JP2003532592A - 袋の充填のための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、自立袋充填のための方法と装置とに関するもので、そこで自立袋が、少なくとも一つの袋供給装置（１）によって供給され、そして少なくとも一つの袋運搬装置（２、３、４、５）を用いて運搬され、そして少なくとも一つの第一袋処理装置を用いて処理され、そして少なくとも一つの他の袋処理装置（６、７、８）を用いて処理されて少なくとも充填される。本発明によると、自立袋が、袋供給装置と第一袋処理装置との間で第一袋運搬装置の積重ねキャリヤを用いて運搬されるという点で、自立袋充填用装置のための従来技術の方法と装置とに対して充填回数の明白な増加が獲得される。前記積重ねキャリヤはコンベヤの上を運搬可能であり、多数の積重ねられた平たい自立袋を収容するために提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、袋の充填のための方法と装置とに関係しており、袋が少なくとも一
つの袋供給装置により供給され、少なくとも一つの袋運搬装置を用いて運搬され
、少なくとも一つの第一袋処理装置を用いて処理され、少なくとも一つの更なる
袋処理装置を用いて、処理されて少なくとも充填されるところのものである。

【０００２】 特に本発明による袋充填用装置と接続されて使用される、平たい袋用の袋運搬
装置と、空袋の連続開口用袋開口装置と、開口された袋用の袋運搬装置と、注ぎ
口付き袋用袋運搬装置とに、本発明は更に関係している。

【０００３】 本発明に関係する袋は、特に自立袋であるが、例えば単純な袋もしくは側面折
りたたみ袋でもある。

【０００４】 公知の袋充填用装置は、動作サイクルに基づいて作動し、そして例えばガラス
若しくはポリエチレンのボトルの充填装置とは対照的に、わずか毎分おおよそ２
０から３０袋の小さな充填繰返し数を結果的に提供するだけである。それに対し
て、例えばガラス若しくはポリエチレンのボトルの公知の充填装置は、毎分１０
００以上の容器の充填繰返し数を実現できる。そのような大きな充填繰返し数は
今まで袋の充填に対しては実現されていないので、袋の使用は現在のところ基本
的に大量生産品ではないものに限られている。公知の袋充填用装置による現在実
現可能な小さな充填繰返し数のため、袋の充填と密封に加えて袋の製造もできる
装置が今のところ実際にはほとんど使われていないという問題がある。このこと
は、高品質な袋の製造機械が、非常に高度な必要条件を機械装置に要求してその
結果高額な費用を必要としており、袋が非常に大きな繰返し数で製造されたとき
だけ、前記費用が一般的に経済的に妥当でありうる、という事実に起因する。こ
のことは現在、袋充填用装置が、一般的に別の場所で事前に製造された袋と共に
運転され、その時前記袋が、小さな繰返し数しか確保できない公知の袋充填用装
置において充填と密封だけをされるという状況に導く。

【０００５】 公知の袋の充填のための方法と装置では、袋は一般的に別の場所で製造され、
更にマガジンから周期的な方法で作動している袋運搬装置に運ばれ、前記運搬装
置において袋は、引渡し位置から袋開口装置及び袋充填用装置と更に袋封止冷却
装置へも、マシンサイクルに従って規則的に次々に運ばれる。封止された継ぎ目
の冷却の後、充填されて封止された袋は次いで袋運搬装置から取外しステーショ
ンにおいて周期的な方法で取り外される。

【０００６】 上述の従来技術を踏まえて、大きい若しくは非常に大きい充填繰返し数を実現
できる、袋充填のための方法と装置とを提供することが、本発明の課題である。

【０００７】 更に本発明の課題は、本発明による方法若しくは袋充填用装置に適応した、平
たい袋用の袋運搬装置と、空袋の連続開口用袋開口装置と、開口された袋用の袋
運搬装置と、注ぎ口付き袋用袋運搬装置とを提供することであり、それら装置は
、大きい若しくは非常に大きい充填繰返し数を実現することを可能にするもので
ある。

【０００８】 本発明の第一の教示によれば、袋供給装置と第一袋処理装置との間にある第一
袋運搬装置の積重ねキャリヤが、コンベヤ上を移動可能で積重ねられた複数の平
たい袋を収容するのに適している積重ねキャリヤであって、前記積重ねキャリヤ
を用いて袋がコンベヤの上を運搬されるという点で、及び袋供給装置と第一袋処
理装置との間にある第二袋運搬装置の取出し装置が、個々の袋を積重ねキャリヤ
から取り出すのに適している袋取出し装置であって、前記取出し装置を用いて袋
が積重ねキャリヤから取り出されるという点で、及び袋供給装置と第一袋処理装
置との間にある第三袋運搬装置の引渡しコンベヤを用いて、袋が第一袋処理装置
に個々に引渡されるという点で、及び第一袋処理装置と更なる袋処理装置との間
にある第４袋運搬装置の少なくとも一つの個別コンベヤを用いて、袋が個々に運
搬されるという点で、及び更なる処理が回転テーブルの上で実行されるという点
で、先に導き出され説明された課題は、袋充填方法に関して解決される。

【０００９】 本発明のこの第一の教示では、周期的な方法で積載可能で緩衝作用を提供する
積重ねキャリヤの使用によって袋についての所望の大きい若しくは非常に大きい
充填繰返し数を保証することと、次に連続する袋の個別化だけでなく例えばガラ
ス及びポリエチレンのボトルから知られている回転テーブル上での個別化された
袋の連続的な処理も保証することとが可能である。

【００１０】 本発明の第二の教示によると、袋供給装置と第一袋処理装置との間にある第一
袋運搬装置が、積重ねられた平たい複数の袋を収容するためにコンベヤ上を移動
可能な積重ねキャリヤを具備するという点で、及び袋供給装置と第一袋処理装置
との間にある第二袋運搬装置が、積重ねキャリヤから袋を個別に取り出すための
取出し装置を具備するという点で、及び袋供給装置と第一袋処理装置との間にあ
る第三袋運搬装置が、個別の袋を第一袋処理装置へ引渡す引渡しコンベヤを具備
するという点で、及び第一袋処理装置と更に先の袋処理装置との間にある第四袋
運搬装置が、袋の個別化された運搬を保証する個別コンベヤを具備するという点
で、及び更に先の袋処理装置が回転テーブルとして具体化されるという点で、上
で導き出されて説明された課題は袋充填用装置に関して解決される。

【００１１】 本発明の第二の教示による袋充填用装置と共に実現される利点については、本
発明の第一の教示との関連において説明された利点の参照による。

【００１２】 従来技術から、一部は注ぎ口付きの袋を、一部は注ぎ口なしの袋を使用するこ
とが知られている。注ぎ口がない袋が袋充填用装置により処理されなければなら
ない場合には、第一袋処理装置が袋開口装置として具体化されることが好ましい
。

【００１３】 開示された袋開口装置によりちょうど開口された開口袋の個別化された連続的
な運搬は、個別コンベヤにより運搬可能であって開口袋を収容するための構造と
なっている袋キャリヤを第四運搬装置が具備するという点で保証される。

【００１４】 すでに個別化されていてさらに充填される袋のための所望の緩衝作用を保証す
るために、袋充填用装置の運転をできるだけ円滑にする目的で、本発明の第二の
教示の一つの実施例では、袋開口装置と更なる処理装置との間にある第四袋運搬
装置が、荷を積んだ袋キャリヤのための少なくとも一つの貯蔵装置を具備してい
る。

【００１５】 更に、本発明による袋充填用装置の運転をできる限り円滑にするために、開示
されたような繰り返し再使用可能な袋キャリヤを使用するとき、第四袋運搬装置
が、空の袋キャリヤのための少なくとも一つの貯蔵装置を更なる最終袋処理装置
と袋開口装置との間に具備することが有利であるので、生産を中断させない空の
袋キャリヤのための緩衝作用がこの場所でも与えられる。

【００１６】 注ぎ口付きの袋が、本発明の第二の教示による袋充填用装置に使用されるとき
、第一袋処理装置が注ぎ口固定装置として具体化されることが好ましい。

【００１７】 注ぎ口付きの袋を周期的方法で運転されている袋充填用装置に使用することか
ら、ガイド要素、例えば互いに平行に延びていて注ぎ口の開口に垂直な溝を、注
ぎ口に備えることが既に知られている。これらのガイド要素は、第四袋運搬装置
の、注ぎ口のガイド要素に適応したガイドを備えている個別コンベヤと共に、個
別コンベヤを使用して袋の単純な個別化された運搬を可能にする。

【００１８】 本発明による袋充填用装置のできる限り円滑な連続運転のために必要とされる
既に繰り返し挙げられた緩衝形成は、第一袋運搬装置が、荷を積まれた積重ねキ
ャリヤのための少なくとも一つの貯蔵装置を袋供給装置と第一袋処理装置との間
に持つという点で第一袋運搬装置について保証される。このことは、例えばおお
よそ５０から１００の平たい袋をそれぞれ収容する積重ねキャリヤの既に与えら
れた緩衝機能を更に向上させる。

【００１９】 積重ねキャリヤが連続的に再使用もされることから、本発明の第二の教示の更
なる実施例によるこれら積重ねキャリヤの緩衝作用は、第一袋処理装置と袋供給
装置との間にある第一袋運搬装置が、空の積重ねキャリヤのための少なくとも一
つの貯蔵装置を具備するという点で保証される。

【００２０】 積重ねキャリヤから平たい袋を取り出すための取出し装置が、多軸ロボットと
して若しくは門形の装置として形作られていることが好ましい。両方の実施例が
、平たい袋に関する積重ねキャリヤから引渡しコンベヤまでの十分に大きい引渡
し繰返し数を保証する。

【００２１】 非常に高精度な速度制御で平たい袋の単純な受け取りと分配を確実にする、間
欠作動吸引ベルトとして、引渡しコンベヤが形作られることが好ましい。

【００２２】 空袋の緩衝作用を更に向上させるために、第一袋処理装置と更なる袋処理装置
との間にある第四袋運搬装置が、少なくとも一つのアキュムレーティングコンベ
ヤを具備している。

【００２３】 本発明の第二の教示による袋充填用装置に関する更なる繰返し数の増加は、並
行運転をする複数の第一及び／又は第二及び／又は第三及び／又は第四袋運搬装
置及び／又は第一袋処理装置が提供されるという点で確実にされる。公知の回転
テーブルにより得ることができる繰返し数が、この並行運転による利点をうまく
利用することが見出された。

【００２４】 本発明の第二の教示による袋充填用装置により保証される大きい充填繰返し数
が原因で、本発明による袋充填用装置が、袋供給装置が袋製造装置として具体化
されたときに更に向上されることが可能となるそのような点まで、大規模な袋製
造装置の製造能力を使用可能である。

【００２５】 本発明の第三の教示によると、上に導き出され説明された課題は、コンベヤと
、コンベヤに適応していて積重ねられた複数の平たい袋を収容するのに適した構
造になっている積重ねキャリヤとを具備する、平たい袋用の袋運搬装置によって
解決される。そのような袋運搬装置は、おおよそ５０から１００の数で複数の袋
を積重ねキャリヤ上に収容することを可能とし、そこにおいて、一方では、袋供
給装置に、特に袋製造装置に対してさえもの最適な適応が保証され、他方では、
本発明の第三の教示による平たい袋用の袋運搬装置が使用されるところの袋充填
用装置の可能な限り円滑な運転のための、これら積重ねキャリヤにおける確実な
緩衝作用が、保証される。

【００２６】 積重ねキャリヤが平たい袋の積重ねを一つずつ収容するので、隣り合って配置
されたいくつかの積重ねが、互いの中に滑り込むというリスクがないことが保証
される。

【００２７】 積重ねキャリヤが、ベース板と、ベース板に配置されていて異なる袋形状に調
整可能なガイド要素とを具備するという点で、異なる形状の袋を収容するために
必要とされる融通性が、本発明の第三の教示による平たい袋用の袋運搬装置に対
して保証される。

【００２８】 袋運搬装置が積重ねキャリヤ用の少なくとも一つの貯蔵装置を具備するという
点で、運転の安全のために与えられる緩衝作用が、本発明による平たい袋用の袋
運搬装置に対して保証される。

【００２９】 上に導き出されて説明された課題は、本発明の第四の教示による、空袋の連続
開口用袋開口装置により解決され、前記袋開口装置は、少なくとも二つのベルト
コンベヤと、少なくとも一つの熱風送風機と、ベルトコンベヤの縦方向の動きに
同期して移動する少なくとも一つの剣状吹込み具と、剣状吹込み具に接続された
少なくとも一つの送風機とを具備しており、その袋開口装置において、第一ベル
トコンベヤが、袋の上縁に対して間隔を置いて袋に係合し、熱風送風機が第一ベ
ルトコンベヤにおいて袋の上縁を加熱し、剣状吹込み具が、袋の上縁の加熱後に
結果としてできた小さな開口の中へ下に移動し、第二ベルトコンベヤが、剣状吹
込み具が袋の中に挿入された状態で袋の上縁の直近で袋に係合し、送風機が、剣
状吹込み具を使って第二ベルトコンベヤにおいて、袋を完全に開く。本発明の第
四の教示によるそのような袋開口装置は、袋開口装置に引渡された空袋の円滑な
連続開口を保証する。

【００３０】 ベルトコンベヤの所望の機能性を保証するために、これらのベルトコンベヤが
、歯付きベルトの形の運搬ベルトを持つことが好ましいことが見出された。

【００３１】 上流に配置されていて引渡しコンベヤを持っている間欠作動袋運搬装置と、本
発明の第四の教示による袋開口装置との間での最適な引渡しは、ベルト速度が、
上流に配置された間欠作動袋運搬装置の引渡し速度と同調するように調整される
ことにおいて保証される。

【００３２】 袋開口装置の他方の端部において、開口された袋を、同調して併走する袋キャ
リヤに引き渡すための袋引渡しステーションが第二ベルトコンベヤの出口に与え
られることにおいて、連続的引渡しが保証される。

【００３３】 開口された袋を袋キャリヤへ引き渡すために、引渡しのための袋引渡しステー
ションが、剣状吹込み具の中に圧力パルスを生じさせるという点で、どんな場合
でも併走する剣状吹込み具を引渡しのために使用可能である。

【００３４】 空気圧を使用したこの引渡しに関する代わりの若しくは追加の方法として、袋
引渡しステーションは、開口された袋を袋キャリヤへ引渡すために、袋キャリヤ
の方向に移動可能なプランジャを具備している。

【００３５】 更に上に導き出され説明された課題は、個別コンベヤと、少なくとも一つの開
口された袋を収容するために個別コンベヤに適応させられている袋キャリヤとを
持つ、本発明の第五の教示による開口された袋用の袋運搬装置によって解決され
る。それに応じた構造の袋運搬装置は、連続処理に必要な袋の個別化をとりわけ
簡単な方法で可能とする。

【００３６】 袋は一般的に、溶着の前に存在した開口に関しては袋の縦方向の縁に溶着接続
部をもっているので、袋キャリヤが、ベース板と、ベース板に配置されて直立し
ている二本のガイドレールとを具備するとき、開口された袋は、特に簡単に袋キ
ャリヤの中に収容可能である。

【００３７】 袋キャリヤを様々な袋幅に適応させ得るように、更なる実施例では、ベース板
にある細長い穴形状の固定穴の手段によって、ガイドレールが互いに対して移動
可能である。

【００３８】 個別コンベヤが少なくともその部分上にアキュムレーティングコンベヤとして
具体化されるという点で、安全運転のために必要な緩衝作用が、本発明の第五の
教示による袋運搬装置に対して好ましく保証される。

【００３９】 緩衝作用の更なる改良は、袋運搬装置が、荷を積んだ袋キャリヤのための少な
くとも一つの貯蔵装置及び／又は空の袋キャリヤのための少なくとも一つの貯蔵
装置を具備することにおいて生み出すことができる。

【００４０】 最後に、上で導き出されて説明された課題は、本発明の第六の教示により、注
ぎ口のガイド要素に適応したガイドをもっている個別コンベヤを具備している注
ぎ口付き袋用袋運搬装置により解決される。注ぎ口に与えられたガイド要素とそ
れに対応するようになっているガイドとの協働のために、連続的な処理に必要な
袋の個別化が特に簡単な方法で実現可能である。

【００４１】 ガイドがＣ形レールのとき、それらは特に簡単な方法で、互いに平行に延びて
いて注ぎ口の縦方向軸に直角な注ぎ口ガイド溝と協働する。

【００４２】 ガイドの中に空気を吹き込む送風機がガイドされる袋を運搬するために与えら
れるという点で、所要の運搬と、更に貯蔵形成若しくはアキュムレーティングコ
ンベヤを介した所望の緩衝作用とが、本発明の第六の教示による袋運搬装置に対
して特に簡単な方法で保証されることが可能である。

【００４３】 さて、本発明による方法、並びに本発明による袋充填用装置とさらに本発明に
よる平たい袋用の袋運搬装置、並びに本発明による空袋の連続開口用の袋装置、
並びに開口された袋用の袋運搬装置とさらに注ぎ口付き袋用袋運搬装置とを更に
形作ることと発展させることとの可能性が複数在る。このような関係において、
参照が、一方で請求項１、２、１６、２０、２６及び３１の従属請求項に為され
、他方で例えば図面と共に好適な実施例の記載に為される。図面に表されそして
詳細に記述された実施例は、本発明による装置を自立袋の処理に適した形式で示
している。しかしながら、このことは、本発明を限定するものとして理解される
べきではない。

【００４４】 自立袋充填用装置の実施例が図１に示されており、前記実施例は、袋供給装置
１、並びに少なくとも部分的にそれぞれが並行運転される、四つの袋運搬装置２
、３、４、５、及び図１には示されていない第一袋処理装置、及び三つの更なる
袋処理装置６、７、８を具備している。本発明によると、袋供給装置１と、この
図には示されていないが第三袋運搬装置４の直後に配置されている第一袋処理装
置との間にある第一袋運搬装置２が、積重ねキャリヤ１０を具備しており、前記
積重ねキャリヤ１０は、コンベヤ９の上を移動可能であり、積重ねられた平たい
未開口の複数の自立袋を収容するための構造となっており、図には概略的にのみ
示されている。袋供給装置１とこの図には図示されていない第一袋処理装置との
間に配置されている第二袋運搬装置３が、積重ねキャリヤ１０から自立袋を個別
に取り出すための取出し装置１１を具備している。この取出し装置１１は、個別
化された自立袋を第三袋運搬装置４へ引渡すもので、前記第三袋運搬装置４は、
この図には示されていない第一袋処理装置への、次に続く引渡しの目的のための
引渡しコンベヤとして具体化されている。本発明の第二の教示によると、第四袋
運搬装置５が、この図には示されていない第一袋処理装置と更なる袋処理装置６
、７、８との間に個別コンベヤ１２を自立袋の個々の運搬を保証するために更に
具備している。最後に、図１に表された本発明による自立袋充填用装置の第一実
施例では、更なる袋処理装置６、７、８が回転テーブルとして具体化されており
、即ち第二袋処理装置６が充填用星形車として、第三袋処理装置７が封止用星形
車として、及び第四袋処理装置８が充填用星形車として具体化されており、前記
袋処理装置６、７、８はそれぞれ供給星形車及び／又は取外し星形車を備えられ
ている。

【００４５】 図１に表された本発明による自立袋充填用装置の実施例では、この図には示さ
れていない袋処理装置が、袋開口装置として具体化されている。

【００４６】 第四袋運搬装置５は、多数の袋キャリヤ１３を具備していて、前記袋キャリヤ
１３は、第一袋処理装置によって開口された自立袋の個別化された収容と運搬と
のためのもので、個別コンベヤ１２の上を運搬され得るものである。個別のステ
ーションで問題が生じたときでも、本発明の第二の教示による装置の運転を可能
なかぎり円滑にすることを保証するために、図示された実施例は、図示されない
袋開口装置と第二袋処理装置６との間に荷を積まれた袋キャリヤ１３のための四
つの貯蔵装置１４、及び最終の第四袋処理装置８とこの図では図示されていない
袋開口装置との間に空の袋キャリヤ１３のための四つの貯蔵装置１５を第四袋運
搬装置５の中で具備している。

【００４７】 自立袋の円滑な処理の改善のために必要とされる緩衝作用は、図示された実施
例の第一袋運搬装置２において、荷を積んだ積重ねキャリヤ１０のための四つの
貯蔵装置１６が、袋供給装置１とこの図では図示されていない第一袋処理装置と
の間に配置されるという点で保証される。この図には図示されていない第一袋処
理装置と袋供給装置１との間にある第一袋運搬装置２が、空の積重ねキャリヤ１
０のための、図１には示されていない更なる貯蔵装置を具備している。空の積重
ねキャリヤ１０のためのこの貯蔵装置は、図１では袋供給装置１によって隠され
ている。

【００４８】 本発明の第二の教示による装置の図１に表された実施例が、取出し装置１１と
して多軸ロボットを具備しており、前記多軸ロボットは、平たくて未開口で未充
填の自立袋を積重ねキャリヤ１０から取り出してそれらを第三袋運搬装置４に引
渡すもので、前記第三袋運搬装置４は、図示された実施例において間欠作動吸引
ベルトとして具体化された引渡しコンベヤを具備している。この吸引ベルトは、
引渡し中の短時間毎にそのつど停止され、その後、引渡しコンベヤ上で運搬され
る平たい自立袋がこの図では図示されていない連続作動袋開口装置に引渡される
時の引渡し速度に達するまで、正弦波形で加速される。

【００４９】 既に説明された貯蔵装置１４、１５、１６に加えて、少なくとも部分的にアキ
ュムレーティングコンベヤ１７として具体化されている個別コンベヤ１２も緩衝
作用を提供することに役立っている。

【００５０】 上の説明から、図示された実施例において、それぞれ四つの第一、第二、第三
、第四袋運搬装置とさらにこの図には図示されていない四つの袋処理装置が備え
られていてそれらが並行運転されることが既に明らかである。従って、本発明の
第二の教示による装置実施例におけるこれらステーションの処理能力の、下流に
配置された袋処理装置６、７、８の処理能力に対する適応が得られる。これに関
連して、第四袋運搬装置５は、その一部分だけを四車線で具体化される。これら
四つの車線は、第二袋処理装置６のためにアキュムレーティングコンベヤ１７へ
導かれている。

【００５１】 図２に示される本発明による自立袋充填用装置の第二実施例では、第一実施例
と同一の全ての構成要素は、図１で既に使用された、同一の参照符号で参照され
る。

【００５２】 図２では、袋供給装置１が袋製造装置として具体化されており、そのため一つ
の場所で大きい若しくは非常に大きい繰返し数で自立袋を生み出し、形作り、充
填し、そして封止することが可能である。

【００５３】 図２では、注ぎ口固定装置として具体化されている第一袋処理装置１８が、描
かれ、そしてこの図には示されていない注ぎ口を固定しており、前記注ぎ口は、
注ぎ口収納装置１９から取り出されて、積重ねキャリヤ１０から取り出された自
立袋へ固定される。

【００５４】 図２に描かれた実施例では、第四袋運搬装置５の個別コンベヤ１２は、適応す
るように調整されたガイドが個別コンベヤに使用されることにおいて、注ぎ口に
設けられたガイド要素に適応させられている。個別コンベヤ１２またはアキュム
レーティングコンベヤ１７において自立袋の注ぎ口によってガイドされる個別化
された自立袋が、十分な緩衝作用を保証するほど密集して一箇所に集まるので、
第四袋運搬装置における別個の貯蔵装置の配置は、第二実施例では除かれ得る。
個別化された運搬のために注ぎ口のガイド要素を使用するとき、袋キャリヤを使
用する必要性がなくなり、そのためどんな空の袋キャリヤも第一袋処理装置まで
運搬され戻される必要がなく、即ちそのような運搬され戻されるための袋キャリ
ヤのための貯蔵装置が必要とされないので、同時に、最終の第四袋処理装置８と
第一袋処理装置８との間の貯蔵装置を除くことができる。

【００５５】 図２は、第一袋処理装置１８と袋供給装置１との間にある第一袋運搬装置２が
、空の積重ねキャリヤ１０のための貯蔵装置２０を具備していることも示してい
る。

【００５６】 詳細には示されていないが、本発明による装置の第二実施例の取出し装置が、
門形の装置として具体化されている。

【００５７】 最後に、図２に描かれた、第二袋処理装置の第二実施例では、第二袋処理装置
６が、この図には示されていないが、蓋マガジン２１から取り出された蓋による
ねじ込みと密封を同時に実施する充填用星形車として具体化されている。第三袋
処理装置７が、充填されて密封された自立袋を冷却若しくは過熱するための調整
装置として具体化されている。描かれた第二実施例では、第四袋処理装置８は完
成品を輸送用ボール箱に箱詰めするために役立っている。

【００５８】 自立袋は、図１では略図でのみ示されているが、図２では明確に描かれており
、平たい未充填状態だけでなく充填状態でも参照符号２２によって識別される。

【００５９】 本発明の第三の教示による、平たい自立袋用の袋運搬装置で使用される積重ね
キャリヤ１０の実施例の図が、図３で示され、前記積重ねキャリヤ１０は、特に
図１及び図２において表された本発明による装置に使用される。図３に描かれた
積重ねキャリヤ１０の実施例は、ベース板２３と、ベース板２３に配置された二
つのガイド要素２４とを具備している。これらのガイド要素２４は、さまざまな
自立袋への積重ねキャリヤ１０の適応のために交換可能か、及び／又はスライド
可能である。

【００６０】 事前に製造された積重ねキャリヤ１０の中で、平たい、即ち部分的にも完全に
も開口されていない自立袋がガイド要素２４の間で運搬される。自立袋の様々な
数量が、ガイド要素２４の高さと平たい自立袋の厚さに依存して、積重ねキャリ
ヤ１０の中に積重ね可能である。これに関連する自立袋の普通の数量は、おおよ
そ５０と１００の間にある。このような関係において、自立袋は、折り畳まれた
平たい端面の領域では四層を具備しており、一方開口の領域では自立袋は二層の
みを与えられることが考慮されなければならない。このことは、積重ねられた自
立袋が、平たい端面の領域でより高い高さを有するという結果となる。

【００６１】 図４において、本発明の第四の教示による、複数の自立袋２５の連続開口用袋
開口装置の実施例が描かれている。袋開口装置のこの実施例は、二つのベルトコ
ンベヤ２６、２７と、熱風送風機２８と、剣状吹込み具２９と、剣状吹込み具２
９に接続された送風機（この図には示されない）とを具備しており、前記剣状吹
込み具２９は、ベルトコンベヤ２６、２７との縦の方向に対して同調して移動す
る。

【００６２】 本発明の第四の教示による袋開口装置では、第一ベルトコンベヤ２６が、開口
が提供されるところの自立袋２５の上縁に間隔Ａをあけて、自立袋２５と係合す
る。自立袋２５の上縁は、第一ベルトコンベヤ２６を介して運搬される間に、熱
風送風機２８から吹き出される熱風により加熱され、自立袋の二層の材料の異な
る膨張率のために、開口を形作る自立袋２５の層を上縁で僅かに開口させる。こ
のわずかな開口の中に、第一ベルトコンベヤ２６の縦の移動と同調して移動する
剣状吹込み具２９が下げられる。第一ベルトコンベヤ２６の出口において、吹き
込み槍２９を挿入された自立袋２５は、次に第二ベルトコンベヤ２７により受け
取られ、前記第二ベルトコンベヤ２７が自立袋２５の上縁の直近で自立袋２５と
係合してその結果それぞれの自立袋２５の開口とそれぞれの剣状吹込み具２９と
の間に密封効果を与え、そのため第二ベルトコンベヤ２７を介しての運搬中に、
剣状吹込み具２９に接続された送風機（この図では図示されない）が、空気を吹
き込むことにより自立袋２５を完全に開口することができる。これらの開口され
た自立袋２５は、図４の第二ベルトコンベヤ２７の出口に図示されている。

【００６３】 図５は、本発明の第五の教示による、開口された自立袋用の袋運搬装置の袋キ
ャリヤ１３の実施例を示しており、前記袋キャリヤ１３は、特に本発明の第二の
教示による自立袋充填用装置での使用に適したものである。この袋キャリヤ１３
は開口された自立袋３０の各々を収容するのに適しており、更に個別コンベヤに
よって運搬されるように適応させられている。

【００６４】 創意に富んだ構造の袋キャリヤは、ベース板３１と、ベース板に配置された二
つのガイドレール３２とを具備している。ガイドレール３２は、細長くされた穴
として具体化された固定穴３３によって、ベース板３１に対して及び互いに対し
て移動可能である。

【００６５】 袋キャリヤ１３は、図５ａ）及びｃ）に図示されるような開口されていて充填
または未充填の自立袋３０だけではなく、図５ｂ）及びｄ）に図示されるような
充填されて密封された自立袋３０も収容することができる。ガイドレール３２と
、自立袋３０の横の溶着継ぎ目３４もしくはそこに隣接した壁との協働が、開口
された自立袋３０の袋キャリヤ１３における安全な保持を保証する。図５ｆ）は
、ガイドレール３２が、溶着継ぎ目３４と協働するスロット３５に加えて、更な
る支持面３６を持っていることを図示しており、前記支持面３６は、上に説明さ
れるように、溶着継ぎ目３４に隣接する自立袋３０の壁部分に接してある。

【００６６】 本発明の第六の教示による、注ぎ口３９付き自立袋４０用袋運搬装置のための
個別コンベヤの実施例が、図６に部分的に断面で描かれている。個別コンベヤ３
７は、ガイド３８を持っており、前記ガイド３８は、Ｃ形レールとして具体化さ
れていて、自立袋４０の注ぎ口３９の側部に形作られたガイド要素４１と係合す
る。この実施例では、ガイド要素４１は、注ぎ口３９の縦軸と直角に形成された
互いに平行に延びる溝として形作られている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、本発明による自立袋充填用装置の第一実施例の平面図である。

【図２】 図２は、本発明による自立袋充填用装置の第二実施例の平面図である。

【図３ａ】 図３ａ）は、本発明による自立袋用袋運搬装置の実施例の図である。

【図３ｂ】 図３ｂ）は、本発明による自立袋用袋運搬装置の図３ａの実施例の別の図であ
る。

【図４】 図４は、本発明による、空の自立袋の連続開口用袋開口装置の実施例の斜視図
である。

【図５ａ】 図５ａ）は、開口された自立袋用の袋運搬装置の実施例の図である。

【図５ｂ】 図５ｂ）は、開口された自立袋用の袋運搬装置の図５ａの実施例の別の図であ
る。

【図５ｃ】 図５ｃ）は、開口された自立袋用の袋運搬装置の図５ａの実施例の別の図であ
る。

【図５ｄ】 図５ｄ）は、開口された自立袋用の袋運搬装置の図５ａの実施例の別の図であ
る。

【図５ｅ】 図５ｅ）は、開口された自立袋用の袋運搬装置の図５ａの実施例の別の図であ
る。

【図５ｆ】 図５ｆ）は、開口された自立袋用の袋運搬装置の図５ａの実施例の別の図であ
る。

【図６】 図６は、本発明による、注ぎ口付き自立袋用袋運搬装置の部分断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ， ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，Ｋ Ｇ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ， ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ， ＺＡ，ＺＷ

Claims (33)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋が、少なくとも一つの袋供給装置によって供給され、少な
   くとも一つの袋運搬装置を用いて運搬され、少なくとも一つの第一袋処理装置を
   用いて処理され、少なくとも一つの更なる袋処理装置を用いて処理されて少なく
   とも充填されるところの、袋の充填のための方法であって、袋供給装置と第一袋
   処理装置との間にある第一袋運搬装置の積重ねキャリヤが、コンベヤ上を移動可
   能で且つ積重ねられた平たい複数の袋を収容するのに適した構造の積重ねキャリ
   ヤであり、そして袋が前記積重ねキャリヤを用いて運搬されることと、袋供給装
   置と第一袋処理装置との間にある第二袋運搬装置の取出し装置が、積重ねキャリ
   ヤから個々の袋を取り出すのに適している取出し装置であり、そして袋が前記取
   出し装置を用いて積重ねキャリヤから取り出されることと、袋供給装置と第一袋
   処理装置との間にある第三袋運搬装置の引渡しコンベヤを用いて、袋が個別に第
   一袋処理装置に引渡されることと、第一袋処理装置と更なる袋処理装置との間に
   ある第四袋運搬装置の少なくとも一つの個別コンベヤを用いて、袋が個別に運搬
   されることと、更なる処理が回転テーブル上で実行されることとを特徴とする、
   袋の充填のための方法。
2. 【請求項２】 少なくとも一つの袋供給装置１と、少なくとも一つの袋運搬
   装置２、３、４、５と、少なくとも一つの第一袋処理装置１８と、少なくとも一
   つの更なる袋処理装置６、７、８と、少なくとも一つの袋充填機器とを持ってい
   る、特に請求項１に記載の袋の充填のための方法を実現するための袋充填用装置
   であって、袋供給装置１と第一袋処理装置１８との間にある第一袋運搬装置２が
   、コンベヤ９上を移動可能で且つ積重ねられた平たい複数の袋を収容するのに適
   した構造である積重ねキャリヤ１０を具備していることと、袋供給装置１と第一
   袋処理装置１８との間にある第二袋運搬装置３が、積重ねキャリヤ１０からの袋
   の個別取り出しに適した取出し装置１１を具備していることと、袋供給装置１と
   第一袋処理装置１８との間にある第三袋運搬装置４が、個別の袋を第一袋処理装
   置１８に引渡すのに適した引渡しコンベヤを具備していることと、第一袋処理装
   置１８と更なる袋処理装置６、７、８との間にある第四袋運搬装置５が、袋の個
   別の運搬を保証する個別コンベヤ１２を具備していることと、更なる袋処理装置
   ６、７、８が、回転テーブルとして具体化されていることとを特徴とする袋充填
   用装置。
3. 【請求項３】 第一袋処理装置が、袋開口装置として具体化されていること
   を特徴とする、請求項２に記載の袋充填用装置。
4. 【請求項４】 第四袋運搬装置５が、個別コンベヤ１２によって運搬可能で
   あって開口された袋を収容するのに適した構造の袋キャリヤ１３を具備している
   ことを特徴とする、請求項３に記載の袋充填用装置。
5. 【請求項５】 袋開口装置と更なる袋処理装置６、７、８との間にある第四
   袋運搬装置５が、荷を積んだ袋キャリヤ１３のための少なくとも一つの貯蔵装置
   １４を持っていることを特徴とする、請求項４に記載の袋充填用装置。
6. 【請求項６】 更なる最終の袋処理装置８と袋開口装置との間にある第四袋
   運搬装置５が、空の袋キャリヤ１３のための少なくとも一つの貯蔵装置１５を具
   備していることを特徴とする、請求項４又は５に記載の袋充填用装置。
7. 【請求項７】 第一袋処理装置１８が、注ぎ口固定装置として具体化されて
   いることを特徴とする、請求項２に記載の袋充填用装置。
8. 【請求項８】 第四袋運搬装置５の個別コンベヤ１２が、ガイド要素を備え
   た注ぎ口に適応したガイドを持っていることを特徴とする、請求項７に記載の袋
   充填用装置。
9. 【請求項９】 袋供給装置１と第一袋処理装置１８との間にある第一袋運搬
   装置２が、荷を積んだ積重ねキャリヤ１０のための少なくとも一つの貯蔵装置１
   ６を具備していることを特徴とする、請求項２〜８のいずれか一項に記載の袋充
   填用装置。
10. 【請求項１０】 第一袋処理装置１８と袋供給装置１との間にある第一袋運
    搬装置２が、空の積重ねキャリヤ１０のための少なくとも一つの貯蔵装置２０を
    具備していることを特徴とする、請求項２〜９のいずれか一項に記載の袋充填用
    装置。
11. 【請求項１１】 取出し装置１１が、多軸ロボットとして、あるいは門形の
    装置として具体化されていることを特徴とする、請求項２〜１０のいずれか一項
    に記載の袋充填用装置。
12. 【請求項１２】 引渡しコンベヤが、間欠作動吸引ベルトとして具体化され
    ていることを特徴とする、請求項２〜１１のいずれか一項に記載の袋充填用装置
    。
13. 【請求項１３】 第一袋処理装置１８と更なる袋処理装置６との間にある第
    四袋運搬装置５が少なくとも一つのアキュムレーティングコンベヤ１７を具備し
    ていることを特徴とする、請求項２〜１２のいずれか一項に記載の袋充填用装置
    。
14. 【請求項１４】 並行運転をしている複数の、第一袋運搬装置２及び／又は
    第二袋運搬装置３及び／又は第三袋運搬装置４及び／又は第四袋運搬装置５及び
    ／又は第一袋処理装置１８が提供されることを特徴とする、請求項２〜１３のい
    ずれか一項に記載の袋充填用装置。
15. 【請求項１５】 袋供給装置１が、袋製造装置として具体化されていること
    を特徴とする、請求項２〜１４のいずれか一項に記載の袋充填用装置。
16. 【請求項１６】 コンベヤと、コンベヤに適応させられていて且つ複数の積
    重ねられた平たい袋を収容するのに適した構造の積重ねキャリヤ１０とを具備し
    ていて、特に請求項２〜１５のいずれか一項に記載の袋充填用装置での使用に適
    した、平たい袋用の袋運搬装置。
17. 【請求項１７】 積重ねキャリヤ１０の各々が、平たい袋の積重ねを収容す
    ることを特徴とする、請求項１６に記載の平たい袋用の袋運搬装置。
18. 【請求項１８】 積重ねキャリヤ１０が、ベース板２３と、ベース板２３上
    に配置されていて且つ異なる袋の形に適応可能なガイド要素２４とを具備してい
    ることを特徴とする、請求項１６又は１７に記載の平たい袋用の袋運搬装置。
19. 【請求項１９】 袋運搬装置が、積重ねキャリヤ１０のための少なくとも一
    つの貯蔵装置を具備することを特徴とする、請求項１６〜１８のいずれか一項に
    記載の平たい袋用の袋運搬装置。
20. 【請求項２０】 少なくとも二つのベルトコンベヤ２６、２７と、少なくと
    も一つの熱風送風機２８と、ベルトコンベヤ２６、２７の縦方向の動きと同調し
    て動く少なくとも一つの剣状吹込み具２９と、剣状吹込み具２９に接続された少
    なくとも一つの送風機とを具備している、特に請求項２〜１５のいずれか一項に
    記載の袋充填用装置での使用に適している、空袋２５の連続開口用袋開口装置で
    あって、第一ベルトコンベヤ２６が袋２５の上縁から間隔Ａをあけて袋２５と係
    合し、第一ベルトコンベヤ２６において熱風送風機２８が袋２５の上縁を加熱し
    、剣状吹込み具２９が、袋２５の上縁の加熱の後に生じた小さな開口の中へ下方
    に移動し、剣状吹込み具２９が袋の中に挿入されたままで、第二ベルトコンベヤ
    ２７が、袋２５の上縁の直近で袋２５と係合し、第二ベルトコンベヤ２７におい
    て送風機が、剣状吹込み具２９を用いて袋２５を完全に開口させるところの、空
    袋２５の連続開口用袋開口装置。
21. 【請求項２１】 ベルトコンベヤ２６、２７が、歯付きベルトの形のコンベ
    ヤベルトを持っていることを特徴とする、請求項２０に記載の、空袋２５の連続
    開口用袋開口装置。
22. 【請求項２２】 上流に配置されていて且つ間欠的に運転される袋運搬装置
    の引渡しスピードと同調するように、ベルトの速度が調整されていることを特徴
    とする、請求項２０又は２１に記載の、空袋２５の連続開口用袋開口装置。
23. 【請求項２３】 同調して併走する袋キャリヤに、開口された袋２５を引渡
    すための袋引渡しステーションが、第二ベルトコンベヤ２７の出口に備えられて
    いることを特徴とする請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の、空袋２５の連
    続開口用袋開口装置。
24. 【請求項２４】 開口された袋２５を袋キャリヤへ移すために、袋引渡しス
    テーションが、剣状吹込み具２９の中に圧力パルスを生成することを特徴とする
    請求項２３に記載の、空袋２５の連続開口用袋開口装置。
25. 【請求項２５】 開口された袋２５を袋キャリヤに引渡すための袋引渡しス
    テーションが、袋キャリヤの方向に移動することができるプランジャを具備して
    いることを特徴とする、請求項２３又は２４に記載の、空袋２５の連続開口用袋
    開口装置。
26. 【請求項２６】 個別コンベヤと、少なくとも一つの開口された袋３０を収
    容するのに適しており且つ個別コンベヤに適応している袋キャリヤ１３とを具備
    していて、特に請求項２〜１５のいずれか一項に記載の袋充填用装置での使用に
    適している、開口された袋３０用の袋運搬装置。
27. 【請求項２７】 袋キャリヤ１３が、べース板３１と、ベース板３１に配置
    されていて直立している二本のガイドレール３２とを具備していることを特徴と
    する、請求項２６に記載の開口された袋３０用の袋運搬装置。
28. 【請求項２８】 ベース板３１に細長い穴として形作られた固定穴３３を用
    いて、ガイドレール３２が、互いに対して移動可能であることを特徴とする、請
    求項２７に記載の開口された袋３０用の袋運搬装置。
29. 【請求項２９】 個別コンベヤが、個別コンベヤの少なくとも部分の上にア
    キュムレーティングコンベヤとして形作られることを特徴とする、請求項２６〜
    ２８のいずれか一項に記載の開口された袋３０用の袋運搬装置。
30. 【請求項３０】 袋運搬装置が、荷を積んだ袋キャリヤ１３のための少なく
    とも一つの貯蔵装置及び／又は空の袋キャリヤ１３のための貯蔵装置を持ってい
    ることを特徴とする、請求項２６〜２９のいずれか一項に記載の開口された袋３
    ０用の袋運搬装置。
31. 【請求項３１】 個別コンベヤ３７を具備していて、特に請求項２〜１５の
    いずれか一項に記載の袋充填用装置での使用に適した、注ぎ口３９付き袋４０用
    袋運搬装置であって、個別コンベヤ３７が、注ぎ口３９のガイド要素４１に適応
    したガイド３８を持っているところの、注ぎ口３９付き袋４０用袋運搬装置。
32. 【請求項３２】 ガイド３８が、Ｃ形レールとして形作られていることを特
    徴とする、請求項３１に記載の注ぎ口３９付き袋４０用袋運搬装置。
33. 【請求項３３】 ガイドされる袋４０を運ぶためにガイド３８の中に空気を
    吹き込むための送風機が備えられていることを特徴とする、請求項３１又は３２
    のいずれかに記載の注ぎ口３９付き袋４０用袋運搬装置。