CN117383411B - 一种建筑施工用起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及一种建筑施工用起重设备，包括控制箱，所述控制箱的内部固定连接有双头液压缸，双头液压缸的两端均固定连接有连接横板，所述连接横板滑动连接于控制箱的内部，连接横板的表面固定连接有两个牵引杆。本发明通过固定座和定位座，对吊起状态下的钢化玻璃进行一定程度的支撑和夹持效果，与此同时，通过防撞轮配合气垫对冲击力进行一定程度的缓冲以及消减，可以防止巨幅玻璃因晃动而与钢结构发生撞击，防止损坏，并通过铰接杆带动清洁海绵对玻璃表面进行湿润性的擦拭，配合电动吸盘组对玻璃进行吸附，可以提高吸附力，保证吊起工作的稳定性，防止玻璃掉落，损坏，避免发生安全事故。

Description

一种建筑施工用起重设备

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种建筑施工用起重设备。

背景技术

在建筑施工的过程中，为了保证建筑物的美观以及保持室内光线柔和，通常会采用玻璃幕墙的工作方式，而玻璃幕墙在进行施工时，需要在墙体安装好钢架结构之后，将巨幅钢化玻璃采用起重设备吊起，并运送至安装位置由工人进行安装固定的工作。

但是现有的起重设备在具体工作时往往会存在以下问题，首先，巨幅钢化玻璃的重量和体积相对较大，在进行吊起的过程中，环境的任何因素都有可能造成玻璃的晃动，且该晃动多为竖直方向上的晃动，即使是钢化玻璃，在受到碰撞后可能会发生碎裂，而用于铺设玻璃幕墙的钢架结构的质地相对较硬，晃动状态下的巨幅玻璃极易与钢结构发生撞击，会大大增加玻璃损坏的概率，并且受损的钢化玻璃会掉落，使得施工的安全隐患大大提高；

其次，由于工地的施工现场环境相对较差，空气中会漂浮大量的灰尘，而玻璃幕墙的安装工作所需的工时较长，在此期间，巨幅玻璃的表面会聚集灰尘，在吊起时需要对其表面进行清理，以保证采用吸盘结构可以平稳吸附玻璃，吸盘吸附的原理是将吸盘与物体表面之间的空气尽可能的排出，以保证负压性好的吸附效果，物体表面的光滑程度越高，对于吸盘排出空气的效果越好，则其吸附效果也相对较好，而在现有的工作中，在针对玻璃表面的灰尘进行清洁时，往往是通过工人将灰尘擦除，工作繁琐的同时并不能提高吸附效果，容易造成玻璃受力不均而发生损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种建筑施工用起重设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑施工用起重设备，包括控制箱，所述控制箱的内部固定连接有双头液压缸，双头液压缸的两端均固定连接有连接横板，所述连接横板滑动连接于控制箱的内部，连接横板的表面固定连接有两个牵引杆，牵引杆贯穿至控制箱外部的一端固定连接有固定座；

控制箱的顶部固定连接有定位箱，定位箱的内部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有调节齿轮，调节齿轮表面的上下两侧对称啮合有两个调节齿板，两个所述调节齿板对称滑动连接于定位箱的内部，且调节齿板的一端贯穿至定位箱的外部，两个所述调节齿板远离调节齿轮的一端对称固定连接有定位座；

所述固定座及定位座的内部均固定连接有气垫，气垫的表面固定连接有连接板，连接板的表面固定连接有两个防撞轮，所述固定座及定位座的表面均滑动连接有夹板，两个所述固定座的表面均固定连接有压缩气囊，压缩气囊与夹板固定连接，且所述压缩气囊的表面连通有导气管，导气管内嵌于固定座的内部，所述导气管的另一端与气垫连通。

在上述的一种建筑施工用起重设备中，所述牵引杆的底部滑动连接有电动吸盘组，电动吸盘组表面的两侧对称铰接有两个铰接杆，且两个所述铰接杆呈一定角度对称倾斜设置，铰接杆的另一端铰接有固定板，所述铰接杆的两端均固定连接有复位卷簧，且两个所述复位卷簧分别固定连接于电动吸盘组及固定板的内部，所述固定板的内部内嵌有储液盒，固定板的底部卡接有清洁海绵，所述储液盒的底部连通有吸头，所述吸头的另一端连通至清洁海绵的顶部。

在上述的一种建筑施工用起重设备中，所述定位箱的顶部固定连接有连接柱，连接柱的内部固定连接有调节马达，调节马达的输出端通过联轴器固定连接有锥形齿，锥形齿的表面啮合有连接齿，连接齿的表面固定连接有连接销，所述连接销通过连接齿转动连接于连接柱的顶部，所述连接销的顶部固定连接有连接头。

在上述的一种建筑施工用起重设备中，所述连接头的内部开设有缓冲室，缓冲室的内部滑动连接有缓冲板，缓冲板的表面内嵌有油封条，所述缓冲板表面的中部转动连接有缓冲头，缓冲头贯穿至连接头顶部的一端固定连接有钩销。

在上述的一种建筑施工用起重设备中，所述缓冲头的表面固定连接有限位板，限位板滑动连接于连接头的内部，且所述限位板位于缓冲室的外部，所述限位板的表面开设有辅助槽，连接头的内部内嵌有若干滚块，滚块通过辅助槽与限位板滑动连接。

在上述的一种建筑施工用起重设备中，所述电动吸盘组的顶部固定连接有推动气缸，推动气缸的表面固定连接有固定套，固定套与控制箱的表面固定连接，电动吸盘组的顶部对称固定连接有两个滑动套，且电动吸盘组通过滑动套与牵引杆滑动连接。

在上述的一种建筑施工用起重设备中，所述固定板的底部插接有刮板，且所述刮板与固定板之间通过螺栓固定连接，所述刮板位于清洁海绵的一侧。

在上述的一种建筑施工用起重设备中，所述定位座的表面滚动连接有若干柔性滚珠，且所述柔性滚珠为钢珠表面包覆硅胶垫所制。

与现有的技术相比，本建筑施工用起重设备的优点在于：

1、通过两个固定座和定位座对玻璃的四周进行一定程度的夹持，在整个吊起过程中，通过气垫对防撞轮进行顶撑，在逐渐靠近并与钢结构发生碰撞时，防撞轮预先与钢结构接触，气垫收缩形成一定的缓冲效果，以此防止玻璃与钢结构发生直接碰撞，并可以通过对撞击力进行缓冲消减，提高玻璃吊起工作的安全性；

2、通过推动气缸顶推电动吸盘组下降，在下降的过程中，清洁海绵会最先接触玻璃的表面，通过铰接杆的铰接转动效果，迫使清洁海绵对玻璃的表面进行擦拭，可以保证在电动吸盘组吸附时，玻璃表面保持洁净，并通过清洁海绵进行湿润性擦拭，提高整体的吸附效果，保证吸附工作的稳定性；

综上所述，本发明通过固定座和定位座，对吊起状态下的钢化玻璃进行一定程度的支撑和夹持效果，与此同时，通过防撞轮配合气垫对冲击力进行一定程度的缓冲以及消减，可以防止巨幅玻璃因晃动而与钢结构发生撞击，防止损坏，并通过铰接杆带动清洁海绵对玻璃表面进行湿润性的擦拭，配合电动吸盘组对玻璃进行吸附，可以提高吸附力，保证吊起工作的稳定性，防止玻璃掉落，损坏，避免发生安全事故。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的控制箱剖视结构示意图；

图3是本发明的固定座剖视结构示意图；

图4是本发明的储液盒剖视结构示意图；

图5是本发明的定位座剖视结构示意图；

图6是本发明的固定板部分剖视结构示意图；

图7是本发明的连接头剖视结构示意图；

图8是本发明的连接柱剖视结构示意图。

图中：1、控制箱；2、双头液压缸；3、连接横板；4、牵引杆；5、固定座；6、定位箱；7、伺服电机；8、调节齿轮；9、调节齿板；10、定位座；11、气垫；12、连接板；13、防撞轮；14、夹板；15、压缩气囊；16、导气管；17、电动吸盘组；18、铰接杆；19、固定板；20、复位卷簧；21、储液盒；22、清洁海绵；23、吸头；24、连接柱；25、调节马达；26、锥形齿；27、连接齿；28、连接销；29、连接头；30、缓冲室；31、缓冲板；32、油封条；33、缓冲头；34、钩销；35、限位板；36、辅助槽；37、滚块；38、推动气缸；39、固定套；40、滑动套；41、刮板；42、柔性滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图8，一种建筑施工用起重设备，包括控制箱1，控制箱1的内部固定连接有双头液压缸2，双头液压缸2的两端均固定连接有连接横板3，连接横板3滑动连接于控制箱1的内部，连接横板3的表面固定连接有两个牵引杆4，牵引杆4贯穿至控制箱1外部的一端固定连接有固定座5，控制箱1的顶部固定连接有定位箱6，定位箱6的内部固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出端通过联轴器固定连接有调节齿轮8，调节齿轮8表面的上下两侧对称啮合有两个调节齿板9，两个调节齿板9对称滑动连接于定位箱6的内部，且调节齿板9的一端贯穿至定位箱6的外部，两个调节齿板9远离调节齿轮8的一端对称固定连接有定位座10，固定座5及定位座10的内部均固定连接有气垫11，气垫11的表面固定连接有连接板12，连接板12的表面固定连接有两个防撞轮13，固定座5及定位座10的表面均滑动连接有夹板14，两个固定座5的表面均固定连接有压缩气囊15，压缩气囊15与夹板14固定连接，且压缩气囊15的表面连通有导气管16，导气管16内嵌于固定座5的内部，导气管16的另一端与气垫11连通。

其中，通过伺服电机7带动调节齿轮8转动，通过两个调节齿板9控制两个定位座10相互靠近或分开，迫使两个定位座10适应玻璃的宽度，并通过两个定位座10相互靠近而对玻璃形成一定的夹持效果，之后通过双头液压缸2控制两个连接横板3滑动，可通过牵引杆4带动两侧的固定座5对玻璃就的长度进行适应性包夹，并在玻璃的边缘抵触固定座5表面的夹板14后，迫使压缩气囊15形成一定的收缩，此时压缩气囊15通过导气管16向气垫11中注入气体，迫使气垫11进行进一步的膨胀，对吊起状态下的玻璃进行夹持，并通过防撞轮13和气垫11的减震效果，防止发生硬性碰撞，防止玻璃损坏。

定位箱6的顶部固定连接有连接柱24，连接柱24的内部固定连接有调节马达25，调节马达25的输出端通过联轴器固定连接有锥形齿26，锥形齿26的表面啮合有连接齿27，连接齿27的表面固定连接有连接销28，连接销28通过连接齿27转动连接于连接柱24的顶部，连接销28的顶部固定连接有连接头29，连接头29的内部开设有缓冲室30，缓冲室30的内部滑动连接有缓冲板31，缓冲板31的表面内嵌有油封条32，缓冲板31表面的中部转动连接有缓冲头33，缓冲头33贯穿至连接头29顶部的一端固定连接有钩销34。

其中，通过调节马达25带动锥形齿26转动，通过啮合效果带动连接齿27转动，在设备将巨幅玻璃完全吊起之后，自动由水平状态调整为竖直状态，符合玻璃幕墙的安装方向，并且在吊起过程中，由于巨幅玻璃的重量相对较大，其产生的下坠力相对比较大，通过缓冲板31在缓冲室30中滑动，并通过缓冲室30中的液压油进行柔性缓冲，可以防止下坠时产生的冲击力过大，造成设备损坏。

缓冲头33的表面固定连接有限位板35，限位板35滑动连接于连接头29的内部，且限位板35位于缓冲室30的外部，限位板35的表面开设有辅助槽36，连接头29的内部内嵌有若干滚块37，滚块37通过辅助槽36与限位板35滑动连接，其中，通过缓冲头33的滑动，带动限位板35逐渐靠近限位头的顶部，通过滚块37与辅助槽36之间的滚动效果，可以保证限位板35的自由转动，由于起重设备自身的工艺问题，在吊起重物时，可能会发生一定的旋转，此时缓冲头33与钩销34的转动，可以在一定程度上避免玻璃跟随钢绳转动，进一步提高玻璃的稳定性。

定位座10的表面滚动连接有若干柔性滚珠42，且柔性滚珠42为钢珠表面包覆硅胶垫所制，其中，通过柔性滚珠42的转动效果，可以在两个固定座5对玻璃的边缘进行包夹时，定位座10可以沿着玻璃表面自动滑动，后续电动吸盘组17可以对玻璃进行定位吸附，保证吸附位置的对称性，防止在吊起过程中，玻璃因受力不均而发生倾斜，提高工作的稳定性。

参照图1-图8，牵引杆4的底部滑动连接有电动吸盘组17，电动吸盘组17表面的两侧对称铰接有两个铰接杆18，且两个铰接杆18呈一定角度对称倾斜设置，铰接杆18的另一端铰接有固定板19，铰接杆18的两端均固定连接有复位卷簧20，且两个复位卷簧20分别固定连接于电动吸盘组17及固定板19的内部，固定板19的内部内嵌有储液盒21，固定板19的底部卡接有清洁海绵22，储液盒21的底部连通有吸头23，吸头23的另一端连通至清洁海绵22的顶部。

其中，通过电动吸盘组17下降逐渐靠近玻璃表面的工作形式，带动清洁海绵22预先与玻璃表面接触，由于相邻两个铰接杆18呈一定角度的对称倾斜设置，在受到下压力时，两个铰接杆18会逐渐相互远离，并带动清洁海绵22在玻璃表面进行湿润性擦拭，在将玻璃表面的灰尘擦除后，迫使玻璃表面保持湿润光滑，提高后续吸盘的吸附效果，在此初始状态下，清洁海绵22处于松弛状态，在铰接杆18带动其下压并滑动过程中，其内部的水分会被挤压在玻璃表面，并在清洁工作结束后，逐渐恢复松弛状态，在恢复的过程中，会通过吸头23从储液盒21中吸收水分，方便下次工作。

电动吸盘组17的顶部固定连接有推动气缸38，推动气缸38的表面固定连接有固定套39，固定套39与控制箱1的表面固定连接，电动吸盘组17的顶部对称固定连接有两个滑动套40，且电动吸盘组17通过滑动套40与牵引杆4滑动连接，其中，通过推动气缸38的顶推效果，一方面，可以带动电动吸盘组17下降，吸附于玻璃表面，另一方面，可以在玻璃被吊运至具体的安装位置后，通过推动气缸38将玻璃推至安装框架内，避免工人在空中作业平台对玻璃进行人工移动，方便工作的同时，提高安全性。

固定板19的底部插接有刮板41，且刮板41与固定板19之间通过螺栓固定连接，刮板41位于清洁海绵22的一侧，其中，通过螺栓将刮板41固定于固定板19的一侧，并使其固定于清洁海绵22移动方向的后方，可以对玻璃表面残留的过多液体进行清刮，并可以进一步提高清洁效果。

下面对本发明具体的工作原理和使用方法作出详细的解释：使用时，第一步，通过伺服电机7带动调节齿轮8转动，通过两个调节齿板9控制两个定位座10相互靠近或分开，迫使两个定位座10适应玻璃的宽度，并通过两个定位座10相互靠近而对玻璃形成一定的夹持效果，之后通过双头液压缸2控制两个连接横板3滑动，可通过牵引杆4带动两侧的固定座5对玻璃就的长度进行适应性包夹，并在玻璃的边缘抵触固定座5表面的夹板14后，迫使压缩气囊15形成一定的收缩，此时压缩气囊15通过导气管16向气垫11中注入气体，迫使气垫11进行进一步的膨胀，对吊起状态下的玻璃进行夹持，并在夹持过程中，带动两个定位座10通过柔性滚珠42沿着玻璃表面滑动，保证玻璃与设备的重心点相同，保证后续吸附过程中，玻璃受力均衡；

第二步，通过推动气缸38的工作效果，带动电动吸盘组17下降逐渐靠近玻璃表面，带动清洁海绵22预先与玻璃表面接触，由于相邻两个铰接杆18呈一定角度的对称倾斜设置，在受到下压力时，两个铰接杆18会逐渐相互远离，并带动清洁海绵22在玻璃表面进行湿润性擦拭，在将玻璃表面的灰尘擦除后，迫使玻璃表面保持湿润光滑，提高后续吸盘的吸附效果，在此初始状态下，清洁海绵22处于松弛状态，在铰接杆18带动其下压并滑动过程中，其内部的水分会被挤压在玻璃表面，并在清洁工作结束后，逐渐恢复松弛状态，在恢复的过程中，会通过吸头23从储液盒21中吸收水分；

第三步，初始状态下，玻璃会被水平吊起，在吊起一定高度后，通过调节马达25带动锥形齿26转动，通过啮合效果带动连接齿27转动，在设备将巨幅玻璃完全吊起之后，自动由水平状态调整为竖直状态，符合玻璃幕墙的安装方向，并且在吊起过程中，由于巨幅玻璃的重量相对较大，其产生的下坠力相对比较大，通过缓冲板31在缓冲室30中滑动，并通过缓冲室30中的液压油进行柔性缓冲，通过缓冲头33的滑动，带动限位板35逐渐靠近限位头的顶部，通过滚块37与辅助槽36之间的滚动效果，可以保证限位板35的自由转动，由于起重设备自身的工艺问题，在吊起重物时，可能会发生一定的旋转，此时缓冲头33与钩销34的转动，可以在一定程度上避免玻璃跟随钢绳转动。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种建筑施工用起重设备，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）的内部固定连接有双头液压缸（2），双头液压缸（2）的两端均固定连接有连接横板（3），所述连接横板（3）滑动连接于控制箱（1）的内部，连接横板（3）的表面固定连接有两个牵引杆（4），牵引杆（4）贯穿至控制箱（1）外部的一端固定连接有固定座（5）；

控制箱（1）的顶部固定连接有定位箱（6），定位箱（6）的内部固定连接有伺服电机（7），伺服电机（7）的输出端通过联轴器固定连接有调节齿轮（8），调节齿轮（8）表面的上下两侧对称啮合有两个调节齿板（9），两个所述调节齿板（9）对称滑动连接于定位箱（6）的内部，且调节齿板（9）的一端贯穿至定位箱（6）的外部，两个所述调节齿板（9）远离调节齿轮（8）的一端对称固定连接有定位座（10）；

所述固定座（5）及定位座（10）的内部均固定连接有气垫（11），气垫（11）的表面固定连接有连接板（12），连接板（12）的表面固定连接有两个防撞轮（13），所述固定座（5）及定位座（10）的表面均滑动连接有夹板（14），两个所述固定座（5）的表面均固定连接有压缩气囊（15），压缩气囊（15）与夹板（14）固定连接，且所述压缩气囊（15）的表面连通有导气管（16），导气管（16）内嵌于固定座（5）的内部，所述导气管（16）的另一端与气垫（11）连通；

所述牵引杆（4）的底部滑动连接有电动吸盘组（17），电动吸盘组（17）表面的两侧对称铰接有两个铰接杆（18），且两个所述铰接杆（18）呈一定角度对称倾斜设置，铰接杆（18）的另一端铰接有固定板（19），所述铰接杆（18）的两端均固定连接有复位卷簧（20），且两个所述复位卷簧（20）分别固定连接于电动吸盘组（17）及固定板（19）的内部，所述固定板（19）的内部内嵌有储液盒（21），固定板（19）的底部卡接有清洁海绵（22），所述储液盒（21）的底部连通有吸头（23），所述吸头（23）的另一端连通至清洁海绵（22）的顶部，所述电动吸盘组（17）的顶部固定连接有推动气缸（38），推动气缸（38）的表面固定连接有固定套（39），固定套（39）与控制箱（1）的表面固定连接，电动吸盘组（17）的顶部对称固定连接有两个滑动套（40），且电动吸盘组（17）通过滑动套（40）与牵引杆（4）滑动连接，所述固定板（19）的底部插接有刮板（41），且所述刮板（41）与固定板（19）之间通过螺栓固定连接，所述刮板（41）位于清洁海绵（22）的一侧；

所述建筑施工用起重设备用于玻璃幕墙的施工，在墙体安装好钢架结构之后，将巨幅钢化玻璃吊起，并运送至安装位置再进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用起重设备，其特征在于：所述定位箱（6）的顶部固定连接有连接柱（24），连接柱（24）的内部固定连接有调节马达（25），调节马达（25）的输出端通过联轴器固定连接有锥形齿（26），锥形齿（26）的表面啮合有连接齿（27），连接齿（27）的表面固定连接有连接销（28），所述连接销（28）通过连接齿（27）转动连接于连接柱（24）的顶部，所述连接销（28）的顶部固定连接有连接头（29）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用起重设备，其特征在于：所述连接头（29）的内部开设有缓冲室（30），缓冲室（30）的内部滑动连接有缓冲板（31），缓冲板（31）的表面内嵌有油封条（32），所述缓冲板（31）表面的中部转动连接有缓冲头（33），缓冲头（33）贯穿至连接头（29）顶部的一端固定连接有钩销（34）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用起重设备，其特征在于：所述缓冲头（33）的表面固定连接有限位板（35），限位板（35）滑动连接于连接头（29）的内部，且所述限位板（35）位于缓冲室（30）的外部，所述限位板（35）的表面开设有辅助槽（36），连接头（29）的内部内嵌有若干滚块（37），滚块（37）通过辅助槽（36）与限位板（35）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用起重设备，其特征在于：所述定位座（10）的表面滚动连接有若干柔性滚珠（42），且所述柔性滚珠（42）为钢珠表面包覆硅胶垫所制。