JP3025552B2 - 平面状物品、特にブリスタパックをタブレットコンベアとマガジンとの間で双方向に搬送する装置 - Google Patents
平面状物品、特にブリスタパックをタブレットコンベアとマガジンとの間で双方向に搬送する装置Info
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
- B65G47/5181—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using stacking or destacking arrangements or stacks of articles or article-carriers
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、通常ブリスタパッ
クとして知られるブリスタ加工されたテープのストリッ
プ片に、種々の製品を包装する機械と、これらのブリス
タパックを積み重ねてスタックを形成し、次に適当な容
器、例えばカートン内に挿入する装置との間に配置され
る機械の一部とともに使用される装置に関する。
クとして知られるブリスタ加工されたテープのストリッ
プ片に、種々の製品を包装する機械と、これらのブリス
タパックを積み重ねてスタックを形成し、次に適当な容
器、例えばカートン内に挿入する装置との間に配置され
る機械の一部とともに使用される装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 包装機は、上流から下流に向かって見る
と熱成形可能な素材によりブリスタ部を形成するステー
ションと、該ブリスタ部に製品（例えばカプセル、錠剤
あるいはこれらに類似する物品）を充填するステーショ
ンと、ブリスタ部内の製品の有無を検出し、及び又は、
ブリスタ部に収納された製品が欠陥品でないことを確認
するステーションと、ブリスタ部の開口部があるテープ
の面を密封するようアルミホイルのフィルムを貼着する
ステーションと、密封されたブリスタ部を有するテープ
を切り離してブリスタパックを得るステーションから成
る形式のものである。
と熱成形可能な素材によりブリスタ部を形成するステー
ションと、該ブリスタ部に製品（例えばカプセル、錠剤
あるいはこれらに類似する物品）を充填するステーショ
ンと、ブリスタ部内の製品の有無を検出し、及び又は、
ブリスタ部に収納された製品が欠陥品でないことを確認
するステーションと、ブリスタ部の開口部があるテープ
の面を密封するようアルミホイルのフィルムを貼着する
ステーションと、密封されたブリスタ部を有するテープ
を切り離してブリスタパックを得るステーションから成
る形式のものである。
【０００３】上記機械の前述した区間には、閉じたルー
プコンベアが設けられ、そのコンベアの上面は前記切断
ステーションに対して下流側に存在している。前記コン
ベアは２本の隣接するベルトから形成されるのが好まし
く、各ベルトの外側面には横材が設けられ、この横材は
隣接するベルトをちょうど横切るように突出している。
２本のベルトの横材は、ブリスタパックを受け入れる座
部を形成している。ブリスタパックの切断ステーション
から座部への搬送は、本出願人により１９９０年６月７
日に出願されたイタリア特許出願Ｎｏ．３５４４Ａ／９
０によって保護されている技術的手段により行われる。
この手段は、ブリスタパックをブリスタ部が上方に向く
よう方向づけることを可能にする。欠陥のある不良ブリ
スタパックを排除しなければならないのは周知の事項で
ある。この不良ブリスタパックの排除は、前記座部に収
納されている不良ブリスタパックに前記コンベア上面の
運動方向に対して横方向の力を加えることにより行なう
ことができ、これにより、不良ブリスタパックが座部か
ら排除される。前記コンベア上面の終わりに設けられ、
ブリスタパックのスタックを形成するよう構成された装
置の性能を最適にするために、欠陥のある不良ブリスタ
パックが排除され空になった座部には別の欠陥のない良
品のブリスタパックを代わりに置かなければならない。
プコンベアが設けられ、そのコンベアの上面は前記切断
ステーションに対して下流側に存在している。前記コン
ベアは２本の隣接するベルトから形成されるのが好まし
く、各ベルトの外側面には横材が設けられ、この横材は
隣接するベルトをちょうど横切るように突出している。
２本のベルトの横材は、ブリスタパックを受け入れる座
部を形成している。ブリスタパックの切断ステーション
から座部への搬送は、本出願人により１９９０年６月７
日に出願されたイタリア特許出願Ｎｏ．３５４４Ａ／９
０によって保護されている技術的手段により行われる。
この手段は、ブリスタパックをブリスタ部が上方に向く
よう方向づけることを可能にする。欠陥のある不良ブリ
スタパックを排除しなければならないのは周知の事項で
ある。この不良ブリスタパックの排除は、前記座部に収
納されている不良ブリスタパックに前記コンベア上面の
運動方向に対して横方向の力を加えることにより行なう
ことができ、これにより、不良ブリスタパックが座部か
ら排除される。前記コンベア上面の終わりに設けられ、
ブリスタパックのスタックを形成するよう構成された装
置の性能を最適にするために、欠陥のある不良ブリスタ
パックが排除され空になった座部には別の欠陥のない良
品のブリスタパックを代わりに置かなければならない。
【０００４】上記の操作は、現在、前記装置の上流側に
おいて、前記コンベア上面に良品のブリスタパックを収
容したマガジンを設けることにより行なわれている。マ
ガジンがコンベアの側方に配置されている場合には適当
な抜き取り手段が、あるいはマガジンがコンベアの上面
より上側に配設されている場合には真空駆動の把持手段
（サクションカップ）を有したアームが設けられ、これ
らの手段がマガジン内に収納されているブリスタパック
のスタックの最下部からブリスタパックを取り出して、
空の座部内に挿入する。後者の場合、つまり、マガジン
が前記上面の上方に配設されている場合には、ブリスタ
パックの下側にある空の座部への挿入は、重力の作用に
より行なわれる。つまり、機械的あるいは電気的制御に
より、マガジン内に収納されているブリスタパックのス
タックをスプリングによって保持する手段を解放して行
なわれる。
おいて、前記コンベア上面に良品のブリスタパックを収
容したマガジンを設けることにより行なわれている。マ
ガジンがコンベアの側方に配置されている場合には適当
な抜き取り手段が、あるいはマガジンがコンベアの上面
より上側に配設されている場合には真空駆動の把持手段
（サクションカップ）を有したアームが設けられ、これ
らの手段がマガジン内に収納されているブリスタパック
のスタックの最下部からブリスタパックを取り出して、
空の座部内に挿入する。後者の場合、つまり、マガジン
が前記上面の上方に配設されている場合には、ブリスタ
パックの下側にある空の座部への挿入は、重力の作用に
より行なわれる。つまり、機械的あるいは電気的制御に
より、マガジン内に収納されているブリスタパックのス
タックをスプリングによって保持する手段を解放して行
なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】 公知の 解決手段では、
ブリスタパックの搬送は一方向つまりマガジンからコン
ベア上面の座部への方向のみについて行なわれている。
従って、上記のマガジンに対するブリスタパックの供給
に関して問題がある。現在、ブリスタパックの供給は、
マガジンに上方から手動によりブリスタパックを装填す
ることで行なわれる。マガジンには前述したコンベア上
面の初めの部分で取り出されたブリスタパックが供給さ
れる。例えば、上記の技術を用いて座部からブリスタパ
ックを排出し、その後、重力の作用により該ブリスタパ
ックをその下に配置された容器内に落下させ、この容器
から手動によりブリスタパックを取り出し、更に手動で
上方からマガジンに装填する。コンベア上面からの良品
のブリスタパックの排出は、箱詰め機が少なくとも上述
の良品のブリスタパックで充填されるべき１個のカート
ン（及びそれに対応するリーフレット）を取り出さない
一時的停止と一致するよう同期がとられていることは明
らかである。マガジンの装填のために人手を使わなけれ
ばならない点（及びこれに付随するコスト）を別にして
も、この作業方法は、ブリスタ包装機やそのブリスタパ
ックをカートンに入れる機械により達成される高い水準
の技術や生産性と比べると明白な差がある。
ブリスタパックの搬送は一方向つまりマガジンからコン
ベア上面の座部への方向のみについて行なわれている。
従って、上記のマガジンに対するブリスタパックの供給
に関して問題がある。現在、ブリスタパックの供給は、
マガジンに上方から手動によりブリスタパックを装填す
ることで行なわれる。マガジンには前述したコンベア上
面の初めの部分で取り出されたブリスタパックが供給さ
れる。例えば、上記の技術を用いて座部からブリスタパ
ックを排出し、その後、重力の作用により該ブリスタパ
ックをその下に配置された容器内に落下させ、この容器
から手動によりブリスタパックを取り出し、更に手動で
上方からマガジンに装填する。コンベア上面からの良品
のブリスタパックの排出は、箱詰め機が少なくとも上述
の良品のブリスタパックで充填されるべき１個のカート
ン（及びそれに対応するリーフレット）を取り出さない
一時的停止と一致するよう同期がとられていることは明
らかである。マガジンの装填のために人手を使わなけれ
ばならない点（及びこれに付随するコスト）を別にして
も、この作業方法は、ブリスタ包装機やそのブリスタパ
ックをカートンに入れる機械により達成される高い水準
の技術や生産性と比べると明白な差がある。
【０００６】本発明の目的は、コンベアの動作に悪影響
を与えることなく、必要に応じてコンベアの空の座部に
良品のブリスタパックを供給することができ、また、必
要性があれば、良品のブリスタパックを同じコンベアか
ら取り出して自給することができるように構成された装
置を提供することである。本発明の他の目的は簡単で信
頼性があり効果的な機械的な仕組により実現される上述
したような装置を提供することである。
を与えることなく、必要に応じてコンベアの空の座部に
良品のブリスタパックを供給することができ、また、必
要性があれば、良品のブリスタパックを同じコンベアか
ら取り出して自給することができるように構成された装
置を提供することである。本発明の他の目的は簡単で信
頼性があり効果的な機械的な仕組により実現される上述
したような装置を提供することである。
【０００７】本発明の別の目的は、ブリスタパックの大
きさにかかわらず機能する装置を提供することである。
きさにかかわらず機能する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】 上述した目的は特許請求
の範囲に記載された構成によって達成される。本発明の
装置は、ブリスタパックを搬送する間欠駆動のコンベア
１５とともに使用される。コンベア１５は、その上面１
４にブリスタパックを受け入れる座部１８を有し、該ブ
リスタパックの横方向端部１１ａ、１１ｂは座部１８か
ら対称に突出している。座部１８が次々に間欠的に停止
するステーション２５の位置には垂直なマガジン２６が
設けられる。
の範囲に記載された構成によって達成される。本発明の
装置は、ブリスタパックを搬送する間欠駆動のコンベア
１５とともに使用される。コンベア１５は、その上面１
４にブリスタパックを受け入れる座部１８を有し、該ブ
リスタパックの横方向端部１１ａ、１１ｂは座部１８か
ら対称に突出している。座部１８が次々に間欠的に停止
するステーション２５の位置には垂直なマガジン２６が
設けられる。
【０００８】マガジン２６の下部は開放され、前記ステ
ーションに対し中央の位置に合わされ、スプリング作動
式保持手段２７により支持されてブリスタパックのスタ
ックを収容している。マガジンの下部には上面１４の両
側のそれぞれに２つのアーム２８ａ、２８ｂが設けら
れ、該アームの上部にはサクションカップ３０ａ、３０
ｂが設けられ、垂直方向に同期駆動される。該アームの
作動は前記サクションカップの作動と組み合わせられ、
これによりブリスタパックをステーション２５にある座
部１８からマガジン２６に搬送し、又マガジン２６から
座部１８へ搬送することを可能にする。
ーションに対し中央の位置に合わされ、スプリング作動
式保持手段２７により支持されてブリスタパックのスタ
ックを収容している。マガジンの下部には上面１４の両
側のそれぞれに２つのアーム２８ａ、２８ｂが設けら
れ、該アームの上部にはサクションカップ３０ａ、３０
ｂが設けられ、垂直方向に同期駆動される。該アームの
作動は前記サクションカップの作動と組み合わせられ、
これによりブリスタパックをステーション２５にある座
部１８からマガジン２６に搬送し、又マガジン２６から
座部１８へ搬送することを可能にする。
【０００９】コンベア１５の上面１４の上側でドエル
（ｄｗｅｌｌ）ステーション２５上に設置されたマガジ
ン２６により、該コンベアの座部１８へのブリスタパッ
クの供給及び、座部１８からマガジン内へのブリスタパ
ックへの補給が行なわれる。ブリスタパックの座部１８
への供給は、不良ブリスタパックが排除された後の空の
座部へブリスタパックを挿入するものであり、これによ
りこの後のブリスタパックのスタックをカートン内へ挿
入する際の効率を向上させる。該供給は、アームの先端
に設けたサクションカップを作動してマガジン内に収納
されたブリスタパックのうち最下部のブリスタパックを
把持し、アームを下降させて該マガジンから引出し、前
記空の座部に引き出されたブリスタパックが位置した
時、サクションカップを不作動にして座部上に載せるこ
とにより行なわれる。
（ｄｗｅｌｌ）ステーション２５上に設置されたマガジ
ン２６により、該コンベアの座部１８へのブリスタパッ
クの供給及び、座部１８からマガジン内へのブリスタパ
ックへの補給が行なわれる。ブリスタパックの座部１８
への供給は、不良ブリスタパックが排除された後の空の
座部へブリスタパックを挿入するものであり、これによ
りこの後のブリスタパックのスタックをカートン内へ挿
入する際の効率を向上させる。該供給は、アームの先端
に設けたサクションカップを作動してマガジン内に収納
されたブリスタパックのうち最下部のブリスタパックを
把持し、アームを下降させて該マガジンから引出し、前
記空の座部に引き出されたブリスタパックが位置した
時、サクションカップを不作動にして座部上に載せるこ
とにより行なわれる。
【００１０】ブリスタパックのドエルステーションでの
コンベアへの保持は、コンベアの両側部に設けた可動側
面部材により行なわれる。可動側面部材は、ブリスタパ
ックがマガジンから引き抜かれ下降する際にスプリング
に抗して外側に広がり、ブリスタパックの溝３５内への
挿入を可能にしている。マガジン内に収納されるブリス
タパックの数量はブリスタパックのコンベアへの供給に
より減少するため、補給の必要がある。ブリスタパック
のマガジン内へのコンベアからの補給は、アームの上昇
によりドエルステーションにあるブリスタパックをマガ
ジン内に押し上げることにより行なわれる。マガジンに
おけるブリスタパックの保持は、マガジン下部に設けら
れたスプリング作動式保持手段により行なわれる。ま
た、アームの両側面に設けられたフォークは、該フォー
クの突起部によりブリスタパックのセンタリングを行
う。
コンベアへの保持は、コンベアの両側部に設けた可動側
面部材により行なわれる。可動側面部材は、ブリスタパ
ックがマガジンから引き抜かれ下降する際にスプリング
に抗して外側に広がり、ブリスタパックの溝３５内への
挿入を可能にしている。マガジン内に収納されるブリス
タパックの数量はブリスタパックのコンベアへの供給に
より減少するため、補給の必要がある。ブリスタパック
のマガジン内へのコンベアからの補給は、アームの上昇
によりドエルステーションにあるブリスタパックをマガ
ジン内に押し上げることにより行なわれる。マガジンに
おけるブリスタパックの保持は、マガジン下部に設けら
れたスプリング作動式保持手段により行なわれる。ま
た、アームの両側面に設けられたフォークは、該フォー
クの突起部によりブリスタパックのセンタリングを行
う。
【００１１】
【発明の実施の形態】 図面を用いて、本発明を説明す
る。 符号５０で表される部分は、機械１の下流側の機械
の一部であり、機械１は下流に向かって、熱成形可能な
素材のテープ４上にブリスタ部３を形成するステーショ
ン２と、ブリスタ部３に例えばカプセル、錠剤あるいは
これらに類似する製品（図示されていない）を充填する
ステーション５と、ブリスタ部内の製品の有無を検出す
る、あるいはブリスタ部３に置かれた製品の有無と損傷
がない状態の両方を検知するステーション６と、ブリス
タ部が開放している側のテープ４の表面に密封フォイル
８を貼着するステーション７と、密封されたブリスタテ
ープを単一のブリスタパック１１に切断するステーショ
ン９とからなる形式の機械である。
る。 符号５０で表される部分は、機械１の下流側の機械
の一部であり、機械１は下流に向かって、熱成形可能な
素材のテープ４上にブリスタ部３を形成するステーショ
ン２と、ブリスタ部３に例えばカプセル、錠剤あるいは
これらに類似する製品（図示されていない）を充填する
ステーション５と、ブリスタ部内の製品の有無を検出す
る、あるいはブリスタ部３に置かれた製品の有無と損傷
がない状態の両方を検知するステーション６と、ブリス
タ部が開放している側のテープ４の表面に密封フォイル
８を貼着するステーション７と、密封されたブリスタテ
ープを単一のブリスタパック１１に切断するステーショ
ン９とからなる形式の機械である。
【００１２】機械の前述の部分は、コンベア１５を有
し、該コンベアの上面は、切断ステーション９の下流側
において長手方向に向けられている。コンベア１５は、
２つの隣接したベルト１６ａ、１６ｂから成り、ステッ
プモータによりＳの方向に同期的に駆動される。該ベル
トの各々にはそれぞれその外側に横材１７ａ、１７ｂが
設けられ、該横材は、隣接するベルトを完全に横切って
突出し、上面１４の全幅をカバーしている。２本のベル
ト１６ａ、１６ｂの横材１７ａ、１７ｂは上述のブリス
タパック１１を受け入れる座部１８を形成している。座
部１８はブリスタパックよりも狭く形成され、各ブリス
タパックの端部１１ａ、１１ｂは座部１８に対して横方
向に突出する。
し、該コンベアの上面は、切断ステーション９の下流側
において長手方向に向けられている。コンベア１５は、
２つの隣接したベルト１６ａ、１６ｂから成り、ステッ
プモータによりＳの方向に同期的に駆動される。該ベル
トの各々にはそれぞれその外側に横材１７ａ、１７ｂが
設けられ、該横材は、隣接するベルトを完全に横切って
突出し、上面１４の全幅をカバーしている。２本のベル
ト１６ａ、１６ｂの横材１７ａ、１７ｂは上述のブリス
タパック１１を受け入れる座部１８を形成している。座
部１８はブリスタパックよりも狭く形成され、各ブリス
タパックの端部１１ａ、１１ｂは座部１８に対して横方
向に突出する。
【００１３】２つの側面部材１９が上面１４の長手方向
の軸に対して対称に配置される。該側面部材１９は各々
の内側面に長手方向の溝２０を有し、ブリスタパックの
長手方向のエッジ部を受け入れ案内している（図２参
照）。このようにして、上述の端部１１ａ、１１ｂは座
部１８から対称に突出することになる。ブリスタパック
の切断ステーション９から座部１８への搬送は、番号１
００で表示される装置により行なわれる。該装置１００
は、各ブリスタパック１１をブリスタ部３が上方に向い
た状態で、対応する座部１８内へ挿入できる。この装置
は、本願出願人により１９９０年６月７日に出願したイ
タリア特許出願Ｎｏ．３５４４Ａ／９０によって保護さ
れている。コンベア１５の間欠駆動は、座部１８に対
し、上面１４のレベルにおいて、上面１４の各座部１８
が順に止まる一連の停止位置を定めている。
の軸に対して対称に配置される。該側面部材１９は各々
の内側面に長手方向の溝２０を有し、ブリスタパックの
長手方向のエッジ部を受け入れ案内している（図２参
照）。このようにして、上述の端部１１ａ、１１ｂは座
部１８から対称に突出することになる。ブリスタパック
の切断ステーション９から座部１８への搬送は、番号１
００で表示される装置により行なわれる。該装置１００
は、各ブリスタパック１１をブリスタ部３が上方に向い
た状態で、対応する座部１８内へ挿入できる。この装置
は、本願出願人により１９９０年６月７日に出願したイ
タリア特許出願Ｎｏ．３５４４Ａ／９０によって保護さ
れている。コンベア１５の間欠駆動は、座部１８に対
し、上面１４のレベルにおいて、上面１４の各座部１８
が順に止まる一連の停止位置を定めている。
【００１４】本発明の主題である装置４０は、図面にお
いて２５で表されるドエルステーションの１つに配置さ
れる。装置４０は垂直なマガジン２６（通常知られた手
法により機械５０の一部の構造体により支持されてい
る）から成り、該マガジンは、下部が開口し、その四角
形の断面はブリスタパック１１の水平断面よりも大き
く、上面１４の上方に前記ステーション２５（図３）に
対して中央の位置に配置される。
いて２５で表されるドエルステーションの１つに配置さ
れる。装置４０は垂直なマガジン２６（通常知られた手
法により機械５０の一部の構造体により支持されてい
る）から成り、該マガジンは、下部が開口し、その四角
形の断面はブリスタパック１１の水平断面よりも大き
く、上面１４の上方に前記ステーション２５（図３）に
対して中央の位置に配置される。
【００１５】マガジンの下部には、マガジン内に収納さ
れるブリスタパック１１のスタックＰを支持するように
構成されたスプリング作動式保持手段２７が設けられて
いる。上面１４の両側にはアームが配置される。アーム
２８ａ、２８ｂは、垂直ロッド２９に取り付けられ、コ
ンベア１５の間欠駆動と同期してＨおよびＫの方向に垂
直に運動する。この運動は、下記で説明される条件を満
足したときのみ行なわれる。各アーム２８ａ、２８ｂ
は、それぞれサクションカップ３０ａ、３０ｂを有し
（サクションカップの個数はブリスタパックの大きさに
依存する）、該サクションカップは図示されていない真
空ユニットに連結されている。これらのサクションカッ
プは、垂直軸を有し、上方を向いている。
れるブリスタパック１１のスタックＰを支持するように
構成されたスプリング作動式保持手段２７が設けられて
いる。上面１４の両側にはアームが配置される。アーム
２８ａ、２８ｂは、垂直ロッド２９に取り付けられ、コ
ンベア１５の間欠駆動と同期してＨおよびＫの方向に垂
直に運動する。この運動は、下記で説明される条件を満
足したときのみ行なわれる。各アーム２８ａ、２８ｂ
は、それぞれサクションカップ３０ａ、３０ｂを有し
（サクションカップの個数はブリスタパックの大きさに
依存する）、該サクションカップは図示されていない真
空ユニットに連結されている。これらのサクションカッ
プは、垂直軸を有し、上方を向いている。
【００１６】ドエルステーション２５では、固定側面部
材１９のガイドの機能は固定側面部材の下流側に配置さ
れた一対の可動側面部材３１により達成される。各可動
側面部材３１は、その下側を図示されていない固定支持
部に前記上面１４に平行なピン３２によりヒンジ結合さ
れている。上記構成により可動側面部材を可動とするこ
とができる。更に詳細に説明すると、側面部材の外側に
向かう移動に対しては、スプリング３３により反対方向
に抗力が付加されており、一方、内側に向かう移動量
は、ピン３４によって制限されている。該ピンにより、
静止状態において可動側面部材３１を対応する固定側面
部材１９と整列させることが可能となる（図において、
Ｗは可動側面部材３１の静止位置を示す）。
材１９のガイドの機能は固定側面部材の下流側に配置さ
れた一対の可動側面部材３１により達成される。各可動
側面部材３１は、その下側を図示されていない固定支持
部に前記上面１４に平行なピン３２によりヒンジ結合さ
れている。上記構成により可動側面部材を可動とするこ
とができる。更に詳細に説明すると、側面部材の外側に
向かう移動に対しては、スプリング３３により反対方向
に抗力が付加されており、一方、内側に向かう移動量
は、ピン３４によって制限されている。該ピンにより、
静止状態において可動側面部材３１を対応する固定側面
部材１９と整列させることが可能となる（図において、
Ｗは可動側面部材３１の静止位置を示す）。
【００１７】各側部の上方の内側面の部分は、長手方向
の溝３５を有し（図３参照）、該溝は、前記静止位置Ｗ
において、対応する固定側面部材１９の溝２０と整列
し、一致する。この溝の上側の境界は、丸みを有したエ
ッジ３５ａによって画定されており、このエッジ３５ａ
上部は外側に向いた傾斜面３５ｂにつながっている（図
３参照）。前記アーム２８ａ、２８ｂは、その長手方向
の内側エッジ部において、対応するフォーク３７と同じ
高さになっている。各フォークの歯状の突出部３７ａは
上方に向き、ブリスタパック１１の長手方向断面と相補
的でドエルステーション２５の横方向対称軸に対して対
称なガイドを構成している。
の溝３５を有し（図３参照）、該溝は、前記静止位置Ｗ
において、対応する固定側面部材１９の溝２０と整列
し、一致する。この溝の上側の境界は、丸みを有したエ
ッジ３５ａによって画定されており、このエッジ３５ａ
上部は外側に向いた傾斜面３５ｂにつながっている（図
３参照）。前記アーム２８ａ、２８ｂは、その長手方向
の内側エッジ部において、対応するフォーク３７と同じ
高さになっている。各フォークの歯状の突出部３７ａは
上方に向き、ブリスタパック１１の長手方向断面と相補
的でドエルステーション２５の横方向対称軸に対して対
称なガイドを構成している。
【００１８】既述したように、ロッド２９はＨの方向
（上昇）とＫの方向（下降）の垂直方向に運動する。こ
の運動は、サクションカップ３０ａ、３０ｂの二つの特
有な限界位置である下降端位置Ｘと上昇端位置Ｙとを定
める。下降端位置Ｘにおいては、サクションカップはブ
リスタパック１１の端部１１ａ、１１ｂを含む長手方向
平面の下側に位置する。上昇端位置Ｙにおいては、サク
ションカップは保持手段２７により決定される前記スタ
ックＰの水平支持面よりも僅かに高い位置に位置 する。
上記説明から該装置４０の作動は明らかである。
（上昇）とＫの方向（下降）の垂直方向に運動する。こ
の運動は、サクションカップ３０ａ、３０ｂの二つの特
有な限界位置である下降端位置Ｘと上昇端位置Ｙとを定
める。下降端位置Ｘにおいては、サクションカップはブ
リスタパック１１の端部１１ａ、１１ｂを含む長手方向
平面の下側に位置する。上昇端位置Ｙにおいては、サク
ションカップは保持手段２７により決定される前記スタ
ックＰの水平支持面よりも僅かに高い位置に位置 する。
上記説明から該装置４０の作動は明らかである。
【００１９】不良ブリスタパックは、該装置４０の上流
側において排除される。この排除は、例えばあるドエル
ステーションにおいて（固定側面部材１９は設けられて
いない）、該ブリスタパックに横方向の力を加えてブリ
スタパックをその座部１８から、従ってコンベア１５か
ら排出することにより行なわれる。図１の符号１５０で
表される機械（前記上面１４の終端部に配置されてい
る）の動作を最適化するためにつまり、ブリスタパック
を積み重ねてスタックを形成し、このスタックを対応す
るカートン内に挿入するよう設計された機械（使用され
ている技術は本発明に関係がないので、図示していな
い）を最適駆動させるために、排除されたブリスタパッ
クを、欠陥のない良品のブリスタパックと置き換えなけ
ればならない。これは、以下のようにして行われる。
側において排除される。この排除は、例えばあるドエル
ステーションにおいて（固定側面部材１９は設けられて
いない）、該ブリスタパックに横方向の力を加えてブリ
スタパックをその座部１８から、従ってコンベア１５か
ら排出することにより行なわれる。図１の符号１５０で
表される機械（前記上面１４の終端部に配置されてい
る）の動作を最適化するためにつまり、ブリスタパック
を積み重ねてスタックを形成し、このスタックを対応す
るカートン内に挿入するよう設計された機械（使用され
ている技術は本発明に関係がないので、図示していな
い）を最適駆動させるために、排除されたブリスタパッ
クを、欠陥のない良品のブリスタパックと置き換えなけ
ればならない。これは、以下のようにして行われる。
【００２０】空の座部１８が移動してドエルステーショ
ン２５の位置に来ると、該時点に同期してサクションカ
ップ３０ａ、３０ｂは上昇端位置Ｙに移動する。そして
サクションカップが駆動され、ロッド２９が下降される
と（Ｋの方向に）、保持手段２７が作動されスタックＰ
の底にあるブリスタパック１１を解放し、その解放され
たブリスタパックをドエルステーション２５にすでに位
置決めされている前記空の座部１８内に搬送する。
ン２５の位置に来ると、該時点に同期してサクションカ
ップ３０ａ、３０ｂは上昇端位置Ｙに移動する。そして
サクションカップが駆動され、ロッド２９が下降される
と（Ｋの方向に）、保持手段２７が作動されスタックＰ
の底にあるブリスタパック１１を解放し、その解放され
たブリスタパックをドエルステーション２５にすでに位
置決めされている前記空の座部１８内に搬送する。
【００２１】フォーク３７が設けられているので、前記
したように取り出されたブリスタパックをブリスタパッ
クの下にある座部１８に対してセンタリングする動作を
確実に行うことができる。この搬送の間に、ブリスタパ
ックの長手方向のエッジ部は、途中で可動側面部材３１
の傾斜面３５ｂと接触して、該可動側面部材を外側方向
に動かす。この状態は、スプリング３３の反発によって
ブリスタパックが長手方向溝内にカチッとはまるまで続
く。ロッド２９の下降により、マガジン２６から取り出
されたブリスタパック１１が、ドエルステーション２５
に位置する空の座部１８へ挿入される。
したように取り出されたブリスタパックをブリスタパッ
クの下にある座部１８に対してセンタリングする動作を
確実に行うことができる。この搬送の間に、ブリスタパ
ックの長手方向のエッジ部は、途中で可動側面部材３１
の傾斜面３５ｂと接触して、該可動側面部材を外側方向
に動かす。この状態は、スプリング３３の反発によって
ブリスタパックが長手方向溝内にカチッとはまるまで続
く。ロッド２９の下降により、マガジン２６から取り出
されたブリスタパック１１が、ドエルステーション２５
に位置する空の座部１８へ挿入される。
【００２２】ブリスタパックの長手方向のエッジ部が溝
３５内へはまると、これと同期して、サクションカップ
が不作動とされ、これにより、完全に心出しされたブリ
スタパックが前記座部１８を占有する。このようにして
装置４０の上流側において座部１８から排除された不良
なブリスタパックは、マガジンから取り出されたブリス
タパックと入れ替えられる。マガジン２６内のブリスタ
パックの量は決して設定量を下まわることは許されな
い。
３５内へはまると、これと同期して、サクションカップ
が不作動とされ、これにより、完全に心出しされたブリ
スタパックが前記座部１８を占有する。このようにして
装置４０の上流側において座部１８から排除された不良
なブリスタパックは、マガジンから取り出されたブリス
タパックと入れ替えられる。マガジン２６内のブリスタ
パックの量は決して設定量を下まわることは許されな
い。
【００２３】該ブリスタパックの量が設定量よりも少な
くなると（これは、図示されない適当なセンサを使用し
て検知することができる）、マガジンに欠陥のない良品
のブリスタパックを供給しなければならない。このマガ
ジンへのブリスタパックの補給は、前記装置１５０と組
み合わされる包装機（ここでは図示されていない）が、
少なくとも一個のカートン（対応するリーフレットと共
に）を取り出さない一時的停止と一致するように同期さ
れて行なわれる。
くなると（これは、図示されない適当なセンサを使用し
て検知することができる）、マガジンに欠陥のない良品
のブリスタパックを供給しなければならない。このマガ
ジンへのブリスタパックの補給は、前記装置１５０と組
み合わされる包装機（ここでは図示されていない）が、
少なくとも一個のカートン（対応するリーフレットと共
に）を取り出さない一時的停止と一致するように同期さ
れて行なわれる。
【００２４】ブリスタパックを含んだ座部１８がドエル
ステーション２５に位置決めされると同時にロッド２９
は上方に移動させられる。この移動によりフォーク３７
は前記ブリスタパックと係合し、サクションカップ３０
ａ、３０ｂはブリスタパックの下側面と当接する。サク
ションカップは作動されているので、ブリスタパックは
座部１８から垂直に取り出され（フォーク３７の動作に
よりブリスタパックは上方のマガジンに対して完全に心
出しされる）、また、上昇するブリスタパックの長手方
向のエッジ部が溝３５の丸みを有したエッジ３５ａに当
接して、可動側面部材３１を一時的に外側に動かすの
で、ブリスタパックは該可動側面部材３１によって邪魔
されることなく取り出される。
ステーション２５に位置決めされると同時にロッド２９
は上方に移動させられる。この移動によりフォーク３７
は前記ブリスタパックと係合し、サクションカップ３０
ａ、３０ｂはブリスタパックの下側面と当接する。サク
ションカップは作動されているので、ブリスタパックは
座部１８から垂直に取り出され（フォーク３７の動作に
よりブリスタパックは上方のマガジンに対して完全に心
出しされる）、また、上昇するブリスタパックの長手方
向のエッジ部が溝３５の丸みを有したエッジ３５ａに当
接して、可動側面部材３１を一時的に外側に動かすの
で、ブリスタパックは該可動側面部材３１によって邪魔
されることなく取り出される。
【００２５】ロッド２９が上方に動くと、ブリスタパッ
クのエッジはスプリング作動式保持手段２７と途中で当
接し、マガジン内に収容されているスタックＰを上昇さ
せる。サクションカップが（上昇端位置Ｙにおいて）不
作動にされたとき、ブリスタパックはスタックＰの最下
部となり、前記保持手段２７により定められる水平支持
平面上に置かれる。
クのエッジはスプリング作動式保持手段２７と途中で当
接し、マガジン内に収容されているスタックＰを上昇さ
せる。サクションカップが（上昇端位置Ｙにおいて）不
作動にされたとき、ブリスタパックはスタックＰの最下
部となり、前記保持手段２７により定められる水平支持
平面上に置かれる。
【００２６】上記のように本発明の装置は二つの機能を
有する。一つの機能は、空の座部１８（不良ブリスタパ
ックが該装置の上流側において排除された）にマガジン
から取り出された欠陥のない良品のブリスタパックを供
給するものであり、他の機能は、マガジンへのブリスタ
パックの補充が必要な時に、コンベア１５の上表面の座
部１８から欠陥のない良品のブリスタパックを抜き取り
前記マガジンに自動補給するものである。図示されない
中央処理装置は、通常知られた手法により、マガジン内
に含まれるスタック中のブリスタパックの個数をモニタ
し、この個数が予め設定された最低値よりも少なくなる
とマガジンへの自動補給が行われ、予め設定された最高
値に達すると補給が停止される。
有する。一つの機能は、空の座部１８（不良ブリスタパ
ックが該装置の上流側において排除された）にマガジン
から取り出された欠陥のない良品のブリスタパックを供
給するものであり、他の機能は、マガジンへのブリスタ
パックの補充が必要な時に、コンベア１５の上表面の座
部１８から欠陥のない良品のブリスタパックを抜き取り
前記マガジンに自動補給するものである。図示されない
中央処理装置は、通常知られた手法により、マガジン内
に含まれるスタック中のブリスタパックの個数をモニタ
し、この個数が予め設定された最低値よりも少なくなる
とマガジンへの自動補給が行われ、予め設定された最高
値に達すると補給が停止される。
【００２７】
【発明の効果】 本発明の装置によれば、コンベアへ空の
座部へのブリスタパックの供給を自動により行なうこと
ができる。更に、該供給用のブリスタパックを収納して
いるマガジンへのブリスタパックの補給を自給で行なう
ことができる。また、これらのブリスタパックの供給の
際の中央への位置合わせを簡単な機械により行なうこと
ができる。
座部へのブリスタパックの供給を自動により行なうこと
ができる。更に、該供給用のブリスタパックを収納して
いるマガジンへのブリスタパックの補給を自給で行なう
ことができる。また、これらのブリスタパックの供給の
際の中央への位置合わせを簡単な機械により行なうこと
ができる。
【００２８】前述は本発明の単に一つの例であって、い
かなる限定も意図するものでなく、可能な変形も特許請
求の範囲の発明に含まれるものである。
かなる限定も意図するものでなく、可能な変形も特許請
求の範囲の発明に含まれるものである。
【図１】本発明の装置が組み合わされる機械及びそのセ
クションの上流側に設けられた異なる製品を一つのブリ
スタパックに包装する機械の側面図である。
クションの上流側に設けられた異なる製品を一つのブリ
スタパックに包装する機械の側面図である。
【図２】図１に示される番号４０の部分の拡大図であ
り、本発明の特徴点を強調した切り欠き斜視図である。
り、本発明の特徴点を強調した切り欠き斜視図である。
【図３】図１のIII −III 線に沿う拡大断面図である。
１１ ブリスタパック １１ａ，１１ｂ ブリスタパックの端部 １４ 上面 １５ コンベア １６ａ，１６ｂ ベルト １７ａ，１７ｂ 横材 １８ 座部 １９ 固定側面部材 ２０，３５ 溝 ２５ ドエルステーション ２６ マガジン ２７ スプリング作動式保持手段 ２８ａ，２８ｂ アーム ２９ ロッド ３０ａ，３０ｂ 把持手段（サクションカップ） ３１ 可動側面部材 ３２ ピン ３３ スプリング作動式手段 ３４ 内側方向の動きを止める手段 ３５ａ エッジ ３５ｂ 傾斜面 ３７ フォーク ３７ａ，３７ｂ 歯状突出部 １００ 供給手段 Ｙ 上昇位置 Ｐ スタック Ｗ 可動側面部材の静止位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 59/06 101 B65G 60/00
Claims (4)
- 【請求項１】 平面状物品、特にブリスタパックをこの
平面状物品のコンベアからマガジンへ、又マガジンから
コンベアへ搬送する装置であって、前記コンベア（１
５）は平面状物品（１１）よりも幅の狭い少なくとも一
本のベルト（１６ａ、１６ｂ）を含み、このベルトはス
テップモータにより駆動されて閉ループ状に動かされ、
このベルトの上面（１４）には間欠移動距離に対応した
間隔で前記上面（１４）上に座部（１８）を形成する横
材（１７ａ、１７ｂ）が設けられ、該座部（１８）内に
は平面状物品が前記上面（１４）の始端において供給手
段（１００）により挿入され、平面状物品（１１）は上
面の長手方向の両エッジ部から突出するように前記上面
に対して横向きに置かれるものであって、前記装置は、垂直マガジン（２６）を備え、こ の垂直マガジン（２
６）は、下方が開放され平面状物品（１１）の水平断面
よりも大きい四角形の断面を有し、前記ベルト（１６
ａ、１６ｂ）のステップモータ駆動によって決まる前記
座部（１８）のドエルステーション（２５）に対してセ
ンタリングされた位置で上面（１４）の上方に配置さ
れ、前記マガジン（２６）の下部には、該マガジン内の
平面状物品（１１）のスタック（Ｐ）を保持するスプリ
ング作動式保持手段（２７）が設けられており、又少な
くとも２つのアーム（２８ａ、２８ｂ）を備え、このア
ーム（２８ａ、２８ｂ）は、垂直ロッド（２９）に取り
付けられるとともに、前記上面（１４）の両側において
前記マガジン（２６）の下方に位置し、該ロッド（２
９）を前記コンベアの間欠運動と同期して垂直に動かし
て、前記アーム（２８ａ、２８ｂ）を下降端位置（Ｘ）
と上昇端位置（Ｙ）との間で移動させるようにした装置
において、 前記アーム（２８ａ、２８ｂ）は上面に把持手段（３０
ａ、３０ｂ）を有し、前記平面状物品（１１）の前記座
部（１８）から突出した部分（１１ａ、１１ｂ）を含む
長手方向平面よりも下側の下降端位置（Ｘ）から、前記
スタック（Ｐ）の前記保持手段（２７）により構成され
る水平支持平面以上の高さに前記把持手段（３０ａ、３
０ｂ）が位置する上昇端位置（Ｙ）へ前記アームが移動
される時に前記把持手段（３０ａ、３０ｂ）が作動さ
れ、 前記把持手段（３０ａ、３０ｂ）が前記ドエル ステーシ
ョン（２５）にある座部（１８）から突出している平面
状物品の部分（１１ａ、１１ｂ）と係合すると、これと
同期して前記把持手段（３０ａ、３０ｂ）を作動させ、
又前記上昇端位置（Ｙ）において前記把持手段（３０
ａ、３０ｂ）を不作動とすることによって、平面状物品
（１１）を前記座部（１８）からマガジン（２６）へ搬
送してスタック（Ｐ）の最下部の平面状物品とし、 前記上昇端位置（Ｙ）において前記把持手段（３０ａ、
３０ｂ）を作動させ、保持手段（２７）が前記マガジン
内の前記スタック（Ｐ）の最下部の平面状物品を解放す
るようにし、それに続いて平面状物品（１１）を前記ド
エルステーション（２５）にある前記ベルト（１６ａ、
１６ｂ）上の空の座部（１８）に搬送し、把持手段を不
作動にして該平面状物品（１１）を該座部（１８）上に
とどまらせるようにし、 前記装置は更に 前記ドエルステーション（２５）の上流
側に前記上面（１４）の長手方向対称軸に対して対称に
設けられた二つの長手方向の固定側面部材（１９）を備
え、該側面部材（１９）の各々は内側面に長手方向の溝
（２０）を有し、これらの溝（２０）は前記平面状物品
の端部を受け入れて案内し、前記マガジン（２６）の下
方に位置する前記ドエルステーション（２５）には、固
定側面部材（１９）の下流に位置する２つの可動側面部
材（３１）が設けられ、該可動側面部材（３１）の内側
には長手方向の溝（３５）が設けられ、該各可動側面部
材（３１）は前記上面（１４）に平行なピン（３２）に
より固定支持部に結合され、外側方向の動きと抗するス
プリング作動式手段（３３）及び内側方向の動きを止め
る手段（３４）によってその動きが制御され、該手段
（３４）は前記スプリング作動式手段（３３）と協働し
て可動側面部材（３１）の静止位置（Ｗ）を形成し、こ
の静止位置（Ｗ）では該部材の溝（３５）は固定側面部
材（１９）の溝（２０）と整列することを特徴とする、
平面状物品、特にブリスタパックをタブレットコンベア
とマガジンとの間で双方向に搬送する装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、フォーク
（３７）が前記アーム（２８ａ、２８ｂ）の長手方向の
内側エッジと同じ高さに設けられ、該フォークの各々の
上方に向いた歯状突出部（３７ａ、３７ｂ）は、前記ブ
リスタパック（１１）の長手方向断面と相補的で前記ド
エルステーション（２５）の横方向対称軸に対して対称
である形状のガイドを形成することを特徴とする平面状
物品、特にブリスタパックをタブレットコンベアとマガ
ジンとの間で双方向に搬送する装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の装置において、前記各溝
（３５）の上方が丸みを有したエッジ（３５ａ）により
画定され、該エッジの上部は外側に向いた傾斜面（３５
ｂ）と結合していることを特徴とする平面状物品、特に
ブリスタパックをタブレットコンベアとマガジンとの間
で双方向に搬送する装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の装置において、前記把持
手段は、サクションカップから成ることを特徴とする平
面状物品、特にブリスタパックをタブレットコンベアと
マガジンとの間で双方向に搬送する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT3545A/90 | 1990-06-07 | ||
| IT00354590A IT1242533B (it) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | Dispositivo per il trasferimento di tavolette, in particolare blister,da una linea di trasporto delle stesse tavolette ad un magazzino, e viceversa. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680249A JPH0680249A (ja) | 1994-03-22 |
| JP3025552B2 true JP3025552B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=11109433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3136746A Expired - Fee Related JP3025552B2 (ja) | 1990-06-07 | 1991-06-07 | 平面状物品、特にブリスタパックをタブレットコンベアとマガジンとの間で双方向に搬送する装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5299907A (ja) |
| EP (1) | EP0465438B1 (ja) |
| JP (1) | JP3025552B2 (ja) |
| DE (1) | DE69101127T2 (ja) |
| IT (1) | IT1242533B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE19841508C1 (de) * | 1998-09-14 | 1999-10-21 | Haensel Otto Gmbh | Verfahren zur Übergabe von einzelnen Packstücken von einer Abnahmestelle an eine Stapelbildungsstelle sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| ITBO20010677A1 (it) * | 2001-11-06 | 2003-05-06 | Marchesini Group Spa | Dispositivo per il trasferimento di confezioni blister e simili da una stazione di tranciatura alla linea di alimentazione di una macchina c |
| ITBO20010676A1 (it) * | 2001-11-06 | 2003-05-06 | Marchesini Group Spa | Metodo e dispositivo per il trasferimento di confezioni blister e simili da una stazione di tranciatura alla linea di alimentazione di una m |
| US10916340B2 (en) | 2008-12-05 | 2021-02-09 | Remedi Technology Holdings, Llc | System and methodology for filling prescriptions |
| US9745131B2 (en) | 2008-12-05 | 2017-08-29 | Remedi Technology Holdings, Llc | Apparatus and methods for automated dispensing of medications and supplements |
| EP2777686B1 (en) * | 2011-11-08 | 2018-05-16 | Lug Healthcare Technology Sl | Tube for storing unit doses of a drug, method and device for filling same and dispensing cabinet using same |
| CN110402224B (zh) * | 2017-01-27 | 2021-09-24 | 莱米迪科技控股有限责任公司 | 泡罩包装堆叠器 |
| US10201503B1 (en) | 2018-01-09 | 2019-02-12 | Triastek, Inc. | Precision pharmaceutical 3D printing device |
| US12384112B2 (en) | 2019-08-20 | 2025-08-12 | Triastek, Inc. | High-throughput and high-precision pharmaceutical additive manufacturing system |
| CN115397652B (zh) * | 2020-02-17 | 2025-12-12 | 南京三迭纪医药科技有限公司 | 用于药物增材制造的连续化落料和包装系统 |
| CA3188745A1 (en) | 2020-07-10 | 2022-01-13 | Triastek, Inc. | High-precision additive manufacturing device and high-throughput additive manufacturing system |
| KR102531178B1 (ko) * | 2021-03-29 | 2023-05-10 | (주)크레템 | 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치 |
| EP4438532A1 (de) * | 2023-03-27 | 2024-10-02 | Teepack Spezialmaschinen GmbH & Co. KG | Verfahren und vorrichtung zum ausbilden von verpackungsstapeln |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3655072A (en) * | 1969-09-18 | 1972-04-11 | Delamere & Williams Co Ltd | Carton handling apparatus |
| DE2807891A1 (de) * | 1978-02-24 | 1979-09-06 | Focke Pfuhl Verpack Automat | Verfahren und vorrichtung zum abteilen von aus folien, platten o.dgl. gebildeten formlingen von einem stapel derselben |
| IT1161654B (it) * | 1978-04-18 | 1987-03-18 | Cir Spa Divisione Sasib | Dispositivo per il rimpiazzo automatico dei pacchetti scartati da una linea di alimentazione regolare |
| DE3617259A1 (de) * | 1986-05-22 | 1987-11-26 | Haensel Otto Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur uebergabe von packstuecken wie beutel, blister oder dgl. von einer verpackungsmaschine in eine kartoniermaschine |
| JPS63165214A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-08 | Tokyo Jido Kikai Seisakusho:Kk | 製品補給方法及びその装置 |
| IT1208270B (it) * | 1987-04-08 | 1989-06-12 | Zanasi Nuova Spa | Apparato interruttore parzializzatore dell'aspirazione nelle ventose di alimentazione degli astucci vuoti nelle cosidette astucciatrici automatiche |
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-
1990
- 1990-06-07 IT IT00354590A patent/IT1242533B/it active IP Right Grant
-
1991
- 1991-05-30 EP EP91830230A patent/EP0465438B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-30 US US07/707,590 patent/US5299907A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-30 DE DE69101127T patent/DE69101127T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-07 JP JP3136746A patent/JP3025552B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69101127T2 (de) | 1994-08-25 |
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