CN117383411B - 一种建筑施工用起重设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重设备技术领域,具体涉及一种建筑施工用起重设备,包括控制箱,所述控制箱的内部固定连接有双头液压缸,双头液压缸的两端均固定连接有连接横板,所述连接横板滑动连接于控制箱的内部,连接横板的表面固定连接有两个牵引杆。本发明通过固定座和定位座,对吊起状态下的钢化玻璃进行一定程度的支撑和夹持效果,与此同时,通过防撞轮配合气垫对冲击力进行一定程度的缓冲以及消减,可以防止巨幅玻璃因晃动而与钢结构发生撞击,防止损坏,并通过铰接杆带动清洁海绵对玻璃表面进行湿润性的擦拭,配合电动吸盘组对玻璃进行吸附,可以提高吸附力,保证吊起工作的稳定性,防止玻璃掉落,损坏,避免发生安全事故。

Description

一种建筑施工用起重设备
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域,尤其涉及一种建筑施工用起重设备。
背景技术
在建筑施工的过程中,为了保证建筑物的美观以及保持室内光线柔和,通常会采用玻璃幕墙的工作方式,而玻璃幕墙在进行施工时,需要在墙体安装好钢架结构之后,将巨幅钢化玻璃采用起重设备吊起,并运送至安装位置由工人进行安装固定的工作。
但是现有的起重设备在具体工作时往往会存在以下问题,首先,巨幅钢化玻璃的重量和体积相对较大,在进行吊起的过程中,环境的任何因素都有可能造成玻璃的晃动,且该晃动多为竖直方向上的晃动,即使是钢化玻璃,在受到碰撞后可能会发生碎裂,而用于铺设玻璃幕墙的钢架结构的质地相对较硬,晃动状态下的巨幅玻璃极易与钢结构发生撞击,会大大增加玻璃损坏的概率,并且受损的钢化玻璃会掉落,使得施工的安全隐患大大提高;
其次,由于工地的施工现场环境相对较差,空气中会漂浮大量的灰尘,而玻璃幕墙的安装工作所需的工时较长,在此期间,巨幅玻璃的表面会聚集灰尘,在吊起时需要对其表面进行清理,以保证采用吸盘结构可以平稳吸附玻璃,吸盘吸附的原理是将吸盘与物体表面之间的空气尽可能的排出,以保证负压性好的吸附效果,物体表面的光滑程度越高,对于吸盘排出空气的效果越好,则其吸附效果也相对较好,而在现有的工作中,在针对玻璃表面的灰尘进行清洁时,往往是通过工人将灰尘擦除,工作繁琐的同时并不能提高吸附效果,容易造成玻璃受力不均而发生损坏。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题,而提出的一种建筑施工用起重设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种建筑施工用起重设备,包括控制箱,所述控制箱的内部固定连接有双头液压缸,双头液压缸的两端均固定连接有连接横板,所述连接横板滑动连接于控制箱的内部,连接横板的表面固定连接有两个牵引杆,牵引杆贯穿至控制箱外部的一端固定连接有固定座;
控制箱的顶部固定连接有定位箱,定位箱的内部固定连接有伺服电机,伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有调节齿轮,调节齿轮表面的上下两侧对称啮合有两个调节齿板,两个所述调节齿板对称滑动连接于定位箱的内部,且调节齿板的一端贯穿至定位箱的外部,两个所述调节齿板远离调节齿轮的一端对称固定连接有定位座;
所述固定座及定位座的内部均固定连接有气垫,气垫的表面固定连接有连接板,连接板的表面固定连接有两个防撞轮,所述固定座及定位座的表面均滑动连接有夹板,两个所述固定座的表面均固定连接有压缩气囊,压缩气囊与夹板固定连接,且所述压缩气囊的表面连通有导气管,导气管内嵌于固定座的内部,所述导气管的另一端与气垫连通。
在上述的一种建筑施工用起重设备中,所述牵引杆的底部滑动连接有电动吸盘组,电动吸盘组表面的两侧对称铰接有两个铰接杆,且两个所述铰接杆呈一定角度对称倾斜设置,铰接杆的另一端铰接有固定板,所述铰接杆的两端均固定连接有复位卷簧,且两个所述复位卷簧分别固定连接于电动吸盘组及固定板的内部,所述固定板的内部内嵌有储液盒,固定板的底部卡接有清洁海绵,所述储液盒的底部连通有吸头,所述吸头的另一端连通至清洁海绵的顶部。
在上述的一种建筑施工用起重设备中,所述定位箱的顶部固定连接有连接柱,连接柱的内部固定连接有调节马达,调节马达的输出端通过联轴器固定连接有锥形齿,锥形齿的表面啮合有连接齿,连接齿的表面固定连接有连接销,所述连接销通过连接齿转动连接于连接柱的顶部,所述连接销的顶部固定连接有连接头。
在上述的一种建筑施工用起重设备中,所述连接头的内部开设有缓冲室,缓冲室的内部滑动连接有缓冲板,缓冲板的表面内嵌有油封条,所述缓冲板表面的中部转动连接有缓冲头,缓冲头贯穿至连接头顶部的一端固定连接有钩销。
在上述的一种建筑施工用起重设备中,所述缓冲头的表面固定连接有限位板,限位板滑动连接于连接头的内部,且所述限位板位于缓冲室的外部,所述限位板的表面开设有辅助槽,连接头的内部内嵌有若干滚块,滚块通过辅助槽与限位板滑动连接。
在上述的一种建筑施工用起重设备中,所述电动吸盘组的顶部固定连接有推动气缸,推动气缸的表面固定连接有固定套,固定套与控制箱的表面固定连接,电动吸盘组的顶部对称固定连接有两个滑动套,且电动吸盘组通过滑动套与牵引杆滑动连接。
在上述的一种建筑施工用起重设备中,所述固定板的底部插接有刮板,且所述刮板与固定板之间通过螺栓固定连接,所述刮板位于清洁海绵的一侧。
在上述的一种建筑施工用起重设备中,所述定位座的表面滚动连接有若干柔性滚珠,且所述柔性滚珠为钢珠表面包覆硅胶垫所制。
与现有的技术相比,本建筑施工用起重设备的优点在于:
1、通过两个固定座和定位座对玻璃的四周进行一定程度的夹持,在整个吊起过程中,通过气垫对防撞轮进行顶撑,在逐渐靠近并与钢结构发生碰撞时,防撞轮预先与钢结构接触,气垫收缩形成一定的缓冲效果,以此防止玻璃与钢结构发生直接碰撞,并可以通过对撞击力进行缓冲消减,提高玻璃吊起工作的安全性;
2、通过推动气缸顶推电动吸盘组下降,在下降的过程中,清洁海绵会最先接触玻璃的表面,通过铰接杆的铰接转动效果,迫使清洁海绵对玻璃的表面进行擦拭,可以保证在电动吸盘组吸附时,玻璃表面保持洁净,并通过清洁海绵进行湿润性擦拭,提高整体的吸附效果,保证吸附工作的稳定性;
综上所述,本发明通过固定座和定位座,对吊起状态下的钢化玻璃进行一定程度的支撑和夹持效果,与此同时,通过防撞轮配合气垫对冲击力进行一定程度的缓冲以及消减,可以防止巨幅玻璃因晃动而与钢结构发生撞击,防止损坏,并通过铰接杆带动清洁海绵对玻璃表面进行湿润性的擦拭,配合电动吸盘组对玻璃进行吸附,可以提高吸附力,保证吊起工作的稳定性,防止玻璃掉落,损坏,避免发生安全事故。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的控制箱剖视结构示意图;
图3是本发明的固定座剖视结构示意图;
图4是本发明的储液盒剖视结构示意图;
图5是本发明的定位座剖视结构示意图;
图6是本发明的固定板部分剖视结构示意图;
图7是本发明的连接头剖视结构示意图;
图8是本发明的连接柱剖视结构示意图。
图中:1、控制箱;2、双头液压缸;3、连接横板;4、牵引杆;5、固定座;6、定位箱;7、伺服电机;8、调节齿轮;9、调节齿板;10、定位座;11、气垫;12、连接板;13、防撞轮;14、夹板;15、压缩气囊;16、导气管;17、电动吸盘组;18、铰接杆;19、固定板;20、复位卷簧;21、储液盒;22、清洁海绵;23、吸头;24、连接柱;25、调节马达;26、锥形齿;27、连接齿;28、连接销;29、连接头;30、缓冲室;31、缓冲板;32、油封条;33、缓冲头;34、钩销;35、限位板;36、辅助槽;37、滚块;38、推动气缸;39、固定套;40、滑动套;41、刮板;42、柔性滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-图8,一种建筑施工用起重设备,包括控制箱1,控制箱1的内部固定连接有双头液压缸2,双头液压缸2的两端均固定连接有连接横板3,连接横板3滑动连接于控制箱1的内部,连接横板3的表面固定连接有两个牵引杆4,牵引杆4贯穿至控制箱1外部的一端固定连接有固定座5,控制箱1的顶部固定连接有定位箱6,定位箱6的内部固定连接有伺服电机7,伺服电机7的输出端通过联轴器固定连接有调节齿轮8,调节齿轮8表面的上下两侧对称啮合有两个调节齿板9,两个调节齿板9对称滑动连接于定位箱6的内部,且调节齿板9的一端贯穿至定位箱6的外部,两个调节齿板9远离调节齿轮8的一端对称固定连接有定位座10,固定座5及定位座10的内部均固定连接有气垫11,气垫11的表面固定连接有连接板12,连接板12的表面固定连接有两个防撞轮13,固定座5及定位座10的表面均滑动连接有夹板14,两个固定座5的表面均固定连接有压缩气囊15,压缩气囊15与夹板14固定连接,且压缩气囊15的表面连通有导气管16,导气管16内嵌于固定座5的内部,导气管16的另一端与气垫11连通。
其中,通过伺服电机7带动调节齿轮8转动,通过两个调节齿板9控制两个定位座10相互靠近或分开,迫使两个定位座10适应玻璃的宽度,并通过两个定位座10相互靠近而对玻璃形成一定的夹持效果,之后通过双头液压缸2控制两个连接横板3滑动,可通过牵引杆4带动两侧的固定座5对玻璃就的长度进行适应性包夹,并在玻璃的边缘抵触固定座5表面的夹板14后,迫使压缩气囊15形成一定的收缩,此时压缩气囊15通过导气管16向气垫11中注入气体,迫使气垫11进行进一步的膨胀,对吊起状态下的玻璃进行夹持,并通过防撞轮13和气垫11的减震效果,防止发生硬性碰撞,防止玻璃损坏。
定位箱6的顶部固定连接有连接柱24,连接柱24的内部固定连接有调节马达25,调节马达25的输出端通过联轴器固定连接有锥形齿26,锥形齿26的表面啮合有连接齿27,连接齿27的表面固定连接有连接销28,连接销28通过连接齿27转动连接于连接柱24的顶部,连接销28的顶部固定连接有连接头29,连接头29的内部开设有缓冲室30,缓冲室30的内部滑动连接有缓冲板31,缓冲板31的表面内嵌有油封条32,缓冲板31表面的中部转动连接有缓冲头33,缓冲头33贯穿至连接头29顶部的一端固定连接有钩销34。
其中,通过调节马达25带动锥形齿26转动,通过啮合效果带动连接齿27转动,在设备将巨幅玻璃完全吊起之后,自动由水平状态调整为竖直状态,符合玻璃幕墙的安装方向,并且在吊起过程中,由于巨幅玻璃的重量相对较大,其产生的下坠力相对比较大,通过缓冲板31在缓冲室30中滑动,并通过缓冲室30中的液压油进行柔性缓冲,可以防止下坠时产生的冲击力过大,造成设备损坏。
缓冲头33的表面固定连接有限位板35,限位板35滑动连接于连接头29的内部,且限位板35位于缓冲室30的外部,限位板35的表面开设有辅助槽36,连接头29的内部内嵌有若干滚块37,滚块37通过辅助槽36与限位板35滑动连接,其中,通过缓冲头33的滑动,带动限位板35逐渐靠近限位头的顶部,通过滚块37与辅助槽36之间的滚动效果,可以保证限位板35的自由转动,由于起重设备自身的工艺问题,在吊起重物时,可能会发生一定的旋转,此时缓冲头33与钩销34的转动,可以在一定程度上避免玻璃跟随钢绳转动,进一步提高玻璃的稳定性。
定位座10的表面滚动连接有若干柔性滚珠42,且柔性滚珠42为钢珠表面包覆硅胶垫所制,其中,通过柔性滚珠42的转动效果,可以在两个固定座5对玻璃的边缘进行包夹时,定位座10可以沿着玻璃表面自动滑动,后续电动吸盘组17可以对玻璃进行定位吸附,保证吸附位置的对称性,防止在吊起过程中,玻璃因受力不均而发生倾斜,提高工作的稳定性。
参照图1-图8,牵引杆4的底部滑动连接有电动吸盘组17,电动吸盘组17表面的两侧对称铰接有两个铰接杆18,且两个铰接杆18呈一定角度对称倾斜设置,铰接杆18的另一端铰接有固定板19,铰接杆18的两端均固定连接有复位卷簧20,且两个复位卷簧20分别固定连接于电动吸盘组17及固定板19的内部,固定板19的内部内嵌有储液盒21,固定板19的底部卡接有清洁海绵22,储液盒21的底部连通有吸头23,吸头23的另一端连通至清洁海绵22的顶部。
其中,通过电动吸盘组17下降逐渐靠近玻璃表面的工作形式,带动清洁海绵22预先与玻璃表面接触,由于相邻两个铰接杆18呈一定角度的对称倾斜设置,在受到下压力时,两个铰接杆18会逐渐相互远离,并带动清洁海绵22在玻璃表面进行湿润性擦拭,在将玻璃表面的灰尘擦除后,迫使玻璃表面保持湿润光滑,提高后续吸盘的吸附效果,在此初始状态下,清洁海绵22处于松弛状态,在铰接杆18带动其下压并滑动过程中,其内部的水分会被挤压在玻璃表面,并在清洁工作结束后,逐渐恢复松弛状态,在恢复的过程中,会通过吸头23从储液盒21中吸收水分,方便下次工作。
电动吸盘组17的顶部固定连接有推动气缸38,推动气缸38的表面固定连接有固定套39,固定套39与控制箱1的表面固定连接,电动吸盘组17的顶部对称固定连接有两个滑动套40,且电动吸盘组17通过滑动套40与牵引杆4滑动连接,其中,通过推动气缸38的顶推效果,一方面,可以带动电动吸盘组17下降,吸附于玻璃表面,另一方面,可以在玻璃被吊运至具体的安装位置后,通过推动气缸38将玻璃推至安装框架内,避免工人在空中作业平台对玻璃进行人工移动,方便工作的同时,提高安全性。
固定板19的底部插接有刮板41,且刮板41与固定板19之间通过螺栓固定连接,刮板41位于清洁海绵22的一侧,其中,通过螺栓将刮板41固定于固定板19的一侧,并使其固定于清洁海绵22移动方向的后方,可以对玻璃表面残留的过多液体进行清刮,并可以进一步提高清洁效果。
下面对本发明具体的工作原理和使用方法作出详细的解释:使用时,第一步,通过伺服电机7带动调节齿轮8转动,通过两个调节齿板9控制两个定位座10相互靠近或分开,迫使两个定位座10适应玻璃的宽度,并通过两个定位座10相互靠近而对玻璃形成一定的夹持效果,之后通过双头液压缸2控制两个连接横板3滑动,可通过牵引杆4带动两侧的固定座5对玻璃就的长度进行适应性包夹,并在玻璃的边缘抵触固定座5表面的夹板14后,迫使压缩气囊15形成一定的收缩,此时压缩气囊15通过导气管16向气垫11中注入气体,迫使气垫11进行进一步的膨胀,对吊起状态下的玻璃进行夹持,并在夹持过程中,带动两个定位座10通过柔性滚珠42沿着玻璃表面滑动,保证玻璃与设备的重心点相同,保证后续吸附过程中,玻璃受力均衡;
第二步,通过推动气缸38的工作效果,带动电动吸盘组17下降逐渐靠近玻璃表面,带动清洁海绵22预先与玻璃表面接触,由于相邻两个铰接杆18呈一定角度的对称倾斜设置,在受到下压力时,两个铰接杆18会逐渐相互远离,并带动清洁海绵22在玻璃表面进行湿润性擦拭,在将玻璃表面的灰尘擦除后,迫使玻璃表面保持湿润光滑,提高后续吸盘的吸附效果,在此初始状态下,清洁海绵22处于松弛状态,在铰接杆18带动其下压并滑动过程中,其内部的水分会被挤压在玻璃表面,并在清洁工作结束后,逐渐恢复松弛状态,在恢复的过程中,会通过吸头23从储液盒21中吸收水分;
第三步,初始状态下,玻璃会被水平吊起,在吊起一定高度后,通过调节马达25带动锥形齿26转动,通过啮合效果带动连接齿27转动,在设备将巨幅玻璃完全吊起之后,自动由水平状态调整为竖直状态,符合玻璃幕墙的安装方向,并且在吊起过程中,由于巨幅玻璃的重量相对较大,其产生的下坠力相对比较大,通过缓冲板31在缓冲室30中滑动,并通过缓冲室30中的液压油进行柔性缓冲,通过缓冲头33的滑动,带动限位板35逐渐靠近限位头的顶部,通过滚块37与辅助槽36之间的滚动效果,可以保证限位板35的自由转动,由于起重设备自身的工艺问题,在吊起重物时,可能会发生一定的旋转,此时缓冲头33与钩销34的转动,可以在一定程度上避免玻璃跟随钢绳转动。
进一步说明,上述固定连接,除非另有明确的规定和限定,否则应做广义理解,例如,可以是焊接,也可以是胶合,或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种建筑施工用起重设备,包括控制箱(1),其特征在于:所述控制箱(1)的内部固定连接有双头液压缸(2),双头液压缸(2)的两端均固定连接有连接横板(3),所述连接横板(3)滑动连接于控制箱(1)的内部,连接横板(3)的表面固定连接有两个牵引杆(4),牵引杆(4)贯穿至控制箱(1)外部的一端固定连接有固定座(5);
控制箱(1)的顶部固定连接有定位箱(6),定位箱(6)的内部固定连接有伺服电机(7),伺服电机(7)的输出端通过联轴器固定连接有调节齿轮(8),调节齿轮(8)表面的上下两侧对称啮合有两个调节齿板(9),两个所述调节齿板(9)对称滑动连接于定位箱(6)的内部,且调节齿板(9)的一端贯穿至定位箱(6)的外部,两个所述调节齿板(9)远离调节齿轮(8)的一端对称固定连接有定位座(10);
所述固定座(5)及定位座(10)的内部均固定连接有气垫(11),气垫(11)的表面固定连接有连接板(12),连接板(12)的表面固定连接有两个防撞轮(13),所述固定座(5)及定位座(10)的表面均滑动连接有夹板(14),两个所述固定座(5)的表面均固定连接有压缩气囊(15),压缩气囊(15)与夹板(14)固定连接,且所述压缩气囊(15)的表面连通有导气管(16),导气管(16)内嵌于固定座(5)的内部,所述导气管(16)的另一端与气垫(11)连通;
所述牵引杆(4)的底部滑动连接有电动吸盘组(17),电动吸盘组(17)表面的两侧对称铰接有两个铰接杆(18),且两个所述铰接杆(18)呈一定角度对称倾斜设置,铰接杆(18)的另一端铰接有固定板(19),所述铰接杆(18)的两端均固定连接有复位卷簧(20),且两个所述复位卷簧(20)分别固定连接于电动吸盘组(17)及固定板(19)的内部,所述固定板(19)的内部内嵌有储液盒(21),固定板(19)的底部卡接有清洁海绵(22),所述储液盒(21)的底部连通有吸头(23),所述吸头(23)的另一端连通至清洁海绵(22)的顶部,所述电动吸盘组(17)的顶部固定连接有推动气缸(38),推动气缸(38)的表面固定连接有固定套(39),固定套(39)与控制箱(1)的表面固定连接,电动吸盘组(17)的顶部对称固定连接有两个滑动套(40),且电动吸盘组(17)通过滑动套(40)与牵引杆(4)滑动连接,所述固定板(19)的底部插接有刮板(41),且所述刮板(41)与固定板(19)之间通过螺栓固定连接,所述刮板(41)位于清洁海绵(22)的一侧;
所述建筑施工用起重设备用于玻璃幕墙的施工,在墙体安装好钢架结构之后,将巨幅钢化玻璃吊起,并运送至安装位置再进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用起重设备,其特征在于:所述定位箱(6)的顶部固定连接有连接柱(24),连接柱(24)的内部固定连接有调节马达(25),调节马达(25)的输出端通过联轴器固定连接有锥形齿(26),锥形齿(26)的表面啮合有连接齿(27),连接齿(27)的表面固定连接有连接销(28),所述连接销(28)通过连接齿(27)转动连接于连接柱(24)的顶部,所述连接销(28)的顶部固定连接有连接头(29)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用起重设备,其特征在于:所述连接头(29)的内部开设有缓冲室(30),缓冲室(30)的内部滑动连接有缓冲板(31),缓冲板(31)的表面内嵌有油封条(32),所述缓冲板(31)表面的中部转动连接有缓冲头(33),缓冲头(33)贯穿至连接头(29)顶部的一端固定连接有钩销(34)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用起重设备,其特征在于:所述缓冲头(33)的表面固定连接有限位板(35),限位板(35)滑动连接于连接头(29)的内部,且所述限位板(35)位于缓冲室(30)的外部,所述限位板(35)的表面开设有辅助槽(36),连接头(29)的内部内嵌有若干滚块(37),滚块(37)通过辅助槽(36)与限位板(35)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用起重设备,其特征在于:所述定位座(10)的表面滚动连接有若干柔性滚珠(42),且所述柔性滚珠(42)为钢珠表面包覆硅胶垫所制。
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