CN211056596U - 一种具有缓冲和称重功能的移动式升降机 - Google Patents

Abstract

一种具有缓冲和称重功能的移动式升降机，包括分别安装在机架上部U形梁四个角部同步运转的电动式卷扬机；四个卷扬机的钢丝绳分别绕过安装在平台角部的动滑轮组件，其末端通过缓冲和称重装置与U形梁连接；缓冲和称重装置包括固定在U形梁上的固定座，可在固定座管腔中滑动的绳索杆，穿在绳索杆上的碟簧、碟簧垫片和压力传感器，绳索杆下部通过与其固定连接的拉杆和绳索销与钢丝绳末端连接。该升降机的平台在升降过程中一旦因电气故障或其他原因引起瞬间突然停止，通过碟簧弹性变形可吸收平台瞬间停止对钢丝绳产生的巨大拉力，保护钢丝绳不被拉断；利用压力传感器可随时检测起吊货物的重量，避免装货超载。

Description

一种具有缓冲和称重功能的移动式升降机

技术领域

本实用新型涉及钢丝绳起重设备，特别是一种具有缓冲和称重功能的移动式升降机。

背景技术

现有用于生产现场装卸和搬运货物的移动式升降机由下部带有脚轮的方形支架、分别安装在支架上部U形梁四个角部的卷扬机和由卷扬机驱动的平台组成。货物放置在平台上以后，四个卷扬机同步运转，绕在卷筒上的钢丝绳随着卷筒的转动，通过安装在平台四个角部的动滑轮组件将平台升起，将货物移送到指定地点后卸下。

这种升降机，钢丝绳的末端直接固定在U型梁上，属于刚性连接，在使用过程中存在两个技术问题：一是，卷扬机采用蜗轮蜗杆传动方式，具有自锁功能，货物在装卸过程中，有时会发生因电气故障或其他原因引起的平台提升或下降过程中突然停止的现象，此时，几十吨重的平台及其吊装的货物瞬间停止运行会产生巨大的重力势能，该重力势能大部分转化为钢丝绳的拉力，短时间内产生的此拉力远大于钢丝绳的破断拉力，因钢丝绳末端与U型梁是刚性连接，瞬间的巨大拉力容易导致钢丝绳被迅速拉断，使平台连同吊装的货物一起倾翻，砸向机架的支撑腿，支撑腿受冲击弯曲变形，使升降机失稳，最终导致升降机垮塌。二是，这种升降机自身不能检测平台的载物重量，有时会因装载货物超重对升降机造成损伤。

实用新型内容

为解决上述现有移动式升降机存在的技术问题，本实用新型对其加以改进，提供一种具有缓冲和称重功能的移动式升降机。

本实用新型提供的具有缓冲和称重功能的移动式升降机，与现有移动式升降机相同的是，包括由四个下端装有脚轮的支撑腿和固定在支撑腿上端的U形梁构成的机架；在U形梁的四个角部分别安装有同步运转的电动式卷扬机；四个卷扬机的钢丝绳分别绕过安装在平台四个角部的动滑轮组件；不同之处在于，所述钢丝绳的末端通过缓冲和称重装置与所述U形梁连接；

所述缓冲和称重装置包括垂直固定在U形梁上的固定座，固定座中有上粗下细、上下呈T形的台式管腔，管腔中有上端可在较粗的管腔中滑动的T形绳索杆，绳索杆的上部自上而下依次穿过碟簧、碟簧垫片和压力传感器，压力传感器的底面与管腔的台面相接，绳索杆的下部伸出固定座的管腔与拉杆A固定连接，拉杆A与拉杆B固定连接，拉杆B的下端通过绳索销与钢丝绳的末端连接。

本实用新型移动式升降机工作时，四个卷扬机的四个电机通过闭环反馈检测控制系统实现四个卷筒的同步运转，可确保平台平稳升降。该移动式升降机因在钢丝绳与U型顶梁固定点之间增设了缓冲和称重装置，平台在升降过程中一旦因电气故障或其他原因引起瞬间突然停止，缓冲和称重装置中的碟簧通过弹性变形可以吸收平台瞬间停止对钢丝绳产生的巨大拉力，保护钢丝绳不被拉断；同时，缓冲和称重装置中位于碟簧垫下面的压力传感器可随时检测平台起吊货物的重量，使其不超载，起到保护升降机的作用。

附图说明

图1为本实用新型具有缓冲和称重功能的移动式升降机的正面结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中缓冲和称重装置的结构和安装示意图（轴向剖视图）；

图4为沿图3 A—A剖视图。

图中符号说明：1.电机及蜗轮蜗杆减速机，2.联轴器，3.轴承座组件，4.卷筒，5.缓冲和称重装置，6.U形梁，7.支撑腿，8.脚轮，9钢丝绳，10.平台，11.动滑轮组件，51. 固定座上端盖，52. 固定座， 53.绳索杆，54.碟簧垫片，55.拉杆A，56.拉杆B，57.绳索销，58.开口销，59.六角螺母A，510.六角螺母B，511.压力传感器，512.碟簧，513.压力传感器信号电线，514.紧固螺栓和螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明。

结合图1和图2，本实用新型具有缓冲和称重功能的移动式升降机，包括由四个下端装有脚轮8（用于升降机移动）的支撑腿7和固定在支撑腿上端的U形梁6构成的机架；在U形梁的四个角部分别安装由电机及蜗轮蜗杆减速机1、联轴器2、轴承座组件3、卷筒4和钢丝绳9构成的电动式卷扬机，四个卷扬机的四个电机通过闭环反馈检测控制系统（未图示）可实现四个卷筒同步运转，以确保平台平稳升降；四个卷扬机的钢丝绳分别绕过安装在平台10四个角部的动滑轮组件11，钢丝绳的末端分别通过缓冲和称重装置5与所述U形梁连接。

结合图3和图4，所述缓冲和称重装置包括固定座52，固定座通过四个紧固螺栓和螺母514垂直固定在方管式U形梁6的上壁上，固定座中有上粗下细、上下呈T形的台式管腔，管腔的上端口用可旋式固定座上端盖51封闭；管腔中安装上端可在较粗的管腔中滑动的T形绳索杆53，在绳索杆的上部自上而下依次穿四组碟簧512（碟簧的组数可根据平台的设计载重适当调整，本实施例平台设计载重为20吨，采用四组碟簧）、碟簧垫片54和压力传感器511，压力传感器的底面与管腔的台面相接，压力传感器通过压力传感器信号电线513（图3所示）可将测得的平台吊装货物的重力信号传至计算机，避免吊装货物超载；绳索杆的下部伸出固定座的管腔，通过六角螺母A 59与拉杆A 55螺纹连接，拉杆A通过六角螺母B 510与拉杆B 56螺纹连接，拉杆B的下端有由开口销58锁定的绳索销57，卷扬机钢丝绳9的末端系在该绳索销上。该升降机的平台在升降过程中一旦因电气故障或其他原因引起瞬间突然停止，平台对钢丝绳产生的巨大拉力通过绳索销、拉杆B、拉杆A和绳索杆传给四组碟簧，通过碟簧的弹性变形可将该拉力吸收，保护钢丝绳不被拉断；同时利用压力传感器还可随时检测起吊货物的重量，避免吊装货物超载，对升降机起到保护作用。

Claims (1)

1.一种具有缓冲和称重功能的移动式升降机，包括由四个下端装有脚轮（8）的支撑腿（7）和固定在支撑腿上端的U形梁（6）构成的机架；在U形梁的四个角部分别安装有同步运转的电动式卷扬机；四个卷扬机的钢丝绳（9）分别绕过安装在平台（10）四个角部的动滑轮组件（11），其特征在于：所述钢丝绳的末端通过缓冲和称重装置（5）与所述U形梁连接；

所述缓冲和称重装置（5）包括垂直固定在U形梁上的固定座（52），固定座中有上粗下细、上下呈T形的台式管腔，管腔中有上端可在较粗的管腔中滑动的T形绳索杆（53），绳索杆的上部自上而下依次穿过碟簧（512）、碟簧垫片（54）和压力传感器（511），压力传感器的底面与管腔的台面相接，绳索杆的下部伸出固定座的管腔与拉杆A（55）固定连接，拉杆A与拉杆B（56）固定连接，拉杆B的下端通过绳索销（57）与钢丝绳的末端连接。

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