CN1228264C - 玻璃板加工机械 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃板加工机械，由：在玻璃板坯(22)上形成将玻璃板坯(22)折断用的切割线的切割部(1)、对沿切割线折断后的玻璃板的边缘进行研磨的研磨部(2)、通过这些切割部(1)及研磨部(2)而将玻璃板顺序运送的玻璃板运送部(4)、分别与切割部(1)和研磨部(2)连接并分别实行控制的控制装置(CNT)构成。
Description
技术领域
本发明涉及将作为板坯的玻璃板折断后做成汽车窗等时所用的玻璃板加工机械。
背景技术
公知的玻璃板加工机械是用一个电动机，使载放玻璃板坯的切割部处的工作台和载放折断后玻璃板的研磨部处的工作台在水平面内向一个方向移动，并且用一个电动机，使在玻璃板坯上形成切割线用的切割部处的切割头和对折断后的玻璃板的边缘进行研磨用的研磨部处的研磨头在水平面向与一个方向正交的另一方向移动。
在这种玻璃板加工机械上，是用一个电动机作为驱动源，使两个工作台相互同步移动和使切割头和研磨头各自相互同步移动的，故极简单，但是，将一个电动机的旋转传递到各工作台的传动机构以及将一个电动机的旋转传递到切割头及研磨头的传动机构很复杂，且传动路径较长，而且很难用完全相同的传动机构构成齿隙(バツクラツシユ)等。
从而，在上述玻璃板加工机械上，由于传动机构的长度不同，传动机构齿隙的不同等，未必能够使两个工作台相互间及切割头和研磨头相互间同步移动。
本发明鉴于上述问题，目的在于提供一种玻璃板加工机械，能够使载放玻璃板坯的切割部处于工作台与载放折断后玻璃板的研磨部处的工作台准确地同步移动。
本发明的再一目的在于提供一种玻璃板加工机构，能够使在玻璃板坯上形成切割线用的切割部处的切割头与对折断后的玻璃板的边缘进行研磨用的研磨部处的研磨头准确地同步移动。
发明的公开
本发明第一形态的玻璃板加工机械由：在玻璃板坯上形成折断玻璃板坯用的切割线的切割部、对沿切割线折断后的玻璃板的边缘进行研磨的研磨部、通过这些切割部及研磨部后将玻璃板顺序运送的玻璃板运送部、分别与切割部和研磨部连接并分别实行控制的控制装置构成，切割部具备载放玻璃板坯的切割部工作台、及使该切割部工作台向一个方向移动的电动机，研磨部具备载放折断后的玻璃板的研磨部工作台、及为使该研磨部工作台向一个方向移动而与使切割部工作台向一个方向移动的切割部电动机分开配置的另一电动机，通过控制装置使切割部电动机和研磨部电动机同步动作，以使切割部工作台与研磨部工作台共同向一个方向移动。
采用第一形态的玻璃板加工机械时，由于具有使切割部工作台向一个方向移动的电动机和使该研磨部工作台向一个方向移动的电动机，且通过控制装置使这两个电动机同步动作，故可缩短各电动机和切割部工作台及研磨部工作台之间的距离，可使用简单的传动机构，同时可将传动机构的齿隙等的差异减到最小，而且可通过控制装置分别修正因传动机构的齿隙不同导致的切割部工作台与研磨部工作台之间的位置偏差，使载放玻璃板坯的切割部处的工作台和载放折断后玻璃板的研磨部处的工作台准确地同步移动。
本发明第二形态的玻璃板加工机械是在第一形态的玻璃板加工机械上，切割部工作台与研磨部工作台之间通过中间连接板相互连接。
采用第二形态的玻璃板加工机械时，由于切割部工作台与研磨部工作台之间通过中间连接板相互连接，可消除切割部工作台与研磨部工作台之间的位置偏差，而且可使载放玻璃板坯的切割部处的工作台和载放折断后玻璃板的研磨部处的工作台准确地同步移动。
本发明第三形态的玻璃板加工机械是在第一或第二形态的玻璃板加工机械上，在切割部与研磨部之间设置将玻璃板坯按切割线折断的折断部，控制装置与折断部连接，以使折断部在切割部和研磨部运行过程中同时动作。
采用第三形态的玻璃板加工机械时，由于使折断部在切割部和研磨部运行过程中同时动作，故可大幅度缩短加工时间。
本发明第四形态的玻璃板加工机械是在第一形态的玻璃板加工机械上，在切割部与研磨部之间设置将玻璃板坯按切割线折断的折断部，控制装置与折断部连接，以使折断部在切割部和研磨部运行过程中同时动作，切割部工作台与研磨部工作台之间通过横跨折断部配置的中间连接板相互连接。
采用第四形态的玻璃板加工机械时，由于使折断部在切割部和研磨部运行过程中同时动作，故可大幅度缩短加工时间，而且由于切割部工作台与研磨部工作台之间通过横跨折断部配置的中间连接板相互连接，可进一步消除切割部工作台与研磨部工作台之间的位置偏差，且可使载放玻璃板坯的切割部处的工作台和载放折断后玻璃板的研磨部处的工作台更准确地同步移动。
本发明第五形态的玻璃板加工机械是在第一到第四任形态中的任一种玻璃板加工机械上，切割部具备在玻璃板坯上形成切割线用的切割头，研磨部具备对折断后的玻璃板坯的边缘进行研磨用的研磨头，切割头和研磨头向与一个方向正交的另一方向共同移动，控制装置控制切割头和研磨头的共同移动。
本发明第六形态的玻璃板加工机械是在第一到第四任形态中的任一种玻璃板加工机械上，切割部具备在玻璃板坯上形成切割线用的切割头和使切割头向与一个方向正交的另一方向移动的电动机，研磨部具备对折断后的玻璃板坯的边缘进行研磨用的研磨头和为使研磨头向另一方向移动而与使切割头向另一方向移动的电动机分开配置的另外的电动机，使切割头向另一方向移动的电动机和使研磨头向另一方向移动的电动机受控制装置控制而同步动作，以使切割头和研磨头共同向另一方向移动。
采用第六形态的玻璃板加工机械时，由于具备使切割头向另一方向移动的电动机和使研磨头向另一方向移动的电动机，并且通过控制装置使这两个电动机同步动作，故可缩短各电动机与切割头及研磨头之间的距离，可采用简单的传动机构，还呆将传动机构齿隙等的差异减至最小，而且可通过控制装置分别修正因传动机构的齿隙不同导致的切割部工作台与研磨部工作台之间的位置偏差，使在玻璃板坯上形成切割线用的切割部处的切割头和对折断后玻璃板的边缘进行研磨用的研磨部处的研磨头准确地同步移动。
本发明第七形态的玻璃板加工机械由：在玻璃板坯上形成切割玻璃板坯用的切割线的切割部、对沿切割线折断后的玻璃板的边缘进行研磨的研磨部、通过这些切割部及研磨部后将玻璃板顺序运送的玻璃板运送部、分别与切割部和研磨部连接并分别实行控制的控制装置构成，其中，切割部具备在玻璃板坯上形成切割线用的切割头、及使该切割头向一个方向移动的电动机，研磨部具备对折断后的玻璃板的边缘进行研磨用的研磨头、及为使该研磨头向一个方向移动而与使切割头向一个方向移动的切割部电动机分开配置的另一电动机，通过控制装置控制使切割头向一个方向移动的切割部电动机和使研磨头向一个方向移动的研磨部电动机同步动作，以使切割头与研磨头共同向一个方向移动。
第七形态的玻璃板加工机械具有与第六形态的玻璃板加工机械同样的效果。
本发明适用于进行多品种小批量生产的玻璃板加工机械，如汽车窗玻璃中的侧窗、前窗、后窗、后三角窗等，但不限于这种汽车玻璃，也适用于加工玻璃台板和其他变形玻璃等。
本发明的玻璃板加工机械可根据数值控制方式进行加工及玻璃板运送等。另外，本发明的玻璃板加工机械还可通过数值控制装置同时进行玻璃板切割和研磨，并且通过数值控制装置顺序运送玻璃板。本发明的玻璃板加工机械还可通过数值控制装置在一台机器上完成玻璃板坯的切割、折断、直到研磨的流水作业。即，本发明的玻璃板加工机械在用研磨工序对玻璃板进行研磨时，同时在切割工序用切割器在另外的玻璃板上刻切割线。
本发明玻璃板加工机械的一种加工机械具有：根据数值信息在玻璃板坯上形成切割玻璃板坯用的切割线的切割部；对切割边缘进行研磨的研磨部；在切割部与研磨部之间把被切割部刻上了切割线的玻璃板沿切割线折断的折断部：将玻璃板板顺序运送到切割部、折断部、研磨部以及有时还有取出产听玻璃板运送部。
作为本发明的玻璃板加工机械，可以使切割部和研磨部的动作连动，同时地进行切割作业和研磨作业，也可在该作业过程中同时用折断部对将在下一作业段、即下一周期送往研磨部的玻璃板进行折断作业。
以下结合附图更详细地说明本发明及本发明的实施形态。不过本发明不限于这些例子。
对附图的简单说明
图1是本发明玻璃板加工机械具体示例的主视图。
图2是将图1的加工机械局部切除后的俯视图。
图3是将图1的加工机械局部切除后的俯视图。
图4是图1加工机构的玻璃板运送部的俯视图。
图5是图1加工机械的折断部的俯视图。
图6是图1加工机械的侧视图及横剖视图。
图7是图1加工机械的侧视图及横剖视图。
图8是图1加工机械的侧视图及横剖视图。
图9是图1加工机械的研磨头的主视图。
图10是图1加工机械的研磨头的侧视图。
图11是图1加工机械的切割头的主视图。
图12是图1加工机械的切割头的侧视图。
图13是图1加工机械的折断部的放大俯视图。
图14是图1加工机械的折断部的放大侧视图。
图15是图14的折断部主要部分的局部剖视图。
图16是图14的端部切割装置的动作说明图。
具体示例
在图1到图16中，本发明的玻璃板加工机械如图1所示，其右侧为切割部1、左侧为研磨部2、中央是折断部3，它们的背后是玻璃板运送部4。在切割部1右方设有送入工作台5，在研磨部2的左方设有取出传送带6。切割部1的切割头7及研磨部2的研磨头8与共用的X方向运动装置9连接，通过由数值控制的这些共用的X方向运动装置9，在X-Y正交平面座标系上向X方向作同一并行运动。即，切割头7及研磨头8共同拥有正交座标系的X轴。本玻璃板的加工机械使切割头7及研磨头8作X方向的运动。并使保持玻璃板的工作台19a及19b相互同步地作Y轴方向的运动。
通过竖立于机台10两端部的门形框架11架设着架台12。在架台12的正面，沿X轴方向设有滑轨装置13。滑轨装置13具有沿X方向平行地铺设于架台12上的滑轨本体14和如图3所示、在滑轨本体14上移动的多个滑动体15，在这些滑动体15上固定着直动台16。在直动台16上装有切割头7及研磨头8。从而，切割头7及研磨头8随着滑轨装置13的直动台16的移动而一齐沿X轴方向移动。
直动台16向X轴方向的驱动通过设在2组滑轨本体14之间的进给螺杆17和与进给螺杆17连接的X轴控制电动机18来进行。这样，运动装置9就具备滑轨装置13、直动台16和电动机18。
在切割头7及研磨头8各自的下方，设置可相互同步地沿Y轴方向移动的工作台19a及19b。在工作台19a上，对应切割头7设有切割用的工作台20，在工作台19b上，对应研磨头8设有吸盘21。切割用工作台20具有可对要切割的玻璃板坯22的整个下侧面进行平面支承的宽度，进行该平面支承的上侧面很平坦，且在上侧面铺有片状体，以避免划伤玻璃板坯2。另一方面，作为研磨部工作台的吸盘21为了对玻璃板进行真空吸引而经过配管阀与真空泵(未图示)连接。
工作台19a具有滑动体23a，滑动体23a与滑轨24a配合。通过这一配合，工作台19a被支承于滑轨24a上且可沿Y方向滑动自如。由于滑轨24a沿机台10的Y轴方向平行铺设，故工作台19a沿滑轨24a向Y轴方向移动。
工作台19a在Y轴方向的驱动如图2及图3所示，通过沿滑轨245a设置的进给螺杆25a和与进给螺杆25a连接、且使进给螺杆25a旋转的Y轴控制电动机26a来进行。
为了使工作台19a与工作台19b同步地向Y方向移动，各自独立配置的Y轴控制电动机26a和Y轴控制电动机26b受作为控制装置的数值控制装置CNT控制而同步动作。
在本例中，工作台19a与工作台19b通过横跨折断部3配置的中间连接板19ab而相互连接，并通过该中间连接板19ab而相互同步地沿Y方向移动，当然也可省略该中间连接板19ab，而只是通过上述Y轴控制电动机26a和Y轴控制电动机26b间的同步动作而同步地沿Y方向移动。
如上所述，切割部1具有载放作为玻璃板坯的玻璃板22、并作为切割部工作台的工作台20和使工作台20向一个方向、即Y方向移动的电动机26a，研磨部2具有载放折断后的玻璃板22并全为研磨部工作台的吸盘21和为了使吸盘21向Y方向移动而与使工作台20向Y方向移动的切割部1的电动机26a分开设置的另外的电动机26b，切割部1的电动机26a和研磨部2的电动机26b受控制装置CNT控制而同步动作，以使工作台20和吸盘21共同向Y方向移动。工作台20和吸盘21通过中间连接板19ab而相互连接。
从而，采用本例的玻璃板加工机械，可缩短电动机26a及26b各自与工作台20及吸盘21间传递电动机26a及26b的旋转动力的距离，可采用简单的传动机构，而且可将传动机构的齿隙等的差异减到最小，且可通过控制装置CNT分别修正传动机构的齿隙不同导致的工作台20及吸盘21之间在Y方向的位置偏差，而且可以使载放玻璃22的切割部1处的工作台20和载放折断后的玻璃板22的研磨部2处的吸盘21准确地同步沿Y方向移动。
在沿X轴方向移动的直动台16的前侧面29上，对应吸盘21及切割工作台20，分别配置轴承装置30。轴承装置30具有通过轴承保持的旋转轴31。旋转轴31沿与X-Y平面座标系正交的垂直轴配置，在各旋转轴31上分别安装切割头7及研磨头8。
切割头7及研磨头8由于旋转轴31的旋转而围绕与X-Y座标轴正交的垂直轴转动。切割头7及研磨头8的转动通过安装在各轴承装置30的各旋转轴31上的锥齿轮32、两端分别安装有锥齿轮32的总轴33、以及使总轴33旋转的Z轴控制电动机34来进行。
还可以将将直动台16、进给螺杆17及总轴33在图1中左右分割为2个，通过具备电动机18的X方向运动装置使分割后的直动台中的一个沿X方向移动，并通过具备与电动机18同样地安装在架台12上的另一台电动机(未图示)的另一个X方向运动装置使分割后的直动台中的另一个与分割后直动台中的一个同步地同样沿X方向移动，并在分割后的直动台中的一个上安装研磨头8，在分割后的直动台中的另一个上安装切割头7，同时通过安装在分割后的直动台中一个上的Z轴控制电动机34，使研磨头8如上述那样围绕与X-Y座标正交的垂直轴转动，并且通过安装在分割后的直动台中另一个上、与Z轴控制电动机34同等的Z轴控制电动机(未图示)，使切割头与研磨头8的转动同步地在与X-Y轴座标轴正交的垂直轴周围转动。
即，在本例的玻璃板加工机械上，具备切割头7和使该切割头7沿X方向移动的电动机，构成切割部1，同时具备研磨尖8以及为了使研磨头8沿X方向移动而与使切割头7沿X方向移动的切割部1的电动机分开配置的另外的电动机34，构成研磨部2，使切割头7沿X方向移动的切割部1的电动机和使研磨头8沿X方向移动的研磨部2的电动机34受控制装置CNT控制而同步动作，以使切割头7和研磨头8共同向X方向移动。
通过如此构成玻璃板的加工机械，与工作台20及吸盘21同样，可使切割头7及研磨头8准确的同步向Y方向移动。另外，切割头7及研磨头8的转动也可采用同样结构。
如图11及图12所示，切割头7具有：设有切割轮35的切割本体35、对切割本体36的位置分别向在水平面内正交的两个方向进行调节的定位滑块37及横向滑块38、及安装定位滑块37的支架39，并在支架39的上部安装于轴承装置30的旋转轴31上。
定位滑块37的位置用螺丝371沿规定的一个方向滑动调节，横向滑块38的位置用螺丝381沿与该一个方向相交的另一个方向滑动调节。
切割本体36具有安装在定位滑块37上的本体40、通过滑动轴承等而上下移动自如地保持在本体40上的活塞杆41、安装在本体40上且使活塞杆41上下移动的气缸42，在活塞杆41的前端安装切割轮35。活塞杆41沿Z方向上下移动，在切割玻璃板时下降，对切割轮35施加其对于玻璃板面的切割压力。
切割轮35的位置可通过定位滑块37及横向滑块38，即、通过旋转各调节螺丝371及381来与切割头7的旋转轴心、即轴承装置30的旋转轴31的轴心391的位置对准，另外，可使切割轮35的位置偏离轴心391的位置，由此能对切割轮对玻璃板22的切割轨迹进行微调。即，可放大或缩小切割轨迹。当然，切割轮35受到旋转轴31的旋转控制，其切割方向、即移动方向始终对切割线保持切线方向。
如图9及图10所示，研磨头8具有主轴电动机43和对主轴电动机43的安装位置分别向在水平面内正交两个方向进行调节用的进刀调节滑块44及横向滑块45、对研磨轮47的上下位置进行调节的垂直滑块46，并在主轴电动机43的旋转轴上装有研磨轮47。
进刀调节滑块44通过转动螺丝441而沿规定的一个方向移动调节，横向滑块45通过转动螺丝451而沿与前述一个方向正交的另一方向移动调节，垂直滑块46则通过转动螺丝461沿与前述两个方向正交的方向移动调节。而且，横向滑块45的上部安装在轴承装置30的旋转轴31上，通过旋转轴31悬挂支承整个研磨头8。
研磨头8的研磨轮47的周端研磨面通过进刀调节滑块44及横向滑块45的调节、即通过分别转动螺丝441及螺丝451而安装成与旋转轴31的轴心392一致的状态。
如上所述，当研磨轮47周端的研磨点P与旋转轴31的轴心392相一致时，研磨轮47周端的研磨点P的移动轨迹与切割头7的切割轮35大致一致。
为此，在研磨头8上，通过螺丝441使进刀调节滑块移动，使研磨轮47的周端的研磨点P比旋转轴31的轴心更向前方伸出，使移动轨迹比切割轮35的移动轨迹略缩小，如此施加进刀量，以调节研磨加工尺寸。
当然，研磨轮47也由于旋转轴31的旋转控制，使研磨轮47周端的研磨点P与研磨轮47的旋转中心间的连接线相对玻璃板的边缘线始终保持一定角度。
玻璃板运送部4在工作台19的上方沿切割用工作台20及研磨用吸盘21设置。玻璃板运送部4上具有与机台10的两侧框架11上可沿X轴方向移动的架台12平行架设的进给轴承架台50，在设于其下侧面的相互平行的导轨51上，移动台52通过滑动体而可与X轴方向平行地移动。玻璃板运送部4的移动台52的移动通过设在一对导轨51之间的进给螺杆90和经过带齿皮带等传动装置91而与进给螺杆90连接的进给轴驱动电动机92进行。进给轴驱动电动机92根据来自数值控制装置CNT的数值信息而受到控制。从而如后所述，玻璃板运送部4受到数值控制而精确地进行玻璃板的运送。
在移动台52的下侧面，经过托架54装有运送框架55。运送框架55的跨度涉及切割部1及研磨部2，在各作业部的位置上、即对应切割头7和研磨头8的分别设有吸附垫56(56A、56B及56C)。即，吸附垫56对应送入工作台5、切割工作台20以及研磨吸盘21而位于各自的上方部位。如图4及图5所示，吸附垫56经过托架57而安装于各气缸58上，各气缸58固定于运送框架55、即移动台52上。
吸附垫56安装于气缸58的活塞杆59上，气缸装置58通过活塞杆59的伸长而使吸附垫56吸附于要吸附的玻璃板22上，并通过活塞杆59的上升而将玻璃板22向上提。
玻璃板运送部49在将玻璃板22上提后使运送框架55沿X方向移动，随此移动而将玻璃板22向下一作业部的位置运送，并通过气缸装置58再度使吸附垫56垂下，在其垂下后释放吸附玻璃板22的吸力，将玻璃板22交到该作业部。
另外，各气缸装置58设有止转机构，在使吸附垫56上下移动时通过该止转机构阻止这些吸附垫56转动。
配置在切割部1和研磨部2之间的折断部3具有在切割部1对已刻上切割线的玻璃板2沿其切割线折断的结构。如图13到图16所示，折断部3由以下部分构成：为了便于折断而在用切割部1切割的切割线外部添加辅助切割线用的边界切割装置60；将该切割线外部压断的压力装置61；放置要折断的玻璃板板22并将折断后的玻璃板运出用的折断板传送带62；在边界切割装置60和压力装置61工作时将玻璃板22放到折断板传送带62上、并于折断后将玻璃板22向上提、以送往后面的研磨部2用的运送用上下移动吸盘63。
本例的玻璃板加工机械的边界切割装置60和压力装置61的位置受预先存储的数值控制程序控制，在正交的X-Y平面座标系上依次停止在必要的位置上，进行辅助切割或施加压力。
边界切割装置60及压力装置61经过共用的托架64安装在滑动组合体67中，该滑动组合体64包含由X轴方向的引导及驱动装置65和Y轴方向的引导及驱动装置66相互正交配置而成的组合体。如图13所示，X轴方向的引导及驱动装置65在玻璃板运送部4的移动台52的下侧面设有与玻璃板运送部4的移动方向平行设置的X轴直线滑动装置68，Y轴方向的引导及驱动装置66具有Y轴直线滑动装置71，该滑动装置71经过托架在X轴直线滑动装置68的滑动体69上安装成正交状态。
X轴直线滑动装置68及Y轴直线滑动装置71都主要由带导向装置的驱动部70和伺服电动机70A构成，通过控制器使滑动体69及滑动体69A譬如受到伺服电动机等的步进驱动。当然，X轴直线滑动装置68及Y轴直线滑动装置71都与具有存储器写入功能、存储器读出功能、示教数据接收功能、数据发送功能及CPU等的数值控制装置CNT连接。
如图14到图16所示，边界切割装置60具有：切割部件72，其上与玻璃板表面平行且旋转自如地装有主要具备切割轮的尖端部件连同切割轮；使切割部件72对着玻璃板22上下移动的气缸装置73；控制切割部件72向着辅助切割、即边界切割方向的角度控制电动机74，切割部件72安装在气缸装置73的活塞杆75上。
在将切割轮推压到玻璃板22处的气缸装置73的下端面上，经过轴承76装有同步皮带轮77，其中同心状地装有活塞杆75，在同步皮带轮77的下端凸设有凸起片79，该凸起片79上设有长孔78，通过安装在同步皮带轮77上的凸起片79的旋转来钩住卡合片80，改变切割部件72的方向，使切割轮对准辅助切割方向。当然，同步皮带轮77可经过皮带81而受到安装在共同托架64上的角度控制电动机74的驱动。
另一方面，具备气缸装置83及安装于气缸装置83活塞杆上的推压杆82的压力装置61经过气缸装置83而安装在托架64上。压力装置64由于气缸装置83的动作而将推压杆82压到玻璃板22的辅助切割线外侧，并沿边界切割线将玻璃板22折断。
如图13及图14所示，负责折断的一对边界切割装置60及压力装置61隔着中央的运送玻璃板用的上下移动吸盘63而左右各设置一套，各自分担左右的范围，隔着上下移动吸盘63，设有左右各一对X轴直线滑动装置68及Y轴滑动装置71的正交组合结构的滑动组合体67，各自装有边界切割装置60及压力装置61，且左右分别受到控制。这是为了缩短折断的周期时间。
以下说明上述折断部3的动作，在用切割部1的吸附垫56及玻璃板运送部4使在切割部1刻划了切割线的玻璃板22返回折断板传送带62上方后，首先是上下移动吸盘63下降，将玻璃板22推压到折断板传送带62上使之不易移动，在此状态下，配置在左右的边界切割装置60及压力装置61由于控制装置CNT的控制而依次向预先输入数据的必要部位移动并停住，再对切割轮作必要的角度控制，首先施加辅助切割线、即边界切割线，并通过去路上的依次位置控制使压力装置61动作，施加折断压力。
在压力动作结束、边界切割装置60及压力装置61返回原点后，使上下移动吸盘63上升，准备将折断后的玻璃板板上提并送往后面的研磨部2。
折断部3的折断板传送带62架设在切割用工作台20与研磨用吸盘21之间。折断板传送带62的上侧面与相邻的切割用工作台20及研磨用吸盘21各自的上侧面大致处于同一平面。折断板传送带62具有：传送皮带84；兼用作从内侧水平地支承传送皮带84的支承板的框架85；经过轴承支承于框架85的两端且使传送皮带84走动、即循环移动的鼓86及87；经过托架安装于框架85上、且对一个鼓87进行驱动的驱动电动机88，在框架85的两侧经过托架89而被机台10支承。
折断板传送带62上侧面的宽度尺寸可全面支承向本玻璃板加工机械供给的最大尺寸的玻璃板坯22。因折断而产生的碎片由于传送皮带84的走动而被排出到本加工机械之外，同时本玻璃板加工机械用已经过清扫的传送皮带84的皮带面接受后面供给的玻璃板。
以下依次说明本例玻璃板加工的动作以及从玻璃板坯的供给到加工完毕的过程。
在玻璃板加工机械起动时，切割轮35及研磨轮47、还有工作台19a及19b、玻璃板运送部4都在原点、即起动位置上待命。
工作台19a及19b各自的原点是玻璃板运送部4所对应的各吸附垫56的正下方位置。
在工作台19a及19b各自的起动位置，将沿玻璃板22的行进方向排列的吸附垫56所对应的各中心线与工作台19a及19b的中心线一致。
玻璃板运送部4的原点如下规定：在运送框架55靠近玻璃板的供给侧、即送入侧的位置时，即吸附垫56、更确切说是吸附垫56A位于送入工作台5上时，吸附垫56应位于图1所示的位置。
如上所述，在各作业部位于原点时，首先在玻璃板22的送入工作台5上放置玻璃板坯22，按下玻璃板加工的控制装置CNT的起动按钮(未图示)，使本玻璃板加工机械起动，这时，首先是吸附垫56A垂下，将玻璃板坯22吸起。
从此状态起，由于玻璃板运送部4的移动，使移动台52移动，一旦吸附垫56A到达切割用工作台20的规定位置，吸附垫56A即垂下，并解除对玻璃板坯22的吸引，将玻璃板坯22放置于切割用工作台20上，然后吸附垫56A再度上升复位。然后，移动台52立即开始移动以返回原点，同时切割头7、研磨头8以及工作台19a及19b开始由数值控制的运动，进入切割作业、这里是进入由切割轮35施加切割线的作业。
切割作业完毕时，切割头7、研磨头8及工作台19a及19b返回各自的原点，此时吸附垫立即再度垂下，将玻璃板22上提，并通过移动台52的移动，使切割用工作台22上的已切割玻璃板22被移送到折断板传送带62上。从送入工作台5切割用工作台20供给新的玻璃板坯22。
当在切割用工作台20上在玻璃板坯22上刻划切割线时，在折断部3，首先用配置于规定位置的边界切割装置60在规定部位刻划切割线，接着吸附垫56垂下，吸附玻璃板22，同时使配置于规定位置的压力装置62动作，将玻璃板端部等无用部位折断并除去这些无用部位，同时使吸附垫56，将已切割成规定外形的玻璃板22上提。在此状态下等待到切割部1的切割作业结束。
切割作业结束后，由于玻璃板运送部4的动作，折断部3的玻璃板22被移送到研磨部2的吸盘21，下一个已被刻划了切割线的玻璃板被送往折断部3，切割工作台20上被供给新的玻璃板坯22。
在下一个切割作业进行的同时，对被移送到研磨部2的已折断玻璃板22施行研磨作业，同时在进行这些刻划切割线作业及研磨作业的同时，在折断部3进行折断作业。当然，研磨部2的动作与切割部1的动作连动且同步进行。
在研磨部2研磨完毕的玻璃板22在玻璃板4的下一动作周期取出并移送到传送带6上。玻璃板22由于取出传送带6的动作而被取出到玻璃板加工机械之外。
本例的玻璃板加工机械如上所述，切割和研磨是由共用的控制装置CNT控制而同时进行的，故与分别用控制装置的传统技术相比，可大幅度削减工时。
另外，本例的玻璃板加工机械可以根据一个数据资料进行切割和研磨，故可方便地适应产品的品种变化，适用于多品种小批量生产。
又由于在切割部1及研磨部2的加工作业过程中，用折断部3同时自动地折断，故折断作业的时间充裕，能实行可靠的自动折断作业。
而且本例的玻璃板加工机械具有切割部1、折断部3和研磨部2，而且设有通过这些切割部1、折断部3和研磨部2的玻璃板运送部4，故无需人手，用一台机器就可自动地连续地完成从供给玻璃板坯22直到取出研磨完毕的成品玻璃板22的过程。
本例的玻璃板加工机械与过去那种经过传送带而依次连接各自独立的各种装置的大规模生产线式玻璃板加工机械相比，可大幅度地缩小所占空间，而且无需设置对各装置进行统一控制的大型系统。而且品种变更很方便，适于多品种小批量生产。
另外，本发明的玻璃板加工机械适用于加工汽车窗玻璃，但并不限于此。
本发明可提供能使载放玻璃板坯的切割部工作台和载放折断后玻璃板的研磨部工作台正确同步移动的玻璃板加工机械。
另外，本发明可提供能使在玻璃板坯上形成切割线用的切割部上的切割头与对折断后的玻璃板边缘进行研磨用的研磨部上的研磨头正确同步移动的玻璃板加工机械。
Claims (7)
1.一种玻璃板加工机械，由：在玻璃板坯(22)上形成将玻璃板坯(22)折断用的切割线的切割部(1)、对沿切割线折断后的玻璃板的边缘进行研磨的研磨部(2)、通过这些切割部(1)及研磨部(2)而将玻璃板顺序运送的玻璃板运送部(4)、分别与切割部(1)和研磨部连接(2)并分别实行控制的控制装置(CNT)构成，切割部(1)具备载放玻璃板坯(22)的切割部工作台(20)、及使该切割部工作台(20)向一个方向移动的电动机(26a)，研磨部(2)具备载放折断后的玻璃板(22)的研磨部工作台(21)、及为使该研磨部工作台(21)向一个方向移动而与使切割部工作台(20)向一个方向移动的切割部电动机(26a)分开配置的另一电动机(26b)，通过控制装置(CNT)使切割部电动机(26a)和研磨部电动机(26b)同步动作，以使切割部工作台(20)与研磨部工作台(21)共同向一个方向移动。
2.根据权利要求1所述的玻璃板加工机械，其特征在于，切割部工作台(20)与研磨部工作台(21)之间通过中间连接板(19ab)相互连接。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃板加工机械，其特征在于，在切割部(1)与研磨部(2)之间设置将玻璃板坯(22)按切割线折断的折断部(3)，控制装置(CNT)与折断部(3)连接，以使折断部(3)在切割部(1)和研磨部(2)运行过程中同时动作。
4.根据权利要求1所述的玻璃板加工机械，其特征在于，在切割部(1)与研磨部(2)之间设置将玻璃板坯(22)按切割线折断的折断部(3)，控制装置(CNT)与折断部(3)连接，以使折断部(3)在切割部(1)和研磨部(2)运行过程中同时动作，切割部工作台(20)与研磨部工作台(21)之间通过横跨折断部(3)配置的中间连接板(19ab)相互连接。
5.根据权利要求1或2所述的玻璃板加工机械，其特征在于，切割部(1)具备在玻璃板坯(22)上形成切割线用的切割头(7)，研磨部(2)具备对折断后的玻璃板坯(22)的边缘进行研磨用的研磨头(8)，切割头(7)和研磨头(8)向与一个方向正交的另一方向共同移动，控制装置(CNT)控制切割头(7)和研磨头(8)的共同移动。
6.根据权利要求1或2所述的玻璃板加工机械，其特征在于，切割部(1)具备在玻璃板坯(22)上形成切割线用的切割头(7)和使切割头(7)向与一个方向正交的另一方向移动的电动机，研磨部(2)具备对折断后的玻璃板坯(22)的边缘进行研磨用的研磨头(8)和为使研磨头(8)向另一方向移动而与使切割头(7)向另一方向移动的电动机分开配置的另外的电动机(34)，使切割头(7)向另一方向移动的切割部电动机和使研磨头(8)向另一方向移动的研磨部电动机(34)受控制装(CNT)控制而同步动作，以使切割头(7)和研磨头(8)共同向另一方向移动。
7.一种玻璃板加工机械，由：在玻璃板坯(22)上形成切割玻璃板坯(22)用的切割线的切割部(1)、对沿切割线折断后的玻璃板(22)的边缘进行研磨的研磨部(2)、通过这些切割部(1)及研磨部(2)而将玻璃板(22)顺序运送的玻璃板运送部(4)、分别与切割部(1)和研磨部(2)连接并分别实行控制的控制装置(CNT)构成，切割部(1)具备在玻璃板坯(22)上形成切割线用的切割头(7)、及使该切割头(7)向一个方向移动的电动机，研磨部(2)具备对折断后的玻璃板(22)的边缘进行研磨用的研磨头(8)、及为使该研磨头(8)向一个方向移动而与使切割头(7)向一个方向移动的切割部电动机分开配置的另一电动机(34)，通过控制装置(CNT)控制使切割头(7)向一个方向移动的切割部电动机和使研磨头(8)向一个方向移动的研磨部电动机(34)同步动作，以使切割头(7)与研磨头(8)共同向一个方向移动。
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