IT9003545A1 - Dispositivo per il trasferimento di tavolette, in particolare blister, da una linea di trasporto delle stesse tavolette ad un magazzino, e viceversa. - Google Patents
Dispositivo per il trasferimento di tavolette, in particolare blister, da una linea di trasporto delle stesse tavolette ad un magazzino, e viceversa.Info
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Description
DESCRIZIONE
annessa a domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo:
"DISPOSITIVO PER IL TRASFERIMENTO DI TAVOLETTE, IN PARTICOLARE BLISTER, DA UNA LINEA DI TRASPORTO DELLE STESSE TAVOLETTE AD UN MAGAZZINO, E VICEVERSA
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE
La presente invenzione concerne un dispositivo associato ad una sezione di macchina interposta tra una macchina per il confezionamento di articoli vari in porzioni di nastro alveolato, comunemente denominate blister, ed una apparecchiatura destinata a formare pile di tali blister per poi inserirle in idonei contenitori, es: astucci. La macchina confezionatrice è del tipo comprendente, procedendo da monte verso valle, una stazione per la formatura di alveoli su un nastro di materiale termoformabile, una stazione per il riempimento degli alveoli con altrettanti articoli, (es: capsule, compresse, confetti e simili), una stazione per la rilevazione della presenza degli articoli negli alveoli e/o di rilevazione dell'integrità di tali articoli collocati negli alveoli, una stazione di applicazione di un film di alluminio per la sigillatura della facciata del nastro interessata dalle estremità aperte degli alveoli, ed una stazione di recisione del nastro alveolato sigillato in relativi blister.
La citata sezione di macchina è costituita da un trasportatore ad anello chiuso, il cui ramo superiore è posto a valle rispetto alla citata stazione di recisione .
Detto trasportatore è preferibilmente definito da due cinghiette affiancate, ciascuna provvista esternamente di setti trasversali sporgenti verso l'adiacente cinghietta in modo da interessare l'intera larghezza di detto ramo superiore.
I setti dell 'una e dell'altra cinghietta definiscono, alternativamente, sedi di ricevimento di altrettanti blister.
Il trasferimento dei blister dalla stazione di recisione a dette sedi è attuato mediante una soluzione tecnica, difesa con domanda di brevetto N.3544A/ depositata in pari data dalla stessa Richiedente, che consente di orientare i blister con i relativi alveoli rivolti verso l 'alto.
E' noto che è necessario scartare i blister difettosi. Ciò viene attuato, ad esempio, assoggettando i blister difettosi inseriti in dette sedi, ad una forza laterale, normale alla direzione di avanzamento di detto ramo superiore, in modo da espellerli dalle relative sedi. Per un ottimale funzionamento dell'apparecchiatura destinata a formare pile di blister, associata alla parte finale del suddetto ramo superiore, è richiesto il reintegro, nelle sedi vuote (in quanto private dei blister difettosi), di altrettanti blister, ovviamente non difettosi.
Attualmente ciò viene attuato associando a detto ramo superiore, e a monte di detta apparecchiatura, un magazzino contenente blister non difettosi.
Idonei organi sfilatori, nel caso in cui il magazzino sia posto a lato del trasportatore, o braccetti provvisti di organi di presa ad aspirazione (ventose), nel caso in cui il magazzino risulti posizionato al di sopra del ramo superiore del trasportatore, provvedono a prelevare il blister di base dalla pila di blister contenuta nel magazzino allo scopo di inserirlo in una sede vuota.
In quest'ultimo caso, cioè con il magazzino posto al disopra di detto ramo superiore, l'inserimento di un blister nella sottostante sede vuota può avvenire per caduta, ad es . intervenendo ad aprire, mediante comando meccanico od elettromeccanico, gli organi elastici di ritegno della pila di blister contenuta dal magazzino. Nelle soluzioni note, il trasferimento dei blister è unidirezionale, cioè dal magazzino alle sedi del ramo superiore; si pone, conseguentemente, il problema di alimentare, con blister, il suddetto magazzino.
Detta alimentazione, attualmente, viene effettuata manualmente, caricando il magazzino dall'alto.
I blister con cui alimentare il magazzino, vengono prelevati in corrispondenza della parte iniziale del citato ramo superiore, ad esempio secondo la tecnica già citata che consente l'espulsione dei blister dalle relative sedi, i quali, per caduta, vengono proiettati in un sottostante raccoglitore da cui vengono prelevati, manualmente, allo scopo di caricare {dall'alto), sempre manualmente, il magazzino.
Ovviamente l'espulsione di blister non difettosi dal ramo superiore, è attuata in relazione di fase con la temporanea interruzione del prelievo di almeno un astuccio (e del corrispondente prospetto informativo) attuata dalla macchina astucciatrice a cui è associata la citata apparecchiatura, al quale astuccio erano destinati i citati blister non difettosi.
A prescindere dall'utilizzo di manodopera per il caricamento del magazzino (con i corrispondenti costi che ciò comporta), un tal modo di procedere rappresenta un evidente contrasto con gli esasperati livelli tecnologici e di produttività raggiunti con le macchine confezionatrici di articoli in blister, e con le macchine per il confezionamento di tali blister in relativi astucci.
La prerogativa della presente invenzione è quella di proporre un dispositivo conformato in modo tale da consentire, quando richiesto, l'alimentazione delle sedi vuote di un associato trasportatore con blister non difettosi, nonché tale da autoalimentarsi, all'occorrenza, con blister non difettosi prelevati dallo stesso trasportatore, il tutto senza incidere sulla funzionalità e sulla produttività di quest'ultimo. Ancora una prerogativa dell'invenzione è quella di proporre un dispositivo, esplicante quanto sopra, realizzato secondo una meccanica semplice, affidabile e funzionale .
Una ulteriore prerogativa consiste nel proporre un dispositivo la cui funzionalità non è in alcun modo inficiata dal formato dei blister manipolati.
Le suindicate prerogative risultano soddisfatte in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni.
Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, in cui:
- la fig. 1 illustra, in una vista laterale schematica, una sezione di macchina, a cui è associato il presente dispositivo, nonché, collocata a monte di detta sezione, una macchina per il confezionamento di articoli vari in singoli blister;
- la fig. 2 illustra, in scala ingrandita rispetto alla fig. 1, il particolare 40 di quest'ultima figura raffigurato in vista prospettica con parti asportate allo scopo di evidenziare aspetti salienti dell'invenzione; - la fig. 3 illustra, in scala ingrandita, la vista della sezione III-III di fig. 1.
Con riferimento alle suddette figure, con 50 è stata indicata una sezione di macchina posta a valle di una macchina 1, con quest'ultima del tipo comprendente, procedendo da monte verso valle:
- una stazione 2 per la formatura di alveoli 3 su un nastro 4 di materiale termoformabile;
- una stazione 5 per il riempimento degli alveoli 3 con altrettanti articoli (non illustrati), ad es: capsule, compresse, confetti e simili;
- una stazione 6 per la rilevazione della presenza degli articoli negli alveoli, o, in alternativa, per la rilevazione della presenza nonché dell'integrità degli articoli collocati negli alveoli 3;
- una stazione 7 di applicazione di un film di sigillatura 8 sulla facciata del nastro 4 interessata dalle estremità aperte degli alveoli;
- una stazione 9 per la recisione del nastro alveolato 10 sigillato in singoli blister 11.
La citata sezione di macchina è costituita da un trasportatore 15 il cui ramo superiore è orientato longitudinalmente, di seguito alla stazione di recisione 9. Il trasportatore 15 è costituito da due cinghiette affiancate 16a, 16b motorizzate a passo, in sincronia, nel verso S. Ciascuna di dette cinghiette è provvista esternamente di relativi setti trasversali 17a, 17b sporgenti verso l'adiacente cinghietta in modo da interessare l'intera larghezza del ramo superiore 14.
I setti 17a, 17b dell'una e dell'altra cinghietta 16a, 16b definiscono, alternativamente, sedi 18 di ricevimento dei citati blister 11.
E' da evidenziare che la larghezza delle sedi 18 risulta inferiore rispetto alla dimensione trasversale dei blister; in tal modo le porzioni estreme 11a, 11b di ogni blister sporgono trasversalmente rispetto alla relativa sede 18. Simmetricamente rispetto all'asse longitudinale del ramo superiore 14 sono collocate due spondine fisse 19 nelle quali, internamente, sono ricavati solchi longitudinali 20 di ricevimento e guida dei bordi longitudinali dei blister (Fig.2); in tal modo le citate porzioni estreme 11a, 11b sporgono simmetricamente dalla relativa sede 18.
Il trasferimento dei blister dalla stazione di recisione 9 alle sedi 18 è attuato mediante un dispositivo, indicato con 100, che consente di inserire ogni blister 11 in una corrispondente sede 18 con i relativi alveoli 3 rivolti verso l'alto; tale dispositivo è difeso con una corrispondente domanda di brevetto N.
depositata in data odierna
La movimentazione a passo del trasportatore 15 individua per le sedi 18, in corrispondenza del ramo superiore 14, una serie di stazioni di sosta interessate, in successione, da ogni sede 18 dall'inizio alla fine del ramo superiore 14.
In corrispondenza di una di tali stazioni di sosta, contraddistinta con il riferimento 25, è situato il dispositivo 40 oggetto dell'invenzione.
Il dispositivo 40 è costituito da un magazzino verticale 26 (supportato, in maniera nota, dalla struttura portante della sezione di macchina 50) aperto inferiormente, di sezione rettangolare con valore non inferiore alla sezione in pianta dei blister 11, collocato al di sopra del ramo superiore 14 in posizione centrata rispetto alla citata stazione di sosta 25 (Fig.3). Il magazzino è provvisto inferiormente di organi elastici di ritegno 27 destinati a supportare una sovrastante pila P di blister 11 contenuta dallo stesso magazzino .
Bilateralmente rispetto al ramo superiore 14 sono disposti due bracci 28a, 28b portati da uno stelo verticale 29 movimentato verticalmente, nei versi H,K, in relazione di fase con l'avanzamento a passo del trasportatore 15; tale movimentazione è attuata unicamente al verificarsi delle condizioni nel seguito esposte.
I bracci 28a, 28b portano rispettive ventose 30a, 30b (il cui numero dipende dalle dimensioni del blister) collegabili ad una sorgente a depressione, non illustrata; tali ventose sono ad asse verticale e risultano orientate verso l'alto.
In corrispondenza della stazione di sosta 25 la funzione di guida delle spondine fisse 19 è esplicata da una coppia di spondine mobili 31 poste di seguito rispettivamente a queste ultime.
Ogni spondina mobile 31 è incernierata inferiormente ad un supporto fisso, non illustrato, mediante un perno 32 parallelo al citato ramo superiore 14; in tal modo sono rese possibili oscillazioni della stessa spondina. Più precisamente, l'oscillazione verso l'esterno è contrastata da una molla 33, mentre l'oscillazione verso l'interno è limitata, nella sua escursione, da una spina 34 che consente l'allineamento, in assenza di sollecitazioni, della spondina mobile 31 con la corrispondente spondina fissa 19 (posizione di riposo W della spondina mobile 31). La parte superiore interna di ogni spondina è interessata da una scanalatura longitudinale 35 (Fig.3), che in detta posizione di riposo W risulta allineata con il solco 20 della corrispondente spondina fissa 19; detta scanalatura è delimitata superiormente da un bordo arrotondato 35a che si raccorda, superiormente, con una superficie inclinata 35b orientata verso l'esterno (Fig.3).
E' da evidenziare che ai citati bracci 28a, 28b risultano solidali, in corrispondenza dei relativi bordi longitudinali interni, corrispondenti forcelle 37; i rebbi 37a di ogni forcella sono rivolti verso l'alto ed individuano un invito complementare alla sezione longitudinale dei blister 11 nonché simmetrico rispetto all'asse trasversale di simmetria della stazione di sosta 25.
Come ricordato lo stelo 29 è movimentato verticalmente nei versi H (salita) e K (discesa).Tale movimentazione definisce per le ventose 30a, 30b due posizioni estreme caratteristiche abbassata X e sollevata Y, e viceversa. Nella posizione abbassata X le ventose risultano al di sotto dei corrispondenti piani longitudinali interessati dalle porzioni 11a, 11b dei blister 11,
Nella posizione sollevata Y le ventose risultano di poco al di sopra del piano orizzontale di sostegno della citata pila P individuato dagli organi di ritegno 27. Da quanto sopra descritto risulta immediato il funzionamento del dispositivo 40.
E' opportuno ricordare che a monte di detto dispositivo, viene effettuato lo scarto dei blister difettosi; ciò viene attuato, ad esempio, in una stazione di sosta (sprovvista delle spondine fisse 19) assoggettando il blister difettoso ad una forza laterale che provoca l'espulsione del blister stesso dalla relativa sede 18, quindi dal trasportatore 15.
Per un ottimale funzionamento dell'apparecchiatura, indicata con 150 in fig. 1, (associata alla parte terminale del ramo superiore 14), destinata alla formazione di una pila di blister e al successivo inserimento di tale pila in un corrispondente astuccio, (secondo tecniche non illustrate in quanto non attinenti con l'invenzione), è necessario reintegrare il blister scartato, con un blister non difettoso, il che è attuato nel seguente modo.
In relazione di fase con il posizionamento della sede vuota 18 nella stazione di sosta 25, alle ventose 30a, 30b viene imposta la posizione sollevata Y; l'attivazione di tali ventose, e la discesa (verso K) dello stelo 29, provocano lo sgancio dagli organi di ritegno 27 del blister 11 di base della pila F, e il trasferimento del blister stesso nella citata sede vuota 18 già posizionata nella stazione di sosta 25.
La presenza delle forcelle 37 assicura un ottimale centraggio del blister così prelevato rispetto alla sottostante sede 18.
Durante tale trasferimento, i bordi longitudinali del blister intercettano le superfici inclinate 35b delle spondine mobili 31, facendo oscillare queste ultime verso l'esterno, sino ad inserirsi a scatto, per la reazione elastica delle molle 34, nelle scanalature longitudinali 35.
La discesa dello stelo 29 provoca, quindi, l'inserimento del blister 11 prelevato dal magazzino 26 nella sede vuota 18 situata nella stazione di sosta 25; in relazione di fase con tale inserimento, sincrono con l'inserimento a scatto dei bordi longitudinali del blister nelle scanalature 35, le ventose vengono disattivate, per cui tale blister permane, perfettamente centrato, nella citata sede 18. Si è effettuato, in tal modo, il reintegro di un blister difettoso. scartato dalla sede 18 a monte del dispositivo 40, con un blister non difettoso prelevato dal magazzino.
Nel magazzino 26 deve essere assicurata la presenza di un numero di blister superiore ad un valore prefissato; al di sotto di tale valore, (rilevato mediante idonei sensori, non illustrati), risulta necessario alimentare il magazzino con blister, ovviamente non difettosi.
Ciò viene attuato in relazione di fase con la temporanea interruzione del prelievo di almeno un astuccio ( e del corrispondente prospetto informativo) attuata dalla macchina astucciatrice (non illustrata) a cui risulta associata la citata apparecchiatura 150.
Allorché una sede 18, provvista del relativo blister, è posizionata nella stazione di sosta 25, allo stelo 29 viene imposta la corsa di salita.
Ciò comporta l'accoppiamento delle forcelle 37 con detto blister, e l'intercettazione contro la facciata inferiore di quest'ultimo delle ventose 30a, 30b. Siccome queste ultime risultano attivate, ne consegue che il blister viene prelevato verticalmente dalla sede 18 (perfettamente centrato rispetto al sovrastante magazzino per l'azione espletata dalle forcelle 37) a ciò non ostacolato dalle spondine mobili 31 in quanto l'interferenza dei bordi longitudinali del blister, in salita, contro i bordi arrotondati 35a delle scanalature 35 provoca la temporanea oscillazione delle stesse spondine 31 verso l'esterno.
La progressiva salita dello stelo 29 provoca l'intercettazione dei bordi del blister contro gli organi elastici di ritegno 27, con conseguente sollevamento della pila P contenuta dal magazzino.
All'atto della disattivazione delle ventose (nella posizione sollevata Y) il suddetto blister viene a costituire la base della pila P e risulta posizionato in corrispondenza del piano orizzontale di sostegno individuato dai citati organi di ritegno 27.
In definitiva il dispositivo proposto esplica una duplice funzione, cioè alimenta con blister non difettosi prelevati dal magazzino le sedi 18 vuote (in quanto precedentemente interessate da blister difettosi, scartati a monte del dispositivo stesso), ed autoalimenta, all'occorrenza, lo stesso magazzino prelevando, automaticamente, blister non difettosi dalle sedi 18 del ramo superiore 14 del trasportatore 15. Una unità centrale operativa, non illustrata, rileva,in maniera nota, il numero di blister della pila contenuta dal magazzino; l'autoalimentazione di quest'ultimo viene imposta allorché tale numero risulta inferiore ad un valore minimo prefissato, ed interrotta non appena tale numero risulta pari ad un valore massimo prestabilito. Quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo; eventuali varianti si intendono rientranti nell'ambito protettivo dell'invenzione come nel seguito rivendicata.
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI Dispositivo per il trasferimento di tavolette, in particolare blister, da una linea di trasporto delle stesse tavolette ad un magazzino e viceversa, con detta linea 15 costituita da almeno una cinghia 16a, 16b, di larghezza inferiore alla dimensione trasversale delle tavolette 11, avvolgentesi ad anello chiuso a definire un ramo superiore longitudinale 14, motorizzato a passo, provvista esternamente di setti trasversali 17a, 17b definenti sedi 18 che in corrispondenza di detto ramo superiore 14 risultano mutuamente distanziate secondo un valore pari al citato passo, in dette sedi 18 essendo inserite in corrispondenza dell'inizio di detto ramo superiore 14 e mediante organi di alimentazione 100, altrettante tavolette 11 disposte trasversalmente rispetto a detto ramo superiore in modo da sporgere da entrambi i bordi longitudinali di quest'ultimo; il suddetto dispositivo caratterizzandosi per il fatto di comprendere un magazzino verticale 26, aperto inferiormente, di sezione simile e non inferiore alla sezione in pianta di dette tavolette 11, collocato al di sopra del citato ramo superiore 14 in posizione centrata rispetto ad una stazione di sosta 25 di dette sedi 18, definita in conseguenza della motorizzazione a passo di detta cinghia 16a, 16b, con detto magazzino 26 provvisto inferiormente di organi elastici di ritegno 27 di una sovrastante pila P di tavolette 11 'contenuta dallo stesso magazzino; almeno due bracci 28a, 28b, portati da uno stelo verticale 29, situati bilateralmente rispetto a detto ramo superiore 14, al ,di sotto di detto magazzino 26, provvisti superiormente di relativi organi di presa 30a, 30b, con detto stelo 29 movimentato verticalmente, in relazione di fase con la movimentazione a passo di detta cinghia, a definire per i citati organi di presa due posizioni estreme caratteristiche, rispettivamente abbassata X, in cui tali organi 30a,30b risultano collocati al di sotto dei relativi piani longitudinali interessati dalle porzioni 11a, 11b di dette tavolette 11 sporgenti dalle corrispondenti citate sedi 18, e sollevata Y, in cui gli stessi organi 30a, 30b risultano collocati almeno in corrispondenza del piano orizzontale di sostegno della citata pila P individuato dai citati organi di ritegno 27, l'attivazione di detti organi di presa 30a, 30b durante la loro salita H, in relazione di fase rispetto alla loro intercettazione contro le sovrastanti porzioni 11a, 11b di una tavoletta 11 sporgenti dalla sede 18 situata in detta stazione di sosta 25, e la disattivazione degli organi medesimi in corrispondenza di detta posizione sollevata Y, comportando il trasferimento di quest'ultima tavoletta 11 da detta sede 18 al magazzino 26 a costituire la tavoletta di base di detta pila P; l'attivazione dei citati organi di presa, in corrispondenza della posizione sollevata Y, comportando lo sgancio dai citati organi di ritegno 27 della tavoletta di base della pila P contenuta nel magazzino, con conseguente trasferimento di quest'ultima tavoletta 11 in una sottostante sede vuota 18 di detta cinghia 16a, 16b situata in detta stazione di sosta 25, sulla quale sede 18 la tavoletta medesima 11 permane in conseguenza della disattivazione dei suddetti organi di presa . Dispositivo secondo la riv. 1, caratterizzato dal fatto che ai citati bracci 28a, 28b risultano solidali, in corrispondenza dei relativi bordi longitudinali interni, corrispondenti forcelle 37, con i rebbi 37a di ogni forcella rivolti verso l'alto a definire un invito complementare alla sezione longitudinale di dette tavolette 11, nonché simmetrico rispetto all'asse trasversale di simmetria di detta stazione di sosta 25. 3) Dispositivo secondo la riv. 1, in cui a monte di detta stazione di sosta 25 sono previste due spondine longitudinali fisse 19, simmetricamente disposte rispetto all'asse longitudinale di simmetria del citato ramo superiore 14, in cui internamente sono ricavati solchi longitudinali 20 di ricevimento e guida dei bordi longitudinali di dette tavolette, caratterizzato dal fatto che in detta stazione di sosta 25, al di sotto di detto magazzino 26, sono collocate due spondine mobili 31 rispettivamente poste di seguito alle corrispondenti citate spondine fisse 19, ed interessate internamente da altrettante scanalature longitudinali 35, con ogni spondina - mobile 31 articolata inferiormente ad un supporto fisso mediante un perno 32 parallelo al citato ramo superiore 14, ed assoggettata ad organi elastici 33 di contrasto delle relative oscillazioni verso l'esterno, ed organi di arresto 34 delle oscillazioni verso l'interno, con questi ultimi organi 34 in cooperazione con detti organi elastici 33, tali da definire una posizione di riposo W per la relativa spondina mobile 31 in cui la scanalatura 35 realizzata in quest'ultima risulta allineata con il solco 20 della corrispondente spondina fissa 19. Dispositivo secondo la riv. 3, caratterizzato dal fatto che ognuna di dette scanalature 35 è delimitata superiormente da un bordo arrotondato 35a raccordantesi, superiormente con una superficie inclinata 35b orientata verso l'esterno. Dispositivo secondo la riv.l, caratterizzato dal fatto che i citati organi di presa sono costituiti da ventose ad aspirazione.
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