CN112027887B - 一种柔性缓冲起重机吊钩 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柔性缓冲起重机吊钩，包括滑轮组机构、柔性缓冲机构和吊钩机构，所述滑轮组机构、所述柔性缓冲机构和所述吊钩机构自上而下依次布置；所述柔性缓冲机构包括柔性缓冲梁、主框架、两个弹性件和两个平行设置的托辊，所述柔性缓冲梁内置于所述主框架中，所述柔性缓冲梁的两侧对称设置有圆弧承重面，两个所述托辊与所述主框架滑动连接，两个所述托辊相对的一侧分别与两个所述圆弧承重面相切，两个所述托辊相背的一侧分别与两个弹性件连接，两个所述弹性件均固定于所述主框架上；解决现有技术中吊钩在起升和卸载货物时，整个起升系统受力急剧变化，特别当载荷过大时，系统受力情况恶劣且货物取放时冲击巨大的技术问题。

Description

一种柔性缓冲起重机吊钩

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种柔性缓冲起重机吊钩。

背景技术

起重机吊钩是起重机重要部件之一，并且起重机吊钩通常会与滑轮组配合使用。吊钩滑轮组通常包括左立板、右立板、立板连杆、滑轮轴、滑轮组、横梁和吊钩等组成，滑轮组通过滑轮轴安装在左、右立板上，横梁安装在左、右立板底部，吊钩安装在横梁上。

普通吊钩滑轮组工作时，起重机钢丝绳绕过滑轮组，通过钢丝绳收放完成滑轮组升降动作，从而带动立板和吊钩升降。分析普通吊钩的机构特性，在货物起升和卸载时（货物落地或离地瞬间），整个起升系统受力急剧变化，特别当载荷过大时，系统受力情况恶劣且货物取放时冲击巨大。

因此现有起重机吊钩技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种柔性缓冲起重机吊钩，解决现有技术中吊钩在起升和卸载货物时，整个起升系统受力急剧变化，特别当载荷过大时，系统受力情况恶劣且货物取放时冲击巨大的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种柔性缓冲起重机吊钩，包括滑轮组机构、柔性缓冲机构和吊钩机构，所述滑轮组机构、所述柔性缓冲机构和所述吊钩机构自上而下依次布置；所述柔性缓冲机构包括柔性缓冲梁、主框架、两个弹性件和两个平行设置的托辊，所述柔性缓冲梁内置于所述主框架中，所述柔性缓冲梁的两侧对称设置有圆弧承重面，两个所述托辊与所述主框架滑动连接，两个所述托辊相对的一侧分别与两个所述圆弧承重面相切，两个所述托辊相背的一侧分别与两个弹性件连接，两个所述弹性件均固定于所述主框架上，用以推动所述托辊抵在所述圆弧承重面上，所述柔性缓冲梁与所述吊钩机构铰接，所述主框架与所述滑轮组机构铰接。

进一步的，所述柔性缓冲梁呈T字型，其两侧的内凹面即为所述圆弧承重面，所述柔性缓冲梁的底部与所述吊钩机构铰接。

进一步的，所述柔性缓冲梁与所述主框架的内壁沿竖直方向滑动连接。

进一步的，所述柔性缓冲机构还包括一安全限位板，所述安全限位板的底部与所述主框架固定连接，所述安全限位板伸出于柔性缓冲梁的部分正对着所述主框架。

进一步的，所述主框架的侧壁上开设有两组滑槽轨道，两组所述滑槽轨道关于所述柔性缓冲梁对称布置，两组所述滑槽轨道与两个所述托辊一一对应，每组所述滑槽轨道均包括两个所述滑槽轨道，所述托辊的两端分别与对应的一组中的两个所述滑槽轨道滑动连接。

优选的，所述托辊均包括托辊轴、托辊套筒和两个托辊滑块，所述托辊轴的两端分别与两个所述托辊滑块固定连接，所述托辊套筒套设于所述托辊轴上，所述托辊套筒与所述托辊轴转动连接，所述托辊套筒与对应的所述圆弧承重面相切，两个所述托辊滑块均与所述主框架上开设的槽滑动连接。

进一步的，所述弹性件均包括两个弹簧，四个所述弹簧与四个所述托辊滑块一一对应，所述弹簧的一端与对应的所述托辊滑块远离所述柔性缓冲梁一侧固定连接，所述弹簧的另一端与所述主框架上开设的槽固定连接。

进一步的，所述滑轮组机构包括两个平行设置的立板、滑轮轴、滑轮组和多个平行设置的连杆，两个所述立板之间通过多个连杆固定连接，所述滑轮轴的两端分别与两个所述立板固定连接，所述滑轮组套设于所述滑轮轴上，多个所述连杆沿所述滑轮轴周向均匀布置；

两个所述立板的底部均开设有滑轮铰孔，所述主框架的两侧均固定连接有两个框架铰轴，两个所述滑轮铰孔与两个所述框架铰轴一一对应，所述框架铰轴与对应的所述滑轮铰孔转动连接。

进一步的，所述吊钩机构包括吊钩横梁、吊钩铰轴和吊钩，所述吊钩铰轴穿过所述吊钩横梁，所述吊钩铰轴与所述吊钩横梁转动连接，所述吊钩的顶部与所述吊钩横梁的底部转动连接；

所述柔性缓冲梁的底部开设有两个缓冲铰孔，两个缓冲铰孔与两个所述吊钩铰轴一一对应，所述吊钩铰轴与对应的所述缓冲铰孔转动连接。

进一步的，所述吊钩机构还包括两个防脱钩件，两个所述防脱钩件对称布置于所述吊钩两侧，所述防脱钩件的一端与所述吊钩转动连接，所述防脱钩件的另一端与吊钩抵接，使吊钩和防脱钩件之间形成以封闭环。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过设置主框架与滑轮组机构铰接、柔性缓冲梁与吊钩机构铰接，并且安装在主框架上的弹性件和托辊，在弹性件的作用下，两个托辊始终抵在柔性缓冲梁两侧的圆弧承重面上、且与两侧的圆弧承重面相切，使吊钩在地面取货上升、货物下降触底、突然卸载或加速提升货物时，柔性缓冲梁和主框架之间能够平稳的发生相对移动，能够减缓柔性缓冲机构受到的冲击，改善受力，从而延长起该柔性缓冲起重机吊钩的寿命，工作更加安全平稳。

本实施例中通过设置主框架与滑轮组机构铰接、柔性缓冲梁与吊钩机构铰接，实现滑轮组机构与吊钩机构之间的连接，吊钩机构用于与货物连接。现有的起吊装置在起吊货物时，起吊装置的起吊件受到的拉力是瞬间增大至货物重力的，起吊件的受力急剧变化，冲击力大，起吊件容易损坏，而本实施例中该柔性缓冲起重吊钩在起吊货物时，通过设置柔性缓冲梁、主框架、两个弹性件和两个平行设置的托辊，托辊与主框架滑动连接，在弹性件的作用下，托辊抵在柔性缓冲梁的圆弧承重面上，阻止柔性缓冲梁和主框架之间的相对位移，故而滑轮组机构和吊钩机构受到的拉力是逐渐变大的，直至与货物重力相等，起到了缓冲受力的效果，有效的保护了滑轮组机构和吊钩机构。现有的起吊装置在卸货时，起吊装置的起吊件受到的拉力是瞬间减小至0，起吊件的受力急剧变化，冲击力大，起吊件容易损坏，而本实施例中该柔性缓冲起重吊钩在卸货时，通过设置柔性缓冲梁、主框架、两个弹性件和两个平行设置的托辊，托辊与主框架滑动连接，在弹性件的作用下，托辊抵在柔性缓冲梁的圆弧承重面上，阻止柔性缓冲梁和主框架之间的相对位移，故而当货物与地面接触时，滑轮组机构和吊钩机构受到的拉力是逐渐减小，直至受力为0，起到了缓冲受力的效果，有效的保护了滑轮组机构和吊钩机构。同时，通过弹性件，托辊抵在柔性缓冲梁的圆弧承重面上，阻止柔性缓冲梁和主框架之间的相对位移，在突然卸载或加速提升货物时也能缓解受力，有效的保护了滑轮组机构和吊钩机构。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中滑轮组机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中柔性缓冲机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中柔性缓冲梁的结构示意图；

图5是本发明实施例中主框架的结构示意图；

图6是本发明实施例中托辊的结构示意图；

图7是本发明实施例中柔性缓冲梁和托辊连接的结构示意图；

图8是本发明实施例中吊钩机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供了一种柔性缓冲起重机吊钩，包括滑轮组机构100、柔性缓冲机构200和吊钩机构300，滑轮组机构100、柔性缓冲机构200和吊钩机构300自上而下依次布置，柔性缓冲机构200的顶部与滑轮组机构100铰接，柔性缓冲机构200的底部与吊钩机构300铰接。

如图3所示，本实施方案中的柔性缓冲机构200包括柔性缓冲梁210、主框架220、两个弹性件和两个平行设置的托辊240，柔性缓冲梁210内置于主框架220中，柔性缓冲梁210的两侧对称设置有圆弧承重面212，两个托辊240与主框架220滑动连接，两个托辊240相对的一侧分别与两个圆弧承重面212相切，两个托辊240相背的一侧分别与两个弹性件连接，两个弹性件均固定于主框架220上，用以推动托辊240抵在圆弧承重面212上，柔性缓冲梁210与吊钩机构300铰接，主框架220与滑轮组机构100铰接。

其中，如图4所示，柔性缓冲梁210为呈T字型的缓冲梁耳板211，其两侧的内凹面即为圆弧承重面212，柔性缓冲梁210的底部与吊钩机构300铰接。

可以理解的是，柔性缓冲梁210也可以是其它形状的结构，只要两侧具有圆弧承重面212即可。

需要理解的是，如图4和图7所示，圆弧承重面212为一圆弧面，其位于柔性缓冲梁210的侧面，且向靠近柔性缓冲梁210的一侧凹陷，该圆弧面的圆形角大小为90度，当然并不限制于上述角度的设置，例如，圆形角的大小可以是80度、85度等，只要满足当柔性缓冲梁210具有向下运动的趋势时，托辊240与柔性缓冲梁210的圆弧承重面212抵接，在弹性件的作用下，阻止柔性缓冲梁210继续向下运动即可。

为了防止柔性缓冲梁210在主框架220内晃动，本实施例中的柔性缓冲梁210与主框架220的内壁沿竖直方向滑动连接，即柔性缓冲梁210的长度和宽度分别略小于主框架220内腔体的长度和宽度。

为了防止柔性缓冲梁210向下运动的过程中，托辊240脱离圆弧承重面212，本实施例中的柔性缓冲机构200还包括一安全限位板214，如图4所示，安全限位板214的底部与主框架220固定连接，安全限位板214伸出于柔性缓冲梁210的部分正对着主框架220。

其中，主框架220主要用于承接弹性件和托辊240、以及连接吊钩机构300，主框架220的内部具有一用于放置柔性缓冲梁210的腔体，以供柔性缓冲梁210与托辊240以及弹性件之间的配合。

如图5所示，本实施例中的主框架220的侧壁上开设有两组滑槽轨道222，两组滑槽轨道222关于柔性缓冲梁210对称布置，两组滑槽轨道222与两个托辊240一一对应，每组滑槽轨道222均包括两个滑槽轨道222，托辊240的两端分别与对应的一组中的两个滑槽轨道222滑动连接。

如图6所示，本实施例中的托辊240均包括托辊240轴241、托辊240套筒242和两个托辊240滑块243，托辊240轴241的两端分别与两个托辊240滑块243固定连接，托辊240套筒242套设于托辊240轴241上，托辊240套筒242与托辊240轴241转动连接，托辊240套筒242与对应的圆弧承重面212相切，两个托辊240滑块243均与主框架220上开设的槽滑动连接。

其中，托辊240套筒242的外壁与对应的圆弧承重面212相切，托辊240套筒242与圆弧承重面212的接触面受到的力指向圆弧承重面212的圆心，可防止托辊240套筒242与圆弧承重面212之间发生相对滑动。

本实施例中的弹性件均包括两个弹簧230，四个弹簧230与四个托辊240滑块243一一对应，弹簧230的一端与对应的托辊240滑块243远离柔性缓冲梁210一侧固定连接，弹簧230的另一端与主框架220上开设的槽固定连接。

可以理解的是，弹性件也可以采用其它形式的结构代替，只要能将托辊240套筒242牢牢的抵在对应的圆弧承重面212上即可。

本实施方案中的滑轮组机构100与钢丝绳以及卷扬机配合使用，通过卷扬机拉动钢丝绳，钢丝绳绕设在滑轮组机构100上，从而带动滑轮组机构100沿竖直方向运动，可以理解的是，滑轮组机构100为本领域技术人员可以想到的实现与钢丝绳以及卷扬机配合使用的结构。

具体的，如图2所示，本实施例中的滑轮组机构100包括两个平行设置的立板110、滑轮轴120、滑轮组130和多个平行设置的连杆140，两个立板110之间通过多个连杆140固定连接，滑轮轴120的两端分别与两个立板110固定连接，滑轮组130套设于滑轮轴120上，多个连杆140沿滑轮轴120周向均匀布置。

其中，两个立板110的底部均开设有滑轮铰孔111，主框架220的两侧均固定连接有两个框架铰轴221，两个滑轮铰孔111与两个框架铰轴221一一对应，框架铰轴221与对应的滑轮铰孔111转动连接。

如图8所示，本实施方案中的吊钩机构300包括吊钩横梁310、吊钩铰轴320和吊钩330，吊钩铰轴320穿过吊钩横梁310，吊钩铰轴320与吊钩横梁310转动连接，吊钩330的顶部与吊钩横梁310的底部转动连接。

其中，柔性缓冲梁210的底部开设有两个缓冲铰孔213，两个缓冲铰孔213与两个吊钩铰轴320一一对应，吊钩铰轴320与对应的缓冲铰孔213转动连接。

优选的，吊钩机构300还包括两个防脱钩件340，两个防脱钩件340对称布置于吊钩330两侧，防脱钩件340的一端与吊钩330转动连接，防脱钩件340的另一端与吊钩330抵接，使吊钩330和防脱钩件340之间形成以封闭环。

具体来说：

1）空载状态下，本发明的起重机吊钩通过滑轮组130悬挂于钢丝绳，滑轮组机构100和主框架220处于悬挂状态，在柔性缓冲梁210、吊钩横梁310和吊钩330的自重作用下，柔性缓冲梁210有下降趋势，柔性缓冲梁210的两个圆弧承重面212分别推动对应的两个托辊240套筒242沿水平方向相背运动，从而带动托辊240滑块243运动，此时，托辊240滑块243挤压弹簧230，系统平衡时，弹簧230变形较小（系统指的是弹簧230的压缩量、托辊240套筒242与圆弧承重面212的相对位置；系统平衡即代表弹簧230的压缩量稳定不变，托辊240套筒242与圆弧承重面212的位置相对静止）。

2）起重机吊钩从地面取物提升时，钢丝绳收缩，起重机吊钩缓慢上升，货物重力阻碍吊钩横梁310和吊钩330上升，从而阻碍柔性缓冲梁210上升，柔性缓冲梁210会相对主框架220产生向下的位移，进而使柔性缓冲梁210的圆弧承重面212推动两个托辊240套筒242沿水平方向相背运动，托辊240滑块243挤压弹簧230，弹簧230的压缩量与货物重量正相关，当货物离地后，系统平衡。

可以理解的是，现有的起吊系统中的滑轮组机构100在提升货物时，当钢丝绳拉直时，吊钩330受到的拉力从0突增为货物的重力，钢丝绳和吊钩330很容易坏掉，本实施例中的柔性缓冲机构正好解决了上述问题，具体的，当钢丝绳通过滑轮组机构100带动主框架220向上运动的过程中，首先钢丝绳绷紧，主框架220相对于柔性缓冲梁210向上运动，此时，弹簧230通过托辊240受到挤压，并将力传递给主框架220，主框架220受力逐渐增大，对应的，柔性缓冲梁210受力也是逐渐增大的，直至与货物重力相等，此时系统平衡，即钢丝绳和吊钩330受到的拉力是缓慢增大至于货物重力相等，从而有效的避免了上述问题。

需要注意的是，当起升载荷过大时，柔性缓冲梁210与主框架220相对竖直位移过大，安全限位板214会触碰到主框架220的上表面，防止柔性缓冲梁210脱落。通过上述结构的缓冲作用，整个提升系统受力缓慢增加，改善起升受力特性、减小起升冲击。

3）当起重机吊钩卸货到地面上时，钢丝绳伸长，起重机吊钩缓慢下降，货物着地瞬间，由于柔性缓冲梁210作用，钢丝绳受力不会立刻释放，随着柔性缓冲梁210与主框架220产生竖直位移，钢丝绳受力逐渐减小，货物受地面的作用力逐渐增加，达到平衡时系统为前述空载状态，因此货物着地时不会受到巨大冲击，卸货更加平稳。

传统的起吊系统在货物落到地面上时，钢丝绳和吊钩受到的拉力瞬间减为0，而本实施了中通过柔性缓冲机构，卸货时，钢丝绳以及吊钩330受到的拉力时缓慢减为0的，卸货更加平稳。

特别的，本发明的吊钩330在突然卸载（如货物掉落）或加速起升时，由于柔性缓冲梁210的缓冲作用，能够改善系统受力、缓解系统冲击，使起升过程更加平稳、系统寿命更长。此外，可以通过改变本发明中柔性缓冲梁210的形状、弹簧230的弹性系数、托辊240的半径来调节该吊钩330的缓冲性能。

在此需要说明的是，上述柔性缓冲梁210的缓冲作用指的是，当柔性缓冲梁210受到向下的拉力突增或突减时，由于弹簧230施加给托辊240滑块243的力，使托辊240套筒242始终牢牢的抵在柔性缓冲梁210的圆弧承重面212上，并通过弹簧230的变形能力来吸收柔性缓冲梁210受到突增或突减的力，从而达到缓冲的效果。

为了更好地理解本发明，以下结合图1至图8对本发明的技术方案进行详细说明：

安装流程：

步骤1：以主框架220作为基准进行安装，将四根弹簧230分别安装在主框架220的四个滑槽轨道222的相应位置，将两个托辊240分别对称安装在主框架220相应位置，托辊240滑块243安装在对应滑槽轨道222，将柔性缓冲梁210从主框架220上方装入主框架220内，缓冲梁圆弧承重面212与托辊240套筒242配合（弧面相切）。

步骤2：将吊钩330安装在吊钩横梁310上，吊钩330可绕自身旋转，将吊钩横梁310通过其上的吊钩铰轴320安装在缓冲铰孔213中上，吊钩横梁310可绕吊钩铰轴320旋转。

步骤3：将滑轮组130安装在滑轮轴120上，将滑轮轴120、多个连杆140安装在两个立板110之间，并通过螺母固定。

步骤4：将主框架220与立板110相连，具体的，框架铰轴221对应立板110的混轮铰孔，主框架220可以绕框架铰轴221旋转，至此吊钩330结构安装完成，将钢丝绳依次绕过滑轮组130即可完成全部安装。

取货工作流程：

吊钩330与货物（重量记为G）相连，起升钢丝绳收缩带动滑轮组130缓慢上升，从而带动滑轮轴120、两个立板110和多个连杆140上升，两个立板110带动主框架220上升，由于柔性缓冲梁210的圆弧承重面212的特殊曲面结构，柔性缓冲梁210与主框架220不是刚性连接，柔性缓冲梁210的上升速度会低于主框架220的上升速度，产生相对竖直位移，圆弧承重面212推动两个托辊240沿水平方向相背运动向，托辊240套筒242与圆弧承重面212间产生滚动摩擦，托辊240滑块243挤压弹簧230，当钢丝绳继续收缩时，柔性缓冲梁210与主框架220位的竖直位移达到一定数值，柔性缓冲梁210所受提升力等于货物起升所需拉力，货物脱离地面，系统达到平衡。整个过程货物受吊钩330拉力由0逐渐增加到G，整个起升过程是柔性过程。

现有的起吊装置在起吊货物时，起吊装置的起吊件受到的拉力是瞬间增大至货物重力的，起吊件的受力急剧变化，冲击力大，起吊件容易损坏，而本实施例中该柔性缓冲起重吊钩在起吊货物时，通过设置柔性缓冲梁210、主框架220、两个弹性件和两个平行设置的托辊240，托辊240与主框架220滑动连接，在弹性件的作用下，托辊240抵在柔性缓冲梁210的圆弧承重面212上，阻止柔性缓冲梁210和主框架220之间的相对位移，故而滑轮组机构100和吊钩机构300受到的拉力是逐渐变大的，直至与货物重力相等，起到了缓冲受力的效果，有效的保护了滑轮组机构100和吊钩机构300。

卸货工作流程：

吊钩330拖住重量为G的货物，起升钢丝绳释放，从而滑轮组130缓慢下降，进而带动滑轮轴120、两个立板110和多个连杆140下降，当货物触地时，由于柔性缓冲梁210作用，货物触底瞬间受地面作用力为0，当钢丝绳继续伸长，系统继续下降时，弹簧230通过托辊240滑块243推动两个托辊240套筒242沿水平方向相对运动，从而两个托辊240套筒242推动柔性缓冲梁210相对主框架220上升，当柔性缓冲梁210相对主框架220沿竖直方向的相对位移逐渐增加，弹簧230的压缩量越来越小，柔性缓冲梁210提供给货物的提升拉力越来越小，达到平衡时柔性缓冲梁210不再提供拉力。整个货物触底过程中，货物受地面支持力从0逐渐增加到G，整个触底过程是柔性过程。

现有的起吊装置在卸货时，起吊装置的起吊件受到的拉力是瞬间减小至0，起吊件的受力急剧变化，冲击力大，起吊件容易损坏，而本实施例中该柔性缓冲起重吊钩在卸货时，通过设置柔性缓冲梁210、主框架220、两个弹性件和两个平行设置的托辊240，托辊240与主框架220滑动连接，在弹性件的作用下，托辊240抵在柔性缓冲梁210的圆弧承重面212上，阻止柔性缓冲梁210和主框架220之间的相对位移，故而当货物与地面接触时，滑轮组机构100和吊钩机构300受到的拉力是逐渐减小，直至为0，起到了缓冲受力的效果，有效的保护了滑轮组机构100和吊钩机构300。

此外，由于柔性缓冲梁210的特殊结构，吊钩330在起重机突然卸载或加速提升货物时也能缓解系统冲击。

综上，本发明提供的起重机吊钩，结构设计合理，安装方便，使用安全。此外，本发明提供的起重机吊钩通过设置合理的柔性缓冲机构200，使得吊钩330在地面取货上升、货物下降触底、突然卸载或加速提升货物时能够减缓系统冲击，改善系统受力，从而延长系统寿命，使系统工作更加安全平稳。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，包括：滑轮组机构、柔性缓冲机构和吊钩机构，所述滑轮组机构、所述柔性缓冲机构和所述吊钩机构自上而下依次布置；

所述柔性缓冲机构包括柔性缓冲梁、主框架、两个弹性件和两个平行设置的托辊，所述柔性缓冲梁内置于所述主框架中，所述柔性缓冲梁的两侧对称设置有圆弧承重面，两个所述托辊与所述主框架滑动连接，两个所述托辊相对的一侧分别与两个所述圆弧承重面相切，两个所述托辊相背的一侧分别与两个弹性件连接，两个所述弹性件均固定于所述主框架上，用以推动所述托辊抵在所述圆弧承重面上，所述柔性缓冲梁与所述吊钩机构铰接，所述主框架与所述滑轮组机构铰接。

2.根据权利要求1所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述柔性缓冲梁呈T字型，其两侧的内凹面即为所述圆弧承重面，所述柔性缓冲梁的底部与所述吊钩机构铰接。

3.根据权利要求1所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述柔性缓冲梁与所述主框架的内壁沿竖直方向滑动连接。

4.根据权利要求1所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述柔性缓冲机构还包括一安全限位板，所述安全限位板的底部与所述主框架固定连接，所述安全限位板伸出于柔性缓冲梁的部分正对着所述主框架。

5.根据权利要求1所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述主框架的侧壁上开设有两组滑槽轨道，两组所述滑槽轨道关于所述柔性缓冲梁对称布置，两组所述滑槽轨道与两个所述托辊一一对应，每组所述滑槽轨道均包括两个所述滑槽轨道，所述托辊的两端分别与对应的一组中的两个所述滑槽轨道滑动连接。

6.根据权利要求5所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述托辊均包括托辊轴、托辊套筒和两个托辊滑块，所述托辊轴的两端分别与两个所述托辊滑块固定连接，所述托辊套筒套设于所述托辊轴上，所述托辊套筒与所述托辊轴转动连接，所述托辊套筒与对应的所述圆弧承重面相切，两个所述托辊滑块均与所述主框架上开设的滑槽轨道滑动连接。

7.根据权利要求6所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述弹性件均包括两个弹簧，四个所述弹簧与四个所述托辊滑块一一对应，所述弹簧的一端与对应的所述托辊滑块远离所述柔性缓冲梁一侧固定连接，所述弹簧的另一端与所述主框架上开设的滑槽轨道固定连接。

8.根据权利要求1所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述滑轮组机构包括两个平行设置的立板、滑轮轴、滑轮组和多个平行设置的连杆，两个所述立板之间通过多个连杆固定连接，所述滑轮轴的两端分别与两个所述立板固定连接，所述滑轮组套设于所述滑轮轴上，多个所述连杆沿所述滑轮轴周向均匀布置；

两个所述立板的底部均开设有滑轮铰孔，所述主框架的两侧均固定连接有两个框架铰轴，两个所述滑轮铰孔与两个所述框架铰轴一一对应，所述框架铰轴与对应的所述滑轮铰孔转动连接。

9.根据权利要求1所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述吊钩机构包括吊钩横梁、吊钩铰轴和吊钩，所述吊钩铰轴穿过所述吊钩横梁，所述吊钩铰轴与所述吊钩横梁转动连接，所述吊钩的顶部与所述吊钩横梁的底部转动连接；

所述柔性缓冲梁的底部开设有两个缓冲铰孔，两个缓冲铰孔与两个所述吊钩铰轴一一对应，所述吊钩铰轴与对应的所述缓冲铰孔转动连接。

10.根据权利要求9所述的柔性缓冲起重机吊钩，其特征在于，所述吊钩机构还包括两个防脱钩件，两个所述防脱钩件对称布置于所述吊钩两侧，所述防脱钩件的一端与所述吊钩转动连接，所述防脱钩件的另一端与吊钩抵接，使吊钩和防脱钩件之间形成一封闭环。

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