CN217676323U - 一种防干涉的多吊钩吊装组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防干涉的多吊钩吊装组件，包括支架，所述支架的顶端设有转轴，所述转轴通过第一伺服电机驱动，所述转轴上固定有与之同轴的第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒和所述第二卷筒的周面上分别固定有第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的另一端固定有安装块，所述安装块的下端面沿其长度方向通过第三钢丝绳连接有多个吊钩，所述第三钢丝绳连接有防干涉机构，所述防干涉机构可调节所述第三钢丝绳的伸出长度，防止吊钩在空载或下降时收到风力等外界因素影响而导致第三钢丝绳缠绕在一起。

Description

一种防干涉的多吊钩吊装组件

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体的是一种防干涉的多吊钩吊装组件。

背景技术

为提高吊装效率，部分吊装设备会设置多吊钩以便于同时吊装多件产品，用于连接吊钩的钢丝绳在下落去吊钩物体时或没有吊装货物时，收到风等外力环境的影响，钢丝绳会摆动缠绕在一起，这会带来安全隐患，因此，本实用新型提出一种防干涉的多吊钩吊装组件。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种防干涉的多吊钩吊装组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例公开了：一种防干涉的多吊钩吊装组件，包括支架，所述支架的顶端设有转轴，所述转轴通过第一伺服电机驱动，所述转轴上固定有与之同轴的第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒和所述第二卷筒的周面上分别固定有第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的另一端固定有安装块，所述安装块的下端面沿其长度方向通过第三钢丝绳连接有多个吊钩，所述第三钢丝绳连接有防干涉机构。

优选的，所述防干涉机构包括连接在所述安装块一端的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有六角棒，所述安装块设有内腔，所述六角棒可转动设于所述内腔内，所述六角棒上可滑动设有多个与之匹配的第三卷筒，所述内腔内通过滑轨可滑动连接有多个U形板，所述第三卷筒可转动连接在所述U形板的两个竖板之间，所述U形板的竖板上设有供所述六角棒穿过的通孔，所述第三钢丝绳的一端固定在所述第三卷筒的周面上，所述安装块的下端面设有沿其长度方向供所述第三钢丝绳伸出的开口，所述U形板连接有调节机构。

优选的，所述调节机构包括设于所述U形板上端面上的两个连杆，两个所述连杆的中间位置通过销轴可转动连接在所述U形板的上端面上，相邻的两个所述U形板上的连杆位于同侧的两端均通过销轴可转动连接有连接块，相对的两个连接块之间连接有弹簧，所述内腔内通过垂直与其长度方向的滑轨可滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆位于所述U形板的两侧，所述滑杆正对所述连接块的一面抵在所述连接块上，两个所述滑杆之间通过丝杆螺母连接有双向丝杆，所述双向丝杆通过第三伺服电机驱动。

优选的，所述连接块正对所述滑杆的一面连接有滚动轴承。

优选的，所述安装块远离所述第二伺服电机的一端连接有配重块。

本实用新型的有益效果如下：所述防干涉机构通过所述第三伺服电机、所述六角棒和所述第三卷筒可在所述吊钩空载或下降过程中对所述第三钢丝绳进行收卷，防止风力等外界因素影响而导致第三钢丝绳缠绕在一起，所述调节机构可调节各个第三卷筒之间的间距，以适应对不同货物的吊装需求。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种防干涉的多吊钩吊装组件部分结构示意图。

图2是安装块结构示意图。

图3是调节机构结构示意图。

以上附图的附图标记：1、转轴；2、第一伺服电机；3、第一卷筒；4、第二卷筒；5、第一钢丝绳；6、第二钢丝绳；7、安装块；8、第三钢丝绳；9、吊钩；10、第二伺服电机；11、六角棒；12、第三卷筒；13、U形板；14、连杆；15、连接块；16、弹簧；17、滑杆；18、双向丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图3，一种防干涉的多吊钩9吊装组件，包括支架，所述支架的顶端设有转轴1，所述转轴1通过第一伺服电机2驱动，所述转轴1上固定有与之同轴的第一卷筒3和第二卷筒4，所述第一卷筒3和所述第二卷筒4的周面上分别固定有第一钢丝绳5和第二钢丝绳6的一端，所述第一钢丝绳5和所述第二钢丝绳6的另一端固定有安装块7，所述安装块7的下端面沿其长度方向通过第三钢丝绳8连接有多个吊钩9，所述第三钢丝绳8连接有防干涉机构，所述第一伺服电机2驱动所述第一卷筒3和所述第二卷筒4旋转，通过所述第一钢丝绳5和所述第二钢丝绳6拉动所述吊钩9上升，实现对货物的吊装，所述防干涉机构可防止吊钩9在空载或下降时，所述第三钢丝绳8受风力等外界因素影响而缠绕在一起。

所述防干涉机构包括连接在所述安装块7一端的第二伺服电机10，所述第二伺服电机10的输出端连接有六角棒11，所述安装块7设有内腔，所述六角棒11可转动设于所述内腔内，所述六角棒11上可滑动设有多个与之匹配的第三卷筒12，所述内腔内通过滑轨可滑动连接有多个U形板13，所述第三卷筒12可转动连接在所述U形板13的两个竖板之间，所述U形板13的竖板上设有供所述六角棒11穿过的通孔，所述第三钢丝绳8的一端固定在所述第三卷筒12的周面上，所述安装块7的下端面设有沿其长度方向供所述第三钢丝绳8伸出的开口，所述U形板13连接有调节机构，当所述吊钩9空载或下降准备吊装货物时，所述第二伺服电机10驱动所述六角棒11带动所述第三卷筒12旋转，从而将第三钢丝绳8收卷，缩短所述第三钢丝绳8伸出长度，防止所述第三钢丝绳8受到风力等因素影响而缠绕在一起，所述调节机构可驱动所述U形板13带动所述第三卷筒12沿所述六角棒11的轴向滑动，从而调节多个所述吊钩9之间的间距，以便适应不同产品的吊装需求。

所述调节机构包括设于所述U形板13上端面上的两个连杆14，两个所述连杆14的中间位置通过销轴可转动连接在所述U形板13的上端面上，相邻的两个所述U形板13上的连杆14位于同侧的两端均通过销轴可转动连接有连接块15，相对的两个连接块15之间连接有弹簧16，所述内腔内通过垂直与其长度方向的滑轨可滑动连接有两个滑杆17，两个所述滑杆17位于所述U形板13的两侧，所述滑杆17正对所述连接块15的一面抵在所述连接块15上，两个所述滑杆17之间通过丝杆螺母连接有双向丝杆18，所述双向丝杆18通过第三伺服电机驱动，所述第三伺服电机驱动两个所述滑杆17相互靠近，两个所述滑杆17推动相对的两个所述连接块15相互靠近，所述弹簧16被压缩，所述连接块15通过所述连杆14驱动所述U形板13相互远离，所述U形板13带动所述第三卷筒12沿所述六角棒11的轴向滑动，从而调节所述吊钩9之间的距离，以便吊装不同尺寸的货物。

所述连接块15正对所述滑杆17的一面连接有滚动轴承，可减小所述连接块15与所述滑杆17之间的摩擦，延长使用寿命。

所述安装块7远离所述第二伺服电机10的一端连接有配重块，利于所述安装块7的平衡。

本申请实施例的有益效果如下：所述第一伺服电机2驱动所述第一卷筒3和所述第二卷筒4旋转，通过所述第一钢丝绳5和所述第二钢丝绳6拉动所述吊钩9上升，实现对货物的吊装，所述防干涉机构可防止吊钩9在空载或下降时，所述第三钢丝绳8受风力等外界因素影响而缠绕在一起。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种防干涉的多吊钩吊装组件，其特征在于：包括支架，所述支架的顶端设有转轴，所述转轴通过第一伺服电机驱动，所述转轴上固定有与之同轴的第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒和所述第二卷筒的周面上分别固定有第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的另一端固定有安装块，所述安装块的下端面沿其长度方向通过第三钢丝绳连接有多个吊钩，所述第三钢丝绳连接有防干涉机构。

2.根据权利要求1所述的一种防干涉的多吊钩吊装组件，其特征在于：所述防干涉机构包括连接在所述安装块一端的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有六角棒，所述安装块设有内腔，所述六角棒可转动设于所述内腔内，所述六角棒上可滑动设有多个与之匹配的第三卷筒，所述内腔内通过滑轨可滑动连接有多个U形板，所述第三卷筒可转动连接在所述U形板的两个竖板之间，所述U形板的竖板上设有供所述六角棒穿过的通孔，所述第三钢丝绳的一端固定在所述第三卷筒的周面上，所述安装块的下端面设有沿其长度方向供所述第三钢丝绳伸出的开口，所述U形板连接有调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种防干涉的多吊钩吊装组件，其特征在于:所述调节机构包括设于所述U形板上端面上的两个连杆，两个所述连杆的中间位置通过销轴可转动连接在所述U形板的上端面上，相邻的两个所述U形板上的连杆位于同侧的两端均通过销轴可转动连接有连接块，相对的两个连接块之间连接有弹簧，所述内腔内通过垂直与其长度方向的滑轨可滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆位于所述U形板的两侧，所述滑杆正对所述连接块的一面抵在所述连接块上，两个所述滑杆之间通过丝杆螺母连接有双向丝杆，所述双向丝杆通过第三伺服电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种防干涉的多吊钩吊装组件，其特征在于:所述连接块正对所述滑杆的一面连接有滚动轴承。

5.根据权利要求2所述的一种防干涉的多吊钩吊装组件，其特征在于:所述安装块远离所述第二伺服电机的一端连接有配重块。

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