JPS62214612A - 半導体装置の収納・供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、半導体装置の製造ライン上において所定間
隔をあけて配設され、半導体装置に対しそれぞれ異なる
加工を行なう各加工装置間に設けられた半導体装置の収
納・供給装置に関するもので、特にこの発明は製造ライ
ン上の各加工装置によって半導体装置に対する加工処理
速度が相違しても次工程の加工装置に対して常に円滑に
半導体装置を供給し得るように、その加工装置の加工処
理速度に合わせて搬送ベルト上の各半導体装置を「通過
」　「一時停止」　「収納」および「供給」させる４つ
の機能を備えた収納・供給装置（こ関するものである。

〔従来の技術〕

従来、半導体装置の製造ライン上の各加工装置間に設け
られたこの種装置は、半導体装置の供給動作、または収
納動作の何れか一方のみの機能しか持たないため、加工
速度の異なる次工程の加工装置に対して円滑に半導体装
置を供給することができなかった。

第４図は、従来の半導体装置の供給装置を示すもので、
（１）は加工すべき複数の半導体装置（２）を重積状態
に収納した収納ケースで、この収納ケース（１）の両下
縁部と、重積された最下段部の半導体装＠（２）を支持
するガイド板（３）との間には、収納ケース（１）内の
最下段部の半導体装置（２）を押出す押出しバー（４）
が進退し得る間隙（ＩＡ）と、この押出しバー（４）に
よって押圧された半導体装置（２）をガイド板（３）の
側壁（８Ａ）に向って通過させる間隙（ＩＢ）とが形成
されている。（５）はガイド板（３）の側壁（８Ａ）に
係合するまで押出された半導体装置（２）に係合してこ
れを所定方向に搬送させる送りアームで、この送りアー
ム（５）は駆動機構（図示せず）によっていわゆる矩形
運動をするように構成されている。

従来の半導体装置の供給装置は上記のように構成さ口て
いるので、収納ケース（１）内に重積されている半導体
装置（２）のうち、最下段部の半導体装置（２）は矢印
囚の方向に移動する押出しバー（４）によって収納ケー
ス（１）の下縁部に形成された間１（ＩＢ）からガイド
板（３）の側壁（８Ａ）に係合するまで押出される。な
お、このとき、収納ケース（１）内に残っている重積さ
れた半導体装置（２）は最下段部の半導体装置（２）を
押出した押出しバー（４）の上面で支承されることはい
うまでもない。そして、ガイド板（３）の側壁（８Ａ）
に係合するまで押出された半導体装置（２）か矩形運動
する送りアーム（５）によって所定位置まで搬送されて
いる間に押出しバー（４）は矢印（４）と反対方向に後
退して第４図に示す状態となり、次の最下段部の半導体
装置（２）の押出し動作に備える。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の半導体装置の供給装置においては、半導体装置の
製造ライン上における各加工装置間において半導体装置
の供給動作のみの機能しか持たず、また各加工装置間に
おいて従来周知の収納装置を設けた場合には半導体装置
の収納動作のみの機能しか持たないため、各加工装置に
よって半導体装置の加工処理速度が相違する場合には次
工程の加工装置に対して円滑な半導体装置の供給動作ま
たは収納動作ができないばかりでなく、製造ライン上の
一部の加工装置が故障して加工処理速度が低下した場合
には製造ライン上の全加工装置の加工処理速度が低下し
て稼動率が著しく低下する欠点がある。

この発明はかかる点に着目してなされたもので、製造ラ
イン上の各加工装置によって半導体装置に対する加工処
理速度が相違しても次工程の加工装置に対して常に円滑
に半導体装置を供給することができる半導体装置の収納
・供給装置を提供しようとするものである。

ｃ問題点を解決するための手段〕 この発明にかかる半導体装置の収納・供給装置は、製造
ライン上の各加工装置間に設けられ、搬送ベルトによっ
て搬送されてくる半導体装置を次工程の加工装置の加工
処理速度に合わせて１−通過」「一時停止」の動作を行
なわせたり、また搬送ベルト上から収納ケースに収納さ
せたり、あるいは収納ケースから搬送ベルト上に供給さ
せるようにしたものである。

〔作用〕

この発明にかかる半導体装置の収納・供給装置を製造ラ
イン上の各加工装置間に設けることにより次工程の加工
装置の加工処理速度に合わせて搬送ベルト上の半導体装
置を「通過」　「一時停止」「収納」および「供給」の
動作を行なわせることができる。

〔発明の実施例〕

第１図および第２図はいずれもこの発明の一実施例を一
部を断面にして示す正面図と、側面図で、（６）はそれ
ぞれにリード（２ａ）を有する加工すべき複数の半導体
装＠（２）を重積状態に収納した収納ケースで、この収
納ケース（６）の両下縁部の両側には半導体装置（２）
のリードと係合してこの半導体装置を支持する第１分離
バー（７）と第２分離バー（８）が水平方向に出入する
スリット（６ａ）（６ｂ）が形成されている。また、こ
の収納ケース（６）の両下縁部に間隙（Ｇ）をあけて対
応する断面はぼＵ字状のガイド体（財）内の底部両側に
形成された一対の樋部（ｉ２ａ）（ｔ２ａ）には、一対
の駆動プーリ（９）と従動プーリ０Ｑとに巻掛けられた
一対の無端状の搬送ベルト（ロ）（ロ）が摺接自在に保
持されており、この一対の搬送ベルトα〃（ロ）に半導
体ｖｉｆ＆　（２）の両側を載置することによって所定
方向に搬送するようになされている。

また、上記収納ケース（６）の雨下縁部の内側と、上記
ガイド体（ロ）の雨下縁部の内側１こは、後述する昇降
体（２）によって半導体装置（２）が昇降するときに、
この半導体装置のリードが引掛からないようにするため
の斜１ｋｉ（６ｃ）と斜面（１２ｂ）が形成されている
。

さらに、この収納ケース（６）−側には第１図に示すよ
うに後述する昇降体（至）が上昇したときに、昇降体と
一体をなすストッパ（１８ａ）が収納ケース（６）に衝
合しないようにするためのスリット（６ｄ）が形成され
ている。

なお、上記第１分離バー（７）と第２分離バー（８）は
収納ケース（６）内の半導体装ｆ！１（２）を搬送ベル
トαη上に供給し、また搬送ベルトαη上の半導体装置
（２）を収納ケース（６）内に収納するときに使用され
るもので、一方の第１分離バー（７）は第２図に示すよ
うに通常は収納ケース（６）内に突出して重積された半
導体装置（２）を支持するとともに、上下方向に移動す
るように構成されており、また他方の第２分離バー（８
）の先端部は通常は収納ケース（６）の外部に停止され
ており、またこの両分離バー（７）　（８）が互いに水
平方向に出入りしても互いに接触しないように上下にず
らせて配置されている。

（至）は上記ガイド体（ロ）の底部にあけられたスリッ
）　（１２ｃ）内を昇降し得るようになされたほぼ口字
形の上記昇降体で、この昇降体（２）の上部−側には搬
送ベルトＱｌ）αηによって搬送されてきた半導体装置
（２）を所定位置に停止させるストッパ（１８ａ）が設
けられており、かつこのストッパには収納ケース（６）
内の半導体装シ（２）が下降してきたときにこの半導体
装置（２）が上記ストッパ（１８ａ）に添って円滑に下
降するように斜面（１８ｂ）が形成されており、さらに
この昇降体（２）の上部には半導体装置（２）の分離時
に、第１と第２の分離バー（７）　（８）が水平方向に
出入し得る切欠き（ｔａｃ）（ｘａｃ）および（１ｓａ
）Ｏｓａ）が形成されている。ＣＩ４は上記昇降体（至
）と一体をなし、この昇降体とともに昇降する昇降バー
で、この昇降バー０４はこれの上端部を上記一方の第１
分離バー（７）に係合させてこの第１分離バー（７）を
昇降させるために設けられたものである。

この発明の半導体装置の収納・供給装置は上記のように
構成されているので、いま、第１図において半導体装！
（２）が矢印ＣＢ）の方向に搬送されると、この半導体
装置（２）は昇降体（２）のストッパ（１８ａ）によっ
て図示の位置に停止する。

次に、このあとの半導体装置（２）の収納動作を第８図
囚〜（Ｆ）によって説明する。

第８図（４）は、ストッパ（１８ａ）によって停止され
た半導体装置（２）を（第１図）昇降体（Ｌ３１こよっ
て支持し、また収納ケース（６）内の複数の半導体装置
（２）を突出した第１分離バー（７）によって支持して
いる状態を示している。

第８図（Ｂ）は、ストッパ（１８ａ）によって停止され
た半導体装置（２）とともに昇降体（至）が上昇し、こ
の昇降体０上の半導体装置（２）を第１分離バー（７）
によって支持されていた半導体装置（２）の最下段部の
半導体装置（２）の底面に係合させてこれをわずかに持
ち上げ、第１分離バー（７）と半導体装置（２）のリー
ド（２ａ）との間に隙間を形成するとともに、第１分離
バー（７）も昇降体（至）と共に上昇する昇降バーα→
によって、半導体装置（２）の上昇寸法よりも少い目に
上昇された状態を示している。

第８図（Ｑは、第１分離バー（７）が後退し、第２分離
バー（８）が突出した状態を示し、このときこの第２分
離バー（８）は昇降体（至）に形成された切欠き（１８
ｄ）内に突出して半導体装置（２）のリード（２ａ）と
の間に隙間が形成されている状態を示している。

第８図（至）は昇降体（至）が下降して、重積されてい
る半導体装置（２）のすべてを第２分離バー（８）によ
って支持している状態を示し、このとき第１分離バー（
７）は下降して第２分離バー（８）よりもわずかに低く
保持されている状態を示している。

第８図（ト）は第１分離バー（７）が突出した状態を示
し、第８図（わは第２分離バー（８）が後退して突出し
た第１分離バー（７）によって収納ケース（６）内のす
べての半導体装置（２）を支持している状態を示してお
リ、以上述べた第８図囚〜（Ｆ）の動作によって１つの
半導体装置（２）の収納動作が完了する。

なお、半導体装置（２）の搬送ベルトミル上への供給動
作は上述した収納動作と全く逆の動作で行なわれるもの
で、第３図（Ｆ）に示す状態において昇降体（至）を上
昇して所定位置で停止させたあと、第１分離バー（７）
を後退させて重積されているすべての半導体装置（２）
を昇降体（２）によって支持し、次いで、第２分離バー
（８）を最下段部の半導体装置（２）と、２枚目の半導
体装置（２）のリード（２ａ）との間に突出させたあと
、昇降体（至）を下降させると、最下段部の半導体装置
（２）は昇降体斡と共に下降し、２枚目以上のすべての
半導体装＠（２）は第２分離バー（８）によって支持さ
れる。

なお、上述した実施例における半導体装［（２）はリー
ド（２ａ）を有するいわゆるシングル・イン・ライン型
の半導体装置について説明したが、必ずしもこれに限定
されるものでなく、凹凸部を有する半導体装置であれば
どのような型のものでも取扱い得ることはいうまでもな
い。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明にかかる半導体装置の収納
・格納装置を製造ライン上の各加工装置間に設けること
により次工程の加工装置の加工処理速度に合わせて搬送
ベルト上の半導体装置を「通過」　「一時停止」　「収
納」および「供給」の動作を行なわせることにより円滑
な半導体装置の供給・収納動作ができるので、製造ライ
ン上の全加工装置の加工処理速度が低下するようなこと
がなく、加工装置の稼動率と、半導体装置の生産性が著
しく向上する優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は一部を断面にして示す正面図、第２図は一部を断
面１こして示す側面図、第８図は動作説明図、第４図は
従来の半導体装置の供給装置を一部を断面にして示す側
面図である。 図において、（２）は半導体装置、（６）は収納ケース
、（７）は第１分離バー、（８）は第２分離バー、（ロ
）は搬送ベルト、亜はガイド体、（１２ａ）は樋部、（
１２ｃ）はスリット、（至）は昇降体、（１８ａ）はス
トッパ、Ｑ４は昇降バーである。なお、図中同一符号は
同一または相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送ベルトによって搬送される半導体装置を停止
   させるとともに、この半導体装置を昇降させる昇降体と
   、複数の半導体装置を収納した収納ケース内にこれの両
   側から出入し、重積された半導体装置の一部を分離して
   上記搬送ベルト上に供給し、また上記昇降体上の半導体
   装置を収納ケース内に収納する一対の分離バーを備えて
   いることを特徴とする半導体装置の収納・供給装置。
2. （２）半導体装置を昇降させる昇降体には、半導体装置
   を停止させるストッパと、一方の分離バーを一体に昇降
   させる昇降バーを設けていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の半導体装置の収納・供給装置。
3. （３）半導体装置を収納した収納ケースと所定間隙を対
   応するガイド体内に、搬送ベルトが摺接する樋部と、昇
   降体が昇降するスリットを形成していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の半導体装置の収納・供給
   装置。