CN217295066U - 条盒堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条盒堆叠装置，包括搬运机构、堆叠机构和推送机构；搬运机构包括吸盘组件、单轴机器人一、单轴机器人二和支撑梁；吸盘组件通过支撑臂与单轴机器人一固定相连；单轴机器人二沿着支撑梁的长度方向固定在支撑梁上；单轴机器人一通过连接座在垂直方向与单轴机器人二固定相连；堆叠机构包括底板、旋转组件和支座；旋转组件固定在支座上；旋转组件与底板的底面固定相连；底板上对称设有宽度可调的挡板；推送机构包括单轴机器人三和推板；推板与单轴机器人三固定相连。采用上述方案后，单轴机器人使吸盘组件上下位移，单轴机器人二使吸盘组件水平位移到底板上方，旋转组件将底板转向推送机构，推送机构将堆叠后的条盒送入纸箱。

Description

条盒堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟用自动装封箱机的配件领域，特别涉及一种条盒堆叠装置。

背景技术

卷烟用自动装封箱机在装箱前需要把条盒进行堆叠成长方体垛型，然后把堆叠好的条盒垛推进纸箱内进行装箱。目前对条盒的堆叠采用向上堆叠和向下堆叠两种方式。向上堆叠方式有用凸轮结构和锥齿轮托板结构两种形式；向下堆叠方式主要采用皮带机开合的结构方式。

现有的向上堆叠装置缺点如下：1、结构复杂，维护困难。2、向上托举时速度过快容易产生条盒抛出而乱垛，产生质量问题。3、只能适应一种尺寸条盒的堆叠，当条盒尺寸发生变化时需要更换零件进行调整。

现有的皮带机向下堆叠装置缺点如下：1、皮带机在运行中进行开合，开合机构容易磨损，耐用性差。2、两条皮带机采用两个电机分别带动，皮带速度不一致时条盒容易偏斜，产生堵塞。3、条盒在皮带上等待过程中底部产生磨损，影响条盒外观质量。4、条盒下落过程中有前冲惯性，容易产生乱垛。5、条盒靠重力自由下落，姿态和速度控制受限，效率和垛型受到形象。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种条盒堆叠装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种条盒堆叠装置，包括搬运机构、堆叠机构和推送机构；搬运机构包括吸盘组件、单轴机器人一、单轴机器人二和支撑梁；吸盘组件通过支撑臂与单轴机器人一固定相连；单轴机器人二沿着支撑梁的长度方向固定在支撑梁上；单轴机器人一通过连接座在垂直方向与单轴机器人二固定相连；堆叠机构包括底板、旋转组件和支座；旋转组件固定在支座上；旋转组件与底板的底面固定相连；底板上对称设有宽度可调的挡板；推送机构包括单轴机器人三和推板；推板与单轴机器人三固定相连。

采用上述技术方案后，吸盘组件用于将传送带上的条盒吸附起来然后放置在底板上进行堆叠，单轴机器人一用于吸盘组件的升降，单轴机器人二用于将吸盘组件由传动带的上方输送到底板的上方；旋转组件用于将底板由面向吸盘组件旋转为面向推送机构，推送机构用于将堆叠完成的条盒推送如纸箱进行包装。本技术方案可以实现：1、在不更换零件的前提下，通过调整挡板宽度实现大尺寸范围内条盒的堆垛；2、堆叠之后条盒垛能够从不同方向推进纸箱；3、实现由下向上精准堆垛，垛型稳定；4、减小条盒底部摩擦，保护了条盒外观质量。

进一步的改进，支撑梁包括两条平形的横梁；两条横梁的末端通过连接梁固定相连；其中单轴机器人二固定在其中一条横梁上；另一条横梁上设有与单轴机器人二平行的滑轨；连接座的一端与单轴机器人二固定相连，另一端通过滑块与滑轨相连。采用轴机器人二配合滑轨的方式，保证了吸盘组件在水平位移的过程的稳定性。

进一步的改进，吸盘组件包括吸盘和与支撑臂固定相连的连接板；若干组吸盘均匀分布在连接板上；每组吸盘对应一个条盒。采用吸盘与条盒对应的方式，能够同时吸附多个条盒。

进一步的改进，连接板包括固定相连的连接板一和连接板二；连接板二沿长度方向上设有长槽孔；连接板二上的吸盘固定在长槽孔上。借助于长槽孔能够调整吸盘的相对位置，可满足吸盘不同位置的安装要求，调整方便。

进一步的改进，旋转组件包括马达和旋转座；马达的旋转轴与旋转座固定相连；旋转座固定在支座上；旋转座的旋转头与底板固定相连。采用上述设计，马达能够驱动旋转座转动，进而通过旋转头将底板进行转动。

进一步的改进，推板与单轴机器人三之间设有平衡装置；平衡装置包括固定块、平衡板和导杆；平衡板与单轴机器人三固定相连；平衡板上的导向筒对称设置在单轴机器人的两侧；固定块与推板固定相连；导杆的一端与固定块固定相连，导杆的另一端由导向筒内穿出。采用上述设计后，推板能够稳定地将条垛由底座上推出。

进一步的改进，沿底板的宽度方向上设有长条孔；螺丝穿过长条孔后将挡板固定在底板上。通过调整挡板在长条孔上的相对位置，进而实现对条垛宽度的调整。

附图说明

图1是条盒堆叠装置的主视图；

图2是条盒堆叠装置的俯视图；

图3是条盒堆叠装置的左视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选的方案作进一步详细说明。

如图1至3所示，一种条盒堆叠装置，包括搬运机构、堆叠机构和推送机构。

搬运机构包括吸盘组件1、单轴机器人一2、单轴机器人二3和支撑梁4；吸盘组件通过支撑臂与单轴机器人一固定相连；单轴机器人二沿着支撑梁的长度方向固定在支撑梁上；单轴机器人一通过连接座5在垂直方向与单轴机器人二固定相连；支撑梁包括两条平形的横梁；两条横梁的末端通过连接梁12固定相连；其中单轴机器人二固定在其中一条横梁上；另一条横梁上设有与单轴机器人二平行的滑轨13；连接座的一端与单轴机器人二固定相连，另一端通过滑块14与滑轨相连。吸盘组件包括吸盘15和与支撑臂固定相连的连接板16；若干组吸盘均匀分布在连接板上；每组吸盘对应一个条盒。连接板包括固定相连的连接板一17和连接板二18；连接板二沿长度方向上设有长槽孔19；连接板二上的吸盘固定在长槽孔上。

堆叠机构包括底板6、旋转组件7和支座8；旋转组件固定在支座上；旋转组件与底板的底面固定相连；底板上对称设有宽度可调的挡板9；沿底板的宽度方向上设有长条孔(图中未示出)；螺丝穿过长条孔后将挡板固定在底板上。旋转组件包括马达20和旋转座21；马达的旋转轴与旋转座固定相连；旋转座固定在支座上；旋转座的旋转头22与底板固定相连。

推送机构包括单轴机器人三10和推板11；推板与单轴机器人三固定相连。推板与单轴机器人三之间设有平衡装置；平衡装置包括固定块23、平衡板24和导杆25；平衡板与单轴机器人三固定相连；平衡板上的导向筒26对称设置在单轴机器人的两侧；固定块与推板固定相连；导杆的一端与固定块固定相连，导杆的另一端由导向筒内穿出。

为了更好地说明本申请的技术方案，现对条盒堆叠装置的使用作进一步的说明。

需要首先说明的是：搬运机构、堆叠机构和推送机构固定在卷烟用自动装封箱机的机架上。吸盘的供气、单轴机器人一、单轴机器人二、单轴机器人三及马达受卷烟用自动装封箱机的控制系统来统一控制。

当传动带27将条盒28输送到吸盘下方时，单轴机器人一带动吸盘向下位移直接与吸盘贴合，当吸盘贴合在条盒上之后，卷烟用自动装封箱机的起发打开，吸盘将条盒吸附起来。条盒被吸附之后，单轴机器人一带动吸盘向上抬起，动作完成之后，单轴机器人二将吸盘从传送带上方水平位移到底板的上方，单轴机器人运行到设定位置后，单轴机器人一向下位移，到达设定位置后，气阀关闭，条盒与吸盘之间的吸附被解除，条盒被放置到底板上进行堆垛。条盒被放好之后，单轴机器人一将吸盘再次抬起，单轴机器人二将吸盘由底板处运回到传动带上方。多次重复上述动作后，完成一箱条盒的堆叠。堆叠完成之后，马达带动转动座转动，将底板调整到与纸箱29和推板相互对应，对齐之后，单轴机器人三带动推板三向着条盒堆垛的方向移动，一直到将条盒堆垛完全推入到纸箱内。进而完成将条盒由传送带搬运并推送到纸箱内。

上述实施方式仅是本实用新型优选的方式，但本实施方式不受上述实施方式的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质和原理下所作出的改变、修饰、替换、组合、简化，应为等效的置换方式，均落入到本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种条盒堆叠装置，其特征在于，包括搬运机构、堆叠机构和推送机构；搬运机构包括吸盘组件(1)、单轴机器人一(2)、单轴机器人二(3)和支撑梁(4)；吸盘组件通过支撑臂与单轴机器人一固定相连；单轴机器人二沿着支撑梁的长度方向固定在支撑梁上；单轴机器人一通过连接座(5)在垂直方向与单轴机器人二固定相连；堆叠机构包括底板(6)、旋转组件(7)和支座(8)；旋转组件固定在支座上；旋转组件与底板的底面固定相连；底板上对称设有宽度可调的挡板(9)；推送机构包括单轴机器人三(10)和推板(11)；推板与单轴机器人三固定相连。

2.根据权利要求1所述的条盒堆叠装置，其特征在于，支撑梁包括两条平形的横梁；两条横梁的末端通过连接梁(12)固定相连；其中单轴机器人二固定在其中一条横梁上；另一条横梁上设有与单轴机器人二平行的滑轨(13)；连接座的一端与单轴机器人二固定相连，另一端通过滑块(14)与滑轨相连。

3.根据权利要求1所述的条盒堆叠装置，其特征在于，吸盘组件包括吸盘(15)和与支撑臂固定相连的连接板(16)；若干组吸盘均匀分布在连接板上；每组吸盘对应一个条盒。

4.根据权利要求3所述的条盒堆叠装置，其特征在于，连接板包括固定相连的连接板一(17)和连接板二(18)；连接板二沿长度方向上设有长槽孔(19)；连接板二上的吸盘固定在长槽孔上。

5.根据权利要求1所述的条盒堆叠装置，其特征在于，旋转组件包括马达(20)和旋转座(21)；马达的旋转轴与旋转座固定相连；旋转座固定在支座上；旋转座的旋转头(22)与底板固定相连。

6.根据权利要求1所述的条盒堆叠装置，其特征在于，推板与单轴机器人三之间设有平衡装置；平衡装置包括固定块(23)、平衡板(24)和导杆(25)；平衡板与单轴机器人三固定相连；平衡板上的导向筒(26)对称设置在单轴机器人的两侧；固定块与推板固定相连；导杆的一端与固定块固定相连，导杆的另一端由导向筒内穿出。

7.根据权利要求1所述的条盒堆叠装置，其特征在于，沿底板的宽度方向上设有长条孔；螺丝穿过长条孔后将挡板固定在底板上。

Images