且称重机构位于出料管的正下方，该称重机构与电磁阀电性连接，转盘静止后，称重机构通过驱动装置使其抬升，称重机构抬升时将位于其上方罐体定位治具托起，托起后触发电磁阀将出料管打开向定位治具内的罐体内灌入茶叶，随罐体内茶叶逐渐增多逐渐达到预定的重量，再次触发电磁阀将出料管关闭；所述罐体定位治具与称重机构配合，罐体定位治具与转盘上下滑动配合设置。

进一步的，称重机构包括电子秤和用于放置电子秤的托盘，托盘的底部设有四个呈矩形分布的导向杆，机架内对应每个导向杆均设有一个导向套，导向杆穿过机架与导向套上下滑动配合；所述驱动装置包括第一气缸，该第一气缸通过螺栓固定在机架内部，第一气缸的输出杆端部穿过机架顶部并且螺纹连接在托盘的下端面。

进一步的，定量下料装置旁侧设有茶叶上料传送带，茶叶上料传送带的出料端位于料箱的正上方；茶叶上料传送带的底部设有四个呈矩形分布的万向轮；茶叶上料传送带的传送面上设有若干等间距分布的挡板，相邻两个挡板之间设有容纳槽。

进一步的，罐体传送带、定量下料装置、盖体传送带和成品传送带四者分布在机架的四方，罐体传送带与盖体传送带相对设置且二者的输送方向相同，定量下料装置与成品传送带相对设置；成品传送带底部设有四个呈矩形分布的万向轮。

进一步的，所述罐体搬运装置、盖体搬运装置和成品搬运装置结构相同，三者均包括包括底座、电缸、丝杆滑台和气动夹爪，电缸立式固定在底座上，电缸的滑块运动方向垂直于水平面，丝杆滑台固定连接在电缸的滑块上；丝杆滑台的滑台运动方向平行于水平面，气动夹爪安装在丝杆滑台的滑台上。

进一步的，所述气动夹爪的两个爪部呈弧状。

进一步的，其特征在于：所述压料装置包括L型支撑台和第二气缸，第二气缸以竖直倒立的状态固定连接在L型支撑台上端，L型支撑台固定连接在盖体搬运装置的底座上，第二气缸的输出杆上设有压料件，第二气缸上的压料件位于静止状态下的一个罐体定位治具的正上方。

有益效果：罐体搬运装置将罐体传送带上的罐体搬运到转盘上的一个罐体定位治具内，随后步进电机驱动转盘转动，在罐体定位治具内的罐体也随之转动；罐体定位治具转到出料管下方时，第二气缸驱动将托盘抬升，随后出料管打开，料箱内的茶叶通过出料管罐入罐体内，进入罐体内的茶叶重量达到预定值后，出料管关闭，第二气缸驱动将托盘下降，随后转盘继续转动将罐体转动到压料件正下方，压料件对罐体内茶叶进行轻微挤压，挤压完成后，转盘转动将罐体转动到盖体搬运装置上方，盖体搬运装置将从盖体传送带上搬运来的盖体压合在罐体上，压合完成后，转盘转动将成品转动到成品搬运装置上方，成品搬运装置将成品搬运到成品传送带上，从而实现了茶叶自动装罐。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明局部结构示意图二；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明机架的内部示意图；

图7为图6中C处的放大图；

附图标记说明：机架1，转盘1a，步进电机1a1，第一气缸1a2，罐体定位治具1a3，罐体传送带2，定量下料装置3，支撑座3a，料箱3b，出料管3c，电磁阀3d，电子秤3e，托盘3f，导向杆3f1，导向套3f2，盖体传送带4，成品传送带5，罐体搬运装置6，盖体搬运装置7，底座7a，电缸7b，丝杆滑台7c，气动夹爪7d，L型支撑台7e，第二气缸7f，压料件7f1，成品搬运装置8，茶叶上料传送带9，挡板9a，容纳槽9b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种茶叶自动装罐装置，包括机架1，机架1上设有转盘1a，机架1内设有驱动转盘1a步进式运动的步进电机1a1，转盘1a设有若干沿周向设置的罐体定位治具1a3，围绕所述转盘1a设有沿转盘1a转动方向依次设置的罐体传送带2、定量下料装置3、压料装置、盖体传送带4和成品传送带5，所述罐体传送带2与机架1之间设有罐体搬运装置6，盖体传送带4和机架1之间设有盖体搬运装置7，成品传送带5和机架1之间设有成品搬运装置8。

工作原理：罐体传送带2将罐体输送到预定位置，罐体搬运装置6将罐体搬运到转盘1a上一个罐体定位治具1a3内，步进电机1a1驱动转盘1a转动，罐体随转盘1a转动而转动，罐体被转动到定量下料装置3的下方，定量下料装置3将茶叶灌入罐体内，灌完过后，罐体被转动到压料装置的下方，压料装置对罐体内的茶叶由外往内的轻微挤压，挤压完成后，罐体被转动盖体搬运装置7的下方，盖体搬运装置7将盖体传送带4上的盖体搬运到罐体正上方，然后盖体搬运装置7将盖体压合在罐体上，这样就完成了茶叶自动装罐，装罐后的成品继续被转动，最终成品被成品搬运装置8搬运到成品传送带5上。

定量下料装置3包括下料机构以及称重机构，下料机构包括支撑座3a和料箱3b，支撑座3a设于机架1旁侧，料箱3b固定在支撑座3a顶部，料箱3b的一部分悬置在转盘1a上方，悬置在转盘1a上方的部分料箱3b底部设有出料管3c，出料管3c位于转盘1a静止状态下的一个罐体定位治具1a3的上方，在该出料管3c上设有控制出料管3c开闭的电磁阀3d；所述称重机构固定在机架1的顶部并位于转盘1a的下方，且称重机构位于出料管3c的正下方，该称重机构与电磁阀3d电性连接，转盘1a静止后，称重机构通过驱动装置使其抬升，称重机构抬升时将位于其上方罐体定位治具1a3托起，托起后触发电磁阀3d将出料管3c打开向罐体定位治具1a3内的罐体内灌入茶叶，随罐体内茶叶逐渐增多逐渐达到预定的重量，再次触发电磁阀3d将出料管3c关闭；因罐体定位治具1a3与称重机构需要配合，所以罐体定位治具1a3与转盘1a必须上下滑动配合设置，下料机构通过称重机构的配合来开闭下料机构上的下料管，

称重机构包括电子秤3e和用于放置电子秤3e的托盘3f，托盘3f的底部设有四个呈矩形分布的导向杆3f1，机架1内对应每个导向杆3f1均设有一个导向套3f2，导向杆3f1穿过机架1与导向套3f2上下滑动配合；所述驱动装置包括第一气缸1a2，该第一气缸1a2通过螺栓固定在机架1内部，第一气缸1a2的输出杆端部穿过机架1顶部并且螺纹连接在托盘3f的下端面；第一气缸1a2驱动托盘3f抬升，托盘3f内的电子称也随之被抬升，导向杆3f1与导向套3f2的设计能够防止托盘3f被抬升时发生倾斜。

定量下料装置3旁侧设有茶叶上料传送带9，茶叶上料传送带9的出料端位于料箱3b的正上方；茶叶上料传送带9的底部设有四个呈矩形分布的万向轮；茶叶上料传送带9的传送面上设有若干等间距分布的挡板9a，相邻两个挡板9a之间设有容纳槽9b；茶叶上料传送带9上的容纳槽9b能够放置茶叶，并且茶叶会随传送带的输送方向输送至料箱3b内，这样不仅方便了茶叶上料，而且还避免人工上料的危险；茶叶上料传送带9能够通过其底部的万向轮进行移动，这样方便了对茶叶上料传送带9的维护，以及方便了对定量下料装置3的维护。

罐体传送带2、定量下料装置3、盖体传送带4和成品传送带5四者分布在机架1的四方，罐体传送带2与盖体传送带4相对设置且二者的输送方向相同，定量下料装置3与成品传送带5相对设置；成品传送带5底部设有四个呈矩形分布的万向轮；这样的放置方法节省了大量空间；成品传送带5能够通过其底部的万向轮移动，这样方便了对成品传送带5的维护以为方便了对机架1内外的机构维护。

所述罐体搬运装置6、盖体搬运装置7和成品搬运装置8结构相同，三者均包括包括底座7a、电缸7b、丝杆滑台7c和气动夹爪7d，电缸7b立式固定在底座7a上，电缸7b的滑块运动方向垂直于水平面，丝杆滑台7c固定连接在电缸7b的滑块上；丝杆滑台7c的滑台运动方向平行于水平面，气动夹爪7d安装在丝杆滑台7c的滑台上；电缸7b能够驱动丝杆滑台7c上下移动，丝杆滑台7c能够驱动气动夹爪7d左右移动，从而气动夹爪7d能够通过电缸7b和丝杆滑台7c配合进行四方向移动。

所述气动夹爪7d的两个爪部呈弧状；呈弧状的两个爪部夹持茶叶罐更稳定。

其特征在于：所述压料装置包括L型支撑台7e和第二气缸7f，第二气缸7f以竖直倒立的状态固定连接在L型支撑台7e上端，L型支撑台7e固定连接在盖体搬运装置7的底座7a上，第二气缸7f的输出杆上设有压料件7f1，第二气缸7f上的压料件7f1位于静止状态下的一个罐体定位治具1a3的正上方；压料件7f1将正下方的罐体定位治具1a3内的罐体内的茶叶从外往罐体内部轻微挤压，这样能够防止罐体内的茶叶因高出罐体开口面而溢出。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有转盘（1a），机架（1）内设有驱动转盘（1a）步进式运动的步进电机（1a1），转盘（1a）设有若干沿周向设置的罐体定位治具（1a3），围绕所述转盘（1a）设有沿转盘（1a）转动方向依次设置的罐体传送带（2）、定量下料装置（3）、压料装置、盖体传送带（4）和成品传送带（5），所述罐体传送带（2）与机架（1）之间设有罐体搬运装置（6），盖体传送带（4）和机架（1）之间设有盖体搬运装置（7），成品传送带（5）和机架（1）之间设有成品搬运装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：定量下料装置（3）包括下料机构以及称重机构，下料机构包括支撑座（3a）和料箱（3b），支撑座（3a）设于机架（1）旁侧，料箱（3b）固定在支撑座（3a）顶部，料箱（3b）的一部分悬置在转盘（1a）上方，悬置在转盘（1a）上方的部分料箱（3b）底部设有出料管（3c），出料管（3c）位于转盘（1a）静止状态下的一个罐体定位治具（1a3）的上方，在该出料管（3c）上设有控制出料管（3c）开闭的电磁阀（3d）；所述称重机构固定在机架（1）的顶部并位于转盘（1a）的下方，且称重机构位于出料管（3c）的正下方，该称重机构与电磁阀（3d）电性连接，转盘（1a）静止后，称重机构通过驱动装置使其抬升，称重机构抬升时将位于其上方罐体定位治具（1a3）托起，托起后触发电磁阀（3d）将出料管（3c）打开向定位治具内的罐体内灌入茶叶，随罐体内茶叶逐渐增多逐渐达到预定的重量，再次触发电磁阀（3d）将出料管（3c）关闭；所述罐体定位治具（1a3）与称重机构配合，罐体定位治具（1a3）与转盘（1a）上下滑动配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：称重机构包括电子秤（3e）和用于放置电子秤（3e）的托盘（3f），托盘（3f）的底部设有四个呈矩形分布的导向杆（3f1），机架（1）内对应每个导向杆（3f1）均设有一个导向套（3f2），导向杆（3f1）穿过机架（1）与导向套（3f2）上下滑动配合；所述驱动装置包括第一气缸（1a2），该第一气缸（1a2）通过螺栓固定在机架（1）内部，第一气缸（1a2）的输出杆端部穿过机架（1）顶部并且螺纹连接在托盘（3f）的下端面。

4.根据权利要求2所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：定量下料装置（3）旁侧设有茶叶上料传送带（9），茶叶上料传送带（9）的出料端位于料箱（3b）的正上方；茶叶上料传送带（9）的底部设有四个呈矩形分布的万向轮；茶叶上料传送带（9）的传送面上设有若干等间距分布的挡板（9a），相邻两个挡板（9a）之间设有容纳槽（9b）。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：罐体传送带（2）、定量下料装置（3）、盖体传送带（4）和成品传送带（5）四者分布在机架（1）的四方，罐体传送带（2）与盖体传送带（4）相对设置且二者的输送方向相同，定量下料装置（3）与成品传送带（5）相对设置；成品传送带（5）底部设有四个呈矩形分布的万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：所述罐体搬运装置（6）、盖体搬运装置（7）和成品搬运装置（8）结构相同，三者均包括包括底座（7a）、电缸（7b）、丝杆滑台（7c）和气动夹爪（7d），电缸（7b）立式固定在底座（7a）上，电缸（7b）的滑块运动方向垂直于水平面，丝杆滑台（7c）固定连接在电缸（7b）的滑块上；丝杆滑台（7c）的滑台运动方向平行于水平面，气动夹爪（7d）安装在丝杆滑台（7c）的滑台上。

7.根据权利要求6所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：所述气动夹爪（7d）的两个爪部呈弧状。

8.根据权利要求6所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：所述压料装置包括L型支撑台（7e）和第二气缸（7f），第二气缸（7f）以竖直倒立的状态固定连接在L型支撑台（7e）上端，L型支撑台（7e）固定连接在盖体搬运装置（7）的底座（7a）上，第二气缸（7f）的输出杆上设有压料件（7f1），第二气缸（7f）上的压料件（7f1）位于静止状态下的一个罐体定位治具（1a3）的正上方。