CN117047624B - 一种钣金打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钣金打磨机，涉及钣金件加工设备领域，包括循环打磨架；所述循环打磨架上方通过焊接固定连接有打磨机；控制面板，所述控制面板通过螺钉固定连接在打磨机的前表面上，且控制面板控制打磨机；输送电机，所述输送电机通过螺栓固定连接在循环打磨架的后表面左端，输送电机通过电性连接线连接控制面板；本申请中的打磨机构具有工件的输送结构，同时具有对工件的辅助定位结构，通过钣金工件在输送机构上的位置对其进行辅助定位，使钣金工件进入打磨机内部时不会随着打磨机的振动而发生抖动、偏移，解决现有传送带式打磨装置在使用过程中由于打磨装置的震动会引起钣金件在传送带上抖动和偏移，影响钣金件打磨效果的问题。

Description

一种钣金打磨机

技术领域

本发明涉及钣金件加工设备技术领域，特别涉及一种钣金打磨机。

背景技术

钣金件加工过程中通过打磨改善其表面的粗糙度，现有钣金件打磨机械自已实现自动打磨，即将钣金件放置在传送带上通过传送带将钣金件传送至打磨装置内部，通过打磨装置对其表面进行打磨，打磨完成后工件通过打磨装置的出口移出，即可实现钣金件的自动打磨。

现有传送带式打磨装置在使用过程中由于打磨装置的震动会引起钣金件在传送带上抖动和偏移，影响钣金件的打磨效果，而对于在传送装置上安装固定机构的打磨装置而言，需要人工操作固定机构将钣金件固定，并在打磨完成后将钣金件从固定机构上取下，人工操作效率低，加工效率的提升空间有限。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种钣金打磨机，以解决现有的传送带式打磨装置在使用过程中由于打磨装置的震动会引起钣金件在传送带上抖动、偏移，影响钣金件的打磨效果，而对于在传送装置上安装固定机构的打磨装置而言，需要人工操作固定机构将钣金件固定，并在打磨完成后将钣金件从固定机构上取下，人工操作效率低，加工效率的提升空间有限的问题。

本发明提供了一种钣金打磨机，具体包括循环打磨架；所述循环打磨架上方通过焊接固定连接有打磨机；控制面板，所述控制面板通过螺钉固定连接在打磨机的前表面上，且控制面板控制打磨机；输送电机，所述输送电机通过螺栓固定连接在循环打磨架的后表面左端，输送电机通过电性连接线连接控制面板；架体链轮，所述架体链轮设有四处，其中两处架体链轮通过同一旋轴固定连接，旋轴通过轴承转动连接在循环打磨架的左端，且旋轴后端固定连接输送电机的转轴，另外两处架体链轮分别通过轴承转动连接在循环打磨架的内部右端前方和后方；输送链条，所述输送链条设有两处，两处输送链条分别横向连接前方左右两架体链轮和后方左右两架体链轮；循环输送架，所述循环输送架固定连接在前方和后方输送链条之间，且循环输送架的下表面固定连接有两处行程定位气筒；行程触发导板，所述行程触发导板设有两处，两处行程触发导板分别焊接在循环打磨架前板和后板里表面上；吸盘养护腔，所述吸盘养护腔固定连接在循环打磨架的下方左侧。

进一步的，所述循环输送架由两处链板连接杆、两处平行支杆、中间连杆和四处钣金定位吸盘组成，两处平行支杆通过中间连杆连接，两处平行支杆的外表面均固定连接有一处链板连接杆，两处平行支杆上表面两端均固定连接有两处钣金定位吸盘。

进一步的，所述中间连杆垂直于平行支杆，两处平行支杆互相平行，链板连接杆的外端通过焊接连接输送链条的外链板，钣金定位吸盘上表面高于输送链条上表面三十毫米。

进一步的，所述行程定位气筒的侧壁为两矩形筒紧密套接组合形成，行程定位气筒的底面中间固定连接有气筒连板，气筒连板垂直于行程定位气筒的底面，气筒连板的外表面通过轴承转动连接有气筒拉伸轮。

进一步的，所述行程定位气筒的内部下表面固定连接有两处气筒限位支杆，气筒限位支杆垂直于行程定位气筒的内部下表面。

进一步的，所述行程定位气筒的内部下表面中间固定连接有气筒拉簧，气筒拉簧的上端固定连接行程定位气筒的内部上表面，行程定位气筒连通钣金定位吸盘。

进一步的，所述行程触发导板平行于循环打磨架，且行程触发导板的左端通过折弯向上加工有导板折板，行程触发导板的右端弯折加工有圆弧形结构的导板换向弧头。

进一步的，所述导板折板的下表面左端高度与收缩状态下行程定位气筒的气筒拉伸轮上端高度一致，行程触发导板的下表面高度与拉伸状态下行程定位气筒的气筒拉伸轮上端高度一致。

进一步的，所述导板换向弧头的圆弧结构圆心为右侧架体链轮的轴线，且导板换向弧头的下端向左水平延伸加工有延伸板。

进一步的，所述吸盘养护腔为开口朝上的长方体结构容器，吸盘养护腔内部存储有润滑剂，吸盘养护腔内部转动连接有养护滚筒，养护滚筒外表面包裹有海绵包层，养护滚筒的上端与位于下方的循环输送架的钣金定位吸盘表面平齐。

有益效果：1、本发明中的打磨装置设置有工件输送装置，通过输送电机控制两组架体链轮与输送链条形成的链传动同步循环动作，使两组输送链条同步顺时针旋环转动，带动循环输送架在循环打磨架上循环顺时针转动，使用此装置对钣金件表面进行打磨时，将钣金件放置在循环输送架上方，通过循环输送架的循环移动将钣金工件从左至右推送进入打磨机内部，在打磨机内部输送的过程中通过其内置的打磨机构对钣金件上表面进行打磨，打磨完成后通过循环输送架将钣金工件从循环输送架右侧开口导出，从而实现对钣金工件的自动输送、打磨过程，减少打磨机的空载时间，最大程度的利用打磨机，有效的提高了打磨机的利用率。

2、本发明中的打磨装置工件输送机构在对工件进行输送时，将工件放置在循环输送架上，工件下表面与钣金定位吸盘接触，随着架体链轮对循环输送架的向右推送，触发行程定位气筒动作，将钣金定位吸盘内部空气抽离，通过吸盘作用对循环输送架上方的工件起到辅助定位效果，定位后的钣金工件随着输送机构动作输送进入打磨机内部进行打磨，可以看出，本申请中的打磨机构具有工件的输送结构，同时具有对工件的辅助定位结构，通过钣金工件在输送机构上的位置对其进行辅助定位，使钣金工件进入打磨机内部时不会随着打磨机的振动而发生抖动、偏移，有限提高了打磨稳固性，同时无需人工操作钣金件与输送机构固定，根据行程自动定位工件的功能减轻了人工作业负担，并进一步提高了打磨上料效率。

3、本发明中的打磨机构在对钣金件打磨完成后，通过输送机构将工件转移至循环打磨架下方，使工件悬挂在循环输送架下方，并通过钣金定位吸盘的吸力对工件固定，而当气筒拉伸轮脱离导板换向弧头的同时，吸盘进气，使钣金定位吸盘不再对工件具有吸附效果，使输送至该位置的钣金件在自身重力作用下与循环输送架脱离，在该位置设置托盘可以使打磨完成后的钣金工件直接掉落在托盘上，利于钣金工件的收纳，替代了传统的人工卸料，根据行程位置自动实现卸料，有效的提高了打磨装置的操作便捷性。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是本发明的实施例图1的主视结构示意图；

图3是本发明的实施例底部的结构示意图；

图4是本发明的实施例分解状态下的结构示意图；

图5是本发明的实施例行程触发导板安装位置的结构示意图；

图6是本发明的实施例循环输送架的结构示意图；

图7是本发明的实施例图6的前视结构示意图；

图8是本发明的实施例行程定位气筒收缩状态下的结构示意图；

图9是本发明的实施例行程定位气筒拉伸状态下的结构示意图；

图10是本发明的实施例图4的A处局部放大的结构示意图；

图11是本发明的实施例图5的B处局部放大的结构示意图。

附图标记列表

1、循环打磨架；2、打磨机；3、控制面板；4、输送电机；5、架体链轮；6、输送链条；7、循环输送架；701、链板连接杆；702、平行支杆；703、中间连杆；704、钣金定位吸盘；8、行程定位气筒；801、气筒连板；802、气筒拉伸轮；803、气筒限位支杆；804、气筒拉簧；9、行程触发导板；901、导板折板；902、导板换向弧头；10、吸盘养护腔；1001、养护滚筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。

实施例1：请参考图1至图11所示：

本发明提供一种钣金打磨机，包括循环打磨架1；循环打磨架1上方通过焊接固定连接有打磨机2；控制面板3，控制面板3通过螺钉固定连接在打磨机2的前表面上，且控制面板3控制打磨机2；输送电机4，输送电机4通过螺栓固定连接在循环打磨架1的后表面左端，输送电机4通过电性连接线连接控制面板3；架体链轮5，架体链轮5设有四处，其中两处架体链轮5通过同一旋轴固定连接，旋轴通过轴承转动连接在循环打磨架1的左端，且旋轴后端固定连接输送电机4的转轴，另外两处架体链轮5分别通过轴承转动连接在循环打磨架1的内部右端前方和后方；输送链条6，输送链条6设有两处，两处输送链条6分别横向连接前方左右两架体链轮5和后方左右两架体链轮5；循环输送架7，循环输送架7固定连接在前方和后方输送链条6之间，且循环输送架7的下表面固定连接有两处行程定位气筒8；行程触发导板9，行程触发导板9设有两处，两处行程触发导板9分别焊接在循环打磨架1前板和后板里表面上；吸盘养护腔10，吸盘养护腔10固定连接在循环打磨架1的下方左侧。

其中，循环输送架7由两处链板连接杆701、两处平行支杆702、中间连杆703和四处钣金定位吸盘704组成，两处平行支杆702通过中间连杆703连接，两处平行支杆702的外表面均固定连接有一处链板连接杆701，两处平行支杆702上表面两端均固定连接有两处钣金定位吸盘704，中间连杆703垂直于平行支杆702，两处平行支杆702互相平行，链板连接杆701的外端通过焊接连接输送链条6的外链板，钣金定位吸盘704上表面高于输送链条6上表面三十毫米；通过链板连接杆701与输送链条6的外链板固定连接，即可通过两组架体链轮5带动循环输送架7平行推进，并使循环输送架7始终平行于架体链轮5，保持循环输送架7上的工件与打磨机2内部打磨结构平行；在对工件进行放置时，钣金工件的下表面与钣金定位吸盘704接触，通过架体链轮5带动循环输送架7横向推进，将钣金工件输送进入打磨机2内部进行打磨。

其中，行程定位气筒8的侧壁为两矩形筒紧密套接组合形成，行程定位气筒8的底面中间固定连接有气筒连板801，气筒连板801垂直于行程定位气筒8的底面，气筒连板801的外表面通过轴承转动连接有气筒拉伸轮802；行程定位气筒8的内部下表面固定连接有两处气筒限位支杆803，气筒限位支杆803垂直于行程定位气筒8的内部下表面；行程定位气筒8的内部下表面中间固定连接有气筒拉簧804，气筒拉簧804的上端固定连接行程定位气筒8的内部上表面，行程定位气筒8连通钣金定位吸盘704；在常态下，行程定位气筒8在气筒拉簧804的拉紧作用下呈收缩状态，并通过气筒限位支杆803对行程定位气筒8的上板和下板起到限位作用，行程定位气筒8内部与钣金定位吸盘704内部气压与外界大气压相等，不具有吸附钣金工件的效果；当气筒连板801经过拉伸力使行程定位气筒8变形拉长时，随着行程定位气筒8内部空间增大，行程定位气筒8与钣金定位吸盘704内部气压减小，即可对钣金工件起到吸附定位的效果，当气筒连板801脱离行程触发导板9时，行程定位气筒8在气筒拉簧804的拉力作用下再次收缩，恢复行程定位气筒8内部气压，使钣金定位吸盘704停止对钣金工件吸附连接，使钣金工件脱离循环输送架7。

其中，行程触发导板9平行于循环打磨架1，且行程触发导板9的左端通过折弯向上加工有导板折板901，行程触发导板9的右端弯折加工有圆弧形结构的导板换向弧头902；导板折板901的下表面左端高度与收缩状态下行程定位气筒8的气筒拉伸轮802上端高度一致，行程触发导板9的下表面高度与拉伸状态下行程定位气筒8的气筒拉伸轮802上端高度一致；导板换向弧头902的圆弧结构圆心为右侧架体链轮5的轴线，且导板换向弧头902的下端向左水平延伸加工有延伸板；在输送链条6带动循环输送架7向右运动的过程中，将钣金件放置在循环输送架7上方，使钣金件的下表面与钣金定位吸盘704接触，此时钣金定位吸盘704与行程定位气筒8内部气压与外界大气压相等，不具有对钣金工件的吸附效果，可以对钣金工件的位置进行调节，而随着输送链条6继续将循环输送架7向右输送，气筒拉伸轮802接触导板折板901的下表面，并与其形成滚动连接，随着循环输送架7右移和导板折板901斜面结构的作用，将气筒拉伸轮802施加下拉力，使行程定位气筒8伸展，随着行程定位气筒8伸展使其内部气压降低，使钣金定位吸盘704产生对钣金工件下表面的吸力，通过钣金定位吸盘704对钣金工件进行吸附固定，从而实现工件与循环输送架7的固定连接，从而实现对工件的自动定位的功能，在此状态下通过输送链条6的拖进作用带动工件进入打磨机2内部进行打磨，打磨完成后，钣金工件从打磨机2的右侧导出，此时行程定位气筒8仍然呈伸展状态，经过右端的换向后，钣金工件旋转进入循环打磨架1的下方向左输送，当气筒拉伸轮802脱离导板换向弧头902时，通过气筒拉簧804将行程定位气筒8再次收缩，使行程定位气筒8与钣金定位吸盘704内部气压恢复至大气压，解除对钣金件的吸附作用，使钣金件在自身重力作用下脱离钣金定位吸盘704向下掉落，从而实现自动卸料的功能。

其中，吸盘养护腔10为开口朝上的长方体结构容器，吸盘养护腔10内部存储有润滑剂，吸盘养护腔10内部转动连接有养护滚筒1001，养护滚筒1001外表面包裹有海绵包层，养护滚筒1001的上端与位于下方的循环输送架7的钣金定位吸盘704表面平齐；在空载状态下的循环输送架7位于循环打磨架1的下方向左推进复位的过程中，钣金定位吸盘704与养护滚筒1001的上表面接触，养护滚筒1001上沾有润滑剂，通过钣金定位吸盘704与养护滚筒1001摩擦对钣金定位吸盘704表面进行清洁养护，并施加润滑剂，利于钣金定位吸盘704与工件下表面吸附过程中不泄露。

实施例2：:气筒拉伸轮802的外轮面包裹有橡胶材质的外层；通过气筒拉伸轮802橡胶外层的作用，可以有效的减轻气筒拉伸轮802与行程触发导板9下表面滚动连接的过程中产生的噪音，并减缓气筒拉伸轮802与行程触发导板9之间碰撞形成的冲击，提高装置的运行稳定性。

具体使用方式与作用：本发明中，首先，通过控制面板3启动输送电机4与打磨机2，控制输送电机4顺时针旋转，通过输送电机4带动左侧两处架体链轮5顺时针旋转，通过架体链轮5与输送链条6的连接驱动输送链条6顺时针旋转，将被打磨钣金工件的打磨面朝上，放置在循环输送架7上方，使钣金工件的下表面与四处钣金定位吸盘704贴合，此时钣金定位吸盘704与行程定位气筒8内部气压与外界大气压相等，不具有对钣金工件的吸附效果，此时可以对钣金工件在循环输送架7上的位置进行调整，而随着输送链条6继续将循环输送架7向右输送，气筒拉伸轮802接触导板折板901的下表面，并与其形成滚动连接，随着循环输送架7右移和导板折板901斜面结构的作用，将气筒拉伸轮802施加下拉力，使行程定位气筒8伸展，随着行程定位气筒8伸展使其内部空间增加，行程定位气筒8内部的气压降低，使钣金定位吸盘704产生对钣金工件下表面的吸力，通过钣金定位吸盘704对钣金工件进行吸附固定，从而实现工件与循环输送架7的固定连接，在此状态下通过输送链条6的拖进作用带动工件进入打磨机2内部进行打磨，打磨完成后，钣金工件从打磨机2的右侧导出，此时行程定位气筒8仍然呈伸展状态，经过右端的换向后，钣金工件旋转进入循环打磨架1的下方向左输送，当气筒拉伸轮802脱离导板换向弧头902时，通过气筒拉簧804将行程定位气筒8再次收缩，使行程定位气筒8与钣金定位吸盘704内部气压恢复至大气压，解除对钣金件的吸附作用，使钣金件在自身重力作用下脱离钣金定位吸盘704向下掉落，可在导板换向弧头902的下方放置托盘或桌架，对完成打磨并脱离钣金定位吸盘704的工件进行存放，位于循环打磨架1下方的空载状态下的循环输送架7在输送链条6的带动下继续向左输送，使钣金定位吸盘704从养护滚筒1001上方经过，与养护滚筒1001形成摩擦，对钣金定位吸盘704表面进行清洁并施加润滑剂进行养护。

Claims (4)

1.一种钣金打磨机，其特征在于，包括循环打磨架（1）；

所述循环打磨架（1）上方通过焊接固定连接有打磨机（2）；

控制面板（3），所述控制面板（3）通过螺钉固定连接在打磨机（2）的前表面上，且控制面板（3）控制打磨机（2）；

输送电机（4），所述输送电机（4）通过螺栓固定连接在循环打磨架（1）的后表面左端，输送电机（4）通过电性连接线连接控制面板（3）；

架体链轮（5），所述架体链轮（5）设有四处，其中两处架体链轮（5）通过同一旋轴固定连接，旋轴通过轴承转动连接在循环打磨架（1）的左端，且旋轴后端固定连接输送电机（4）的转轴，另外两处架体链轮（5）分别通过轴承转动连接在循环打磨架（1）的内部右端前方和后方；

输送链条（6），所述输送链条（6）设有两处，两处输送链条（6）分别横向连接前方左右两架体链轮（5）和后方左右两架体链轮（5）；

循环输送架（7），所述循环输送架（7）固定连接在前方和后方输送链条（6）之间，且循环输送架（7）的下表面固定连接有两处行程定位气筒（8），所述循环输送架（7）由两处链板连接杆（701）、两处平行支杆（702）、中间连杆（703）和四处钣金定位吸盘（704）组成，两处平行支杆（702）通过中间连杆（703）连接，两处平行支杆（702）的外表面均固定连接有一处链板连接杆（701），两处平行支杆（702）上表面两端均固定连接有两处钣金定位吸盘（704），所述行程定位气筒（8）的侧壁为两矩形筒紧密套接组合形成，行程定位气筒（8）的底面中间固定连接有气筒连板（801），气筒连板（801）垂直于行程定位气筒（8）的底面，气筒连板（801）的外表面通过轴承转动连接有气筒拉伸轮（802），所述行程定位气筒（8）的内部下表面中间固定连接有气筒拉簧（804），气筒拉簧（804）的上端固定连接行程定位气筒（8）的内部上表面，行程定位气筒（8）连通钣金定位吸盘（704）；

行程触发导板（9），所述行程触发导板（9）设有两处，两处行程触发导板（9）分别焊接在循环打磨架（1）前板和后板里表面上，所述行程触发导板（9）平行于循环打磨架（1），且行程触发导板（9）的左端通过折弯向上加工有导板折板（901），行程触发导板（9）的右端弯折加工有圆弧形结构的导板换向弧头（902），所述导板折板（901）的下表面左端高度与收缩状态下行程定位气筒（8）的气筒拉伸轮（802）上端高度一致，行程触发导板（9）的下表面高度与拉伸状态下行程定位气筒（8）的气筒拉伸轮（802）上端高度一致，所述导板换向弧头（902）的圆弧结构圆心为右侧架体链轮（5）的轴线，且导板换向弧头（902）的下端向左水平延伸加工有延伸板；

吸盘养护腔（10），所述吸盘养护腔（10）固定连接在循环打磨架（1）的下方左侧。

2.如权利要求1所述一种钣金打磨机，其特征在于：所述中间连杆（703）垂直于平行支杆（702），两处平行支杆（702）互相平行，链板连接杆（701）的外端通过焊接连接输送链条（6）的外链板，钣金定位吸盘（704）上表面高于输送链条（6）上表面三十毫米。

3.如权利要求2所述一种钣金打磨机，其特征在于：所述行程定位气筒（8）的内部下表面固定连接有两处气筒限位支杆（803），气筒限位支杆（803）垂直于行程定位气筒（8）的内部下表面。

4.如权利要求3所述一种钣金打磨机，其特征在于：所述吸盘养护腔（10）为开口朝上的长方体结构容器，吸盘养护腔（10）内部存储有润滑剂，吸盘养护腔（10）内部转动连接有养护滚筒（1001），养护滚筒（1001）外表面包裹有海绵包层，养护滚筒（1001）的上端与位于下方的循环输送架（7）的钣金定位吸盘（704）表面平齐。