TW201607903A - 平板玻璃加工系統 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種平板玻璃加工系統，根據本發明的平板玻璃加工系統，第一吸附台在待機部支撐並吸附平板玻璃，並所述第一吸附台以規定角度豎立的狀態下移動到清潔部，使清洗平板玻璃的表面，將結束清洗的平板玻璃移動到加工部，劃分並切削平板玻璃的前表面，使第二吸附台旋轉而向所述第二吸附台傳遞吸附在第一吸附台的平板玻璃，與此同時，通過加工部劃分切削平板玻璃的後表面，隨後使第二吸附台移動使得劃分切削的平板玻璃位於排出部上，在回收單元單位的平板玻璃的同時，去除第二吸附臺上的殘餘物，從而，獲得單元單位的平板玻璃。 根據本發明，在通過第一吸附台、第二吸附台使平板玻璃豎立的狀態下進行加工，因此，在第一吸附台、第二吸附臺上不殘留粉塵或異物，通過設置在加工部的單一噴嘴部對平板玻璃的前表面、後表面進行切削加工，由此，使裝置結構簡單化，因裝置最小化而設備的體積減少並削減生產成本，在 加工平板玻璃時所發生的粉塵等被防塵蓋及防塵帶阻斷，以防止粉塵進入伺服馬達、移送驅動單元中或粉塵向防塵架的上方飛散。

Description

平板玻璃加工系統

本發明涉及一種平板玻璃加工系統，更具體地，涉及一種使平板玻璃吸附到以規定角度旋轉動作的第一吸附台及第二吸附台使得所述平板玻璃沿縱向豎立，並對平板玻璃的前表面及後表面進行切削加工的平板玻璃加工系統。

通常，平板玻璃板的加工裝置為按規定大小規整地劃分切割具有規定大小的單一板型玻璃的裝置。

此時，單一平板玻璃通過平板玻璃加工裝置切割成多個而用作智能手機、平板電腦(PC)、觸控螢幕電視(TV)等的多種觸控設備的顯示器。

專利文件1涉及本案人在先申請的平板玻璃加工裝置，參照所述專利文件1，通過第一吸附移送部吸附在移送輸送機上放置的鋼化玻璃板，在此狀態下，使第一吸附移送部沿著移送軌道移動，以使第一吸附移送部位於第一噴砂部的上方。

由此，可以保持鋼化玻璃板附著於所述第一吸附移送部的底面的狀態，與此同時，設置在所述第一噴砂部的位置移動框架的多個噴嘴借助所述位置移動框架進行移動而劃分切削所述鋼化玻璃板的下表面。

此時，所述噴嘴被分為X軸噴嘴和Y軸噴嘴，所述X軸噴嘴借助所述第一位置移動框架進行移動而在X軸方向切削所述鋼化玻璃板。

並且，所述Y軸噴嘴借助所述第二位置移動框架進行移動而在Y軸方向切削所述鋼化玻璃板。

如前述，在劃分切削鋼化玻璃板的上表面之後，所述第一吸附移送部沿著所述移送軌道移動到所述第二噴砂部，在此狀態下，向所述第二吸附移送部傳遞鋼化玻璃板之後，回到原位。

在此，所述第二吸附移送部從所述第一吸附移送部接受所述鋼化玻璃板，並吸附所述鋼化玻璃板的劃分切削的下表面。

然後，所述第二噴砂部的位置移動框架使所述噴嘴進行移動，通過與所述第一噴砂部相同的方法劃分切削所述鋼化玻璃板的上表面。

此時，所述第二噴砂部的位置移動框架沿著與在所述第一噴砂部中劃分切削的部分對應的部分進行移動而通過所述噴嘴劃分切削所述鋼化玻璃板的上表面，從而，所述鋼化玻璃板劃分成多個單元單位的玻璃基板。

但具有與專利文件1相同結構的平板玻璃加工裝置 存在如下問題。

首先，存在需要另外設置對鋼化玻璃板的上表面、下表面進行切削加工的第一噴砂器、第二噴砂器的麻煩，因區分第一噴砂器、第二噴砂器而增加設備的體積，而設備體積的增加導致有限設置空間。

然後，在切削加工鋼化玻璃板的上表面、下表面時，將鋼化玻璃板從第一噴砂器移動到第二噴砂器的程序需要花費很長時間，並且，在位於上方的第一吸附裝置向位於下方的第二吸附裝置傳遞鋼化玻璃板時，會有鋼化玻璃板落下而破損的風險。

最後，因第一噴砂器、第二噴砂器分別包括各個噴嘴而裝置變得複雜，而且，向在加工鋼化玻璃板時所發生的粉塵露出位置移動框架及移送軌道，因此，存在位置移動框架及移送軌道受損的問題。

【先行技術文獻】 【專利文獻】

(專利文獻1)專利申請10-2013-0143202

本發明用於解決如前述的問題，本發明的目的在於，提供一種平板玻璃加工系統，根據根發明的平板玻璃加工系統，在移送部的前方設置用於安放加工部的第一吸附台的待機部，在待機部的前方設置用於清洗平板玻璃的表面的清 潔部，在清潔部的側方形成用於使通過清潔部清洗的平板玻璃進入而對平板玻璃的前表面、後表面進行切削加工的加工部，在清潔部的前方設置用於回收在加工部切削加工的第二吸附台部上的單元單位的玻璃板並處理殘餘物的排出部，從而，通過加工部對借助第一吸附台豎立的平板玻璃的前表面進行切削加工，並通過加工部對借助第二吸附台豎立的平板玻璃的後表面進行切削加工，而在待機部由第一吸附台支撐吸附平板玻璃並以規定角度豎立的狀態下移動到清潔部，使平板玻璃的表面清洗而使結束清洗的平板玻璃移動到加工部，對平板玻璃的一側面進行劃分切削，使第二吸附台旋轉而向第二吸附台傳遞在第一吸附台吸附的平板玻璃，與此同時，通過加工部對平板玻璃的另一側面進行劃分切削，隨後，通過移動第二吸附台來使劃分切削的平板玻璃位於排出部，回收單元單位的平板玻璃並去除在第二吸附臺上的殘餘物，從而，獲得單元單位的平板玻璃。

本發明的另一個目的在於，提供一種平板玻璃加工系統，根據本發明的平板玻璃加工系統，在清潔部和加工部之間設置用於覆蓋移送驅動單元的上方及防塵架的上方的防塵蓋，在所述防塵蓋的上表面形成用於使第一吸附台、第二吸附台及防塵蓋通過的引導槽，使防塵帶緊貼固定在第一吸附台、第二吸附台及防塵蓋的兩側面，所述防塵帶的一端及另一端分別固定於各個清潔部和加工部並所述防塵帶在本體上纏繞，從而，借助防塵蓋及用於覆蓋所述防塵蓋的引導槽的防塵帶阻斷在加工平板玻璃時所發生的粉塵，以阻斷粉塵 向移送驅動單元、第一吸附台、第二吸附台的伺服馬達及防塵架的上方飛散或進入。

本發明的技術方案在於：為了達到如前述的本發明的目的，根據本發明的平板玻璃加工系統包括：進入部、移送部、第一吸附台、第二吸附台、待機部、清潔部、加工部、排出部及移送驅動單元，其中所述進入部引導平板玻璃進入，調整所述平板玻璃的歪斜，以使所述平板玻璃在所述進入部的上表面位於正位置，所述移送部設置在所述進入部的上方，進行升降移動及水平移動，以吸附並移送所述平板玻璃，所述第一吸附台、第二吸附台在所述清潔部的兩側方相對地形成為一對，所述第一吸附台、第二吸附台向相背的方向橫置或向相向的方向豎立，以對所述平板玻璃進行吸附，並且，使所述平板玻璃豎立並固定，所述待機部設置在所述進入部與所述清潔部之間，支撐橫置狀態的所述第一吸附台，所述清潔部設置在所述第一吸附台、第二吸附台之間，向吸附在所述第一吸附台或第二吸附台的所述平板玻璃噴射空氣，以去除沾在所述平板玻璃上的灰塵或異物，所述加工部設置在所述清潔部的側方，對吸附在所述第一吸附台或第二吸附台的所述平板玻璃的前表面、後表面進行切削加工，以使所述平板玻璃切割成多個單元單位的平板玻璃，所述排出部在以所述清潔部為基準，與所述待機部相對的一側設置，回收在所述加工部被切割的單元單位的平板玻璃，所述移送驅動單元分別設置在所述 待機部和所述清潔部之間及所述清潔部和所述排出部之間，向所述清潔部或所述加工部方向進行水平移動，並且，向前後方向進行水平移動，以使所述第一吸附台、第二吸附台移動。

根據本發明的平板玻璃加工系統，所述第一吸附台、第二吸附台包括：多孔板，具有板材形狀，在所述多孔板的上表面形成有多個通孔；真空吸引裝置，緊貼設置在所述多孔板的底面，通過所述通孔強行吸入空氣；旋轉驅動單元，緊貼設置在所述真空吸引裝置的底面，所述旋轉驅動單元的末端可旋轉地設置在所述移送驅動單元的上表面，以使所述多孔板和所述真空吸引裝置旋轉規定角度；及伺服馬達，設置在所述旋轉驅動單元的末端，以使所述旋轉驅動單元旋轉規定角度。

根據本發明的平板玻璃加工系統在所述待機部和所述清潔部之間及所述清潔部和所述排出部之間還包括：一對第二導軌，在從所述清潔部到所述加工部的方向平行設置；及防塵架，可滑動地與各個所述第二導軌結合，覆蓋豎立的所述第一吸附台、第二吸附台的邊緣，且向前方露出吸附在所述第一吸附台、第二吸附台的所述平板玻璃，向所述清潔部或所述加工部方向進行水平移動。

根據本發明的平板玻璃加工系統，在所述清潔部和所述加工部之間還包括：防塵蓋，所述防塵蓋被設置為至少兩個以上，所述防塵蓋的一端固定在所述清潔部，所述防塵蓋的另一端固定在所述加工部，所述防塵蓋的上表面形成有 使所述第一吸附台、第二吸附台及所述防塵架能夠移動的引導槽，並且，所述防塵蓋防止在加工所述平板玻璃時所發生的粉塵，異物或媒體向上方飛散或向下方落下。

根據本發明的平板玻璃加工系統在所述清潔部和所述加工部之間還包括：本體，相對地形成為一對，分別固定設置在各個所述清潔部及所述加工部；及防塵帶，所述防塵帶的一端在所述本體上纏繞，所述防塵帶的另一端緊貼固定在所述第一吸附台、第二吸附台的側面及所述防塵架的側面，所述防塵帶借助於所述第一吸附台、第二吸附台及所述防塵架的移動從所述本體解繞或在所述本體上纏繞，覆蓋所述防塵蓋的引導槽。

根據本發明的平板玻璃加工系統，所述清潔部包括：鑄型框架；氣刀，可升降移動地設置在所述鑄型框架的一側，向吸附在所述第一吸附台、第二吸附台的所述平板玻璃噴射空氣，以去除沾在所述平板玻璃的粉塵、灰塵或媒體；及集塵用料鬥，設置在所述鑄型框架的下方，集塵從所述平板玻璃落下的粉塵、灰塵或媒體。

根據本發明的平板玻璃加工系統，所述移送驅動單元包括：一對第一導軌，在從所述清潔部到所述加工部的方向平行設置在所述待機部和所述清潔部之間及所述清潔部和所述排出部之間；第一水平板，與所述第一導軌滑動結合，沿著所述第一導軌進行水平移動，以使所述第一吸附台、第二吸附台移動到所述清潔部或所述加工部；及第二水平板，在所述第二水平板與所述第一水平板直交的方向可滑動移動 地結合在所述第一水平板的上表面，以使所述第一吸附台、第二吸附台向前後方向移動。

100‧‧‧進入部

101‧‧‧輥子

102‧‧‧視覺裝置

103‧‧‧調整裝置

200‧‧‧移送部

201‧‧‧水平軌道

202‧‧‧水平移動塊

203‧‧‧升降引導桿

204‧‧‧吸附裝置

310‧‧‧第一吸附台

311、321‧‧‧多孔板

311a、321a‧‧‧通孔

312、322‧‧‧真空吸引裝置

313、323‧‧‧旋轉驅動單元

314、324‧‧‧伺服馬達

320‧‧‧第二吸附台

400‧‧‧待機部

500‧‧‧清潔部

501‧‧‧鑄型框架

502‧‧‧氣刀

503‧‧‧集塵用料鬥

600‧‧‧加工部

601‧‧‧鑄型框架

602‧‧‧噴嘴部

603‧‧‧料鬥

604‧‧‧集塵裝置

700‧‧‧排出部

701‧‧‧鑄型框架

702‧‧‧排出用料鬥

703‧‧‧排出台車

704‧‧‧拾取裝置

705‧‧‧氣槍

706‧‧‧夾頭

800‧‧‧移送驅動單元

801‧‧‧第一導軌

802‧‧‧第一水平板

803‧‧‧第二水平板

910‧‧‧第二導軌

920‧‧‧防塵架

930‧‧‧防塵蓋

931‧‧‧引導槽

940‧‧‧本體

950‧‧‧防塵帶

G‧‧‧平板玻璃

CG‧‧‧單元單位的平板玻璃

圖1為示出專利文件1的平板玻璃加工系統的示意側視圖；圖2為從平面觀察的根據本發明的平板玻璃加工系統的示意圖；圖3為從平面觀察的根據本發明的平板玻璃加工系統的進入部的示意圖；圖4為從側面觀察的圖3的側面的示意圖；圖5為從平面觀察的根據本發明的平板玻璃加工系統的移送部的示意圖；圖6為從側面觀察的圖5的側面的示意圖；圖7為從平面觀察的根據本發明的平板玻璃加工系統的清潔部的示意圖；圖8為從正面觀察的圖7的示意圖；圖9為從側面觀察的根據本發明的平板玻璃加工系統的加工部的示意圖；圖10為示出圖9中切削加工的單元單位的平板玻璃的示意圖；圖11為示出根據本發明的平板玻璃加工系統的吸附台的示意圖；圖12為示出根據本發明的平板玻璃加工系統的防塵 帶的動作狀態的示意側視圖；圖13為從側面觀察的圖12的示意圖；圖14為從側面觀察的根據本發明的平板玻璃加工系統的排出部的示意圖。

下面，參照附圖對本發明的優選實施例進行詳細的說明。

根據本發明的平板玻璃加工系統包括：進入部100、移送部200、第一吸附台310、第二吸附台320、待機部400、清潔部500、加工部600、排出部700及移送驅動單元800。

參照圖1至圖13，所述進入部100用於引導平板玻璃G進入，並調整所述平板玻璃G的歪斜，以使所述平板玻璃G在所述進入部100的上表面位於正位置。

所述進入部100包括：輥子101，支撐所述平板玻璃G的底面並引導所述平板玻璃G進行移動；視覺裝置102，在所述輥子101的下方沿著所述平板玻璃G的邊緣移動，測定所述平板玻璃的歪斜；及調整裝置103，通過向規定方向推動所述平板玻璃G的側面來調整所述平板玻璃G的歪斜。

多個所述輥子101分隔規定間隔而形成，以支撐所述平板玻璃G的底面。

所述視覺裝置102沿著所述平板玻璃G的邊緣部分進行移動並決定所述平板玻璃G的歪斜狀態。

所述調整裝置103從感測歪斜的所述視覺裝置102接 受信號，向規定方向推動所述平板玻璃G，以使所述平板玻璃G的標記的部分位元於所述視覺裝置102的上方。

所述移送部200設置在所述進入部100的上方，通過進行升降移動及水平移動來吸附並移送所述平板玻璃G。

所述移送部200在所述進入部的上方包括：水平軌道201，向所述移送部200的上方水平形成；水平移動塊202，沿著所述水平軌道201進行水平移動；升降引導桿203，在所述水平移動塊202的底面沿垂直方向突出而成；及吸附裝置204，可升降移動地結合於所述升降引導桿203而吸附所述平板玻璃G。

所述水平移動塊202沿著所述水平軌道201在水平方向進行移動，以使所述平板玻璃G在從所述進入部100到所述待機部400的方向進行移動。

所述吸附裝置204通過沿著所述升降引導桿203進行升降移動來在底面吸附借助所述進入部100的輥子101被支撐的所述平板玻璃G，或通過從所述待機部400的上方到下方進行移動來將吸附於底面的所述平板玻璃G安放在橫置於所述待機部400的所述第一吸附台310上。

優選地，所述移送部200的水平軌道201和所述水平移動塊202具有直線運動(LM)導軌結構。

優選地，所述吸附裝置204通過液壓方式沿著所述升降引導桿203進行升降移動。

所述第一吸附台310、第二吸附台320在所述清潔部500的兩側方相對地形成為一對，所述第一吸附台310、第二 吸附台320向相背的方向橫置或向相向的方向豎立，以對所述平板玻璃進行吸附，並且，使所述平板玻璃豎立並固定，所述第一吸附台310、第二吸附台320通過向所述清潔部500或所述加工部600方向進行水平移動來使所述平板玻璃G向所述清潔部500或所述加工部600進行移動。

所述第一吸附台310、第二吸附台320借助所述移送驅動單元800進行左右移動及前後移動。

所述第一吸附台310、第二吸附台320包括：多孔板311、321，具有板材形狀，在上表面形成有多個通孔311a、321a；真空吸引裝置312、322，緊貼設置在所述多孔板311、321的底面，通過所述通孔311a、321a強行吸入空氣；旋轉驅動單元313、323，緊貼設置在所述真空吸引裝置312、322的底面，所述旋轉驅動單元313、323的末端可旋轉地設置在所述移送驅動單元800的上表面，以使所述多孔板311、321和所述真空吸引裝置312、322旋轉規定角度；及伺服馬達314、324，設置在所述旋轉驅動單元313、323的末端，以使所述旋轉驅動單元313、323旋轉規定角度。

所述多孔板311、321可由具有網狀結構的陶瓷材質製成。

所述真空吸引裝置312、322與另外設置的吸入泵(未圖示)相連接，借助所述吸入泵(未圖示)並通過所述通孔311a，312a強行吸入空氣。

所述旋轉驅動單元313、323形成為‘┐’形狀，所述旋轉驅動單元313、323的末端可旋轉地結合於所述移送驅 動單元800的第二水平板803的上表面。

所述伺服馬達314、324使所述旋轉驅動單元313、323以在0度至90度範圍內的角度旋轉。

所述待機部400設置在所述進入部100與所述清潔部500之間，用於支撐橫置狀態的所述第一吸附台310。

所述清潔部500設置在所述第一吸附台310與第二吸附台320之間，通過向吸附在所述第一吸附台310或第二吸附台320的所述平板玻璃G噴射空氣來去除沾在所述平板玻璃G的灰塵或異物。

所述清潔部500包括：鑄型框架501；氣刀502，可升降移動地設置在所述鑄型框架501的一側，向吸附在所述第一吸附台310、第二吸附台320的所述平板玻璃G噴射空氣，以去除沾在所述平板玻璃G的粉塵、灰塵或媒體；及集塵用料鬥503，設置在所述鑄型框架501的下方，對從所述平板玻璃G落下的粉塵、灰塵或媒體進行集塵。

所述氣刀502進行上下升降移動並去除沾在所述平板玻璃G的粉塵、灰塵或媒體。

優選地，所述氣刀502向下傾斜的方向設置，借助用戶可自由地調節所述傾斜角度。

加工部600設置在所述清潔部500的側方，對吸附在所述第一吸附台310或第二吸附台320的所述平板玻璃G的前表面、後表面進行切削加工，從而，將所述平板玻璃G切割成多個單元單位的平板玻璃CG。

所述加工部600包括：鑄型框架601；及噴嘴部602 ，設置在所述鑄型框架601的上方，通過在垂直方向進行升降移動並在水平方向進行水平移動來在垂直方向或水平方向切削加工所述鋼化玻璃板G的前表面、後表面。

所述噴嘴部602在正向或反向旋轉，使得所述噴嘴部602面對吸附在所述第一吸附台310、第二吸附台320的所述平板玻璃G，從而，對所述平板玻璃G的前表面及後表面進行切削加工。

所述加工部600在所述鑄型框架601的下方還包括：料鬥603，對在切削加工所述平板玻璃G時向下方落下的粉塵及媒體等進行集塵；集塵裝置604，使借助所述料鬥603捕集的粉塵及媒體相互分離。

所述料鬥603具有上下開放的上寬下窄結構而形成，在其下部設置有所述集塵裝置604。

優選地，所述加工裝置500為噴砂器，並通過向所述平板玻璃G噴射磨料來切削加工所述平板玻璃G的前表面、後表面。

所述加工裝置500包括噴嘴部501，所述噴嘴部501通過在垂直方向升降移動並在水平方向移動而在垂直方向或水平方向切削加工所述鋼化玻璃板G的前表面、後表面。

排出部700設置在以所述清潔部500為基準與所述待機部400相對的一側，並回收在所述加工部600切割的單元單位的平板玻璃CG。

所述排出部700回收吸附在所述第二吸附台320的單元單位的平板玻璃CG。

所述排出部700包括：鑄型框架701；排出用料鬥702，設置在所述鑄型框架701的下方；排出台車703，設置在所述排出用料鬥702的下方，收納通過所述排出用料鬥702向下方落下的殘餘物(例如，廢料)；拾取裝置704，可旋轉地設置在所述排出用料鬥702的一端，舉起在所述第二吸附台320殘餘的殘餘物；及氣槍705，設置在所述排出用料鬥702的上方，通過噴射空氣來使在所述第二吸附台320殘餘的粉塵、灰塵或玻璃碎塊向所述排出用料鬥702落下。

所述排出台車703收納通過所述排出用料鬥702向下方落下的殘餘物，當規定量以上的內容物填充所述排出台車703時，借助用戶將所述排出台車703移動到規定的場所而去除填充的內容物。

所述拾取裝置704舉起在所述第二吸附台320上回收所述單元單位的平板玻璃G之後留下的殘餘物，當所述第二吸附台320回到原位時，向原位進行旋轉動作而將舉起的殘餘物向所述排出用料鬥702落下。

優選地，所述拾取裝置704以吸附方式舉起殘餘物。

所述氣槍705向上下進行升降移動，並通過向所述第二吸附台320噴射空氣來去除在所述第二吸附台320上殘留的殘餘物。

所述排出部700包括在所述排出部700的一側設置的夾頭706，通過所述夾頭706回收放置在所述第二吸附台320上的所述單元單位的平板玻璃CG。

所述夾頭706通過一次一列地吸附所述單元單位的 平板玻璃CG而進行回收。

移送驅動單元800分別設置在所述待機部400和所述清潔部500之間及所述清潔部500和所述排出部700之間，通過在所述清潔部500或所述加工部600方向水平移動並向前後方向水平移動來移動所述第一吸附台310、第二吸附台320。

所述移送驅動單元800包括一對第一導軌801，分別在從所述清潔部500到所述加工部600的方向平行設置在所述待機部400和所述清潔部500之間及所述清潔部500和所述排出部700之間；第一水平板802，與所述第一導軌801滑動結合，並沿著所述第一導軌801進行水平移動，以使所述第一吸附台310、第二吸附台320移動到所述清潔部500或所述加工部600；及第二水平板803，在所述第二水平板803與所述第一水平板802直交的方向可滑動移動地結合在所述第一水平板802的上表面，以使所述第一吸附台310、第二吸附台320向前後方向移動。

優選地，所述第一導軌801採用LM導軌方式。

所述第二水平板803的上表面與所述第一吸附台310、第二吸附台320的所述旋轉驅動單元313、323可旋轉地結合。

所述第二水平板803向前後方向進行水平移動，使所述第一吸附台310、第二吸附台320和防塵架920結合，以便所述防塵架920覆蓋所述第一吸附台310、第二吸附台320的邊緣，或所述第二水平板803使所述第一吸附台310、第二吸附台320從所述防塵架920脫離。

所述待機部400和所述清潔部500之間及所述清潔部500和所述排出部700之間形成有第二導軌910及所述防塵架920。

一對所述第二導軌910在從所述清潔部500到所述加工部600的方向平行設置。

優選地，所述第二導軌910採用LM導軌方式。

所述防塵架920與各個所述第二導軌910可滑動地結合，覆蓋豎立的所述第一吸附台310、第二吸附台320的邊緣並使在所述第一吸附台310、第二吸附台320吸附的所述平板玻璃G向前方露出，在所述清潔部500或所述加工部600方向進行水平移動。

所述防塵架920通過與借助所述移送驅動單元800的第二水平板803在前後方向進行移動的所述第一吸附台310、第二吸附台320的邊緣結合，來覆蓋所述第一吸附台310、第二吸附台320的邊緣。

所述防塵架920的中央部與所述平板玻璃G的形狀對應地貫通而成。

所述防塵架920阻斷在所述加工部600對所述平板玻璃G的前表面、後表面進行加工時所發生的灰塵、異物或媒體等飛散到所述第一吸附台310、第二吸附台320周圍，從而，灰塵、異物或媒體進入所述第一吸附台310、第二吸附台320。

所述清潔部500和所述加工部600之間還包括至少兩個以上的防塵蓋930，所述防塵蓋930的一端固定於所述清潔 部500，所述防塵蓋930的另一端固定於所述加工部600，在所述防塵蓋930的上表面形成有使所述第一吸附台310、第二吸附台320及所述防塵架920能夠進行移動的引導槽931，並且，所述防塵蓋930用於防止在加工所述平板玻璃G時所發生的粉塵、異物或媒體向上方飛散或向下方落下。

所述防塵蓋930分別設置在所述清潔部500和所述加工部600之間的上方和下方，以阻斷粉塵、異物或媒體向所述防塵架920的上方飛散，或向下方落下的粉塵、異物或媒體進入所述第一吸附台310、第二吸附台320的伺服馬達314、324及所述移送驅動單元800。

優選地，所述引導槽931的直徑形成為與所述第一吸附台310、第二吸附台320的旋轉驅動單元313、323的厚度及所述防塵架920的厚度對應。

所述清潔部500和所述加工部600之間還包括：本體940，相對地形成為一對，分別固定設置於各個所述清潔部500及所述加工部600；及防塵帶950，一端在所述本體940上纏繞，並另一端緊貼固定於所述第一吸附台310、第二吸附台320的側面及所述防塵架920的側面，借助所述第一吸附台310、第二吸附台320及所述防塵架920的移動從所述本體940解繞或在所述本體940纏繞而覆蓋所述防塵蓋930的引導槽931。

所述本體940通過採用發條方式來使所述防塵帶950纏繞在其內部或解繞。

優選地，所述防塵帶950的直徑形成得相對地大於所述引導槽931的直徑。

所述防塵帶950相對地形成為一對，沿著所述第一吸附台310、第二吸附台320的旋轉驅動單元313、323及所述防塵架920進行移動，以在任意一個所述防塵帶950從所述本體940解繞時另一個所述防塵帶950在所述本體940上纏繞的方式覆蓋所述引導槽931。

所述防塵帶950用於阻斷粉塵、異物或媒體等通過所述防塵蓋930的引導槽931向上方飛散或進入所述第一吸附台310、第二吸附台320的伺服馬達314、324及所述移送驅動單元800。

如前述構成的根據本發明的平板玻璃加工系統的使用方法如下。

首先，在進入部100的輥子101上放置平板玻璃G並使所述平板玻璃G進入所述進入部100，則所述平板玻璃G借助所述輥子101位於所述進入部100的正中央部。

此時，所述進入部100的視覺裝置102沿著所述平板玻璃G的邊緣部分進行移動並決定所述平板玻璃G是否歪斜，若所述平板玻璃G向一個方向歪斜，所述調整裝置103通過向規定方向推動所述平板玻璃G的側面來調整所述平板玻璃G的歪斜。

在此，所述調整裝置103推動所述平板玻璃G而進行調整，以便所述平板玻璃G的邊緣部分相對於所述視覺裝置102的直行方向形成一直線。

這樣，在所述進入部100調整所述平板玻璃G的歪斜，隨後，所述移送部200的吸附裝置204沿著所述升降引導桿 203向下方移動而吸附放置在所述進入部100的輥子101上的所述平板玻璃G，在此狀態下，所述吸附裝置204沿著所述升降引導桿203向上方移動，與此同時，所述水平移動塊202沿著所述水平軌道201移動。

此時，沿著所述水平軌道201移動的所述水平移動塊202使所述吸附裝置204位於所述待機部400的上方，與此同時，所述吸附裝置204沿著所述升降引導桿203向下方移動而將所述平板玻璃G放置在橫置於所述待機部400的所述第一吸附台310上。

然後，所述移送部200回到原位，所述第一吸附台310的真空吸引裝置312啟動而通過所述多孔板311的通孔311a強行吸入空氣，從而，放置在所述第一吸附台310上的所述平板玻璃G吸附在所述第一吸附台310上。

隨後，通過使所述第一吸附台310的所述伺服馬達314驅動來使所述旋轉驅動單元313旋轉規定角度，從而，吸附在所述多孔板311上的所述平板玻璃G以規定角度豎立。

此時，優選地，所述旋轉驅動單元313的旋轉角度為90度，並且，根據用戶的選擇可自由地調整該角度。

然後，通過向前方移動所述移送驅動單元800的所述第二水平板803來使所述防塵架920與所述第一吸附台310結合，從而，所述第一吸附台310的邊緣被所述防塵架920覆蓋，並向所述防塵架920的前表面露出吸附在所述第一吸附台310的所述平板玻璃G。

在此，向所述防塵架920的前表面露出的所述平板玻 璃G在所述清潔部500方向被放置，通過使所述清潔部500的氣刀502從上方向下方移動並向所述平板玻璃G的前表面噴射空氣，來使沾在所述平板玻璃G的異物或灰塵等借助空氣壓力向下方落下。

此時，設置在所述清潔部500的鑄型框架501的下方的所述集塵用料鬥503對在所述清潔部500向下方落下的異物或灰塵等進行集塵，從而，防止所述異物或灰塵等飛散到所述清潔部500的外部。

隨後，在所述清潔部500結束清洗所述平板玻璃G時，所述移送驅動單元800的第一水平板802沿著所述第一導軌801向所述加工部600方向進行移動，由此，所述第一吸附台310和所述防塵架920向所述加工部600方向進行移動而使所述平板玻璃G移動到所述加工部600。

尤其，所述第一吸附台310的旋轉驅動單元313和所述防塵架920沿著形成於所述防塵蓋930的引導槽931向所述加工部600方向進行移動，此時，連接固定於所述第一吸附台310的旋轉驅動單元313、323的兩側面及所述防塵架920的兩側面的一對所述防塵帶950從固定於所述清潔部500的本體940及固定於所述加工部600的本體940解繞或在所述本體940上纏繞而覆蓋所述引導槽931。

在此，隨著所述第一吸附台310和所述防塵架920借助所述移送驅動單元800向所述加工部600方向進行移動，所述防塵帶950從固定於所述清潔部500的所述本體940解繞，並所述防塵帶950在固定於所述加工部600的所述本體940上纏 繞。

接著，在所述第一吸附台310位於所述加工部600的鑄型框架601內時，所述加工部600的噴嘴部602在垂直方向及水平方向進行移動並切削加工向所述防塵架920的前表面露出的所述平板玻璃G的前表面，從而，在所述平板玻璃G的前表面形成垂直線及水平線。

此時，在通過所述噴嘴部602切削加工所述平板玻璃G的前表面時，飛散粉塵、異物或媒體等，而所述防塵架920阻斷該粉塵、異物、媒體，以防止該粉塵、異物、媒體進入所述第一吸附台310。

並且，借助所述防塵蓋930及覆蓋所述防塵蓋930的引導槽931的防塵帶950，防止所述清潔部500和加工部600之間的在上下方飛散或落下的粉塵、異物、媒體向上方飛散或進入所述第一吸附台310的伺服馬達314及所述移送驅動單元800的第一導軌801。

然後，在與所述第一吸附台310相互面對的方向佈置的所述第二吸附台320的旋轉驅動單元323通過所述伺服馬達324的驅動來進行旋轉動作，以使所述第二吸附台320旋轉使得所述第二吸附台320與所述第一吸附台310相互面對。

此時，與移動所述第一吸附台310的所述移送驅動單元800相互相對的所述移送驅動單元800的第二水平板803向所述第一吸附台310方向移動所述第二吸附台320，從而，與結合於所述第一吸附台310的防塵架920相互相對地設置的所述防塵架920和所述第二吸附台320結合。

這樣，借助所述防塵架920覆蓋所述第二吸附台320的邊緣，並所述第二吸附台320的多孔板321在向所述防塵架920的前表面露出的狀態下，所述多孔板321緊貼在吸附於所述第一吸附台310的所述平板玻璃G的前表面。

然後，通過停止所述第一吸附台310的真空吸引裝置312的動作來解除對所述第一吸附台310的吸附力，並使所述第二吸附台320的真空吸引裝置322啟動而通過所述多孔板321的通孔321a強行吸入空氣，從而，所述平板玻璃G吸附在所述第二吸附台320。

隨後，使所述第一吸附台310移動到所述移送驅動單元800的第一水平板802及第二水平板803而回到原位，通過使所述加工部600的噴嘴部602進行垂直移動及水平移動來切削加工所述平板玻璃G的後表面。

此時，通過所述噴嘴部602沿著形成於所述平板玻璃G的前表面的垂直線及水平線進行移動而對所述平板玻璃G的後表面進行切削加工來形成單元單位的平板玻璃CG，如前述，借助所述防塵架920、防塵蓋930及所述防塵帶950阻斷在加工所述平板玻璃G時所發生的粉塵、異物或媒體，從而，防止所述粉塵、異物或媒體向上方飛散或進入所述第二吸附台320的伺服馬達324及所述移送驅動單元800的第一導軌801。

接著，通過使與所述第二吸附台320結合的所述移送驅動單元800的第一水平台802沿著所述第一導軌801移動來使所述第二吸附台320向所述清潔部500方向移動，在此狀態下，通過所述清潔部500的氣刀502向所述第二吸附台320噴射 空氣，從而，去除沾在所述第二吸附台320上的灰塵、異物或媒體。

在此，在所述第二吸附台320借助所述移送驅動單元800移動到所述清潔部500的時間內，通過與上述說明瞭的原理相同的原理，所述防塵帶950從固定於所述加工部600的所述本體940解繞，並所述防塵帶950在固定於所述清潔部500上的所述本體940上纏繞，以覆蓋所述防塵蓋930的引導槽931。

另外，在所述清潔部500結束清洗時，所述移送驅動單元800的第二水平板803向後方進行移動，以使所述第二吸附台320從所述防塵架920脫離，在此狀態下，通過驅動所述伺服馬達324來使所述第二吸附台320以規定角度橫置。

此時，通過借助所述伺服馬達324旋轉的所述第二吸附台320的旋轉驅動單元323旋轉90度角度來使所述第二吸附台320在所述排出部700的排出用料鬥702的上方沿水平方向橫置。

然後，設置在所述排出部700的一側的所述夾頭706回收所述單元單位的平板玻璃CG，所述拾取裝置704在吸附在所述第二吸附台320上殘餘的殘餘物的狀態下進行旋轉而舉起殘餘物。

然後，通過所述排出部700的氣槍705噴射具有規定壓力的空氣，以便在所述第二吸附台320上殘餘的多個玻璃碎塊及異物或灰塵從所述第二吸附台320落下。

此時，從所述第二吸附台320落下的多個玻璃碎塊及異物或灰塵向所述排出用料鬥702落下，通過該排出用料鬥 702向下方移動而被所述排出台車703回收。

在此，去除多個玻璃碎塊及異物或灰塵的所述第二吸附台320借助所述伺服馬達324旋轉90度角度，並借助所述移送驅動單元800向前方移動而與所述防塵架920結合，在此狀態下，向所述加工部600移動而回到原位。

並且，所述排出部700的拾取裝置704在進行旋轉動作而回到原位之後，解除吸附力，以使殘餘物向所述排出用料鬥702的下方落下，從而，殘餘物被回收到所述排出台車703。

尤其，當規定量以上的內容物填充所述排出台車703時，借助用戶將所述排出台車703移動到規定的場所而去除在所述排出台車703收納的內容物。

如前述，根據通過第一吸附台310豎立平板玻璃G而切削加工平板玻璃G的前表面，並通過第二吸附台320接受在第一吸附台310吸附的平板玻璃的狀態下豎立平板玻璃G而切削加工平板玻璃G的後表面的結構，在通過第一吸附台310、第二吸附台320豎立平板玻璃G的狀態下進行加工，從而，粉塵或異物不殘留在第一吸附台310、第二吸附台320上，而且，通過設置於加工部600的單一噴嘴部602切削加工平板玻璃G的前表面、後表面，因此，使裝置結構簡單化，因裝置最小化而減少設備的體積並削減生產成本，在加工平板玻璃G時所發生的粉塵等被防塵蓋930及防塵帶950阻斷，從而，防止粉塵進入伺服馬達314、324、移送驅動單元800或粉塵向防塵架920的上方飛散。

以上所述的內容僅僅是用於實施本發明的平板玻璃加工系統的一實施例，本發明並不限定於上述實施例，本發明的技術思想涵蓋在不脫離本發明要求保護範圍中的本發明的主旨的情況下，可由本發明所屬技術領域的一般技藝人士實施多種變更實施的範圍。

本發明的有益效果在於：本發明的平板玻璃加工系統具有以下優點：在通過第一吸附台、第二吸附台使平板玻璃豎立的狀態下進行加工，因此，在第一吸附台、第二吸附臺上不殘留粉塵或異物，通過設置在加工部的單一噴嘴部對平板玻璃的前表面、後表面進行切削加工，由此，使裝置結構簡單化，因裝置最小化而設備的體積減少並削減生產成本，在加工平板玻璃時所發生的粉塵等被防塵蓋及防塵帶阻斷，以防止粉塵進入伺服馬達、移送驅動單元中或粉塵向防塵架的上方飛散，因此，防止裝置部件受損傷，以改善產品性能並提高可靠性。

100‧‧‧進入部

200‧‧‧移送部

320‧‧‧第二吸附台

400‧‧‧待機部

500‧‧‧清潔部

600‧‧‧加工部

700‧‧‧排出部

800‧‧‧移送驅動單元

801‧‧‧第一導軌

910‧‧‧第二導軌

920‧‧‧防塵架

Claims (7)

1. 一種平板玻璃加工系統，包括：進入部(100)、移送部(200)、第一吸附台(310)、第二吸附台(320)、待機部(400)、清潔部(500)、加工部(600)、排出部(700)及移送驅動單元(800)，其中所述進入部(100)引導平板玻璃(G)進入，並調整所述平板玻璃(G)的歪斜，以使所述平板玻璃(G)在所述進入部(100)的上表面位於正位置，所述移送部(200)設置在所述進入部(100)的上方，進行升降移動及水平移動，以吸附並移送所述平板玻璃(G)，所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)在所述清潔部(500)的兩側方相對地形成為一對，所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)向相背的方向橫置或向相向的方向豎立，以對所述平板玻璃G進行吸附，並且，使所述平板玻璃(G)豎立並固定，所述待機部(400)設置在所述進入部(100)與所述清潔部(500)之間，支撐橫置狀態的所述第一吸附台(310)，所述清潔部(500)設置在所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)之間，向吸附在所述第一吸附台(310)或第二吸附台(320)的所述平板玻璃(G)噴射空氣，以去除沾在所述平板玻璃(G)上的灰塵或異物，所述加工部(600)設置在所述清潔部(500)的側方，對吸附在所述第一吸附台(310)或第二吸附台(320)的所述平板玻璃(G)的前表面、後表面進行切削加工，以使所述平板 玻璃(G)切割成多個單元單位的平板玻璃(CG)，所述排出部(700)在以所述清潔部(500)為基準，與所述待機部(400)相對的一側設置，回收在所述加工部(600)切割的單元單位的平板玻璃(CG)，所述移送驅動單元(800)分別設置在所述待機部(400)和所述清潔部(500)之間及所述清潔部(500)和所述排出部(700)之間，向所述清潔部(500)或所述加工部(600)方向進行水平移動，並且，向前後方向進行水平移動，以使所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)移動。
2. 根據請求項1之平板玻璃加工系統，其中所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)包括：多孔板(311、321)，具有板材形狀，並在上表面形成有多個通孔(311a、321a)；真空吸引裝置(312、322)，緊貼設置在所述多孔板(311、321)的底面，通過所述通孔(311a、321a)強行吸入空氣；旋轉驅動單元(313、323)，緊貼設置在所述真空吸引裝置(312、322)的底面，所述旋轉驅動單元(313、323)的末端可旋轉地設置在所述移送驅動單元(800)的上表面，以使所述多孔板(311、321)和所述真空吸引裝置(312、322)旋轉規定角度；及伺服馬達(314、324)，設置在所述旋轉驅動單元(313、323)的末端，以使所述旋轉驅動單元(313、323)旋轉規定角度。
3. 根據請求項1之平板玻璃加工系統，其中 在所述待機部(400)和所述清潔部(500)之間及所述清潔部(500)和所述排出部(700)之間還包括：一對第二導軌(910)，在從所述清潔部(500)到所述加工部(600)的方向平行設置；及防塵架(920)，可滑動地與各個所述第二導軌結合，覆蓋豎立的所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)的邊緣，且向前方露出吸附在所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)的所述平板玻璃(G)，向所述清潔部(500)或所述加工部(600)方向進行水平移動。
4. 根據請求項1或3之平板玻璃加工系統，其中在所述清潔部(500)和所述加工部(600)之間還包括：防塵蓋(930)，所述防塵蓋(930)被設置為至少兩個以上，所述防塵蓋(930)的一端固定在所述清潔部(500)，所述防塵蓋(930)的另一端固定在所述加工部(600)，所述防塵蓋(930)的上表面形成有使所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)及所述防塵架(920)能夠移動的引導槽(931)，並且，所述防塵蓋(930)防止在加工所述平板玻璃(G)時所發生的粉塵，異物或媒體向上方飛散或向下方落下。
5. 根據請求項4之平板玻璃加工系統，其中在所述清潔部(500)和所述加工部(600)之間還包括：本體(940)，相對地形成為一對，分別固定設置在各個所述清潔部(500)及所述加工部(600)；及防塵帶(950)，所述防塵帶(950)的一端在所述本體(940 )上纏繞，所述防塵帶(950)的另一端緊貼固定在所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)的側面及所述防塵架(920)的側面，所述防塵帶(950)借助於所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)及所述防塵架(920)的移動從所述本體(940)解繞或在所述本體(940)上纏繞，並覆蓋所述防塵蓋(930)的引導槽(931)。
6. 根據請求項1之平板玻璃加工系統，其中所述清潔部(500)包括：鑄型框架(501)；氣刀(502)，可升降移動地設置在所述鑄型框架(501)的一側，向吸附在所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)的所述平板玻璃(G)噴射空氣，以去除沾在所述平板玻璃(G)的粉塵、灰塵或媒體；及集塵用料鬥(503)，設置在所述鑄型框架(501)的下方，對從所述平板玻璃(G)落下的粉塵、灰塵或媒體進行集塵。
7. 根據請求項1之平板玻璃加工系統，其中所述移送驅動單元(800)包括：一對第一導軌(801)，在從所述清潔部(500)到所述加工部(600)的方向平行設置在所述待機部(400)和所述清潔部(500)之間及所述清潔部(500)和所述排出部(700)之間；第一水平板(802)，與所述第一導軌(801)滑動結合，沿著所述第一導軌(801)進行水平移動，以使所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)移動到所述清潔部(500)或所 述加工部(600)；及第二水平板(803)，在所述第二水平板(803)與所述第一水平板(802)直交的方向可滑動移動地結合在所述第一水平板(802)的上表面，以使所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)向前後方向移動。