JPH01500347A - 真空下で容器に充填する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特に粉末、又は顆粒状の材料を収容するように意図された容器の真空 包装に関する。

粉末、あるいは顆粒状の材料の貯蔵及び取り扱いのために密封された防腐の容器 （ｒｏｔ−ｐｒｏｏｆ　ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）に真空下で充填することによって 達せられる有利な点は知られている。

真空下で包装することの第１の有利な点は総ての材料を戸外で貯蔵することを可 能とし、悪天候がそのように包装された材料の状態に何等影響を及ぼさないこと である。

第２の有利な点は特別の注意が払われることなく行われる取り扱い操作に固有の 衝撃及び強い衝撃に容器がよく耐えることを可能とするように充分大きな剛度を 空気の圧力を容器に与え、容器の取り扱いが容易なことである。

第３の有利な点は食品及び腐敗しやすいと考えられる物品の保存性が良く、真空 がいかなる酸化も、化学的反応、昆虫の卵の卿化、糸状菌及びかび、あるいは、 普通腐敗しやすい物品の貯蔵に伴うその他の損失も防止することである。

粉末、あるいは顆粒状の材料を真空包装することの認められた有利な諸点は、実 際、例えば、特にかなりの容積の容器が使用されるときに、高価な包装装置の使 用を正当化するような、経済的な意味があることである。

それらの既知の装置は普通材料を容器内に注入する手段（ｍｅａｎｓ　ｆｏｒ　 ｐｏｕｒｉｎｇ）及び容器を密封する手段によって形成されており、前記両手段 は真空チャンバー（ｖａｃｕｕｍ　ｃｈａｍｂｅｒ）内に配置される。

この当該過程は真空チャンバーを開くこと、真空チャンバーを閉じること、チャ ンバー内に真空を形成すること、真空チャンバー内に空気を戻し、チャンバーを 開くことを含む種々の操作を行うこと及び最後に容器をチャンバーから取り出す ことを伴う。

それは以下のような多数の不利な点を伴う。

−真空チャンバーが容器に充填する手段と容器を密封する手段の総てを収容でき なければならない；−チャンバー内の充填手段に材料を送る装置が複雑な様相を 呈しており、高価な装置の使用を必要とする；−真空チャンバー内でただ一つの 容器に充填し、かつ同時に包装することができる。

複数の容器を同時に包装するために、等しい数の真空チャンバーを使用すること が必要であり、これは設備がコストのかなりの水準を伴うことを暗示している。

本発明の目的は複数の容器を同時に包装することを可能にし、かつ用いる手段の 単純さを保持し、先行技術の装置と比較してそのコストを相当に減少させる装置 である。

本発明の他の目的は、本発明に係る装置を用いて容器に真空充填する方法である 。

更に詳しくは、固定されている手段（ｆｉｘｅｄ　ｍｅａｎｓ）といわれる、 −材料用コンベア手段（ｃｏｎｖｅｙｏｒ　ｍｅａｎｓ　）−材料の重さを量る 手段←ｍｅａｎｓ　ｆｏｒｗｅｉｇｈｉｎｇ）　； −材料を容器内に注入する手段（ｍｅａｎｓｆｏｒ　ｐｏｕｒｉｎｇ）　； −容器を真空下におく手段；及び −容器を密封する手段； を組み合わせで含む、粉末、あるいは顆粒状の材料を真空下で充填する本発明に 係る装置は、該装置が、３６０’／Ｈの角度で不連続に、かつ間欠的に回転する ターンテーブルを用い、Ｎはおのおのが容器を受けるのに適した支持手段の数で あり、Ｎは少なくとも３は必要であり、前記支持手段は、ターンテーブルに対し て固定され、かつ該ターンテーブルの周りに３６０’／Ｈの角度間隔で配置され ており、且つ前記固定されている手段は相互に３６０　’／Ｈの角度間隔で配置 された二つの固定ステーションに分配されていることを特徴とする。

加えて、ターンテーブルの３６０”／Ｈの不連続な回転運動は規則的な時間間隔 で起こり、かつその間の停止期間も規則的である。

本発明の他の観点に従って、二つの固定ステーションはそれぞれターンテーブル の各停止位置について、支持手段の二つと垂直に（ｖｅｒｔｉｃａｌ）−列に整 列して配置されている。

更に詳しくは材料用コンベア手段、材料の重さを量る手段、及び材料を容器に注 入する手段は支持手段の停止位置と垂直に一列に第１の固定ステーションにおい て結合されており、がっ容器を真空下におく手段及び容器を密封する手段は、第 １の固定ステーションと垂直に一列に並ぶ支持手段の停止位置にすぐに続く支持 手段の停止位置の一つに位置する一つの容器用の支持手段と垂直方向に一列に並 んで配置された第２の固定ステーションにおいて結合されている。

有利に、容器を密封する手段は容器の首部をつかむのに適したあご部を形成する 一対のプレートを含み、該あご部の一つは振動発生機に連結されている。振動は 、超音波溶接用の高振動数か、あるいは摩擦による溶接剤の低振動数のいずれで も良い。

好ましくは、本発明に係る装置は、また、支持手段が、容器の形状に合致し、か つ上部が開口し、かつ子午面（−ｅｒｉｄｉａｎｐｌａｎｅ）に沿って該面に対 して実質上対象に二つの部分に開くことができる殻あるいはケーシングであり、 前記二つの部分のうちの一方の部分はターンテーブルに固定されており、他方の 部分は実質的に水平な回転軸を限定するヒンジ手段によって回転移動することが できる。

好ましくは、支持手段にはその上端にリムが備えられており、このリムは真空フ ードがその移動の最低の位置にあるとき密封された状態となるように縦の移動を 行うことができる真空フード（ｖａｃｕｕｍ　ｈｏｏｄ）と協同（ｃｏ−ｏｐｅ ｒａｔｉｎｇ）することができるプレートを形成している。

好ましい実施Ｒ様に従って、容器は六角形の横断面を有し、かつその上端面に単 一の開口部（ｏｐｅｎｉｎｇ）を形成する首部（ｎｅｃｋ　）が備えられている 。

本発明は、また、先に概略記載されたような装置を使用して、真空下で容器に充 填する方法において、次の諸操作（ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）−適当な手段によって 保持された空の容器が開いた位置の支持手段内に配置される保持される操作；− 支持手段が閉じられる操作； −支持手段を移動させ、第１の固定ステーション（ｆｉｘｅｄ　５ｔａｔｉｏｎ ）と垂直に一列に並ぶように、ターンテーブルが回転せしめられる操作； −注入手段の下方部分を容器の首部内に移動させるように、注入手段が下げられ る操作； −注入手段に装置されている弁が材料を容器内に注入するために開かれる操作； −吸引手段が運転しめられる操作； −注入手段が持ち上げられる操作（ｌｉｆｔｅｄ　ｏｆｆ）　；−支持手段を移 動させて、第２の固定ステーションど垂直に一列に並ぶように、ターンテーブル が回転せしめられる操作； −真空フードが支持手段のプレートの表面と協同（ｃｏ−ｏｐｅｒａｔ　ｉｎｇ ）する位置に来るように下げられる操作；−上記のようにして制限された空間に 真空が作られる操作； −密封手段をお互いの方へ移動させることによって、容器の首部が押し潰され、 かつ該首部の壁部がそれを密封するように溶着せしめられる操作； −真空フードに通気せしめられる操作；−真空フードが持ち上げられる操作； −ターンテーブルが３６０”／Ｎ回転され、かつ支持手段が開かれる操作； −密封された容器が取り除かれる操作；−支持手段を次ぎのステーションに移動 させるように、ターンテーブルが回転せしめられる操作；の連続を含む上此方法 に関する。

本発明の好ましい実施態様に従って、支持手段内に容器を配置すること及び容器 を取り除くことよりなる操作は二つの連続する異なるステーションにおいて行わ れる。

本発明の特徴及び有利な点は、添付の図面を参照した、本発明の実施態様の例に よって与えられる、以下の記載から明らかとなるであろう。

図面において、 第１図は本発明に係る装置の概略平面図である。

第２図は本発明に係る装置の斜視図である。

第３図は限定された位置の本発明に係る装置の一部の斜視図である。

第３Ａ図は第３図に相当する本発明に係る装置の他の部分を示す図である。

第４図は限定された位置の本発明に係る装置の他の部分の斜視図である。

第４Ａ図は第４図に相当する、単純化した形での、他の位置における図である。

また、 第５図は本発明に係る装置の他の部分の斜視図である。

より詳細に、第１図はガントリーを形成する二つのアーム１３゜及び１４を支持 する固定のシャフト（ｆｉｘｅｄ　５ｈｉｆｔ）　１２の周りを回転移動できる ように、六角形の基部１１を含むターンテーブルあるいはメリーゴーラウンド１ ｏを概略示す０両アーム１３及び１４は、軸１２に対して直角に突出し、がつぉ 互いに直交している。

それ自体、既知のように、基部１１は、その下に配置されたモーター（図示せず ）によって、間欠的に回転駆動される。第１図において、ターンテーブルの回転 方向は、矢印で示す如く、三角形の方向である。

この記載された実施態様では、二つのアーム１３及び１４は、二つの固定ステー ション１１１及び１１２をそれぞれ形成する要素用支持物としての役目を果たす 。

他の実施Ｒ様において、固定ステーション１１１及び１１２は、一つ、あるいは 複数の異なるガントリーによって支持される。

ガントリーが備えられていない、他の固定ステーション１１３及び１１４は、そ れぞれ、ステーション１１２に対して、９０”及び１８０′″の所に配置されて いる。

実際、それらは正にそれらの角度位置に限定される。

ターンテーブルが静止しているとき、各ステーションに、殻あるいはケース１５ が配置され、殻あるいはケース１５には、ステーション１１３において、容器１ ６が積載される。このケース１５は六角形横断面を有するものである。

実際、ステーション１１１及び１１２において見いだされるべきケースにも第１ 図に図示されていない容器が設けられている。

第２図は容器の斜視図を示す、それは二つの端部において、その主軸に対して直 角の面で閉じられている実質上その高さにわたって一様な六角形断面を有するポ ケットである。上面（ｔｏｐ　ｆａｃｅ）と称される面には二つの直交する対称 軸を有する細長い紡錘状の開口１フが備えられている０首部１８は開口に相当す る横断面で、開口を延長している。

突起部（ｌｕｇｓ）　、あるいは耳（ｅａｒｓ）　１９及び２０が開口の最も大 きい幅に相当する開口１７の対称軸に整列する首部の１８０°の各側に配置され ている。突起部１９及び２０は貫通する孔を有し、リングを形成している。

ここに記載された実施態様において、容器１６は半剛性の材料、例えばポリエチ レンよりなるものである。このような容器は有利に押し出し吹き込み成形によっ て作られる。

第３図は容器１６が積載され、かつ周囲が閉じられたケース１５を示す。

ケース１５は、その外側及び内側が実質上六角形横断面を有し、容器１６の形状 に合致するものである。

ケース１５の上部は開いており、それ故、容器の首部１８並びに突起部１９及び ２０がそこを通過することができる。

この上端部分は、また、ケース１５の主軸に対して直角に延びている方形のプレ ート２１によって境界付けられている。

開いた位置でケースを図示する第３Ａ図にしめされているように、ケース１５は 二つの部分１５′及び１５〜に分割される。

更に詳しくは、ケース１５は実質上対称で、かつ（第３図）図示の閉じられた位 置で、子午結合面２２で合わさっている二つの半ケース１５′及び１５″によっ て形成されている。

好ましくは、部分１５′は基部１１に除去可能に固定されており、かつ該部分を 受ける為に基部１１に設けられた凹所２３の半六角形の基部内に前記部分の底部 分によって位置せしめられている。

、それ故、迅速に、ケースを種々の形状及び／又は容量の他のケースと交換する ことができる。

実際、四つの凹所２３（第１図）は直交する角度位置の関係で、基部１１の周辺 に配置されており、それ故四つのケース１５を受けている。

各凹所２３は、基部１１の半径方向内側に半六角形の底部分を有し、基部１１の 相当する縁部に対して、直角に、半径方向に、外周部の方へ延びている切欠部分 によって形成されている。凹所２３の半径方向縁部といわれる縁部は、それら縁 部の上に配置された二つの軸受け２４及び２５を有し、両軸受けは、切欠部分の 一方の縁部から、他方の縁部まで延びており、かつ基部１１の相当する縁部、子 午面２２と平行な関係にあるシャフト（ｓｈｉｆｔ）またはスピンドル２６を担 持している。

ケース１５の部分１５″は、その底部分によって、シャフトまたはスピンドル２ ６に固定されている。それ故、部分１５″は、シャフトあるいはスピンドル２６ で旋回することができ、ケースを開くことができる。

ここに記載された実施態様において、部分１５″は、ケースの横断面に相当する 面積の六角形の底板と、該底板で旋回する部分を含む。

実際、部分１５″は、子午面２２に対して約１００″′の角度で傾斜させること ができる。

底板部分において、ケース１５の可動部分１５″は、ジヤツキ２８（破線で図示 されている）が連結されている旋回係留部分くｐｉｖｏｔａｌ　ａｎｃｈｏｒａ ｇｅ　ｐｏｉｎｔ）　２７を含み、前記ジヤツキは基部１１へ、その他端によっ て固定されている。前記ジヤツキ２８は部分１５″の傾斜を制御する。

プレート２１の上部（ｔｏｐ）、更に詳しくはケースの固定部分１５′を境界付 ける前記プレートの部分の上部に突出する関係で、実質上縦に可動の直立部２９ 及び３０が配置されている。（実際、ケース１５は基部１］に固定されていると き、ケースの軸の主な方向は実質上縦であり、基部１１は実質上水平である。） 各直立部２９．３０には、水平に突出するフィンガー２９′及び３０′が、それ ぞれ備えられている。更に詳しくは、フィンガー２９′及び３０′は、互いに平 行であり、かつ面２２に直角（ｎｏｒ識ａｌ　）である。

直立部２９及び３０は、その主な向きの方向に移動でき、かつケース１５を閉じ ることによって、上方の位置の方へ位置を移すように、また、ケース１５を開く ことによって、下方の位置の方へ位置を移すように動作せしめられる（ａｃｔｕ ａｔｅｄ）　、その移動（ｄｉｓｐｌａｃｅｓｅｎｔ　）を制御する手段（図示 せず）が設けられている。

フィンガー２９′及び３０は、第３図示のように、容器１６を支持する役目を果 たす、リング１９及び２ｏには、フィンガー２９′及び３０がそれぞれ通され、 それによって容器が支持される。

第４図はステーション１１１、即ち第１のステーションの斜視図を示す。

シャフトから半径方向に突出するアーム１３は、半径方向外側で、実質上三角形 のプレート１３′で終わり、アーム１３と垂直な基部で終わっている。

円形開口部がプレート１３′の底辺部に設けられており、プレート１３′の一部 がプレート１３′から半径方向に突出する半環状構造のリム部分によって形成さ れている。その開口部は受け用ホッパー３１といわれるホッパー３１によって形 成される重量測定装置（ｗｅｉｇｈｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ）のプレートもしくは パンを適当な吊り下げ手段（図示せず）によって受けている。ホッパー３１は、 プレート１３′の下に吊り下げられる重量測定ダイヤル３２に、ホッパーに対し 横方向に片寄って連結している。

エンドレスコンベア３３は受け用ホッパー３１に材料が重力で注入されるように 材料を供給する。

実質上漏斗形状構造のホッパー３１にはその下方部に閉塞弁３４が設けられてい る。二つのジヤツキ３５及び３６は、受はポツパー３１の下に垂直に一列に整列 して配置された中間ポツパー３８を受けるための開口部を有する中間プレート３ ７を吊り下げる。

中間ホッパー３８は概略円筒状の上部によって形成され、該上部は、実質上漏斗 形状の下部によって延長されている。

底面が開放された直角平行六面体形状の塵防止支カート４０が、中間ホッパー３ ８の下方部分に対して固定され、中間ホッパー３８は塵防止スカート４０の内部 と通じている。

中間ホッパー３８の底部といわれる下方部は、スカート４０の内部に突出する実 質上円筒状の導管３９で終わっている。

導管３９は、正反対に対向する関係にあり、且つ実質上三角形の横断面の二つの 排出ダクト４３及び４３′によって境界付けられている。

それらの二つのダクトは導管下方部に対して軸方向にほぼ向いており、スカート ４０内の導管の高さの一部のみの上に延びている。

この記載された実施態様において、二つのダクト４３及び４３′は角部材であり 、両ダクトはそれらの二つの自由端によって導管３９の外側壁面に固定されてい る。ダクト４３及び４３′の寸法及び配列は導管が容器１６の首部１７内を通る ことができる程度である。

スカート４０の一方の側に吸い込み弁といわれ、吸引装置Ｆ（図示せず）に連結 されている弁４２を備えた導管４１が設けられている。

その下方周辺に、スカート４０は、スカートと垂直に並んで配列されたプレート ２１と協同することができる密封部を備えたリム部分を含む、プレート３１及び スカート４０は、好ましくは、平面図で、同じ表面積を有するものである。

第４Ａ図は第４図の位置とは異なる位置のステーション１１１を示す、中間プレ ート３７、中間ホッパー３８及びスカート４０によって形成される集合体は、ジ ヤツキ３５及び３６の延長部によって決定される下方位置にある。その位置で、 スカート４０の下方端部はプレート２１の端部とつき合わさり、二つのダクト４ ３及び４３′を有するホッパー３８の導管３９が容器１６の首部内を通る。

弁３９′は開いた位置で図示されており、それ故中間ホッパーは容器１６の内側 に通じることができる。同時に、吸い込み弁４２は開いている。

第５図は固定ステーション１１２の概略斜視図である。アーム１４は、半径方向 に突出した構造のシャフト１２に固定されており、且つシャフト１２の軸に対し て直交した関係にある。アーム１４は、アーム１３と同様であり、且つ上記した ように平面図でアーム１３と直交している。シャフト１４は台（ｐｌａｔｆｏｒ ｌＩ）　１３’と形状が同じ三角形の台１４′で終わっている。

台１３′とは違って、台１４’　（ｐｌｏｔ　ｆｏｒｍ）はいかなる凹所も有せ ず、真空フードあるいはキャップ５３に連結された、二つの実質上編のジヤツキ ５１及び５２の係留点としての役目を単に果たすのみである。　第５図において 、二つのジヤツキと真空フードは下方の位置に図示されており、少なくとも容器 １６の首部１８の高さに等しい縦の移動をすることができる。

下面が開放されている実質上平行六面体の真空フード５３は、好ましくは丸い内 側コーナーを有する。真空フード５３の平面図における大きさは、それに対して 密封されるように、それと垂直に並ぶケース１５のプレート表面に適合すること ができる程度である。そのために、フード５３の下方周辺に、密封継ぎ目（ｓｅ ｔｌｉｎｇ　ｊｏｉｎｔ）　５４’によってぶち取られたリム部分５４が備えら れている。

フード５３の内部に真空を作るためと、フード５３の内部に通気するためにそれ ぞれ設けられた二つの導管５５及び５６は普通のやり方でフードの内側に連結さ れる。弁５５′によって制御される導管５５は真空ポンプに連結され、一方弁５ ６′によって制御される導管５６はまわりの空気と通じる。

相互に対面して整列されたジヤツキ５７及び５８は真空フード５３の外側に突出 している固定ゲージングと、該フードの内部に移動することができるピストンを 含む、ジヤツキ５７及び５８の概略の方向はシャフトに平行であり、且つそれら は容器１６の首部の平面図における最小径部に相当する軸に整列している。

ジヤツキ５７及び５８は、おのおのプレート５９及び６０でそれぞれ終わってい る。プレート５９及び６０は実質上方形であり、且つジヤツキの軸に直角であり 、該プレートはお互いに平行である。

プレートの一つ、例えばプレート５９には超音波トランスジュニサー装置（一般 に“ソノトロード”（ｓｏｎｏｔｒｏｄｅ）といわれる）が設けられ、もう一方 のプレート、この場合プレート６０は単純な波反射プレート（一般に“アンビル ”　（ａｎｖｉｌ）といわれる）である。

更に詳しくは、プレート５９及び６０のそれぞれの位置は、フード５９が下方位 置にあるとき、プレートはケース１５内に保持された容器１６の首部１８のそれ ぞれの側に対称に配置されるような位置である。

それらのプレートは首部の平面図における最大幅に相当する対称軸に平行であり 、プレートの幅は首部の前記幅よりもわずかに大きい。

実際、前記プレートは、首部１８を押しつぶすようにジヤツキ５７及び５８の操 作によってお互いの方へ持って来られる溶接部材を形成する。

固定ステーション１１３及び１１４（第１図）はここに記載された実施態様にお いては、いかなる特別の装置をも含まない。

非積載、あるいは解放ステーションといわれるステーション１１３はケース１５ が約１００＠の角度に開かれる場所である。この場合、ケースの可動部分１５″ は僅かにターンテーブルの外側へ傾斜せしめられる。

積載、あるいは装入ステーションといわれるステーション１１４は、例えば、空 の容器の内部への入りやすさを高めるために、４５°の角度にケース１５が開か れる場所である。

本発明に係る装置の操作の方法は、同時に真空下で充填する相当の方法として、 次にのべられるであろう。

上記実施態様において、ターンテーブル１０は間欠的に９ｏ°ターンテーブルの 軸のまわりを回転する。それによって、各回転移動が四つのケースをケースが最 初に置がれなステーションに続く次のステーションの方へ運ぶ、二つの回転運動 間の停止時間は四つのステーション１１１ないし１１４の−っで行われる最も長 い操作時間に等しくなるように調整される。その停止時間は予め決められるか、 あるいはオペレーターによって制御することができる。

実際、各容器についての諸操作の連続は次の通りである。

−空の容器が積載ステーション１１４にある開いているケース１５内に配置され る； 、−ケースが再び閉じられる。フィンガー２９′及び３０’は突起部１９及び２ ０上に導かれ、容器１６の上方部を支持する。同時にターンテーブルが９０°回 転される。それらの操作は有利に同時に行われ、ステーション１１４からの出発 がケース１５の可動部分１５″の位置を決定するジヤツキ２８を作動する；ケー ス１５の閉鎖が適当な手段（図示せず）によって、フィンガー２９及び３０の上 昇運動を生ぜしめ、それによって容器１６の首部が容器に充填するのに適した位 置に移動せしめられ、容器の上面（首部及びリング部材は除く）がプレート２１ の高さのところにくる。；・ −ケース１５及び容器１６がステーション１１１（第４図）に達すると、注入手 段、即ち、中間ホッパー３８及び塵防止スカート４０が下げられる。

スカート４０の下端がプレート２１とつき合わさり、一方基部導管３９が容器（ 第４Ａ図）の首部１８内に進む；−弁４２が開かれ、導管４１によってスカート ４ｏ内の塵その他の望ましくない物体が吸引される。

同時に、弁３９′が開かれ、弁の開放はターンテーブルの操作とは無関係におこ なわれる、以下にのべられる操作にしたがって、中間ホッパー３８内に収容され た材料が容器１６内に注入されることを可能にする。

ダクト４３及び４３′は容器１６内で、材料によって囲まれたエアポケットが、 特に吸引操作によって、生み出されるわずかな圧力低下によって、形成されるの を防止することを可能とする；−中間ホッパー３８に収容された全材料が容器１ ６に注入されると、弁４２が再び閉じられ、吸引操作が中止され、次いで注入手 段が上へひきあげられる。； −弁３９が再び閉じられる； −ターンテーブルが再び９０°回転され、ケース及び充填された容器がステーシ ョン１１２（第５図）へ移動せしめられる；−真空フード５３が下げられ、漏れ 止め（ｓｅａｌ）５４’が真空フード５３をプレート２１に対して密封するニー 　弁５５′が開かれ、弁の開放により導管５５と真空ポンプ（図示せず）間が連 通され、通気弁５６′が閉じられる：次いで、真空がフード５３とケース１５と で囲まれた空間内に作られる； −所望の高さの真空（例えば２００ないし２５０トル（ｔｏｒｒｓ）の真空）が 得られると、弁５５′が閉じられ、首部１８の高さの一部の上に、首部１８をお しつぶす位置へプレート５９及び６０を移動させるジヤツキ５７及び５８の伸張 が開始される；−プレート５９のトランスジューサによる超音波の放出が開始さ れ、普通の方法で首部の溶接がおこなわれる；−プレート５９及び６０がひき離 され、通気弁５６′が開がれる−　真空フードが上にひきあげられる；ついで、 −ターンテーブルが９０’回転され、次いでケース１５が開かれる。

その効果はフィンガー２９及び３ｏを低い位置に移動させることである０次いで 容器１６はケース１５の底部に支持される。その効果はリング１９及び２０をい かなる引張り応力からも自由にすることである１次いで、ケースが開かれるとき 、部分１５″に対して固定された底板の作用によって、ケース１５の可動部分１ ５″と共に傾斜した位置を取る傾向を取らされる。

ケース１５はステーション１１３で、ケースの可動部分１５″が９０”よりもわ ずか大きな角度、例えば１．００°に開かれる。

従って部分１５″の内壁はわずかな傾斜面を構成し、この傾斜面に沿って容器が 単純な重力効果によって滑動し、重力効果が容器を排出手段、例えばコンベアへ 移動させる。

そのときサイクルが完了され、ターンテーブルは再び９０°回転され、新しいサ イクルが再び開始される。

すべてのそれらの操作が、三つの他の容器とケースについてのサイクル中に、そ れらの各位置に相当する時間シフトで、おこなわれることは勿論理解できるであ ろう。

上記したように、中間ホッパー３８には予め決められた量の材料が同時に、且つ 独立して補給される。さらに詳しくは、コンベア３３（第４図）は材料が受け用 ホッパー３１内にあけられる迄、材料をはこび、弁３４は閉じられている。

実際、受は用ホッパーは重さ測定皿、あるいは傾斜皿のようにふるまい、ダイヤ ル３２は独立している。材料の重量が容器内に包装されるべき材料の量に相当す る所定のしきい値に達するとき、接点が閉じられ、コンベアが停止され、同時に 弁３４が開かれる１次いでこのように測定された材料の量が中間ホッパー３８内 にあけられる。

好ましくは、この装置は、中間ホッパー３８が下方の位置にあるとき、弁３４の 開放を遅延させる安全装置を含む。

次いで、受は用ホッパー内の材料の量は、中間ホッパーが再び上に行く迄、一定 にとどまる。受は用ホッパー３１に収容された材料の量が零になるとき、即ちホ ッパー３１が空になるとき、他の接点が閉じられ、弁３４が閉じられ、コンベア ３３の運動が再び開始される。

次いで、新しい補給と重量測定のサイクルが再び始まる。

本発明の別の実施態様において、容器には上方部にフランジ、あるいは肩を含み 、グリッパ−によってフランジ、あるいは肩をつかむことを可能とした突起部１ ９及び２０が設けられている。

従って、フィンガー２９及び３０をこのようなグリッパ−によって置き換えるこ とができる。

同様に、種々の除去手段をステーション１１３に設けることができる。グリッパ −５あるいはフックは突起部によって容器をつかみ、それを吊り下げることによ って、それを除去することができる。

ステーションの数はＮによって示され、この記載された実施９様においては、Ｎ は４に等しい。

本発明の単純化された実施態様においては、Ｎは３に等しく、ケースを空にする ことと、積載することは同じステーションで手でおこなわれる。

さらに、本発明の装置の単純化によりその大きさを縮小することができる利点を 有する、一方、手作業の数がその結果増加する。

他の実施態様においては、材料を供給する手段は異なっている。それは例えば、 シュート内で回転するアルキメデスのらせんネジを含む。

本発明の他の実施例において、中間ホッパーは省略され、受は用ホッパーが直接 材料を容器内にあける。

他の実施態様において、ターンテーブルの基部に対して外にある固定のガントリ ーが種々のステーションを支持している。

このような装置は特に固定のステーションの重量が片持ばりて支持されるとき、 構造に間して問題をおこす場合の実質上の装置に対して特に有利である。

さらに、容器１６の首部１８を、密封するために、上記の超音波溶接法の代わり に、ある用途については、摩擦によって溶接する方法を採用することも好まれる 。この方法も既知であり、密封すべき首部は、一方は固定され、他方は数ミリメ ートル振幅の低振動数（例えば３００Ｈｚ　）の振動で操作される一対のあご部 の間に把持される。

浄書（内容に変更なし） Ｆｌに　４ ＦＩ６．５ 手続補正書（方式）　６３．１０．１７昭和年月日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．固定されている手段といわれる、 −材料用コンベア手段： −材料の重さを量る手段； −材料を容器内に注入する手段； −容器を真空下に置く手段；及び −容器を密封ずる手段； を組み合わせで含む、粉末あるいは顧粒状の材料を真空下で容器に充填する装置 において、該装置は、不連続にかつ間欠的に３６０°／Ｎの角皮で回転するター ンテーブル（１０）を前記装置が用い、Ｎはおのおのが容器（１６）を受けるの に適した支持手段（１５）の数であり、Ｎは少なくとも三は必要であり、前記手 段（１５）は、ターンテーブル（１０）に対して固定され、かつターンテーブル （１０）の周囲に３６０°／Ｎの角度間隔をおいて分配されており、かつ前記固 定されている手段が相互に３６０°／Ｎの角度間隔をおいて配置された二つの固 定ステーション（１１１，１１２）に分配されていることを特徴とする粉末ある いは顆粒状の材料を真空下で容器に充填する装置。 ２．前記ターンテーブルの３６０°／Ｎの不連続な回転運動が規則的な時間間隔 で行われ、その間の停止時間も規則的であることを特徴とする請求の範囲第１項 に記載の装置。 ３．前記二つの固定ステーション（１１１，１１２）が、夫々、前記ターンテー ブル（１０）の各停止位置について前記支持手段（１５）の二つと垂直に一列に 配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置。 ４．前記材料用コンベア手段、材料の重さを量る手段及び材料を容器内に注入す る手段が第一の固定ステーション（１１１）において結合されていることを特徴 とする先行する請求の範囲の項のいずれか一項に記載の装置。 ５．前記材料の重さを量る手段内にあらかじめ決められた重量の材料を蓄積する ことによって作動せしめられるコンベア手段を停止する手段が前記計量手段に備 えられていることを特徴とする請求の範囲第４項に記載の装置。 ６．前記量さを量る手段が、前記注入手段と垂直に一列に配置されている受け用 ホッパーといわれるホッパー（３１）、及び前記コンベア手段を停止する手段に よって制御されて、前記注入手段内にあらかじめ決められた重量の材料が重力で 注入されることを可能とするように開かれる弁（３４）を含むことを特徴とする 請求の範囲第５項に記載の装置。 ７．前記重さを量る手段（３４）は、あらかじめ決められた量の材料が注入され ると再びすぐに閉じられ、かつ前記コンベア手段の運転を再開させることを特徴 とする請求の範囲第６項に記載の装置。 ８．前記注入手段が、中間ホッパーといわれるホッパー（３８）によって形成さ れており、かつ各容器（１６）に設けられた首部（１６）と協同する所定の運動 で実質上垂直方向に移されることが可能であることを特徴とする請求の範囲第４ 項に記載の装置。 ９．前記中間ホッパーの基部は、弁（３９′）を備えており、かつ前記容器（１ ６）の首部（１８）内に入り込むよう適合せしめられていることを特徴とする請 求の範囲第８項に記載の装置。 １０．前記中間ホッパーの基部が、その高さの一部にわたって縦に延びている二 つのダクトによって境界付けられた導管を含むことを特徴とする請求の範囲第９ 項に記載の装置。 １１．前記中間ホッパー（３８）に吸引手段（４１，４２）を備えた■防止スカ ート（４０）が備えられており、該吸引手段は前記スカートが制限する空間内の 空気の圧力を下げることができることを特徴とする請求の範囲の第１０項に記載 の装置。 １２．前記容器を真空下に置く手段及び前記容器を密封ずる手段が、第１の固定 ステーション（１１１）と垂直に一列の支持手段の停止位置にすぐ続く支持手段 の停止位置にある容器（１６）を支持するための支持手段（１５）と垂直に一列 に記置されている第２の固定ステーションにおいて結合されていることを特徴と する請求の範囲の先行する項のいずれか一項に記載の装置。 １３．前記容器を真空下に置く手段が、容器（１６）用支持手段（１５）がその 停止位置にあるとき、該容器（１６）用支持手段（１５）と協同ずるように垂直 の移動を行うことができることを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の装置。 １４．前記容器を真空下に置く手段は、真空フード（５３）、真空弁（５５′） 及び通気弁（５６′）を具備しており、前記フードは、周りの大気からその内側 を隔離するように、一つの支持手段（１５）と協同する位置に入ることができる ものであり、前記真空弁は前記フード（５３）の内側を真空ポンプと連通させる ものであることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載の装置。 １５．前記容器を密封する手段がフード（５３）内に配置されていることを特徴 とする請求の範囲第１１項ないし第１３項のいずれか一項に記載の装置。 １６．前記密封手段は、一対のプレート（５９，６０）を具備しており、該プレ ートは、容器の首部（１８）をプレート間に把持するように適合せしめられたあ ご部を形成し、該あご部の一つは、振動発生機に連結されていることを特徴とす る請求の範囲の先行する項のいずれか一項に記載の装置。 １７．前記支持手段（１５）は、容器の形状に合致し、その上端部で開口し、か つ該子午面（２２）で該面に対して実質上対称である二つの部分（１５，１５′ ′）を形成するように開くことができるケースであり、一方の部分（１５′）は ターンテーブルに固定されており、もう一方の部分（１５′′）は実質上水平な 回転軸を限定するヒンジ手段によって回転移動可能であることを特徴とする請求 の範囲の先行する項のいずれか一項に記載の装置。 １８．前記支持手段には、その上端部にリム部分が備えられており、該リム部は 、真空フード（５３）がその移動の最低位置にあるとき、該フードと協同するこ とができ、また塵防止スカート（４０）がその移動の最低位置にあるとき、該ス カートと協同することができるプレート（２１）を形成することを特徴とする請 求の範囲第１７項に記載の装置。 １９．前記支持手段には少なくとも二つの支持フインガー（２９′，３０′）が 備えられており、該フィンガーは、相互に平行に位置し、かつ子午面に直角であ り、前記支持手段を閉じることによって、フインガーが移動せしめられる上昇し た位置と、前記支持手段を開くことによって移動せしめられる下げられた位置と の間で移すことができることを特徴とする請求の範囲第１７項または第１８項に 記載の装置。 ２０．前記支持手段（１５）は、ターンテーブル（１０）に対して急速固定手段 によって固定されていて、種々の大きさと形状の容器を受けるように適合せしめ られている種々の大きさと形状を有する支持手段と交換することができることを 特徴とする請求の範囲第１７項ないし第１９項のいずれか一項に記載の装置。 ２１．容器（１６）にフィンガーを通すことができる突起部（１９，２０）が備 えられていることを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の装置。 ２２．容器が、六角形横断面を有し、かつその上端部に単一の開口部を形成する 首部が備えられていることを特徴とする請求の範囲の先行する填めいずれか一項 に記載の装置。 ２３．次の操作： −空の容器（１６）が開いた位置の支持手段（１５）内に配置される操作； −支持手段が閉じられ、それによってフインガー（２９′，３０′）が突起部（ １９，２０）に導かれ、ついで該フインガーが持ち上げられ、フィンガーが容器 の上端部を支持する操作；−支持手段（１５）が第１の固定ステーション（１１ １）と垂直に−列になるようにターンテーブル（１１）を回転させる操作：−中 間ホッパー（３８）の下方部分（３９）が容器の首部（１６）内に移動するよう に、注入手段が下げられる操作；−中間ホッパーの弁（３９′）が、材料を容器 内に注入するように開かれ、同時に■防止スカート（４０）の吸引手段（４１， ４２）の運転が開始される操作； −中間ホッパーの内容物が容器内にあけられるとすぐに吸引が停止され、注入手 段が持ち上げられる操作；−支持手段が、第２の固定ステーション（１１２）と 垂直に−列になるように、ターンテーブル（１０）が回転せしめられる操作； −支持手段（１５）のプレート（２１）の表流と協同するように真空フード（５ ３）が下げられる操作；−前記方法で限定された空間内に真空が作られる操作− 密封手段を互いの方へ移動させることによって、容器の首部（１８）が押し漬さ れ、かつ該首部の壁部が封じられるように溶着されしる操作； −真空フードに外気に通気せしめられる摸作；−真空フードが持ち上げられる操 作； −ターンテーブルが３６０°／Ｎ回転せしめられ、かつ支持手段（１５）が開か れる操作； −密封された容器が取り除かれる操作；及び−次のステーションに支持手段を移 動させるようにターンテーブルが回転せしめられる操作；の連続を具備すること を特徴とする請求の範囲の先行する項のいずれか一項に記載の装置を用いて真空 下で容器を充填する方法。 ２４．前記連続する操作が、Ｎの連続の間に分配されており、かつ同時にＴ／Ｎ に相当する時間の変化と共にＮ個の容器について行われ、Ｔは全操作時間である ことを特徴とする請求の範囲第２３項に記載の方法。 ２５．支持手段内に容器を配置することよりなる操作及び容器を除去することよ りなる操作が、支持手段の移動可能部分を前記操作を行うように所望の角度に傾 斜させることにより、重力で行われることを特徴とする請求の範囲第２３項に記 載の方法。 ２６．充填し、重さを量る操作が間欠的に行われ、あらかじめ決められた重量の 材料が受けホッパー（３１）に入ると、他の操作と無関係に、すぐに材料の供給 が停止されることを特徴とする請求の範囲第２３項及び第２４項のいずれか一項 に記載の方法。 ２７．Ｎが４に等しく、支持手段（１５）内に容器（１６）を配置することより なる操作及び容器を除去する操作が二つの異なるステーションで行われることを 特徴とする請求の範囲第２３項ないし第２６項のいずれか一項に記載の方法。