CN1143833C

CN1143833C - 玻璃板加工设备

Info

Publication number: CN1143833C
Application number: CNB961900040A
Authority: CN
Inventors: �ණï; 坂东茂
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1996-01-19
Publication date: 2004-03-31
Anticipated expiration: 2016-01-19
Also published as: DE69615477T2; KR0178108B1; EP0754654B1; DE69615477D1; FI962153A; FI962153A0; US5733353A; WO1996023737A1; JPH08208256A; EP0754654A1; EP0754654A4; CN1145613A

Abstract

一种玻璃板加工设备包括：一玻璃板搬入部；一玻璃板折割部；一玻璃板周边磨削部；以及一玻璃板搬出部。玻璃板折割部设有：一用来支承玻璃板的支承装置；一用来在玻璃板上形成诸切割线、并用来推压已形成了诸切割线的玻璃板上的给定位置以折割玻璃板的折割头装置；以及一用来移动折割头装置的折割头移动装置。玻璃板周边磨削部设有：一用来支承玻璃板的支承装置；一用来磨削玻璃板的一折断边的磨削头装置；以及一用来移动磨削头的磨削头移动装置。

Description

玻璃板加工设备

技术领域

本发明涉及一种玻璃板加工设备，它可以通过将玻璃板毛坯折割成一定的形状并且对被折割玻璃板的折断边加以磨削来制造例如汽车窗玻璃(如前窗玻璃、侧窗玻璃、后窗玻璃)、建筑物窗格玻璃、以及其它具有予定形状的玻璃板。

背景技术

通常，传统的该类型的玻璃板加工设备中设置了一个玻璃板搬入部和一个靠近该玻璃板搬入部的主切割线形成部。主切割线形成部中，在玻璃板毛坯上形成了一条给定的、用来折割的主切割线，接着，将该带有用来折割的主切割线的玻璃板毛坯运送到一个设置在主切割线形成部附近的玻璃板折割部。该玻璃板折割部中，在带有主切割线的玻璃板毛坯上形成一条边切割线。然后对该形成有所述主切割线和边切割线的玻璃板毛坯进行折割。在设置于玻璃板折割部附近的一玻璃板周边磨削部中对被折割玻璃板的折断边加以磨削。

在如上所述的传统的玻璃板加工设备中，由于设置了主切割线形成部和玻璃板折割部，所以该设备的安装空间较大。此外，主切割线形成部和玻璃板折割部需要有诸切割刀头，因此使设备的成本变得较高。此外，还需要对玻璃板毛坯进行多级的传送，包括将玻璃板毛坯从玻璃板搬入部运送到主切割线形成部以及将玻璃板毛坯从主切割线形成部运送到玻璃板折割部。因此，传统的玻璃板加工设备会因为所述的这些多级传送而带来一些问题，例如，由于传送需要时间而导致生产率下降，以及玻璃板在主切割线形成部的位置和玻璃板在玻璃板折割部的位置之间的定位误差。

本发明是针对上述问题而作出的，其目的在于，提供一种能克服上述问题的玻璃板加工设备。

本发明的另一个目的在于，提供一种能以较高生产率来生产一定形状的玻璃板的玻璃板加工设备。

本发明还有一目的在于，提供这样一种玻璃板加工设备，它能形成所需的主切割线和边切割线，而且它能生产出具有所需形状的高精度玻璃板。

发明概要

根据本发明，上述的目的可以通过这样一种玻璃板加工设备来达成，该设备包括：一用来支承一玻璃板的支承装置。至少一个折割头装置，它用来在由所述支承装置所支承的玻璃板上形成一用以折割的切割线，并用来推压其上已经形成了切割线的玻璃板上的给定位置，以折割玻璃板。以及一折割头移动装置，它相应于在玻璃板上打算形成的用以折割的切割线以及打算推压的位置而使得折割头装置可相对于由支承装置所支承的玻璃板移动。

此外，根据本发明，上述的目的还可以通过这样一种玻璃板加工设备来达成，该设备包括：玻璃板搬入部；一设置在玻璃板搬入部附近的玻璃板折割部；一设置在玻璃板折割部附近的玻璃板周边磨削部；以及一设置在玻璃板周边磨削部附近的玻璃板搬出部，其中，玻璃板折割部设有：一用来支承从玻璃板搬入部来的玻璃板的支承装置；至少一个折割头装置，它用来在由支承装置支承的玻璃板上形成一用以折割的切割线，该装置并用来推压已形成了切割线的玻璃板上的预定位置，以折割玻璃板；以及一折割头移动装置，它相应于形成在玻璃板上打算形成的用以折割的切割线以及打算推压的预定位置使得折割头装置可相对于由支承装置所支承的玻璃板移动。玻璃板周边磨削部设有：一用来支承从玻璃板折割部来的玻璃板的支承装置；至少一个用来磨削由所述玻璃板周边磨削部的支承装置所支承之玻璃板的一折断边的磨削头装置；以及一磨削头移动装置，它对应于需加以磨削的玻璃板的折断边，使得磨削头装置可相对于由玻璃板周边磨削部的支承装置所支承的玻璃板移动。

在本发明中，还设置了一用来运送玻璃板的运送装置，它分别将玻璃板从玻璃板搬入部运到玻璃板折割部的支承装置，从玻璃板折割部的支承装置运到玻璃板周边磨削部的支承装置、以及从玻璃板周边磨削部的支承装置运到玻璃板搬出部。

在一较佳实施例中，玻璃板折割部的支承装置上设有一带式传送器，它具有一柔性的环带、一在柔性环带的背面对其加以支承的支承件、以及一使环带行进的行进装置。而折割头装置上设有一用来形成一主切割线和一边切割线的切割装置，以及一个用来对玻璃板进行折割的折割装置。

此外，本发明中还可以设置一折割头转动装置，该装置用来使折割头装置围绕着一垂直于所述折割头装置之移动平面的轴线转动，折割头装置在移动平面内的移动是通过折割头移动装置完成的。同样，还可设置一磨削头回转装置，该装置用来使所述磨削头装置围绕着一垂直于所述磨削头装置之移动平面的轴线转动，所述磨削头装置在移动平面内的移动是通过磨削头移动装置完成的。

在根据本发明的玻璃板加工设备中，需加以折割的玻璃板毛坯是放置在支承装置上的。接着，在通过操纵折割头移动装置使折割头装置相对于支承在支承装置上的玻璃板发生相对移动的同时，通过折割头装置在由支承装置支承的玻璃板上形成一用以折割的主切割线以及一边切割线。推压其上已经形成诸切割线的玻璃板的预定位置，就可以对玻璃板进行折割。

根据本发明，可以提供这样一种玻璃板加工设备，它能克服传统存在的问题，能以较高的生产率生产具有一定形状的玻璃板，并且能根据需要形成主切割线和边切割线，还能加工出具有很高精度的所需形状的玻璃板。

下面将通过本发明的较佳实施例并结合附图来详细地描述本发明。应理解，本发明并不限于这些实施例。

附图简单说明

图1是本发明一较佳实施例的正视图；

图2是图1所示实施例的一个部分剖开的平面图；

图3是图1所示实施例的一个部分剖开的侧视图；

图4是对图1所示实施例的一部分加以详细说明的示意图；

图5是图1所示实施例的一个部分剖开的侧视图；

图6是本发明另一较佳实施例的正视图；

图7是图6所示实施例的一个部分剖开的平面图；

图8是本发明另一较佳实施例的正视图。

图9是图8所示实施例的一个部分剖开的平面图；

图10是对图8所示实施例的一部分加以详细说明的示意图；

图11也是对图8所示实施例的一部分加以详细说明的示意图。

实施例

参见图1到5，根据该实施例的一玻璃板加工设备1包括：一玻璃板搬入部2；一设置在玻璃板搬入部2附近的玻璃板折割部3；一设置在玻璃板折割部3附近的玻璃板周边磨削部4；以及一设置在玻璃板周边磨削部4附近的玻璃板搬出部5。玻璃板折割部3设有：一用来支承玻璃板6的支承装置7，所述玻璃板6是从玻璃板搬入部2来的玻璃板毛坯；一折割头装置11，它用来在由支承装置7支承的玻璃板6上形成一用以折割的主切割线8和一边切割线9，该装置并用来推压已形成了诸切割线8和9的玻璃板6上的预定位置10，10，…以对玻璃板6进行折割；以及一折割头移动装置12，它相应于形成在玻璃板6上打算形成的用以折割的主切割线8、边切割线9以及打算推压的预定位置10，10，…，使得折割头装置11可相对于由支承装置7所支承的玻璃板6移动。玻璃板周边磨削部4设有：一用来支承从玻璃板折割部3来的玻璃板6的支承装置13；一用来磨削由支承装置13支承的玻璃板6的一折断边14的磨削头装置15。以及一磨削头移动装置16，它相应于需加以磨削的玻璃板6的折断边14，使得磨削头装置15可相对于由支承装置13所支承的玻璃板6移动。

该玻璃板加工设备1还设有：一用来运送玻璃板6的运送装置21，该装置分别是从支承装置7到玻璃板搬入部2、从支承装置7到支承装置13、以及从支承装置13到玻璃板搬出部5进行运送的；一折割头转动装置22，它用来带动折割头装置11围绕着一轴线Z1在R向旋转，所述轴线Z1垂直于由折割头移动装置12移动之折割头装置11的移动平面(也就是该例子中的X-Y平面)；一磨削头转动装置23，它用来带动磨削头装置15围绕着一轴线Z2在R向旋转，所述轴线Z2垂直于由磨削头移动装置16移动之磨削头装置15的移动平面(也就是该例子中的X-Y平面)。

玻璃板搬入部2还其它一些构件，包括连接于基础部25的一支承基座26，以及一可旋转地连接于该支承基座26以使被置于支承基座26上的玻璃板6定位的滚柱27。

支承装置7上设有一带式传送器34，它具有一个柔性的环形带、一个用来在环形带31的背面对其加以支承的盘状支承件32、以及一个用来带动环形带31的行进装置33。行进装置33上设有一安装在一机架35上的电动机36、一连接于电动机36之输出转轴37并且由一个支承着机架35的滑动件89可旋转地支承的驱动滚筒38、以及一个由滑动件89可旋转地支承的从动滚筒39。环形带31在驱动滚筒38和从动滚筒39之间受到牵拉。玻璃板6在支承装置7上受到折割，而该支承装置则是设置在环形带31之上，每当完成一个折割操作时，机架35移回到其最初位置上，此时如果由于电动机36的输出转轴37的转动而使得环形带31行进，残留在环形带31上的折割碎屑40(玻璃屑)便会被排向一斜槽41(图3中示出了该斜槽，而图2和图4中未示出)。因此，当完整地完成一个折割操作之后，被折割的碎屑40即沿斜槽41上滑下，并且被排入一个折割碎屑贮放箱42。

如图3和4详细所示，折割头装置11上设有一用来形成主切割线8和边切割线9的切割装置45，以及一用来压折玻璃板6的压折装置46。切割装置45上设有一个切割轮47和一个气缸装置49，所述切割轮47连接于气缸49的活塞杆48的一个末端。气缸装置49通过一调节机构50而装在支架51上，所述调节装置用来在X-Y方向上调节切割轮47的最初位置。压折装置46上设有一推压件52以及一个气缸装置54，所述推压件52连接于气缸的活塞杆53的一个末端。该气缸装置54是通过一安装件55安装在支架51上。当切割装置45的气缸装置49被驱动时，其活塞杆48伸出，切割轮47被压抵向被置于环形带31上的玻璃板6，从而形成了主切割线8和边切割线9。当压折装置46的气缸装置54被驱动时，其活塞杆伸出，推压件52被压抵向环形带31之上的玻璃板6上的位置10，10，…，从而使得玻璃板6略微变形并且使其沿着诸切割线8和9折断。

折割头转动装置22上设有：一滑动件62，它装配在一对在X方向上互相平行地延伸的导轨61上，因此就可以在X方向上移动；一由滑动件62支承的电动机63；一转轴66，它由滑动件62可旋转地支承并且经过一减速齿轮64、一皮带轮和一同步皮带65而连接于电动机63之输出转轴。一固接于转轴66的伞齿轮67。以及一Z轴元件70，它通过一轴承69、一与固定在Z轴元件70上端的伞齿轮67相啮合的伞齿轮68、以及一固定在其下端的支架51而由滑动件62可旋转地支承。一对导轨61装在一上部机架71上，该上部机架经过一垂直机架72而由基础部25加以支承。对折割头转动装置22而言，当电动机63工作时，通过其输出转轴、减速齿轮64以及皮带轮和同步皮带65带动转轴66旋转。当转轴66被带动旋转时，Z轴元件70藉伞齿轮67和伞齿轮68而围绕Z1轴线在R向转动。于是，装在支架51上的折割头装置11便可围绕Z1轴线在R向转动。在形成主切割线8和边切割线9时，切割装置45之切割轮47的刀片取向在形成主切割线8和边切割线9的方向上。压折时，要根据需要来设定压折装置46之推压件52的压折方向。

折割头移动装置12上设有一个用来在X方向移动折割头装置的X向移动装置75以及一个用来在Y方向移动玻璃板6的Y向移动装置76。X向移动装置75具有一个装在上部机架71上的电动机77、以及一个由上部机架71可旋转地支承并且与固定在滑动件62上的螺母82螺旋相配的螺纹轴83，电动机77的输出轴78的旋转运动通过一皮带轮79、皮带80和一皮带轮81而传递给螺纹轴83。当电动机77工作时，其输出轴78转动，通过皮带轮79、皮带80和皮带轮81即可带动螺纹轴83旋转，这样就可以使滑动件62在X方向上移动，并且通过Z轴元件70和支架51而使装在滑动件62上的折割头装置11在X方向上移动。Y向移动装置76具有一个装在基础部25上的电动机85、以及一个连接于电动机85之输出转轴86并且与固定在滑动件89上的螺母87螺旋相配的螺纹轴88。其上固定有机架35的滑动件89可滑动地安装在基础部25上的在Y方向彼此平行延伸的一对导轨91上。螺纹轴88可旋转地设置在基础部25上。对于Y向移动装置76而言，当电动机85工作时，其输出轴86转动，因而带动螺纹轴88旋转以使滑动件89在Y方向上移动。由于滑动件89在Y方向上移动，所以折割头装置11相对于被置于由滑动件89所支承的环形带31上的玻璃板6而在Y方向上作相对移动。

支承装置13具有一滑动件92和一个设置在滑动件92上的真空吸附装置93，在对玻璃板的折断边14进行磨削和抛光的过程中，通过该真空吸附装置93即可对从玻璃板折割部3来的玻璃板6加以吸附、支承和固定。

磨削头装置15上设有一磨削轮95和一电动机97，所述电动机输出转轴96的下端固接磨削轮95。如图5详细所示，电动机97通过一用来在X-Y-Z方向上调节磨削轮95的最初位置的调节装置98而安装到一支架99上。当电动机97工作而带动磨削轮95旋转时，磨削头装置15磨削并且抛光玻璃板6的折断边。

磨削头转动装置23上设有：一滑动件102，它装配在一对在X方向上互相平行地延伸导轨101上，因此就可以在X方向上移动。一由滑动件102支承的电动机103；一转轴106，它由滑动件102可旋转地支承并且经过一减速齿轮104、一皮带轮和一同步皮带65而连接于电动机103之输出转轴；一固接于转轴106的伞齿轮107；以及一Z轴元件110，它经过一轴承109、一与固定在Z轴元件110上端的伞齿轮107相啮合的伞齿轮108、以及一固定在其下端的支架99而由滑动件102可旋转地支承。上部机架71上装有一对导轨101。对磨削头转动装置23而言，当电动机103工作时，通过其输出转轴、减速齿轮104以及皮带轮和同步皮带105带动转轴106旋转。当转轴106被带动旋转时，Z轴元件110藉伞齿轮107和伞齿轮108而围绕Z2轴线在R向转动。于是，装在支架99上的磨削头装置15便可围绕Z2轴线在R向转动。当磨削和抛光折断边14时，磨削头装置15的磨削轮95的取向为：磨削轮95的旋转中心位于折断边14的磨削和抛光位置的法线上方。

磨削头移动装置16上设有一个用来在X方向上移动折割头装置的X向移动装置121以及一个用来在Y方向上移动玻璃板6的Y向移动装置122。X向移动装置121具有一个装在上部机架71上的电动机123、以及一个由上部机架71可旋转地支承并且与固定在滑动件102上的螺母128螺旋相配的螺纹轴129，电动机123的输出轴124的旋转运动通过一皮带轮125、皮带126和一皮带轮127而传递给螺纹轴129。当电动机123工作时，其输出轴124转动，通过皮带轮125、皮带126和皮带轮127即可带动螺纹轴129旋转，这样就可以使滑动件102在X方向上移动，并且通过Z轴元件110和支架99而使装在滑动件102上的磨削头装置16在X方向上移动。Y向移动装置122具有一个装在基础部25上的电动机135、以及一个连接于电动机135之输出转轴136并且与固定在滑动件92上的螺母137螺旋相配的螺纹轴138。滑动件92可滑动地安装在基础部25上的于Y方向彼此平行延伸的一对导轨139上。螺纹轴138可旋转地设置在基础部25上。对于Y向移动装置122而言，当电动机135工作时，其输出轴136转动，因而带动螺纹轴138旋转以使滑动件92在Y方向上移动。由于滑动件92在Y方向上移动，所以磨削头装置15相对于由滑动件92所支承的真空吸附装置93上的玻璃板6而在Y方向上作相对移动。

玻璃板搬出部5设有多根平行设置的柔性窄环带151以及一个使环形带151行进的行进装置152。行进装置152上设有：一电动机155，它装在基础部25之侧面的一机架154上；多个驱动辊159，它们经过一皮带轮和一皮带157之类连接于电动机155的输出转轴156，并且由机架154可旋转地支承在一转轴158上；以及多个从动辊，它们通过机架154可旋转地支承在一转轴160上。窄环带151在驱动辊159和从动辊161之间受到牵拉。对于玻璃板搬出部5而言，当电动机155工作时，其输出转轴156旋转，带动传送带157和轴158一起旋转，因此就可以使窄环带151在A向移动，并且使放置在窄环带151上的玻璃板6从玻璃板周边磨削部4起在A向移动。

运送装置21上设有三个装在滑动件171上的提升装置172、173和174，以及用来在X向移动滑动件171的移动装置175。每个提升装置172、173和174都具有一个真空吸附头176以用来在一定的真空条件下吸附和保持玻璃板6，并具有一个气动的气缸装置177，所述真空吸附头176连接于气缸活塞杆的末端，这样，驱动气缸装置177就可以使真空吸附头176上升或下降。滑动件171在X向可滑动地装配在一对导轨177上，所述导轨在X向彼此平行地延伸并且设置在上部机架71的下方。

移动装置175具有一装在上部机架71上的电动机181，以及一由上部机架71的下侧可旋转地支承并且与固定在滑动件171上的螺母186螺旋相配的螺纹轴187，电动机181的输出转轴182的旋转运动通过一皮带轮183、一皮带184以及一皮带轮185传递给螺纹轴187。当电动机181工作时，其输出转轴182转动，通过皮带轮183、皮带184和皮带轮185带动螺纹轴187一起转动，从而可以在X向移动滑动件171，并且通过支架170而使得装在滑动件171上的提升装置172、173和174在X向移动。

由于提升装置172、173和174藉移动装置175而在X方向上移动，而且玻璃板6由该提升装置172、173和174吸附、保持和提升，因此提供到支承基座26上的玻璃板6可被运送到环形带31上，环形带31上的被折割过的玻璃板6被运送到真空吸附装置93上，接着，在真空吸附装置93上之边缘14已被磨削和抛光的玻璃板6又被运送到窄环带151上。将支承基座26上的玻璃板26放置到环形带31上是由提升装置172来完成的，将环形带31上的已折割过的玻璃板6放置到真空吸附装置93上是由提升装置173完成的，而将在真空吸附装置93上之边缘14已被磨削和抛光的玻璃板6放置到窄环带151上则是由提升装置174完成的。

应注意的是，除了上述的那些装置外，玻璃板加工设备1上还可以设置一数字式控制器。该数字式控制器通过一预先贮存的程序来控制上面已经提及的已经下文将要提及的操作动作。

玻璃板6首先被定位并且通过滚柱27之类而被放置到玻璃板搬入部2的支承基座26上。由于运送装置21的滑动件171在X方向上的往复运动，放置在支承基座座26上的玻璃板6又被运送到环形带31上，环形带31上的已折割过的玻璃板6再被运送到真空吸附装置93，在真空吸附装置93上之边缘14已被磨削和抛光的玻璃板6再被运送到窄环带151上。

在玻璃板折割部3中，折割头装置11驱动气缸装置49以将切割轮47压抵环形带31上载放的玻璃板6。当切割轮47处在压抵玻璃板6的状态时，折割头移动装置12通过X向移动装置75而使得折割头装置11在X方向上移动，并且通过Y向移动装置76而在Y方向上移动环形带31上载放的玻璃板6。随后，通过切割轮47在环形带31上载放的玻璃板6上形成预先通过程序设计的主切割线8。在主切割线8形成之后，藉气动的气缸装置49的驱动而使得切割轮47上升或下降，藉X向移动装置75的操纵而使得折割头装置在X方向上移动，藉Y向移动装置76的操纵而使得玻璃板6在Y方向上移动，就可以在环形带31上载放的玻璃板6上形成预先通过程序设计的边切割线9。在边切割线9形成之后，藉气动的气缸装置54的驱动而使得推压件52伸出或缩回，藉X向的移动装置75的操纵而使得折割头装置11在X方向上移动，藉Y向移动装置76的操纵而使得玻璃板6在Y向上移动，就可以使推压件52被压抵向环形带31之上的玻璃板6上的预先通过程序设计的位置10，10，…。随后，使得环形带31上载放的玻璃板6轻微地弯曲变形，并沿着切割线8和9加以折割。在切割线8和9形成以及在折割的过程中，折割头转动装置22工作，切割轮47的刀片取向在形成主切割线8和边切割线9的方向上，而推压件52则取向在一个预定的压折方向上。顺便说一下，还可以有这样的安排，即，在形成主切割线8的一部分之后，接着形成与之相连续的边切割线9，重复这一步骤就可以形成完整的主切割线8和边切割线9。

在玻璃板周边磨削部4中，真空吸附装置93在一定的真空条件下吸附并固定从玻璃板折割部3来的玻璃板6，磨削头装置15则操纵电动机97以带动磨削轮95旋转。当磨削轮95旋转时，磨削头移动装置16通过X向移动装置121而使得磨削头装置15在X向移动，并且通过Y向移动装置122而使得固定在真空吸附装置93上的玻璃板6在Y向移动。因此，固定在真空吸附装置93上的玻璃板6的折断边14受到磨削轮95的预先经过程序设计的磨削和抛光。在磨削和抛光的过程中，磨削头转动装置23动作，磨削头装置15被带动旋转，磨削头装置15的磨削轮95的旋转中心线0位于磨削和抛光位置处折断边14之法线的上方。

当在玻璃板折割部3中完成玻璃板6的折割工作，并在玻璃板周边磨削部4中完成折断边14的磨削和抛光工作之后，运送装置21再次启动，将新的需要折割的玻璃板6和需要磨削及抛光的玻璃板6分别运送到环形带31和吸附装置93上。在运送装置21的工作过程中，由于电动机36带动环形带31行进，因此保留在环形带31上的折割碎屑40(玻璃屑)便朝着一个斜槽41送进，并且在该斜槽41上滑动以排放到折割碎屑贮放箱42中。

在上述的玻璃板加工设备1中，由于可以在玻璃板折割部3中实施主切割线8和边切割线9的形成以及折割工作，因此可以以较高的生产率生产出一定形状的玻璃板。此外，其安装的空间可以做得较小，而且也可以减少与玻璃板的传送有关的问题。

上述的玻璃板加工设备1可以这样来布置，即，分别将一块玻璃板同时运送到玻璃板折割部3以及玻璃板周边磨削部4上，这样就可以同时相对一块玻璃板分别对玻璃板6实施折割以及周边磨削。或者，也可以有这样一种布置，如图6和7所示，它可同时相对于两块或更多块玻璃板分别对玻璃板6实施折割以及周边磨削，(在图6和7所示的例子中相应为两块)。

即，在图6和7所示的玻璃板加工设备的例子中，玻璃板搬入部2的支承基座26和玻璃板折割部2的环形带31是这样构造的，即在它们上面同时分别放置了两块玻璃板6。除了折割头装置11以外，玻璃板折割部3上还另设有与折割头装置11相同方式布置的一折割头装置11a。除了磨削头装置15和真空吸附装置93以外，玻璃板周边磨削部4上还另设有与磨削头装置15及真空吸附装置93相同方式布置的一磨削头装置15a和真空吸附装置93a。

折割头装置11a上设有一用来形成主切割线8和边切割线9的切割装置45a，以及一用来压折玻璃板6的压折装置46a。它们的气动气缸装置49a和54a是装在一支架51a上。除了上述的折割头转动装置22中的布置以外，该例子中的折割头装置22a中还设置了一固定于细长转轴66的一伞齿轮67a以及一Z轴元件70a，在该元件的上端固定了一啮合于伞齿轮67a的伞齿轮68a，一支架51a则固定在其下端，所述Z轴元件70a经过一轴承69a而由一细长的滑动件62可旋转地支承。磨削头装置15a具有一磨削轮95a和一装在支架99a上的电动机97a。除了上述的磨削轮转动装置23中的那些布置以外，该例子中的磨削头装置23a中设有一固定于细长转轴106的一伞齿轮107a以及一Z轴元件110a，在该元件的上端固定了一啮合于伞齿轮107a的伞齿轮108a，其下端则固定了一支架99a，所述Z轴元件110a经过一轴承109a而由一细长的滑动件62可旋转地支承。支架99a连接于Z轴元件110a。所述真空吸附装置93a是以与真空吸附装置93相同的方式布置的，并且设置在一滑动件92上。此外，除了上述的运送装置21中的那些布置以外，玻璃板加工设备1a的运送装置21a上另外设置三个提升装置172a、173a和174a，它们通过支架170分别连接于滑动件171。这些提升装置172a、173a和174a是用与提升装置172、173和174相同的方式布置的。

该玻璃板加工设备1a的其它一些布置与玻璃板加工设备1相同。因而，用玻璃板加工设备1a可以同时分别在玻璃板折割部3和玻璃板周边磨削部4中以类似的方式折割和磨削两块玻璃板6，并且通过运送装置21a同步地传送。

用所述的玻璃板加工设备1a还可能实现以更高的生产率来生产一定形状的玻璃板。此外，安装的空间可以较小，而且也可以减少与玻璃板传送有关的问题。

此外，玻璃板加工设备1和1a的折割头装置、折割头转动装置和折割头移动装置也可以布置成如图8到11所示的那样。即，在图8到11中，在一滑动件204上装了一折割头装置201和一折割头转动装置202，所述滑动件204装配在一对在X向互相平行延伸的导轨203上，且该滑动件204在X向可移动。折割头装置201上设有一用来形成主切割线8和边切割线9的切割装置205以及一用来折割玻璃板6的折割装置206。折割装置205上设有一切割轮207和一气动的气缸装置209，所述切割轮207连接于气缸装置的活塞杆208的末端。折割装置206上设有一推压件210和一气动的气缸装置212，所述推压件210连接于气缸装置212的活塞杆211的末端。气动的气缸装置212通过一连接件213连接于活塞杆208。

在图8到11中，折割头转动装置220是由一电动机221构成，活塞杆208经过电动机，电动机221带动活塞杆208围绕着Z1轴在R方向上转动，电动机221转子侧的外壳连接于滑动件204。因此，通过气动的气缸装置209的驱动即可使活塞杆208上升和下降，并且藉电动机221的带动而围绕Z1轴在R向转动。这样，切割轮207便可以被推抵向玻璃板6或者是解除这种推压，切割轮207取向在形成主切割线8和边切割线9的方向上。而推压件210则取向在一个预定的推压方向上。推压件210的推压和抽回动作是藉气动的气缸装置212的驱动而作用的。

在图8到11中，切割头移动装置231上设有一X向移动装置232，用来使其上装有折割头装置201和折割头转动装置202的滑动件204在X方向上移动，还设有一Y向移动装置234，用来使一设置在环形带31上的滑动机架233在Y方向上移动。可通过滑动件204在X方向上的移动以及滑动机架233在Y方向上的移动而使折割头装置201在X和Y方向上进行移动。滑动机架233以可在Y方向上移动的方式装配在一对导轨235上，而该对导轨235则以在Y方向上彼此平行延伸的方式连接于一个固定基座236。固定基座236固定于基础部25。

X向移动装置232上设有一与以在X方向延伸方式固定在滑动机架233上的一齿条241的齿相啮合的小齿轮，以及一电动机246，所述小齿轮固定在电动机之输出转轴243的端部，该电动机246通过一支架245连接于滑动件204。当电动机246的输出转轴243转动时，它带动与齿条241的齿相啮合的小齿轮242一起旋转，使得滑动件204通过支架245在X方向上移动，从而使折割头装置201在X向移动。

Y向移动装置234上设有分别连接于滑动机架233的两端的电动机251和252，以及分别固定于电动机251和252的输出转轴253和254上的小齿轮255和256。小齿轮255和256分别与齿条257和258的齿相啮合，所述齿条以在Y方向互相平行延伸的方式连接于固定基座236。当两个电动机251和252同步运转而使其输出转轴253和254转动时，就可带动与齿条257和258相啮合的小齿轮255和256一起转动，这样就可以使滑动机架233在Y方向上移动，从而使折割头装置201在Y向移动。

顺便说一下，支承装置7的驱动滚筒38和从动滚筒39是由固定基座236可旋转地支承的，而机架35也是由固定基座236支承的。因此，在该例子中，支承装置7在Y方向上是不能移动的。

图8到11示出的折割头装置201、折割头转动装置202和折割头移动装置231都是以和前面提及的折割头装置、折割头转动装置和折割头移动装置相同的方式来加以操纵的。

Claims

1.一种玻璃板加工设备包括：

一玻璃板搬入部；

一设置在所述玻璃板搬入部附近的玻璃板折割部；

一设置在所述玻璃板折割部附近的玻璃板周边磨削部；以及

一设置在所述玻璃板周边磨削部附近的玻璃板搬出部，

其特征在于，所述玻璃板折割部设有：一用来支承从所述玻璃板搬入部来的玻璃板的支承装置；至少一个折割头装置，该折割头装置设置在所述支承装置上方，用来在由所述支承装置支承的玻璃板上形成一用以折割的切割线，并用来推压已形成了切割线的玻璃板上的预定位置，以折割玻璃板；一折割头移动装置，该装置具有一用于使所述折割头装置沿X方向移动的X向移动装置以及一用于使所述折割头装置沿Y方向移动的Y向移动装置，它们相应于玻璃板上打算形成的用以折割的切割线以及打算推压的预定位置使得折割头装置相对于由支承装置所支承的玻璃板移动；以及一折割头转动装置，该装置用来使所述折割头装置围绕着一垂直于所述折割头装置之移动平面的轴线转动，所述折割头装置在移动平面内的移动是通过折割头移动装置完成的，所述折割头装置具有一用来形成包括一主切割线和一边切割线的切割线的切割装置，以及一用来对玻璃板进行压折的压折装置，所述切割装置具有一用于切割玻璃板以形成切割线的切割轮，所述压折装置具有一用于推压玻璃板以使玻璃板沿所述切割线压断的推压件，

所述玻璃板周边磨削部设有：一用来支承从玻璃板折割部来的玻璃板的支承装置；至少一个用来磨削由所述玻璃板周边磨削部的所述支承装置支承的玻璃板的一折断边的磨削头装置；以及一磨削头移动装置，它对应于需加以磨削的玻璃板的折断边，使得所述磨削头装置相对于由所述玻璃板周边磨削部的所述支承装置所支承的玻璃板移动，以及

所述玻璃板搬出部设有：用来将所述玻璃板从所述玻璃板周边磨削部搬出的搬出装置。

2.如权利要求1所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述设备还包括：运送装置，用于将所述玻璃板从所述玻璃板搬入部运送至所述玻璃板折割部的支承装置，用于将所述玻璃板从所述玻璃板折割部的支承装置运送至所述玻璃板周边磨削部的支承装置，以及用于将所述玻璃板从所述玻璃板周边磨削部的支承装置运送至所述玻璃板搬出部的所述搬出装置。

3.如权利要求1所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述玻璃板折割部的所述支承装置上设有一带式传送器，它具有一柔性的环带、一在所述柔性环带的背面对其加以支承的支承件、以及一使所述环带移动的移动装置。

4.如权利要求1所述的玻璃板加工设备，其特征在于，所述玻璃板周边磨削部还设有：一磨削头回转装置，该装置用来使所述磨削头装置围绕着一垂直于所述磨削头装置之移动平面的轴线转动，所述磨削头装置在移动平面内的移动是通过磨削头移动装置完成的。

5.一种玻璃板加工设备包括：

一用来支承一玻璃板的支承装置；以及

一用来折割由所述支承装置支承的玻璃板的折割装置，

其特征在于，所述折割装置包括：

至少一个折割头装置，该折割头装置设置在所述支承装置的上方，用来在由所述支承装置所支承的玻璃板上形成一用以折割的切割线，并用来推压其上已经形成了切割线的玻璃板上的某个位置，以折割玻璃板；

一折割头移动装置，该装置具有一用于使所述折割头装置沿X方向移动的X向移动装置以及一用于使所述折割头装置沿Y方向移动的Y向移动装置，它们相应于在玻璃板上打算形成的用以折割的切割线以及打算推压的位置而使得所述折割头装置相对于由所述支承装置所支承的玻璃板移动；以及

一折割头转动装置，该装置用来使所述折割头装置围绕着一垂直于所述折割头装置之移动平面的轴线转动，所述折割头装置在移动平面内的移动是通过折割头移动装置完成的，

所述折割头装置具有一用来形成包括一主切割线和一边切割线的切割线的切割装置，以及一用来对玻璃板进行压折的压折装置，所述切割装置具有一用于切割玻璃板以形成切割线的切割轮，所述压折装置具有一用于推压玻璃板以使玻璃板沿所述切割线压断的推压件。