JP3470076B2 - 充填包装装置 - Google Patents
充填包装装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性の容器にそ
の上面に設けた口部より被充填物を充填し、その容器を
包装する装置に関する。
の上面に設けた口部より被充填物を充填し、その容器を
包装する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】業務用洗剤、液肥、薬液等の各種液体を
運搬するのに使用される例えば１８リットル容器として
は、旧来のブリキ缶や樹脂製の厚肉容器に代わって、折
り畳み可能な薄肉樹脂製の可撓性容器が近年使用される
ようになっている。この可撓性容器は、折り畳み可能で
あるから、液体充填前の空の状態での運搬や保管に便利
であると共に、容器に充填した液体の使用後にも折り畳
むことによって嵩張らず、また回収や再利用が容易であ
ることから、きわめて有用である。
運搬するのに使用される例えば１８リットル容器として
は、旧来のブリキ缶や樹脂製の厚肉容器に代わって、折
り畳み可能な薄肉樹脂製の可撓性容器が近年使用される
ようになっている。この可撓性容器は、折り畳み可能で
あるから、液体充填前の空の状態での運搬や保管に便利
であると共に、容器に充填した液体の使用後にも折り畳
むことによって嵩張らず、また回収や再利用が容易であ
ることから、きわめて有用である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な可撓性容器は、容器自体に十分な保形性がないため、
液体を充填する際に容器の口部を充填手段直下の充填位
置に正確に位置決めすることが難しく、したがって充填
作業が非常に困難となる。そこで本発明は、可撓性容器
の口部を充填位置に正確に位置決めできるボックストレ
ーを使用し、このボックストレーに可撓性容器を保持し
て、その容器に被充填物を充填し、口部にキャップを装
着し、更にその容器を包装箱に投入するようにした充填
包装装置を提供することを目的とする。
な可撓性容器は、容器自体に十分な保形性がないため、
液体を充填する際に容器の口部を充填手段直下の充填位
置に正確に位置決めすることが難しく、したがって充填
作業が非常に困難となる。そこで本発明は、可撓性容器
の口部を充填位置に正確に位置決めできるボックストレ
ーを使用し、このボックストレーに可撓性容器を保持し
て、その容器に被充填物を充填し、口部にキャップを装
着し、更にその容器を包装箱に投入するようにした充填
包装装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
可撓性の容器１にその上面の一端側寄りに設けた口部３
より被充填物を充填し、その容器１を包装する装置であ
って、容器１をボックストレー２内に挿入して容器１の
口部３をトレー上部の定位置に保持した状態でこのボッ
クストレー２を充填位置Ｐへ搬送するトレー搬送手段４
と、充填位置Ｐでボックストレー２内の容器１にその口
部３より被充填物を充填する充填手段５と、被充填物が
充填された容器１を挿入したボックストレー２を箱投入
部６へ搬送するトレー搬送手段７と、箱投入部６へ搬送
途上のキャップ装着位置Ｑで容器１の口部３にキャップ
８を装着するキャッパー９と、箱投入部６においてボッ
クストレー２から容器１を分離してその容器１を包装箱
１０に投入する分離投入手段１１と、包装箱１０の一端
側を持ち上げて包装箱１０を所定角度傾斜させる傾斜手
段３４とを備え、前記分離投入手段１１は、ボックスト
レー２に保持された容器１の口部３をキャッチャー２７
により掴んで容器１を吊持しつつ容器投入位置Ｔまで移
動することによってボックストレー２から分離すると共
に、この吊持した傾斜姿勢にある容器１を下降させて下
方の包装箱１０に投入するにあたり、容器１０の底部が
包装箱１０内に嵌まり込んだ直後に、傾斜手段３４によ
り包装箱１０の一端側を持ち上げて包装箱１０を容器１
と平行な姿勢に傾斜させるようになっていることを特徴
とする。
可撓性の容器１にその上面の一端側寄りに設けた口部３
より被充填物を充填し、その容器１を包装する装置であ
って、容器１をボックストレー２内に挿入して容器１の
口部３をトレー上部の定位置に保持した状態でこのボッ
クストレー２を充填位置Ｐへ搬送するトレー搬送手段４
と、充填位置Ｐでボックストレー２内の容器１にその口
部３より被充填物を充填する充填手段５と、被充填物が
充填された容器１を挿入したボックストレー２を箱投入
部６へ搬送するトレー搬送手段７と、箱投入部６へ搬送
途上のキャップ装着位置Ｑで容器１の口部３にキャップ
８を装着するキャッパー９と、箱投入部６においてボッ
クストレー２から容器１を分離してその容器１を包装箱
１０に投入する分離投入手段１１と、包装箱１０の一端
側を持ち上げて包装箱１０を所定角度傾斜させる傾斜手
段３４とを備え、前記分離投入手段１１は、ボックスト
レー２に保持された容器１の口部３をキャッチャー２７
により掴んで容器１を吊持しつつ容器投入位置Ｔまで移
動することによってボックストレー２から分離すると共
に、この吊持した傾斜姿勢にある容器１を下降させて下
方の包装箱１０に投入するにあたり、容器１０の底部が
包装箱１０内に嵌まり込んだ直後に、傾斜手段３４によ
り包装箱１０の一端側を持ち上げて包装箱１０を容器１
と平行な姿勢に傾斜させるようになっていることを特徴
とする。
【０００５】請求項２は、請求項１に記載のボックスト
レーにおいて、容器１と分離したボックストレー２を容
器挿入位置Ｒまで搬送して回収するようにしたトレー回
収手段１２を備えてなることを特徴とする。
レーにおいて、容器１と分離したボックストレー２を容
器挿入位置Ｒまで搬送して回収するようにしたトレー回
収手段１２を備えてなることを特徴とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、可撓性容器１に所要の液
体（被充填物）を自動的に充填し、包装するための一連
の充填包装装置を示す概略平面図である。この充填包装
装置は、可撓性容器１をボックストレー２に挿入して容
器１の口部３をトレー２上部の定位置に保持した状態で
このボックストレー２を充填位置Ｐへ搬送するトレー搬
送手段４と、充填位置Ｐでボックストレー２内の可撓性
容器１にその口部３より液体を充填する充填ノズル５
（充填手段）と、液体が充填された可撓性容器１を挿入
したボックストレー２を箱投入部６へ搬送するトレー搬
送手段７と、箱投入部６へ搬送する途上のキャップ装着
位置Ｑでボックストレー２内の可撓性容器１の口部３に
キャップ８を装着するキャッパー９と、箱投入部６にお
いてボックストレー２から可撓性容器１を分離してその
容器１を包装箱１０に投入する分離投入手段１１と、前
記可撓性容器１と分離したボックストレー２を容器挿入
位置Ｒまで搬送して回収するようにしたトレー回収手段
１２とからなる。
体（被充填物）を自動的に充填し、包装するための一連
の充填包装装置を示す概略平面図である。この充填包装
装置は、可撓性容器１をボックストレー２に挿入して容
器１の口部３をトレー２上部の定位置に保持した状態で
このボックストレー２を充填位置Ｐへ搬送するトレー搬
送手段４と、充填位置Ｐでボックストレー２内の可撓性
容器１にその口部３より液体を充填する充填ノズル５
（充填手段）と、液体が充填された可撓性容器１を挿入
したボックストレー２を箱投入部６へ搬送するトレー搬
送手段７と、箱投入部６へ搬送する途上のキャップ装着
位置Ｑでボックストレー２内の可撓性容器１の口部３に
キャップ８を装着するキャッパー９と、箱投入部６にお
いてボックストレー２から可撓性容器１を分離してその
容器１を包装箱１０に投入する分離投入手段１１と、前
記可撓性容器１と分離したボックストレー２を容器挿入
位置Ｒまで搬送して回収するようにしたトレー回収手段
１２とからなる。
【０００９】可撓性容器１は、図２及び図３から分かる
ように、軟質合成樹脂によって薄肉の略角形に形成され
たもので、上面１ａの一端部側に硬質合成樹脂製の口部
３が設けられ、常時は図示のように側面視略三角形状に
折り畳まれており、口部３には液体充填後にキャップ８
が装着されるようになっている。図３に示すように、口
部３は容器１の上面１ａから膨出した膨出部１３の頂部
に固着されたもので、この口部３の基部にはフランジ１
４が突設されて、このフランジ１４と膨出部１３の頂部
との間に環状凹段部１５が形成され、また口部３の上部
側外周面には前記キャップ８が螺嵌する雄ねじ部１６が
螺設されている。
ように、軟質合成樹脂によって薄肉の略角形に形成され
たもので、上面１ａの一端部側に硬質合成樹脂製の口部
３が設けられ、常時は図示のように側面視略三角形状に
折り畳まれており、口部３には液体充填後にキャップ８
が装着されるようになっている。図３に示すように、口
部３は容器１の上面１ａから膨出した膨出部１３の頂部
に固着されたもので、この口部３の基部にはフランジ１
４が突設されて、このフランジ１４と膨出部１３の頂部
との間に環状凹段部１５が形成され、また口部３の上部
側外周面には前記キャップ８が螺嵌する雄ねじ部１６が
螺設されている。
【００１０】ボックストレー２は、図３に示すように可
撓性容器１の口部３が充填ノズル５（充填手段）に対向
してその充填位置Ｐに正確に位置するよう可撓性容器１
を保持するトレー本体２ｏを有し、トレー本体２ｏは、
図２の（Ａ）に示すように、搬送方向前後両面部が開口
するように底板２ｂと左右側板２ｃ，２ｃと天板２ａと
からなる箱状に形成されたもので、このトレー本体２ｏ
には天板２ａの前端部に、容器口部３の環状凹段部１５
が係嵌する平面視略Ｕ字状の切欠開口部１７が設けられ
ている。また、トレー本体２ｏの底板２ｂ下面には厚板
状の台板１８が装着されている。トレー本体２ｏの底板
２ｂ上には、上面が後端側から前端側へ上り傾斜状とな
った傾斜支持板１９が配設され、また左右各側板２ｃの
内側面後端部にはストッパー片２０が取り付けてある。
撓性容器１の口部３が充填ノズル５（充填手段）に対向
してその充填位置Ｐに正確に位置するよう可撓性容器１
を保持するトレー本体２ｏを有し、トレー本体２ｏは、
図２の（Ａ）に示すように、搬送方向前後両面部が開口
するように底板２ｂと左右側板２ｃ，２ｃと天板２ａと
からなる箱状に形成されたもので、このトレー本体２ｏ
には天板２ａの前端部に、容器口部３の環状凹段部１５
が係嵌する平面視略Ｕ字状の切欠開口部１７が設けられ
ている。また、トレー本体２ｏの底板２ｂ下面には厚板
状の台板１８が装着されている。トレー本体２ｏの底板
２ｂ上には、上面が後端側から前端側へ上り傾斜状とな
った傾斜支持板１９が配設され、また左右各側板２ｃの
内側面後端部にはストッパー片２０が取り付けてある。
【００１１】トレー本体２ｏの天板２ａには、切欠開口
部１７に臨む天板２ａの所要部分が他の部分と切り離さ
れてロック部片２１とされ、しかしてこのロック部片２
１の内方端部が天板２ａに枢着されると共に、その外方
端部は、ばね２２によって可撓性容器１の口部３が切欠
開口部１７から抜け出るのを阻止する方向に付勢されて
いる。ロック部片２１の内方端部は、天板２ａに固着さ
れた取付板片Ｊに枢軸Ｓで枢着され、ばね２２の一端部
は天板２ａに止着され、他端部はロック部片２１の内方
端部に止着されている。尚、図中のＫは、ロック部片２
１の他端部側を支持する支持板片である。
部１７に臨む天板２ａの所要部分が他の部分と切り離さ
れてロック部片２１とされ、しかしてこのロック部片２
１の内方端部が天板２ａに枢着されると共に、その外方
端部は、ばね２２によって可撓性容器１の口部３が切欠
開口部１７から抜け出るのを阻止する方向に付勢されて
いる。ロック部片２１の内方端部は、天板２ａに固着さ
れた取付板片Ｊに枢軸Ｓで枢着され、ばね２２の一端部
は天板２ａに止着され、他端部はロック部片２１の内方
端部に止着されている。尚、図中のＫは、ロック部片２
１の他端部側を支持する支持板片である。
【００１２】上記のような構成を有するボックストレー
２は、図１に示す充填包装装置の容器挿入位置Ｒに待機
させておいて、このボックストレー２内に空の可撓性容
器１を図２及び図３に示すような状態に挿入セットす
る。即ち、図２の（Ｂ）に示すように折り畳んだ可撓性
容器１をトレー本体２ｏ内に挿入すると共に、口部３の
環状凹段部１５を天板２ａの切欠開口部１７に係嵌させ
る。尚、可撓性容器１は、図２に示すように折り畳ま
ず、全面的に膨らませた状態でトレー本体２ｏ内に挿入
セットしてもよい。
２は、図１に示す充填包装装置の容器挿入位置Ｒに待機
させておいて、このボックストレー２内に空の可撓性容
器１を図２及び図３に示すような状態に挿入セットす
る。即ち、図２の（Ｂ）に示すように折り畳んだ可撓性
容器１をトレー本体２ｏ内に挿入すると共に、口部３の
環状凹段部１５を天板２ａの切欠開口部１７に係嵌させ
る。尚、可撓性容器１は、図２に示すように折り畳ま
ず、全面的に膨らませた状態でトレー本体２ｏ内に挿入
セットしてもよい。
【００１３】容器挿入位置Ｒで可撓性容器１を挿入セッ
トした各ボックストレー２は、トレー搬送手段４によっ
て充填位置Ｐまで搬送され、トレー本体２ｏに保持され
た可撓性容器１の口部３が図３に示すような充填ノズル
５直下の充填位置Ｐに対向するように正確に位置決めさ
れる。こうしてボックストレー２により充填位置Ｐに位
置決めされた可撓性容器１の口部３に充填ノズル５が図
３の仮想線図示のように下降して突入し、液体が所定量
充填される。
トした各ボックストレー２は、トレー搬送手段４によっ
て充填位置Ｐまで搬送され、トレー本体２ｏに保持され
た可撓性容器１の口部３が図３に示すような充填ノズル
５直下の充填位置Ｐに対向するように正確に位置決めさ
れる。こうしてボックストレー２により充填位置Ｐに位
置決めされた可撓性容器１の口部３に充填ノズル５が図
３の仮想線図示のように下降して突入し、液体が所定量
充填される。
【００１４】上記トレー搬送手段４は、図１を参照する
と、可撓性容器１を挿入セットした各ボックストレー２
を容器挿入位置Ｒから同図左方の仮想線図示位置まで搬
送するローラコンベヤ４ａと、その仮想線図示位置にあ
る各ボックストレー２を充填位置Ｐまで押動するプッシ
ャー（図示せず）とからなる。各充填位置Ｐにおいてト
レー本体２ｏは下面部の台板１８を介して位置規制さ
れ、各ボックストレー２が充填位置Ｐに正確に位置決め
されるようになっている。
と、可撓性容器１を挿入セットした各ボックストレー２
を容器挿入位置Ｒから同図左方の仮想線図示位置まで搬
送するローラコンベヤ４ａと、その仮想線図示位置にあ
る各ボックストレー２を充填位置Ｐまで押動するプッシ
ャー（図示せず）とからなる。各充填位置Ｐにおいてト
レー本体２ｏは下面部の台板１８を介して位置規制さ
れ、各ボックストレー２が充填位置Ｐに正確に位置決め
されるようになっている。
【００１５】また、各充填位置Ｐには、充填ノズル５に
より可撓性容器１に充填される液体の充填量を検出する
ロードセル（図示せず）が設けられていて、このロード
セルからの検出信号が充填装置に送られ、充填ノズル５
による各可撓性容器１に対する液体の充填量が所定量に
制御される。尚、各可撓性容器１は、液体が充填される
までは図２に示すように折り畳まれていることから、ロ
ーラコンベヤ４ａにより仮想線図示位置まで搬送された
位置でエア供給ノズル（図示せず）によって、各可撓性
容器１内にエアが吹き込まれて図３の仮想線で示す膨出
状態とされ、この膨出状態で前記プッシャーにより充填
位置Ｐに送られるようになっている。
より可撓性容器１に充填される液体の充填量を検出する
ロードセル（図示せず）が設けられていて、このロード
セルからの検出信号が充填装置に送られ、充填ノズル５
による各可撓性容器１に対する液体の充填量が所定量に
制御される。尚、各可撓性容器１は、液体が充填される
までは図２に示すように折り畳まれていることから、ロ
ーラコンベヤ４ａにより仮想線図示位置まで搬送された
位置でエア供給ノズル（図示せず）によって、各可撓性
容器１内にエアが吹き込まれて図３の仮想線で示す膨出
状態とされ、この膨出状態で前記プッシャーにより充填
位置Ｐに送られるようになっている。
【００１６】充填位置Ｐで可撓性容器１に所定量の液体
を充填した各ボックストレー２は、前記トレー搬送手段
４のプッシャーによって図１に示すようにトレー搬送手
段７の搬入端部へ移送される。このトレー搬送手段７
は、可撓性容器１に所定量の液体を充填した各ボックス
トレー２を箱投入部６へ一定ピッチずつ間欠的に搬送す
るもので、スラットチェーンコンベヤからなる（図８参
照）。
を充填した各ボックストレー２は、前記トレー搬送手段
４のプッシャーによって図１に示すようにトレー搬送手
段７の搬入端部へ移送される。このトレー搬送手段７
は、可撓性容器１に所定量の液体を充填した各ボックス
トレー２を箱投入部６へ一定ピッチずつ間欠的に搬送す
るもので、スラットチェーンコンベヤからなる（図８参
照）。
【００１７】各ボックストレー２が上記トレー搬送手段
７によって箱投入部６へ搬送される途上のキャップ装着
位置Ｑにおいて、トレー本体２ｏに保持された可撓性容
器１の口部３にキャッパー９によってキャップ８が装着
される。即ち、キャップ装着位置Ｑに設けてあるキャッ
パー９は、図４に示すようなドライバー９ａを有し、こ
のドライバー９ａは、所定位置でキャップ８を受け取っ
て保持した後、下降して、トレー本体２ｏの天板２ａか
ら突出した容器１の口部３にキャップ８を螺合して締め
付け方向に回転し、キャップ８の装着を行うようになっ
ている。
７によって箱投入部６へ搬送される途上のキャップ装着
位置Ｑにおいて、トレー本体２ｏに保持された可撓性容
器１の口部３にキャッパー９によってキャップ８が装着
される。即ち、キャップ装着位置Ｑに設けてあるキャッ
パー９は、図４に示すようなドライバー９ａを有し、こ
のドライバー９ａは、所定位置でキャップ８を受け取っ
て保持した後、下降して、トレー本体２ｏの天板２ａか
ら突出した容器１の口部３にキャップ８を螺合して締め
付け方向に回転し、キャップ８の装着を行うようになっ
ている。
【００１８】可撓性容器１の口部３にキャップ８を装着
し終えたボックストレー２は、分離投入手段１１によ
り、箱投入部６において可撓性容器１を分離され、ボッ
クストレー２から分離した可撓性容器１を段ボール製の
包装箱１０に投入する。箱投入部６には、空の包装箱１
０が供給コンベヤ２４によって供給され、また可撓性容
器１が投入された包装箱１０は、閉蓋された後、包装箱
排出コンベヤ２５によって排出される。また、可撓性容
器１と分離したボックストレー２は、トレー回収手段１
２によって容器挿入位置Ｒまで移送されて回収される。
し終えたボックストレー２は、分離投入手段１１によ
り、箱投入部６において可撓性容器１を分離され、ボッ
クストレー２から分離した可撓性容器１を段ボール製の
包装箱１０に投入する。箱投入部６には、空の包装箱１
０が供給コンベヤ２４によって供給され、また可撓性容
器１が投入された包装箱１０は、閉蓋された後、包装箱
排出コンベヤ２５によって排出される。また、可撓性容
器１と分離したボックストレー２は、トレー回収手段１
２によって容器挿入位置Ｒまで移送されて回収される。
【００１９】上記トレー回収手段１２は、夫々ローラコ
ンベヤからなる第１コンベヤ１２ａと第２コンベヤ１２
ｂとで構成されるもので、図１に概略示すように、可撓
性容器１を分離したボックストレー２は、箱投入部６か
ら第１コンベヤ１２ａによって搬送された後、第２コン
ベヤ１２ｂに移載されて容器挿入位置Ｒの近傍まで搬送
され、そこからプッシャー２６によって容器挿入位置Ｒ
へ押動される。
ンベヤからなる第１コンベヤ１２ａと第２コンベヤ１２
ｂとで構成されるもので、図１に概略示すように、可撓
性容器１を分離したボックストレー２は、箱投入部６か
ら第１コンベヤ１２ａによって搬送された後、第２コン
ベヤ１２ｂに移載されて容器挿入位置Ｒの近傍まで搬送
され、そこからプッシャー２６によって容器挿入位置Ｒ
へ押動される。
【００２０】図５の及び〜図７の及びは、箱投
入部６において分離投入手段１１により容器１がボック
ストレー２から分離され、この容器１が包装箱１０に投
入される工程を示したもので、この工程について以下に
詳述する。
入部６において分離投入手段１１により容器１がボック
ストレー２から分離され、この容器１が包装箱１０に投
入される工程を示したもので、この工程について以下に
詳述する。
【００２１】分離投入手段１１は、ボックストレー２の
トレー本体２ｏに保持されている容器１の口部３を開閉
駆動されるキャッチャー２７により掴み、この容器１を
吊持しつつ容器投入位置Ｔまで移動して容器１をボック
ストレーから分離させ、その容器投入位置Ｔで容器を下
降しつつ下方の包装箱に投入するようにしたもので、図
５のに示すように、箱投入部６において容器１の口部
３を掴持する開閉自在のキャッチャー２７と、このキャ
ッチャー２７を保持したスライダー２８をガイド２９に
沿ってトレー搬送手段７の搬送方向と直交する方向に移
動させるプッシャー３０と、スライダー２８上でキャッ
チャー２７を昇降駆動する昇降手段３１とを備え、プッ
シャー３０及び昇降手段３１は夫々エアシリンダからな
る。
トレー本体２ｏに保持されている容器１の口部３を開閉
駆動されるキャッチャー２７により掴み、この容器１を
吊持しつつ容器投入位置Ｔまで移動して容器１をボック
ストレーから分離させ、その容器投入位置Ｔで容器を下
降しつつ下方の包装箱に投入するようにしたもので、図
５のに示すように、箱投入部６において容器１の口部
３を掴持する開閉自在のキャッチャー２７と、このキャ
ッチャー２７を保持したスライダー２８をガイド２９に
沿ってトレー搬送手段７の搬送方向と直交する方向に移
動させるプッシャー３０と、スライダー２８上でキャッ
チャー２７を昇降駆動する昇降手段３１とを備え、プッ
シャー３０及び昇降手段３１は夫々エアシリンダからな
る。
【００２２】ボックストレー２から容器１を分離するに
は、容器１を保持したボックストレー２がトレー搬送手
段７により間欠搬送されて箱投入部６内に入ったとき、
図５の及びに示すように、キャッチャー２７が容器
１の口部３を掴んで容器１を吊持した状態でトレー搬送
手段７の搬送方向と直交方向に容器投入位置Ｔまで移動
することにより、容器１をボックストレー２から抜き取
って分離する。この容器１は、キャッチャー２７で掴ま
れて容器投入位置Ｔへ移動する際に、水平姿勢にある可
動フラップ３２上にて支持される。
は、容器１を保持したボックストレー２がトレー搬送手
段７により間欠搬送されて箱投入部６内に入ったとき、
図５の及びに示すように、キャッチャー２７が容器
１の口部３を掴んで容器１を吊持した状態でトレー搬送
手段７の搬送方向と直交方向に容器投入位置Ｔまで移動
することにより、容器１をボックストレー２から抜き取
って分離する。この容器１は、キャッチャー２７で掴ま
れて容器投入位置Ｔへ移動する際に、水平姿勢にある可
動フラップ３２上にて支持される。
【００２３】上記のように容器１が容器投入位置Ｔに来
たとき、その真下には包装箱供給コンベヤ２４によって
搬送された段ボール製の包装箱１０が、図８から分かる
ようにラップピースａ，ａ及びサイドピースｂ，ｂを立
ち上げた開放状態で待機している。尚、包装箱供給コン
ベヤ２４の搬出端には包装箱１０を停止させるストッパ
ー３３が突出している。
たとき、その真下には包装箱供給コンベヤ２４によって
搬送された段ボール製の包装箱１０が、図８から分かる
ようにラップピースａ，ａ及びサイドピースｂ，ｂを立
ち上げた開放状態で待機している。尚、包装箱供給コン
ベヤ２４の搬出端には包装箱１０を停止させるストッパ
ー３３が突出している。
【００２４】包装箱１０への容器１の投入に際しては、
図６の及び更には図８のに示すように、可動フラ
ップ３２が下向きに傾転して包装箱１０のラップピース
ａの内側に入り込んだ状態となり、この状態で昇降手段
３１の作動によるキャッチャー２７が下降によって容器
１が図６のに示すように包装箱１０内への投入を開始
する。このとき、容器１は、口部３が容器上面の一端側
に偏って設けてあってこの口部３がキャッチャー２７に
よって掴まれているため、同図から分かるように垂直姿
勢に対し傾斜した状態で吊持されている。
図６の及び更には図８のに示すように、可動フラ
ップ３２が下向きに傾転して包装箱１０のラップピース
ａの内側に入り込んだ状態となり、この状態で昇降手段
３１の作動によるキャッチャー２７が下降によって容器
１が図６のに示すように包装箱１０内への投入を開始
する。このとき、容器１は、口部３が容器上面の一端側
に偏って設けてあってこの口部３がキャッチャー２７に
よって掴まれているため、同図から分かるように垂直姿
勢に対し傾斜した状態で吊持されている。
【００２５】しかして、図６ののように容器１の底部
が包装箱１０内に嵌まり込んだ状態となった直後に、図
７の及び図８のに示すように、傾斜手段３４により
包装箱１０の一端側を持ち上げて当該包装箱１０を吊持
された容器１の傾斜姿勢まで傾斜させ、この状態でキャ
ッチャー２７を更に下降させて容器１を傾斜した包装箱
１０内に完全に投入する。その後、傾斜手段３４による
包装箱１０の持ち上げを解除して、図７のに示すよう
に容器１の投入された包装箱１０を垂直姿勢に戻す。
が包装箱１０内に嵌まり込んだ状態となった直後に、図
７の及び図８のに示すように、傾斜手段３４により
包装箱１０の一端側を持ち上げて当該包装箱１０を吊持
された容器１の傾斜姿勢まで傾斜させ、この状態でキャ
ッチャー２７を更に下降させて容器１を傾斜した包装箱
１０内に完全に投入する。その後、傾斜手段３４による
包装箱１０の持ち上げを解除して、図７のに示すよう
に容器１の投入された包装箱１０を垂直姿勢に戻す。
【００２６】傾斜手段３４は、図８に示すように、ロー
ラコンベヤからなる包装箱供給コンベヤ２４のローラ２
４ａ，２４ａ間から出没可能に配設したリフター３４ａ
と、これを駆動するエアシリンダ（図示せず）からなる
もので、このシリンダの伸張作動によりリフター３４ａ
を図８のに示すようにローラ２４ａ，２４ａ間から突
出させて包装箱１０下面の一端側を持ち上げ、シリンダ
の収縮作動にてリフター３４ａを図８ののように下方
へ没入させるようになっている。このように、傾斜手段
３４によって包装箱１０を持ち上げて傾斜させることに
より、傾斜姿勢に吊持された容器１を、垂直姿勢で待機
している包装箱１０内に的確に投入することができる。
ラコンベヤからなる包装箱供給コンベヤ２４のローラ２
４ａ，２４ａ間から出没可能に配設したリフター３４ａ
と、これを駆動するエアシリンダ（図示せず）からなる
もので、このシリンダの伸張作動によりリフター３４ａ
を図８のに示すようにローラ２４ａ，２４ａ間から突
出させて包装箱１０下面の一端側を持ち上げ、シリンダ
の収縮作動にてリフター３４ａを図８ののように下方
へ没入させるようになっている。このように、傾斜手段
３４によって包装箱１０を持ち上げて傾斜させることに
より、傾斜姿勢に吊持された容器１を、垂直姿勢で待機
している包装箱１０内に的確に投入することができる。
【００２７】上記のように分離投入手段１１によって容
器１を投入された包装箱１０は、図８に概略示すよう
に、プッシャー３５によって包装箱排出コンベヤ２５上
に押し出され、そして図示は省略するが、この排出コン
ベヤ２５上による排出中に、自動製函手段（折り畳み手
段）により包装箱１０のラップピースａ，ａ及びサイド
ピースｂ，ｂを折り畳まれ、更に封緘され、印字される
ようになっている。
器１を投入された包装箱１０は、図８に概略示すよう
に、プッシャー３５によって包装箱排出コンベヤ２５上
に押し出され、そして図示は省略するが、この排出コン
ベヤ２５上による排出中に、自動製函手段（折り畳み手
段）により包装箱１０のラップピースａ，ａ及びサイド
ピースｂ，ｂを折り畳まれ、更に封緘され、印字される
ようになっている。
【００２８】以上説明したように、可撓性容器１にその
上面に設けた口部より液体等の被充填物を充填し且つそ
の容器１を包装するにあたって、ボックストレー２を使
用することによって、可撓性容器１の口部３を充填位置
Ｐ及びキャップ装着位置Ｑに対して夫々正確に位置決め
することができるから、液体等被充填物の充填作業及び
キャップ８の装着作業を的確且つスムーズに行うことが
できて、作業能率の向上を図ることができる。
上面に設けた口部より液体等の被充填物を充填し且つそ
の容器１を包装するにあたって、ボックストレー２を使
用することによって、可撓性容器１の口部３を充填位置
Ｐ及びキャップ装着位置Ｑに対して夫々正確に位置決め
することができるから、液体等被充填物の充填作業及び
キャップ８の装着作業を的確且つスムーズに行うことが
できて、作業能率の向上を図ることができる。
【００２９】また、可撓性容器１に液体等の被充填物を
充填してからこの容器１を包装箱１０に投入する直前ま
で、この容器１をボックストレー２に保持させることが
できるから、被充填物を充填して重くなった可撓性容器
１が搬送中に破損するようなおそれがなく、可撓性容器
１を最終的に安全に箱詰めすることができる。尚、この
実施形態では、可撓性容器１への被充填物として液体を
例示したが、この被充填物としては、液体より粘性の高
い糊やクリーム状の物の他、粒状物等でもよい。
充填してからこの容器１を包装箱１０に投入する直前ま
で、この容器１をボックストレー２に保持させることが
できるから、被充填物を充填して重くなった可撓性容器
１が搬送中に破損するようなおそれがなく、可撓性容器
１を最終的に安全に箱詰めすることができる。尚、この
実施形態では、可撓性容器１への被充填物として液体を
例示したが、この被充填物としては、液体より粘性の高
い糊やクリーム状の物の他、粒状物等でもよい。
【００３０】また、この充填包装装置では、容器１と分
離したボックストレー２を容器挿入位置Ｒまで搬送して
回収するようにしたトレー回収手段１２が設けてあるか
ら、ボックストレー２をいちいち手作業で容器挿入位置
Ｒまで運ぶ必要がなくなり、作業能率を大きく向上させ
ることができる。また、分離投入手段１１は、ボックス
トレー２のトレー本体２ｏに保持されている容器１の口
部３をキャッチャー２７によって掴み、この容器１を吊
持しつつ容器投入位置Ｔまで移動して容器１をボックス
トレーから分離させ、その容器投入位置Ｔで容器を下降
しつつ下方の包装箱に投入するように構成されているか
ら、容器１をボックストレー２から迅速に分離して包装
箱１０へ直ちに投入することができ、それによって容器
１を吊持する距離を極力短くできて、可撓性容器１の破
損を防止できる。
離したボックストレー２を容器挿入位置Ｒまで搬送して
回収するようにしたトレー回収手段１２が設けてあるか
ら、ボックストレー２をいちいち手作業で容器挿入位置
Ｒまで運ぶ必要がなくなり、作業能率を大きく向上させ
ることができる。また、分離投入手段１１は、ボックス
トレー２のトレー本体２ｏに保持されている容器１の口
部３をキャッチャー２７によって掴み、この容器１を吊
持しつつ容器投入位置Ｔまで移動して容器１をボックス
トレーから分離させ、その容器投入位置Ｔで容器を下降
しつつ下方の包装箱に投入するように構成されているか
ら、容器１をボックストレー２から迅速に分離して包装
箱１０へ直ちに投入することができ、それによって容器
１を吊持する距離を極力短くできて、可撓性容器１の破
損を防止できる。
【００３１】
【発明の効果】請求項１に係る発明の充填包装装置によ
れば、ボックストレーを使用することによって、可撓性
容器の口部を充填位置及びキャップ装着位置に対して夫
々正確に位置決めすることができる、それにより液体等
被充填物の充填作業及びキャップ８の装着作業を的確且
つスムーズに行うことができて、作業能率の向上を図る
ことができる。また、可撓性容器に被充填物を充填して
から容器を包装箱に投入する直前まで、容器をボックス
トレーに保持させることができるから、被充填物を充填
して重くなった可撓性容器が搬送中に破損するようなお
それがなく、充填された可撓性容器を最終的に安全に箱
詰めすることができる。
れば、ボックストレーを使用することによって、可撓性
容器の口部を充填位置及びキャップ装着位置に対して夫
々正確に位置決めすることができる、それにより液体等
被充填物の充填作業及びキャップ８の装着作業を的確且
つスムーズに行うことができて、作業能率の向上を図る
ことができる。また、可撓性容器に被充填物を充填して
から容器を包装箱に投入する直前まで、容器をボックス
トレーに保持させることができるから、被充填物を充填
して重くなった可撓性容器が搬送中に破損するようなお
それがなく、充填された可撓性容器を最終的に安全に箱
詰めすることができる。
【００３２】分離投入手段は、ボックストレーに保持さ
れている容器の口部をキャッチャーにより掴んで容器を
吊持しつつ容器投入位置まで移動して容器をボックスト
レーから分離し、容器投入位置で容器を下方の包装箱に
投入するようになっているから、容器をボックストレー
から迅速に分離して包装箱へ直ちに投入することがで
き、それによって容器を吊持する距離を極力短くでき
て、可撓性容器の破損を防止できる。この場合、キャッ
チャーにより吊持した傾斜姿勢にある容器を下降させて
下方の包装箱に投入するにあたり、容器の底部が包装箱
内に嵌まり込んだ直後に、傾斜手段により包装箱の一端
側を持ち上げて包装箱を傾斜姿勢に吊持された容器の傾
斜姿勢まで傾斜させるようになっているから、傾斜姿勢
に吊持された容器を、垂直姿勢で待機している包装箱内
に的確に投入することができる。
れている容器の口部をキャッチャーにより掴んで容器を
吊持しつつ容器投入位置まで移動して容器をボックスト
レーから分離し、容器投入位置で容器を下方の包装箱に
投入するようになっているから、容器をボックストレー
から迅速に分離して包装箱へ直ちに投入することがで
き、それによって容器を吊持する距離を極力短くでき
て、可撓性容器の破損を防止できる。この場合、キャッ
チャーにより吊持した傾斜姿勢にある容器を下降させて
下方の包装箱に投入するにあたり、容器の底部が包装箱
内に嵌まり込んだ直後に、傾斜手段により包装箱の一端
側を持ち上げて包装箱を傾斜姿勢に吊持された容器の傾
斜姿勢まで傾斜させるようになっているから、傾斜姿勢
に吊持された容器を、垂直姿勢で待機している包装箱内
に的確に投入することができる。
【００３３】請求項２に記載のように、容器と分離した
ボックストレーを容器挿入位置まで搬送して回収するよ
うにしたトレー回収手段を備えることによって、ボック
ストレーをいちいち手作業で容器挿入位置まで運ぶ必要
がなくなり、作業能率を大きく向上させることができ
る。
ボックストレーを容器挿入位置まで搬送して回収するよ
うにしたトレー回収手段を備えることによって、ボック
ストレーをいちいち手作業で容器挿入位置まで運ぶ必要
がなくなり、作業能率を大きく向上させることができ
る。
【００３４】
【図１】 本発明に係る充填包装装置を示す概略平面図
である。
である。
【図２】 （Ａ）はトレー本体内に折り畳んだ可撓性容
器を挿入セットした状態を示すボックストレーの外観斜
視図、（Ｂ）はその可撓性容器を示す斜視図である。
器を挿入セットした状態を示すボックストレーの外観斜
視図、（Ｂ）はその可撓性容器を示す斜視図である。
【図３】 充填位置にあるボックストレー及びこれに保
持された可撓性容器を示す縦断面図である。
持された可撓性容器を示す縦断面図である。
【図４】 キャップ装着位置においてボックストレーに
保持された可撓性容器の口部にキャップが装着される状
態を示す一部縦断側面図である。
保持された可撓性容器の口部にキャップが装着される状
態を示す一部縦断側面図である。
【図５】 及びは夫々図１のＸ−Ｘ線拡大断面図
で、分離投入手段によって容器をボックストレーから分
離している状態を示す。
で、分離投入手段によって容器をボックストレーから分
離している状態を示す。
【図６】 及びは夫々図１のＸ−Ｘ線拡大断面図
で、分離投入手段によって容器を包装箱に投入し始めて
いる状態を示す。
で、分離投入手段によって容器を包装箱に投入し始めて
いる状態を示す。
【図７】 及びは夫々図１のＸ−Ｘ線拡大断面図
で、分離投入手段によって容器を包装箱に投入し終えた
状態を示す。
で、分離投入手段によって容器を包装箱に投入し終えた
状態を示す。
【図８】 は分離投入手段によって容器を包装箱に投
入する直前の状態を示す斜視図、は傾斜手段により傾
斜させた包装箱に容器を投入した直後の状態を示す斜視
図である。
入する直前の状態を示す斜視図、は傾斜手段により傾
斜させた包装箱に容器を投入した直後の状態を示す斜視
図である。
１ 可撓性の容器
２ ボックストレー
３ 可撓性容器の口部
４，７ トレー搬送手段
５ 充填手段（充填ノズル）
Ｐ 充填位置
Ｑ キャップ装着位置
６ 箱投入部
８ キャップ
１０ 包装箱
１１ 分離投入手段
１２ トレー回収手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−76418（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−11589（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−170229（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−76303（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−135406（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 3/04
B65B 7/28
B65B 17/00
B65B 43/00 - 43/62
Claims (2)
- 【請求項１】 可撓性の容器にその上面の一端側寄りに
設けた口部より被充填物を充填し、その容器を包装する
装置であって、容器をボックストレー内に挿入して容器
の口部をトレー上部の定位置に保持した状態でこのボッ
クストレーを充填位置へ搬送するトレー搬送手段と、充
填位置でボックストレー内の容器にその口部より被充填
物を充填する充填手段と、被充填物が充填された容器を
挿入したボックストレーを箱投入部へ搬送するトレー搬
送手段と、箱投入部へ搬送途上のキャップ装着位置で容
器の口部にキャップを装着するキャッパーと、箱投入部
においてボックストレーから容器を分離してその容器を
包装箱に投入する分離投入手段と、包装箱の一端側を持
ち上げて包装箱を所定角度傾斜させる傾斜手段とを備
え、前記分離投入手段は、ボックストレーに保持された
容器の口部をキャッチャーにより掴んで容器を吊持しつ
つ容器投入位置まで移動することによってボックストレ
ーから分離すると共に、この吊持した傾斜姿勢にある容
器を下降させて下方の包装箱に投入するにあたり、容器
の底部が包装箱内に嵌まり込んだ直後に、傾斜手段によ
り包装箱の一端側を持ち上げて包装箱を容器と平行な姿
勢に傾斜させるようになっている充填包装装置。 - 【請求項２】 容器と分離したボックストレーを容器挿
入位置まで搬送して回収するようにしたトレー回収手段
を備えてなる請求項１に記載の充填包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000029577A JP3470076B2 (ja) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | 充填包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000029577A JP3470076B2 (ja) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | 充填包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001219903A JP2001219903A (ja) | 2001-08-14 |
| JP3470076B2 true JP3470076B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=18554814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000029577A Expired - Fee Related JP3470076B2 (ja) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | 充填包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3470076B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005082715A1 (en) | 2004-02-27 | 2005-09-09 | The Waterboys Pty Ltd | Distribution methods for distributing and dispensing beverages and liquid food products |
| JP5834446B2 (ja) * | 2010-11-08 | 2015-12-24 | 凸版印刷株式会社 | バッグインボックス製造装置及び製造方法 |
| JP5861312B2 (ja) * | 2011-08-22 | 2016-02-16 | 凸版印刷株式会社 | バッグインボックス製造装置及び製造方法 |
| JP6248480B2 (ja) * | 2013-09-05 | 2017-12-20 | 凸版印刷株式会社 | バッグインボックス製造装置及びバッグインボックス製造方法 |
| JP6728643B2 (ja) * | 2015-11-13 | 2020-07-22 | 凸版印刷株式会社 | バッグインボックス製造装置 |
| JP2021109694A (ja) * | 2020-01-14 | 2021-08-02 | 株式会社ナカキン | 包装装置及びその方法 |
| WO2022230555A1 (ja) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | 株式会社トクヤマ | 治具及び多結晶シリコン箱詰体の製造方法 |
| JP7150222B1 (ja) * | 2021-04-28 | 2022-10-07 | 株式会社トクヤマ | 治具及び多結晶シリコン箱詰体の製造方法 |
| CN113335579B (zh) * | 2021-07-13 | 2022-09-30 | 山东瑞邦自动化设备有限公司 | 一种柔性手套包装机 |
-
2000
- 2000-02-07 JP JP2000029577A patent/JP3470076B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001219903A (ja) | 2001-08-14 |
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