CN116142794B - 一种玻璃定位台及玻璃定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃定位台，包括自动化玻璃定位平台，自动化玻璃定位平台包括操作台、放置架、纵向调节器、横向推动器、翻转式压紧机构和移动式托板，放置架分设有两组且对称安装于操作台的两侧，放置架的侧壁纵向开设有两组导向槽且顶部开设有条形凹槽，纵向调节器活动设置与两组导向槽内且动力输出端连接有承载板，承载板位于放置槽的内侧，横向推动器包括驱动器和安装于驱动器上的推板，推板滑动设置于放置架的顶部，操作台的左右两端对称安装有两组侧板。本发明所设计的自动化玻璃定位平台可以实现对玻璃的自动化上料、摆放和定位固定处理，大大提高了玻璃定位平台的自动化程度和加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃定位台技术领域，具体为一种玻璃定位台及玻璃定位方法。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物（如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等）为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，有时把一些透明的塑料（如聚甲基丙烯酸甲酯）也称作有机玻璃，玻璃在加工的过程中有时需要进行裁剪处理，需要将玻璃放置于专门的操作台上进行定位固定处理，然后通过专门的切割机进行切割操作。
然而，现有的用于对玻璃进行定位操作的平台在使用的过程中存在以下的问题：玻璃在进行裁切操作时，需要工作人员将玻璃抬升摆放于操作台上并进行定位固定处理，自动化程度较低，并且在对玻璃进行摆放时存在安全性问题，此外对于玻璃的固定的方式定位方式较为简单，无法根据需要切割的位置进行灵活移动操作处理。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃定位台及玻璃定位方法，解决了玻璃在进行裁切操作时，需要工作人员将玻璃抬升摆放于操作台上并进行定位固定处理，自动化程度较低，并且在对玻璃进行摆放时存在安全性问题，此外对于玻璃的固定的方式定位方式较为简单，无法根据需要切割的位置进行灵活移动操作处理，这一技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃定位台，包括自动化玻璃定位平台，所述自动化玻璃定位平台包括操作台、放置架、纵向调节器、横向推动器、翻转式压紧机构和移动式托板，所述放置架分设有两组且对称安装于操作台的两侧，所述放置架的侧壁纵向开设有两组导向槽且顶部开设有条形凹槽，所述纵向调节器活动设置与两组导向槽内且动力输出端连接有承载板，所述承载板位于放置槽的内侧，所述横向推动器包括驱动器和安装于驱动器上的推板，所述推板滑动设置于放置架的顶部，所述操作台的左右两端对称安装有两组侧板，所述翻转式压紧机构安装于两组侧板之间且包括伺服电机、翻转辊、翻转板和压紧器，所述伺服电机安装于一组侧板上且动力输出端与翻转辊相连接，所述翻转板安装于翻转辊上，所述翻转板上加工成型有若干组引导槽，所述压紧器分设有若干组且均匀设置于若干组引导槽上，所述操作台的表面对称开设有两组滑槽，所述移动式托板安装于操作台内，所述操作台上安装有控制柜，所述控制柜通过线路与自动化玻璃定位平台相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述纵向调节器包括液压缸、横杆和活动块，所述液压缸的安装于放置架上且动力输出端与横杆相连接，所述横杆的两端分别与两组活动块相连接，两组所述活动块活动设置于导向槽内且内端与承载板相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述驱动器包括电机一、螺杆和导向块，所述电机一的动力输出端与螺杆相连接，所述导向块螺纹穿插于螺杆上且滑动设置于条形凹槽内。
作为本发明的一种优选方式，所述压紧器包括电动推杆、安装座、调节板和压紧爪，所述电动推杆安装于引导槽内且动力输出端与调节板接触，所述调节板的上端与安装座的尾部转动连接，所述安装座的外端与引导槽转动连接，所述安装座与调节板之间连接有弹力片，所述压紧爪安装于安装座的端部。
作为本发明的一种优选方式，所述压紧爪由若干组弧形压板组成，若干组所述弧形压板呈环形均匀分布且采用塑料材料。
作为本发明的一种优选方式，所述移动式托板包括电机二、驱动齿轮、齿板一、齿板二和托板本体，所述电机二的动力输出端与驱动齿轮相连接，所述齿板一和齿板二上下平行设置，所述驱动齿轮位于齿板一、齿板二之间且啮合连接，所述托板本体分设有两组且分别安装于齿板一、齿板二的外端。
作为本发明的一种优选方式，所述托板本体包括L型支撑板、固定杆和移动杆，所述L型支撑板的拐角处与固定杆相连接，所述移动杆滑动设置于L型支撑板的上端。
作为本发明的一种优选方式，具体定位方法如下：
首先工作人员可以通过吊车将堆码的玻璃摆放于放置架上进行备用，当需要对玻璃进行加工时，利用液压缸推动横杆连同活动块向上移动，从而带动承载板推动玻璃向上移动，并通过电机一驱动螺杆转动，螺杆在转动的过程中带动导向块以及推板横向移动，推动位于顶部的玻璃向操作台一侧移动，将玻璃移动至操作台上并放置于托板本体的顶部，然后通过伺服电机驱动翻转辊转动，从而带动翻转板翻转，然后电动推杆推动调节板翻转，调节板的底部与引导槽的底部相抵触并带动安装座翻转，使得压紧爪的外端压制于玻璃上达到定位固定的目的，每组压紧器可以独立翻转，此外通过电机二带动驱动齿轮转动，并带动齿板一和齿板二横向移动，对托板本体的间距进行调节，使得两组托板本体分别位于玻璃加工部位的两侧，方便进行加工处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明设计了一种自动化玻璃定位平台，该自动化玻璃定位平台包括操作台、放置架、纵向调节器、横向推动器、翻转式压紧机构和移动式托板，工作人员可以通过吊车将堆码的玻璃摆放于放置架上进行备用，当需要对玻璃进行加工时，可以通过纵向调节器将玻璃向上抬升，并通过横向推动器推动顶部的玻璃横向移动并到达操作台的移动式托板上，通过翻转式压紧机构的压紧器可以对玻璃进行压制定位处理，并且每组压紧器可以独立运作，方便根据加工的部位进行灵活调节使用，提高装置的灵活性和实用性。
2.本发明所设计的自动化玻璃定位平台可以实现对玻璃的自动化上料、摆放和定位固定处理，大大提高了玻璃定位平台的自动化程度和加工效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的局部A结构图；
图3为本发明所述压紧器结构图；
图4为本发明所述压紧爪结构图；
图5为本发明所述移动式托板结构图。
图中:1、操作台；2、放置架；3、导向槽；4、条形凹槽；5、承载板；6、驱动器；7、推板；8、侧板；9、伺服电机；10、翻转辊；11、翻转板；12、压紧器；13、引导槽；14、滑槽；15、控制柜；16、液压缸；17、横杆；18、活动块；19、电机一；20、螺杆；21、导向块；22、电动推杆；23、安装座；24、调节板；25、压紧爪；26、弹力片；27、弧形压板；29、电机二；30、驱动齿轮；31、齿板一；32、齿板二；33、托板本体；34、L型支撑板；35、固定杆；36、移动杆。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种玻璃定位台，包括自动化玻璃定位平台，自动化玻璃定位平台包括操作台1、放置架2、纵向调节器、横向推动器、翻转式压紧机构和移动式托板，放置架2分设有两组且对称安装于操作台1的两侧，放置架2的侧壁纵向开设有两组导向槽3且顶部开设有条形凹槽4，纵向调节器活动设置与两组导向槽3内且动力输出端连接有承载板5，承载板5位于放置槽的内侧，横向推动器包括驱动器6和安装于驱动器6上的推板7，推板7滑动设置于放置架2的顶部，操作台1的左右两端对称安装有两组侧板8，翻转式压紧机构安装于两组侧板8之间且包括伺服电机9、翻转辊10、翻转板11和压紧器12，伺服电机9安装于一组侧板8上且动力输出端与翻转辊10相连接，翻转板11安装于翻转辊10上，翻转板11上加工成型有若干组引导槽13，压紧器12分设有若干组且均匀设置于若干组引导槽13上，操作台1的表面对称开设有两组滑槽14，移动式托板安装于操作台1内，操作台1上安装有控制柜15，控制柜15通过线路与自动化玻璃定位平台相连接。
附注：放置架2的高度略高于操作台1的高度。
进一步改进地，如图1所示：纵向调节器包括液压缸16、横杆17和活动块18，液压缸16的安装于放置架2上且动力输出端与横杆17相连接，横杆17的两端分别与两组活动块18相连接，两组活动块18活动设置于导向槽3内且内端与承载板5相连接。
进一步改进地，如图2所示：驱动器6包括电机一19、螺杆20和导向块21，电机一19的动力输出端与螺杆20相连接，导向块21螺纹穿插于螺杆20上且滑动设置于条形凹槽4内。
进一步改进地，如图1、3所示：压紧器12包括电动推杆22、安装座23、调节板24和压紧爪25，电动推杆22安装于引导槽13内且动力输出端与调节板24接触，调节板24的上端与安装座23的尾部转动连接，安装座23的外端与引导槽13转动连接，安装座23与调节板24之间连接有弹力片26，压紧爪25安装于安装座23的端部。
进一步改进地，如图4所示：压紧爪25由若干组弧形压板27组成，若干组弧形压板27呈环形均匀分布且采用塑料材料，减小对玻璃表面的损伤。
进一步改进地，如图5所示：移动式托板包括电机二29、驱动齿轮30、齿板一31、齿板二32和托板本体33，电机二29的动力输出端与驱动齿轮30相连接，齿板一31和齿板二32上下平行设置，驱动齿轮30位于齿板一31、齿板二32之间且啮合连接，托板本体33分设有两组且分别安装于齿板一31、齿板二32的外端，通过电机二29带动驱动齿轮30转动，并带动齿板一31和齿板二32横向移动，对托板本体33的间距进行调节。
具体地，托板本体33包括L型支撑板34、固定杆35和移动杆36，L型支撑板34的拐角处与固定杆35相连接，移动杆36滑动设置于L型支撑板34的上端，可以根据玻璃加工部位对移动杆36进行移动，使得玻璃的加工位置位于固定杆35、移动杆36的间隙之间，便于进行裁剪操作等。
在使用时：本发明首先工作人员可以通过吊车将堆码的玻璃摆放于放置架2上进行备用，当需要对玻璃进行加工时，利用液压缸16推动横杆17连同活动块18向上移动，从而带动承载板5推动玻璃向上移动，并通过电机一19驱动螺杆20转动，螺杆20在转动的过程中带动导向块21以及推板7横向移动，推动位于顶部的玻璃向操作台1一侧移动，将玻璃移动至操作台1上并放置于托板本体33的顶部，然后通过伺服电机9驱动翻转辊10转动，从而带动翻转板11翻转，然后电动推杆22推动调节板24翻转，调节板24的底部与引导槽13的底部相抵触并带动安装座23翻转，使得压紧爪25的外端压制于玻璃上达到定位固定的目的，每组压紧器12可以独立翻转，此外通过电机二29带动驱动齿轮30转动，并带动齿板一31和齿板二32横向移动，对托板本体33的间距进行调节，使得两组托板本体33分别位于玻璃加工部位的两侧，方便进行加工处理。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种玻璃定位台，包括自动化玻璃定位平台，其特征在于：所述自动化玻璃定位平台包括操作台（1）、放置架（2）、纵向调节器、横向推动器、翻转式压紧机构和移动式托板，所述放置架（2）分设有两组且对称安装于操作台（1）的两侧，所述放置架（2）的侧壁纵向开设有两组导向槽（3）且顶部开设有条形凹槽（4），所述纵向调节器活动设置与两组导向槽（3）内且动力输出端连接有承载板（5），所述承载板（5）位于放置槽的内侧，所述横向推动器包括驱动器（6）和安装于驱动器（6）上的推板（7），所述推板（7）滑动设置于放置架（2）的顶部，所述操作台（1）的左右两端对称安装有两组侧板（8），所述翻转式压紧机构安装于两组侧板（8）之间且包括伺服电机（9）、翻转辊（10）、翻转板（11）和压紧器（12），所述伺服电机（9）安装于一组侧板（8）上且动力输出端与翻转辊（10）相连接，所述翻转板（11）安装于翻转辊（10）上，所述翻转板（11）上加工成型有若干组引导槽（13），所述压紧器（12）分设有若干组且均匀设置于若干组引导槽（13）上，所述操作台（1）的表面对称开设有两组滑槽（14），所述移动式托板安装于操作台（1）内，所述操作台（1）上安装有控制柜（15），所述控制柜（15）通过线路与自动化玻璃定位平台相连接，所述压紧器（12）包括电动推杆（22）、安装座（23）、调节板（24）和压紧爪（25），所述电动推杆（22）安装于引导槽（13）内且动力输出端与调节板（24）接触，所述调节板（24）的上端与安装座（23）的尾部转动连接，所述安装座（23）的外端与引导槽（13）转动连接，所述安装座（23）与调节板（24）之间连接有弹力片（26），所述压紧爪（25）安装于安装座（23）的端部，所述压紧爪（25）由若干组弧形压板（27）组成，若干组所述弧形压板（27）呈环形均匀分布且采用塑料材料。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃定位台，其特征在于：所述纵向调节器包括液压缸（16）、横杆（17）和活动块（18），所述液压缸（16）的安装于放置架（2）上且动力输出端与横杆（17）相连接，所述横杆（17）的两端分别与两组活动块（18）相连接，两组所述活动块（18）活动设置于导向槽（3）内且内端与承载板（5）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃定位台，其特征在于：所述驱动器（6）包括电机一（19）、螺杆（20）和导向块（21），所述电机一（19）的动力输出端与螺杆（20）相连接，所述导向块（21）螺纹穿插于螺杆（20）上且滑动设置于条形凹槽（4）内。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃定位台，其特征在于：所述移动式托板包括电机二（29）、驱动齿轮（30）、齿板一（31）、齿板二（32）和托板本体（33），所述电机二（29）的动力输出端与驱动齿轮（30）相连接，所述齿板一（31）和齿板二（32）上下平行设置，所述驱动齿轮（30）位于齿板一（31）、齿板二（32）之间且啮合连接，所述托板本体（33）分设有两组且分别安装于齿板一（31）、齿板二（32）的外端。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃定位台，其特征在于：所述托板本体（33）包括L型支撑板（34）、固定杆（35）和移动杆（36），所述L型支撑板（34）的拐角处与固定杆（35）相连接，所述移动杆（36）滑动设置于L型支撑板（34）的上端。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种玻璃定位台的玻璃定位方法，其特征在于：具体定位方法如下：
首先工作人员通过吊车将堆码的玻璃摆放于放置架（2）上进行备用，当需要对玻璃进行加工时，利用液压缸（16）推动横杆（17）连同活动块（18）向上移动，从而带动承载板（5）推动玻璃向上移动，并通过电机一（19）驱动螺杆（20）转动，螺杆（20）在转动的过程中带动导向块（21）以及推板（7）横向移动，推动位于顶部的玻璃向操作台（1）一侧移动，将玻璃移动至操作台（1）上并放置于托板本体（33）的顶部，然后通过伺服电机（9）驱动翻转辊（10）转动，从而带动翻转板（11）翻转，然后电动推杆（22）推动调节板（24）翻转，调节板（24）的底部与引导槽（13）的底部相抵触并带动安装座（23）翻转，使得压紧爪（25）的外端压制于玻璃上达到定位固定的目的，每组压紧器（12）可以独立翻转，此外通过电机二（29）带动驱动齿轮（30）转动，并带动齿板一（31）和齿板二（32）横向移动，对托板本体（33）的间距进行调节，使得两组托板本体（33）分别位于玻璃加工部位的两侧。
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