CN115055422B - 一种用于光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置,包括输送带,输送带上放置有光伏玻璃,还包括清洗机构,清洗机构包括移动台以及与移动台滑动连接的支架,光伏玻璃位于移动台下方,支架上固定连接有第一电机,第一电机传动连接有移动组件,移动组件与移动台固定连接,移动台上设置有若干喷嘴、两个擦拭湿辊和两个擦拭干辊,喷嘴连通有清洗剂筒,擦拭湿辊和擦拭干辊传动连接有第二电机,第二电机固定连接在移动台上;支撑组件包括若干第一液压缸,第一液压缸输出端固定连接有吸盘,吸盘与光伏玻璃抵接,吸盘位于光伏玻璃下方。本装置将印痕清除的同时还能将清洁剂擦干,使光伏玻璃变的更加干净,从而达到工艺要求。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件生产技术领域,特别是涉及一种用于光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置。
背景技术
光伏组件的制备工艺流程可分为:焊接、叠层、层压、EL测试、装框、装接线盒、清晰、IV测试、成品检验、包装,其中层压环节是非常重要的,在层压前,需要先进行层叠,层叠时将串焊后的电池串与玻璃、背板材料等部件叠层在一起。在叠层前需要先将存放架上的光伏玻璃搬运在输送带上,光伏玻璃在存放架上存放时,每两个光伏玻璃之间都垫有隔离块,将光伏玻璃隔开一定距离便于搬运,在将光伏玻璃放在输送带上后,需要将粘在光伏玻璃上的隔离块手工去除,在去除隔离块时,难免会触碰到玻璃,造成玻璃上残留印痕,如不进行清洗,会影响成品光伏组件的质量。因此提出一种用于光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置,以解决上述现有技术存在的问题,对光伏玻璃上残留的印痕进行清洁,使光伏玻璃达到工艺要求。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:本发明提供一种用于光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置,包括输送带,所述输送带上放置有光伏玻璃,包括:
清洗机构,所述清洗机构包括移动台以及与所述移动台滑动连接的支架,所述光伏玻璃位于所述移动台下方,所述支架上固定连接有第一电机,所述第一电机传动连接有移动组件,所述移动组件与所述移动台固定连接,所述移动台上设置有若干喷嘴、两个擦拭湿辊和两个擦拭干辊,两个所述擦拭湿辊位于若干所述喷嘴两侧,两个所述擦拭干辊位于所述擦拭湿辊两侧,所述喷嘴连通有清洗剂筒,所述擦拭湿辊和所述擦拭干辊传动连接有第二电机,所述第二电机固定连接在所述移动台上;
支撑组件,所述支撑组件包括若干第一液压缸,所述第一液压缸输出端固定连接有吸盘,所述吸盘与所述光伏玻璃抵接,所述吸盘位于所述光伏玻璃下方。
优选的,所述移动台上固定连接有若干安装板,所述擦拭湿辊和所述擦拭干辊分别转动连接在所述安装板上,所述擦拭湿辊固定连接有第一从动轮,所述第一从动轮位于所述安装板远离所述擦拭湿辊一侧,所述擦拭干辊固定连接有第二从动轮,所述第二从动轮位于所述安装板远离所述擦拭干辊一侧,所述第一从动轮和所述第二从动轮分别与所述第二电机传动连接。
优选的,所述第二电机输出端固定连接有主动轮,所述移动台上转动连接有第三从动轮,所述主动轮与所述第三从动轮通过第一皮带传动,所述移动台上转动连接有两个第一导轮和两个第二导轮,两个所述第一导轮分别与两个所述第一从动轮通过第二皮带传动连接,两个所述第二导轮分别与两个所述第二从动轮通过所述第二皮带传动连接,所述第一导轮和所述第二导轮分别与所述第一皮带抵接,所述第一导轮和所述第二导轮通过所述第一皮带与所述第二电机传动连接。
优选的,所述移动台上固定连接有安装座,所述喷嘴固定连接在所述安装座上,所述喷嘴固定连接有输液管,所述喷嘴通过所述输液管连通有输送泵,所述输送泵与所述清洗剂筒通过所述输液管连通,所述清洗剂筒和所述输送泵固定连接在所述支架上。
优选的,所述移动台上固定连接有两个分隔罩,所述分隔罩位于所述擦拭湿辊和所述擦拭干辊之间,所述分隔罩开口朝向所述擦拭湿辊,所述分隔罩上开设有若干吸气孔,所述吸气孔上固定连接有第一气管,所述第一气管远离所述分隔罩一端固定连接有过滤箱,所述过滤箱远离所述分隔罩一端通过所述第一气管连通有负压气泵,所述负压气泵和所述过滤箱固定连接在所述支架上。
优选的,所述支架包括若干立柱,所述立柱上固定连接有横梁,所述横梁位于所述光伏玻璃上方,所述移动组件与所述横梁固定连接,所述清洗剂筒和所述输送泵固定连接在所述横梁上,所述负压气泵和所述过滤箱固定连接在所述横梁上,所述清洗剂筒和所述输送泵外罩设有防护罩。
优选的,所述移动组件包括丝杠螺母副和若干滑杆,若干所述滑杆两端固定连接在两个连接板上,所述丝杠螺母副包括丝杠和螺母,所述丝杠与两个所述连接板转动连接,所述丝杠一端与所述第一电机输出端固定连接,所述螺母固定连接在所述移动台内部,所述移动台上开设有过孔和若干滑孔,所述滑杆穿设在所述滑孔内,所述丝杠穿设在所述过孔内。
优选的,所述光伏玻璃两侧设置有辅助组件,所述辅助组件包括托板,所述托板上固定连接有防护块,所述防护块与所述光伏玻璃抵接,所述托板活动连接有外壳,所述外壳固定连接在底座上。
优选的,所述外壳内固定连接有若干第二液压缸,所述第二液压缸输出端固定连接有承载板,所述承载板上固定连接有两个导向环,所述托板穿设在两个所述导向环内,所述托板与所述导向环滑动连接,所述承载板上固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆输出端与所述托板固定连接。
优选的,所述吸盘固定连接有第二气管,所述吸盘通过所述第二气管连通有气路控制器,所述第一液压缸固定连接在固定座上,所述第一电机、所述第二电机、所述第一液压缸、所述负压气泵、所述输送泵、所述气路控制器和所述第二液压缸电性连接有总控制器,所述总控制器固定连接在操作台上。
本发明公开了以下技术效果:输送带将光伏玻璃运送至移动台下,第一液压缸顶出,带动吸盘向上移动,吸盘吸附在光伏玻璃上,并通过第一液压缸将光伏玻璃顶起,靠近喷嘴,同时使光伏玻璃与擦拭湿辊和擦拭干辊接触,清洁剂筒向喷嘴提供清洁剂,通过喷嘴向光伏玻璃喷洒清洁剂,在喷洒清洁剂的同时,第一电机带动移动台移动,从而可以使喷嘴在光伏玻璃上不同的位置喷洒清洁剂,第二电机带动擦拭湿辊和擦拭干辊转动,擦拭湿辊靠近喷嘴设置,先对喷洒清洗剂的位置进行擦拭,将印痕清除,擦拭干辊在擦拭湿辊远离喷嘴一侧,擦拭干辊将清洗剂擦干,减少因清洁剂变干后留下的痕迹。本装置将印痕清除的同时还能将清洁剂擦干,使光伏玻璃变的更加干净,从而达到工艺要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置结构示意图;
图2为图1中a的局部放大图;
图3为本发明分隔罩侧视图;
其中,1、输送带;2、光伏玻璃;3、移动台;4、支架;5、第一电机;6、喷嘴;7、擦拭湿辊;8、擦拭干辊;9、清洗剂筒;10、第二电机;11、第一液压缸;12、吸盘;13、安装板;14、第一从动轮;15、第二从动轮;16、主动轮;17、第三从动轮;18、第一皮带;19、第一导轮;20、第二导轮;21、第二皮带;22、安装座;23、输送泵;24、分隔罩;25、第一气管;26、过滤箱;27、负压气泵;28、立柱;29、横梁;30、防护罩;31、滑杆;32、连接板;33、丝杠;34、托板;35、防护块;36、外壳;37、底座;38、第二液压缸;39、承载板;40、导向环;41、电动伸缩杆;42、气路控制器;43、固定座;44、总控制器;45、操作台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-3,本发明提供一种用于光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置,包括输送带1,输送带1上放置有光伏玻璃2,还包括:
清洗机构,清洗机构包括移动台3以及与移动台3滑动连接的支架4,光伏玻璃2位于移动台3下方,支架4上固定连接有第一电机5,第一电机5传动连接有移动组件,移动组件与移动台3固定连接,移动台3上设置有若干喷嘴6、两个擦拭湿辊7和两个擦拭干辊8,两个擦拭湿辊7位于若干喷嘴6两侧,两个擦拭干辊8位于擦拭湿辊7两侧,喷嘴6连通有清洗剂筒9,擦拭湿辊7和擦拭干辊8传动连接有第二电机10,第二电机10固定连接在移动台3上。
输送带1将光伏玻璃2输送至移动台3下进行清洗,若干喷嘴6与清洗剂筒9连通,清洗剂筒9内存储有清洗剂,本实施例中清洗剂为酒精,清洗剂从喷嘴6中喷出,在清洗时,第一电机5传动给移动组件,移动组件带动移动台3运动,在移动台3移动的同时,喷嘴6喷出清洗剂,位于喷嘴6两侧的擦拭湿辊7对喷洒清洗剂的位置擦拭清洗,随着移动台3的移动,位于擦拭湿辊7两侧的擦拭干辊8继续擦拭,将喷洒清洗剂的位置擦干,这样可避免在光伏玻璃2上留下水渍,第一电机10分别带动清洗湿辊7和清洗干辊8转动。
支撑组件,支撑组件包括若干第一液压缸11,第一液压缸11输出端固定连接有吸盘12,吸盘12与光伏玻璃2抵接,吸盘12位于光伏玻璃2下方。
在输送带1将光伏玻璃运送至清洗的位置后,第一液压缸11顶出,带动吸盘12移动,吸盘12吸附在光伏玻璃2上,第一液压缸11将光伏玻璃2顶起,方便清洗的同时也防止在清洗时光伏玻璃2移动。
进一步优化方案,移动台3上固定连接有若干安装板13,擦拭湿辊7和擦拭干辊8分别转动连接在安装板13上,擦拭湿辊7固定连接有第一从动轮14,第一从动轮14位于安装板13远离擦拭湿辊7一侧,擦拭干辊8固定连接有第二从动轮15,第二从动轮15位于安装板13远离擦拭干辊8一侧,第一从动轮14和第二从动轮15分别与第二电机10传动连接。
擦拭湿辊7和擦拭干辊8的两端转动连接在安装板13上,第二电机10分别带动第一从动轮14和第二从动轮15转动,第一从动轮14带动擦拭湿辊7转动,第二从动轮15带动擦拭干辊8转动。
进一步优化方案,第二电机10输出端固定连接有主动轮16,移动台3上转动连接有第三从动轮17,主动轮16与第三从动轮17通过第一皮带18传动,移动台3上转动连接有两个第一导轮19和两个第二导轮20,两个第一导轮19分别与两个第一从动轮14通过第二皮带21传动连接,两个第二导轮20分别与两个第二从动轮15通过第二皮带21传动连接,第一导轮19和第二导轮20分别与第一皮带18抵接,第一导轮19和第二导轮20通过第一皮带18与第二电机10传动连接。
第二电机10带动主动轮16转动,主动轮16通过第一皮带18带动第三从动轮17转动,由于两个第一导轮19和两个第二导轮20分别与第一皮带18抵接,因此第一皮带18可以带动第一导轮19和第二导轮20转动,第一导轮19通过第二皮带21带动第一从动轮14转动,第一从动轮14带动擦拭湿辊7转动,第二导轮20通过第二皮带21带动第二从动轮15转动,第二从动轮15带动擦拭干辊8转动。本实施例中,一个第一导轮19和一个第二导轮20在第一皮带18围成的圈外,另一个第一导轮19和另一个第二导轮20在第一皮带18围成的圈内,这样可以是两个擦拭湿辊7以及两个擦拭干辊8相向转动或者反向转动。
进一步优化方案,移动台3上固定连接有安装座22,喷嘴6固定连接在安装座22上,喷嘴6固定连接有输液管,喷嘴6通过输液管连通有输送泵23,输送泵23与清洗剂筒9通过输液管连通,清洗剂筒9和输送泵23固定连接在支架4上。
输送泵23将清洗剂筒9内的清洗剂抽出,通过输液管(图中未画出)向喷嘴6输送,输送泵23可使喷出的清洗剂带有一定压力,是喷嘴6喷出的清洗剂呈雾状,便于清洗剂的喷洒,清洗剂筒9和输送泵23固定在支架4上便于维护和管理。
进一步优化方案,移动台3上固定连接有两个分隔罩24,分隔罩24位于擦拭湿辊7和擦拭干辊8之间,分隔罩24开口朝向擦拭湿辊7,分隔罩24上开设有若干吸气孔,吸气孔上固定连接有第一气管25,第一气管25远离分隔罩24一端固定连接有过滤箱26,过滤箱26远离分隔罩24一端通过第一气管25连通有负压气泵27,负压气泵27和过滤箱26固定连接在支架4上。
分隔罩24将擦拭湿辊7和擦拭干辊8分开,防止擦拭湿辊7转动时将清洗剂甩到擦拭干辊8上,负压气泵27工作时产生吸力,负压气泵27通过第一气管25与分隔罩24上的吸气孔连通,将分隔罩24内的液滴吸走,清洗剂挥发后会污染周围环境,对工作人员健康造成威胁,通过负压气泵27的吸气,也可以将挥发的清洗剂吸走,过滤箱26用于过滤吸收的清洗剂。
进一步优化方案,支架4包括若干立柱28,立柱28上固定连接有横梁29,横梁29位于光伏玻璃2上方,移动组件与横梁29固定连接,清洗剂筒9和输送泵23固定连接在横梁29上,负压气泵27和过滤箱26固定连接在横梁29上,清洗剂筒9和输送泵23外罩设有防护罩30。
横梁29固定连接在立柱28的顶端,横梁29为移动组件提供支撑,同时将清洗剂筒9、输送泵23、负压气泵27和过滤箱26固定在横梁29上,方便维护和保养。
进一步优化方案,移动组件包括丝杠螺母副和若干滑杆31,若干滑杆31两端固定连接在两个连接板32上,丝杠螺母副包括丝杠33和螺母,丝杠33与两个连接板32转动连接,丝杠33一端与第一电机5输出端固定连接,螺母固定连接在移动台3内部,移动台3上开设有过孔和若干滑孔,滑杆31穿设在滑孔内,丝杠33穿设在过孔内。
第一电机5带动丝杠33转动,丝杠33转动时带动螺母(图中未画出)移动,螺母带动移动台3移动,滑杆31穿设在滑孔内,滑杆31通过滑孔与移动台3滑动连接,可使移动台3运动更加平稳。
进一步优化方案,光伏玻璃2两侧设置有辅助组件,辅助组件包括托板34,托板34上固定连接有防护块35,防护块35与光伏玻璃2抵接,托板34活动连接有外壳36,外壳36固定连接在底座37上。
防护块35抵接在光伏玻璃2边缘的位置,防护块35的作用是托住光伏玻璃2,同时在喷嘴6喷洒清洗剂时,当移动到光伏玻璃2边缘时,可能会使清洗剂流到光伏玻璃2的另一面,防护块35可挡住清洗剂的流动,托板24带动防护块35运动,托板34位于外壳36,并伸出外壳36.
进一步优化方案,外壳36内固定连接有若干第二液压缸38,第二液压缸38输出端固定连接有承载板39,承载板39上固定连接有两个导向环40,托板34穿设在两个导向环40内,托板34与导向环40滑动连接,承载板39上固定连接有电动伸缩杆41,电动伸缩杆41输出端与托板34固定连接。
第二液压缸38带动承载板39上下运动,电动伸缩杆41带动托板34运动,在清洗光伏玻璃2时,电动伸缩杆41伸出,将托板34顶出,第二液压缸38伸出,将承载板39顶起,使防护块35与光伏玻璃2抵接,清洗完毕后,第二液压缸38先收回,电动伸缩杆41再收回。
进一步优化方案,吸盘12固定连接有第二气管,吸盘12通过第二气管连通有气路控制器42,第一液压缸11固定连接在固定座43上,第一电机5、第二电机10、第一液压缸11、负压气泵27、输送泵23、气路控制器42和第二液压缸38电性连接有总控制器44,总控制器44固定连接在操作台45上。
吸盘12通过第二气管(图中未画出)与气路控制器42连通,通过气路控制器42控制吸盘12气路的通断,通过总控制器44来控制第一电机5、第二电机10、第一液压缸11、负压气泵27、输送泵23、气路控制器42和第二液压缸38的工作,可使清洗工作更加方便,通过操作台45操作本装置更加方便。
本装置使用方法,通过输送带1运送光伏玻璃2,输送带1将光伏玻璃2输送至移动台3下,通过操作台45操作本装置开始清洗工作,第一液压缸11伸出,使吸盘12将光伏玻璃2吸住,同时向上移动,使光伏玻璃2与擦拭湿辊7和擦拭干辊8接触,气路控制器42可使吸盘12保持吸力,电动伸缩杆41伸出,将托板34顶出,第二液压缸38伸出,将承载板39顶起,使防护块35与光伏玻璃2抵接。输送泵23将清洗剂筒9内的清洗剂抽出,通过输液管(图中未画出)向喷嘴6输送,喷嘴6喷洒到光伏玻璃2的表面,第二电机10带动主动轮16转动,主动轮16通过第一皮带18带动第三从动轮17转动,同时第一皮带18带动第一导轮19和第二导轮20转动,第一导轮19带动第一从动轮14转动,第二导轮20带动第二从动轮15转动,第一从动轮14带动擦拭湿辊7转动,第二从动轮15带动擦拭干辊8转动。在喷嘴6喷洒清洗剂的同时,第一电机5通过丝杠33带动移动台3运动,移动台3的往复运动,可使喷嘴6、擦拭湿辊7和擦拭干辊8在光伏玻璃2上进行清洁工作,清洗完成后,第二液压缸38收回,电动伸缩杆41收回,第一液压缸11收回,最后气路控制器42控制气路,时吸盘12失去吸力,通过输送带1将清洗完成的光伏玻璃2运走。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置,包括输送带(1),所述输送带(1)上放置有光伏玻璃(2),其特征在于,包括:
清洗机构,所述清洗机构包括移动台(3)以及与所述移动台(3)滑动连接的支架(4),所述光伏玻璃(2)位于所述移动台(3)下方,所述支架(4)上固定连接有第一电机(5),所述第一电机(5)传动连接有移动组件,所述移动组件与所述移动台(3)固定连接,所述移动台(3)上设置有若干喷嘴(6)、两个擦拭湿辊(7)和两个擦拭干辊(8),两个所述擦拭湿辊(7)位于若干所述喷嘴(6)两侧,两个所述擦拭干辊(8)位于所述擦拭湿辊(7)两侧,所述喷嘴(6)连通有清洗剂筒(9),所述擦拭湿辊(7)和所述擦拭干辊(8)传动连接有第二电机(10),所述第二电机(10)固定连接在所述移动台(3)上;
支撑组件,所述支撑组件包括若干第一液压缸(11),所述第一液压缸(11)输出端固定连接有吸盘(12),所述吸盘(12)与所述光伏玻璃(2)抵接,所述吸盘(12)位于所述光伏玻璃(2)下方;
所述移动台(3)上固定连接有若干安装板(13),所述擦拭湿辊(7)和所述擦拭干辊(8)分别转动连接在所述安装板(13)上,所述擦拭湿辊(7)固定连接有第一从动轮(14),所述第一从动轮(14)位于所述安装板(13)远离所述擦拭湿辊(7)一侧,所述擦拭干辊(8)固定连接有第二从动轮(15),所述第二从动轮(15)位于所述安装板(13)远离所述擦拭干辊(8)一侧,所述第一从动轮(14)和所述第二从动轮(15)分别与所述第二电机(10)传动连接;
所述第二电机(10)输出端固定连接有主动轮(16),所述移动台(3)上转动连接有第三从动轮(17),所述主动轮(16)与所述第三从动轮(17)通过第一皮带(18)传动,所述移动台(3)上转动连接有两个第一导轮(19)和两个第二导轮(20),两个所述第一导轮(19)分别与两个所述第一从动轮(14)通过第二皮带(21)传动连接,两个所述第二导轮(20)分别与两个所述第二从动轮(15)通过所述第二皮带(21)传动连接,所述第一导轮(19)和所述第二导轮(20)分别与所述第一皮带(18)抵接,所述第一导轮(19)和所述第二导轮(20)通过所述第一皮带(18)与所述第二电机(10)传动连接;
所述移动台(3)上固定连接有两个分隔罩(24),所述分隔罩(24)位于所述擦拭湿辊(7)和所述擦拭干辊(8)之间,所述分隔罩(24)开口朝向所述擦拭湿辊(7),所述分隔罩(24)上开设有若干吸气孔,所述吸气孔上固定连接有第一气管(25),所述第一气管(25)远离所述分隔罩(24)一端固定连接有过滤箱(26),所述过滤箱(26)远离所述分隔罩(24)一端通过所述第一气管(25)连通有负压气泵(27),所述负压气泵(27)和所述过滤箱(26)固定连接在所述支架(4)上。
2.根据权利要求1所述的用于光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置,其特征在于:所述移动台(3)上固定连接有安装座(22),所述喷嘴(6)固定连接在所述安装座(22)上,所述喷嘴(6)固定连接有输液管,所述喷嘴(6)通过所述输液管连通有输送泵(23),所述输送泵(23)与所述清洗剂筒(9)通过所述输液管连通,所述清洗剂筒(9)和所述输送泵(23)固定连接在所述支架(4)上。
3.根据权利要求2所述的光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置,其特征在于:所述支架(4)包括若干立柱(28),所述立柱(28)上固定连接有横梁(29),所述横梁(29)位于所述光伏玻璃(2)上方,所述移动组件与所述横梁(29)固定连接,所述清洗剂筒(9)和所述输送泵(23)固定连接在所述横梁(29)上,所述负压气泵(27)和所述过滤箱(26)固定连接在所述横梁(29)上,所述清洗剂筒(9)和所述输送泵(23)外罩设有防护罩(30)。
4.根据权利要求3所述的光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置,其特征在于:所述移动组件包括丝杠螺母副和若干滑杆(31),若干所述滑杆(31)两端固定连接在两个连接板(32)上,所述丝杠螺母副包括丝杠(33)和螺母,所述丝杠(33)与两个所述连接板(32)转动连接,所述丝杠(33)一端与所述第一电机(5)输出端固定连接,所述螺母固定连接在所述移动台(3)内部,所述移动台(3)上开设有过孔和若干滑孔,所述滑杆(31)穿设在所述滑孔内,所述丝杠(33)穿设在所述过孔内。
5.根据权利要求4所述的光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置,其特征在于:所述光伏玻璃(2)两侧设置有辅助组件,所述辅助组件包括托板(34),所述托板(34)上固定连接有防护块(35),所述防护块(35)与所述光伏玻璃(2)抵接,所述托板(34)活动连接有外壳(36),所述外壳(36)固定连接在底座(37)上。
6.根据权利要求5所述的光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置,其特征在于:所述外壳(36)内固定连接有若干第二液压缸(38),所述第二液压缸(38)输出端固定连接有承载板(39),所述承载板(39)上固定连接有两个导向环(40),所述托板(34)穿设在两个所述导向环(40)内,所述托板(34)与所述导向环(40)滑动连接,所述承载板(39)上固定连接有电动伸缩杆(41),所述电动伸缩杆(41)输出端与所述托板(34)固定连接。
7.根据权利要求6所述的光伏组件生产线的光伏玻璃清洁装置,其特征在于:所述吸盘(12)固定连接有第二气管,所述吸盘(12)通过所述第二气管连通有气路控制器(42),所述第一液压缸(11)固定连接在固定座(43)上,所述第一电机(5)、所述第二电机(10)、所述第一液压缸(11)、所述负压气泵(27)、所述输送泵(23)、所述气路控制器(42)和所述第二液压缸(38)电性连接有总控制器(44),所述总控制器(44)固定连接在操作台(45)上。
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