CN116986334A - 一种全自动划片分选一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动划片分选一体机，包括托盘单元，托盘单元包含装载框架，装载框架装载有空托盘和满托盘，空托盘和满托盘在第二升降电机和第一升降电机的驱动下进行升降，第一升降电机装配有第一升降导向板，第二升降电机装配有第二升降导向板，装载框架的上侧设置有托盘鞍座，托盘鞍座包括第一鞍座构件和第二鞍座构件，用于固定空托盘和满托盘的第一鞍座构件形成于支撑架一的前侧和后侧，第二鞍座构件用于固定已执行升降的满托盘，本发明可以通过简化整个系统的布局，改善操作者的工作环境，提高半导体封装的生产率。

Description

一种全自动划片分选一体机

技术领域

本发明涉及半导体设备技术领域，尤其涉及一种全自动划片分选一体机。

背景技术

在采用传统技术的放置系统中，由于需要各个工位来执行每个流程，就要有一种配置单独的空托盘箱和收完料的满料盘箱，用于装载封装件的托盘会储存在该空托盘箱中。还须配置一个单独的托盘拾取器来将空托盘运至供料器以便进行封装件装载操作，所以整个系统所需的空间会大。建本成本高，装载流程复杂，很难配合整机处理时间的变化，也很难提高整个系统的UPH。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种全自动划片分选一体机。

技术方案：本发明一种全自动划片分选一体机，包括托盘单元，托盘单元包含装载框架，装载框架装载有空托盘和满托盘，空托盘和满托盘在第二升降电机和第一升降电机的驱动下进行升降，第一升降电机装配有第一升降导向板，第二升降电机装配有第二升降导向板，装载框架的上侧设置有托盘鞍座，托盘鞍座包括第一鞍座构件和第二鞍座构件，用于固定空托盘和满托盘的第一鞍座构件形成于支撑架一的前侧和后侧，第二鞍座构件用于固定已执行升降的满托盘。

本发明的进一步改进在于，装载框架配置在分选一体机的后部，门框用于供应空托盘，门框安装有启闭门，用于打开和关闭空托盘的容纳空间，门框的前侧部分配置成相互对应的形状，支撑架一用于将第一鞍座构件连接到第二升降导向板上，第一鞍座构件的中心部分穿过第二升降导向板便于升降操作，支撑架一用于支撑第二升降导向板的升降操作。

本发明的进一步改进在于，送料架用于支撑满托盘，以便返回到装载框架内部，夹持器用于夹持空托盘和满托盘，夹持器连接有可拆卸的夹持器连接块，夹持器组件包括用于向前和向后移动夹持器和夹持器连接块的皮带连接构件、连接到送料架下前侧的夹持器驱动电机，夹持器驱动电机为夹持器组件的直线运动提供预定的旋转力，夹持器驱动电机设置有夹持器驱动单元，夹持器驱动单元配置在送料架前侧的下部，夹持器驱动单元包括夹持器传送带、皮带相连构件和皮带连接块，用于在夹持器驱动电机受驱动时直线移动皮带连接构件，夹持器组件配置有夹持器传送轨道，用于支撑并协助从装载框架到封装件拾取器一侧的直线移动，连接夹持器连接块的连接支架。

本发明的进一步改进在于，空托盘通过升降部件进行提升，当第二升降电机和第一升降电机同时受到驱动时，由升降部件执行提升动作，第一升降导向板装配有第一升降导向板立柱，装载框架的底部通过固定板立柱连接固定板。

本发明的进一步改进在于，升降部件装配有升降框架，升降框架用于支撑座架下部的升降，升降框架以预定间隔设置在座架下方，升降框架通过一根圆形固定杆联接到座架，升降部件包括升降满托盘的第二升降导向板。

本发明的进一步改进在于，托盘单元装载有多个空托盘，空托盘移动到封装件拾取器的位置，便于放置由封装件拾取器供应的封装件，托盘单元可以对已放置封装件的满托盘进行堆叠。

本发明的进一步改进在于，托盘单元包括装载部件、升降部件、供应部件和夹持部件，夹持部件将空托盘供应到供应部件的送料架上，装载部件为空托盘和满托盘提供装载空间，使得空托盘和满托盘分别堆叠在单独的空间中，装载部件用于将空托盘供应到供应部件，装载部件用于将放有封装件的满托盘装载到空托盘，装载框架用于支撑升降部件的升降操作，升降部件通过托盘升降板实现提升和下降，装载框架位于升降部件的上部，装载框架配置有座架，托盘鞍座安装固定在满托盘上。

本发明的进一步改进在于，支撑架一的两侧设有通孔，使得托盘鞍座的第一鞍座构件联接到升降部件的第二升降导向板，第二升降导向板升降操作期间提升和降低第一鞍座构件，支撑架一配备有将第二升降导向板升降操作引导到通孔两侧的升降导轨，托盘鞍座将空托盘和满托盘固定到装载框架，使得空托盘装载在装载框架接收空间的下部空间中。

本发明的进一步改进在于，第一鞍座构件的数量为多个，使其与升降部件的第二升降导向板结合，通过提升和下降操作将满托盘升降到容纳空间的上部空间，便于装载，升降部件提升和降低满托盘时，多个第二鞍座构件固定待装载的满托盘，第二鞍座构件配置在接收空间的上部，升降部件提升和降低时通过门框供应的空托盘，同时装载框架内的空托盘待装载，当通过封装件拾取器将封装件放置到装载框架内部的满托盘时，升降满托盘并将其装载到装载框架的容纳空间中。

本发明的进一步改进在于，升降部件配置在装载框架的下方，固定板用于支撑第一升降电机和第二升降电机，第一升降电机和第二升降电机由提供预定旋转力的伺服电机组成，连接第一升降电机和第二升降电机的丝杠支座组件用于将旋转力转化成线性运动，第一升降电机通过丝杠支座组件连接托盘升降板，托盘升降板在支撑架二和座架的中心进行升降操作，第一升降电机的运行取决于托盘升降板是否形成于装载框架的内部，托盘升降板从支撑架二和座架的贯穿中心部分上升到容纳空间；

第二升降电机通过丝杠支座组件连接第一升降导向板，第一升降导向板被升降的同时由第二鞍座构件固定，当第二升降电机驱动到固定板的上部中心时，在第一升降导向板执行升降操作，升降框架还包括在下部与第一升降导向板相结合的延伸板。

与现有技术相比，本发明提供的一种全自动划片分选一体机，至少实现了如下的有益效果：

本发明能提高托盘取放供应数量、机台工作的连续性，便于品检后芯片进行分类，使得托盘放料位置的精准度和视觉检测合格率得到提高，使装载和卸载速度加快，最大限度地提高了整个系统的单位时间封装件处理速度UPH，由于空托盘和满托盘均可在最小的空间内进行装载，因此可以通过简化整个系统的布局，改善操作者的工作环境，提高半导体封装的生产率，即使没有单独的托盘拾取器用于供应和转移空托盘、满托盘，本发明的托盘部件也能够放置和堆放封装件，从而改善系统的切割和放置UPH。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一种全自动划片分选一体机的顶部立体结构图；

图2为本发明的底部立体结构图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为托盘左右锁紧气缸和托盘升降板的装配示意图；

图6为夹持器驱动电机装配示意图。

其中，01-堆叠挡板；100-托盘单元；101-装载部件；102-升降部件；103-供应部件；104-夹持部件；105-升降框架；106-夹持器组件；107-夹持器驱动单元；02-堆料限位开关；03-装载框架；04-满托盘；05-门框；06-支撑架一；06a-通孔；07-转接板；08-限位开关固定板；09-第一升降导向板限位开关；10-限位开关感应块；11-托盘后挡板；12-罩板；13-空托盘；14-托盘左右夹持板；15-夹持器；15a-夹持器连接块；15b-连接支架；16-托盘限位开关；17-送料架；18-托盘底部支撑板；19-托盘推送拖链；20-夹持器驱动电机；21-夹持单元整体运移拖链；22-丝杠传动模组；23-模组传动电机；24-夹持单元底板；25-夹持单元竖直支撑板；26-夹持器传送带；26a-皮带相连构件；26b-皮带连接块；27-夹持单元中心支撑板；28-夹持单元侧面罩板；29-第二固定板立柱；30-第一升降电机；31-第一升降导向板立柱；32-固定板立柱；33-第一升降导向板；34-固定板；35-托盘前挡板；36-可视窗；37-启闭门；38-装载部件底板；39-立柱轴套；40-下限位开关固定板；41-第二升降板上限位开关；42-第二升降板；43-滚珠丝杠；44-丝杠支座组件；45-同步带轮；46-第二固定板；47-同步带；48-第一升降电机固定板；49-电机锁紧螺栓；50-第二升降电机固定板；51-拖链下固定板；52-拖链上固定板；53-第二升降电机；54-第二升降板下限位开关；55-夹持器传送轨道；56-托盘上下锁紧气缸；57-托盘左右锁紧气缸；58-锁紧气缸固定板；59-气缸杆扶正套；60-托盘升降鞍座；61-托盘鞍座；61a-第一鞍座构件；62-托盘堆叠升降板；63-第二鞍座构件；64-中心支撑鞍座；65-升降导轨；66-第二升降导向板；67-托盘升降板；68-支撑架二；69-滑轨固定板；70-座架。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分，在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

参阅说明书附图1-6，一种全自动划片分选一体机，包括托盘单元100，托盘单元100包含装载框架03，装载框架03装载有空托盘13和满托盘04，空托盘13和满托盘04在第二升降电机53和第一升降电机30的驱动下进行升降，第一升降电机30装配有第一升降导向板33，第二升降电机53装配有第二升降导向板66，装载框架03的上侧设置有托盘鞍座61，托盘鞍座61包括第一鞍座构件61a和第二鞍座构件63，用于固定空托盘13和满托盘04的第一鞍座构件61a形成于支撑架一06的前侧和后侧，第二鞍座构件63用于固定已执行升降的满托盘04。

装载框架03配置在分选一体机的后部，门框05用于供应空托盘13，门框05安装有启闭门37，用于打开和关闭空托盘13的容纳空间，门框05的前侧部分配置成相互对应的形状，支撑架一06用于将第一鞍座构件61a连接到第二升降导向板66上，第一鞍座构件61a的中心部分穿过第二升降导向板66便于升降操作，支撑架一06用于支撑第二升降导向板66的升降操作。

送料架17用于支撑满托盘04，以便返回到装载框架03内部，夹持器15用于夹持空托盘13和满托盘04，夹持器15连接有可拆卸的夹持器连接块15a，夹持器组件106包括用于向前和向后移动夹持器15和夹持器连接块15a的皮带连接构件、连接到送料架17下前侧的夹持器驱动电机20，夹持器驱动电机20为夹持器组件106的直线运动提供预定的旋转力，夹持器驱动电机20设置有夹持器驱动单元107，夹持器驱动单元107配置在送料架17前侧的下部，夹持器驱动单元107包括夹持器传送带26、皮带相连构件26a和皮带连接块26b，用于在夹持器驱动电机20受驱动时直线移动皮带连接构件，夹持器组件106配置有夹持器传送轨道55，用于支撑并协助从装载框架03到封装件拾取器一侧的直线移动，连接夹持器连接块15a的连接支架15b。

空托盘13通过升降部件102进行提升，当第二升降电机53和第一升降电机30同时受到驱动时，由升降部件102执行提升动作，第一升降导向板33装配有第一升降导向板立柱31，装载框架03的底部通过固定板立柱32连接固定板34。

升降部件102装配有升降框架105，升降框架105用于支撑座架70下部的升降，升降框架105以预定间隔设置在座架70下方，升降框架105通过一根圆形固定杆联接到座架70，升降部件102包括升降满托盘04的第二升降导向板66。

托盘单元100装载有多个空托盘13，空托盘13移动到封装件拾取器的位置，便于放置由封装件拾取器供应的封装件，托盘单元100可以对已放置封装件的满托盘04进行堆叠。

托盘单元100包括装载部件101、升降部件102、供应部件103和夹持部件104，夹持部件104将空托盘13供应到供应部件103的送料架17上，装载部件101为空托盘13和满托盘04提供装载空间，使得空托盘13和满托盘04分别堆叠在单独的空间中，装载部件101用于将空托盘13供应到供应部件103，装载部件101用于将放有封装件的满托盘04装载到空托盘13，装载框架03用于支撑升降部件102的升降操作，升降部件102通过托盘升降板67实现提升和下降，装载框架03位于升降部件102的上部，装载框架03配置有座架70，托盘鞍座61安装固定在满托盘04上。

支撑架一06的两侧设有通孔06a，使得托盘鞍座61的第一鞍座构件61a联接到升降部件102的第二升降导向板66，第二升降导向板66升降操作期间提升和降低第一鞍座构件61a，支撑架一06配备有将第二升降导向板66升降操作引导到通孔06a两侧的升降导轨65，托盘鞍座61将空托盘13和满托盘04固定到装载框架03，使得空托盘13装载在装载框架03接收空间的下部空间中。

第一鞍座构件61a的数量为多个，使其与升降部件102的第二升降导向板66结合，通过提升和下降操作将满托盘04升降到容纳空间的上部空间，便于装载，升降部件102提升和降低满托盘04时，多个第二鞍座构件63固定待装载的满托盘04，第二鞍座构件63配置在接收空间的上部，升降部件102提升和降低时通过门框05供应的空托盘13，同时装载框架03内的空托盘13待装载，当通过封装件拾取器将封装件放置到装载框架03内部的满托盘04时，升降满托盘04并将其装载到装载框架03的容纳空间中。

升降部件102配置在装载框架03的下方，固定板34用于支撑第一升降电机30和第二升降电机53，第一升降电机30和第二升降电机53由提供预定旋转力的伺服电机组成，连接第一升降电机30和第二升降电机53的丝杠支座组件44用于将旋转力转化成线性运动，第一升降电机30通过丝杠支座组件44连接托盘升降板67，托盘升降板67在支撑架二68和座架70的中心进行升降操作，第一升降电机30的运行取决于托盘升降板67是否形成于装载框架03的内部，托盘升降板67从支撑架二68和座架70的贯穿中心部分上升到容纳空间；

第二升降电机53通过丝杠支座组件44连接第一升降导向板33，第一升降导向板33被升降的同时由第二鞍座构件63固定，当第二升降电机53驱动到固定板34的上部中心时，在第一升降导向板33执行升降操作，升降框架105还包括在下部与第一升降导向板33相结合的延伸板。

配置有夹持器15和夹持器连接块15a，使之包含一个夹持器驱动单元107的夹持器传动带26相连接的皮带相连构件26a，以便移动夹持器连接块15a的位置；根据本发明的实施例，向其供应空托盘的门框架以及门框架的前侧部分，其位于支撑框架中以及支撑框架的下部。将装载框架固定在升降部件的上部基座；第一鞍座构件61a可以配置在装载框架03接收空间的下部空间和上部空间中，以及空托盘13中，并且其配置为固定所有的满托盘04；可以通过连接到第一升降电机30的丝杠支座组件44进行升降板67的升降操作，从而升降空托盘13并且由第一鞍座构件61a固定；当第一鞍形构件61a所固定的空托盘13由夹持部件104供应时，供应部件103会将空托盘13移动到封装件拾取器的位置，以便能及时为空托盘13供料；夹持部件104将空托盘13（装载在装载框架03上）供应到供应部件103的送料架17上，同时将所供应的空托盘13转移到封装件拾取器一侧，确保封装件已固定好；满托盘04（已放置封装件）被再次转移到装载框架03上进行装载；本发明的夹持器传送轨道55可以由传统的直线导轨构成；在打开启闭门37之后，向本发明升降部件102供应空托盘13；第一升降电机30连接丝杠支座组件44，即可带动托盘升降板67升降；由托盘升降板67提供空托盘13并通过第一鞍形构件61a进行升降和固定；此后，在装载空托盘13时，由第一鞍形构件61a（由夹持部件104的夹持器组件106夹持）对其进行固定，夹持器组件106通过夹持器驱动单元107朝向封装件拾取器移动；此时，所夹持的空托盘13被转移到封装件拾取器，以便所述封装件放置在空托盘13上；此外，通过驱动夹持器组件106和夹持器驱动单元107，将满托盘04（其上安装有封装件）再次转移到装载框架03；此时，对第一鞍形构件61a进行固定，并且完成再次转移时，第一升降导向板33、第二升降导向板66由第二升降电机53和丝杠支座组件44驱动，在上升和下降的同时，升降固定到第一鞍形构件61a的拉盘04

在装载时由第二鞍形构件63进行固定。

综上所述，本发明一种全自动划片分选一体机，能提高托盘取放供应数量、机台工作的连续性，便于品检后芯片进行分类，使得托盘放料位置的精准度和视觉检测合格率得到提高，使装载和卸载速度加快，最大限度地提高了整个系统的单位时间封装件处理速度UPH，由于空托盘和满托盘均可在最小的空间内进行装载，因此可以通过简化整个系统的布局，改善操作者的工作环境，提高半导体封装的生产率，即使没有单独的托盘拾取器用于供应和转移空托盘、满托盘，本发明的托盘部件也能够放置和堆放封装件，从而改善系统的切割和放置UPH。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种全自动划片分选一体机，其特征在于，包括托盘单元（100），所述托盘单元（100）包含装载框架（03），所述装载框架（03）装载有空托盘（13）和满托盘（04），所述空托盘（13）和满托盘（04）在第二升降电机（53）和第一升降电机（30）的驱动下进行升降，所述第一升降电机（30）装配有第一升降导向板（33），所述第二升降电机（53）装配有第二升降导向板（66），所述装载框架（03）的上侧设置有托盘鞍座（61），所述托盘鞍座（61）包括第一鞍座构件（61a）和第二鞍座构件（63），用于固定空托盘（13）和满托盘（04）的第一鞍座构件（61a）形成于支撑架一（06）的前侧和后侧，所述第二鞍座构件（63）用于固定已执行升降的满托盘（04）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述装载框架（03）配置在分选一体机的后部，门框（05）用于供应空托盘（13），所述门框（05）安装有启闭门（37），用于打开和关闭空托盘（13）的容纳空间，所述门框（05）的前侧部分配置成相互对应的形状，所述支撑架一（06）用于将第一鞍座构件（61a）连接到第二升降导向板（66）上，所述第一鞍座构件（61a）的中心部分穿过第二升降导向板（66）便于升降操作，所述支撑架一（06）用于支撑第二升降导向板（66）的升降操作。

3.根据权利要求2所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，送料架（17）用于支撑满托盘（04），以便返回到装载框架（03）内部，夹持器（15）用于夹持空托盘（13）和满托盘（04），所述夹持器（15）连接有可拆卸的夹持器连接块（15a），夹持器组件（106）包括用于向前和向后移动夹持器（15）和夹持器连接块（15a）的皮带连接构件、连接到送料架（17）下前侧的夹持器驱动电机（20），所述夹持器驱动电机（20）为夹持器组件（106）的直线运动提供预定的旋转力，所述夹持器驱动电机（20）设置有夹持器驱动单元（107），所述夹持器驱动单元（107）配置在送料架（17）前侧的下部，所述夹持器驱动单元（107）包括夹持器传送带（26）、皮带相连构件（26a）和皮带连接块（26b），用于在夹持器驱动电机（20）受驱动时直线移动皮带连接构件，所述夹持器组件（106）配置有夹持器传送轨道（55），用于支撑并协助从装载框架（03）到封装件拾取器一侧的直线移动，连接夹持器连接块（15a）的连接支架（15b）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述空托盘（13）通过升降部件（102）进行提升，当第二升降电机（53）和第一升降电机（30）同时受到驱动时，由升降部件（102）执行提升动作，所述第一升降导向板（33）装配有第一升降导向板立柱（31），所述装载框架（03）的底部通过固定板立柱（32）连接固定板（34）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述升降部件（102）装配有升降框架（105），所述升降框架（105）用于支撑座架（70）下部的升降，所述升降框架（105）以预定间隔设置在座架（70）下方，所述升降框架（105）通过一根圆形固定杆联接到座架（70），所述升降部件（102）包括升降满托盘（04）的第二升降导向板（66）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述托盘单元（100）装载有多个空托盘（13），所述空托盘（13）移动到封装件拾取器的位置，便于放置由封装件拾取器供应的封装件，所述托盘单元（100）可以对已放置封装件的满托盘（04）进行堆叠。

7.根据权利要求6所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述托盘单元（100）包括装载部件（101）、升降部件（102）、供应部件（103）和夹持部件（104），所述夹持部件（104）将空托盘（13）供应到供应部件（103）的送料架17上，所述装载部件（101）为空托盘（13）和满托盘（04）提供装载空间，使得空托盘（13）和满托盘（04）分别堆叠在单独的空间中，所述装载部件（101）用于将空托盘（13）供应到供应部件（103），所述装载部件（101）用于将放有封装件的满托盘（04）装载到空托盘（13），所述装载框架（03）用于支撑升降部件（102）的升降操作，所述升降部件（102）通过托盘升降板（67）实现提升和下降，所述装载框架（03）位于升降部件（102）的上部，所述装载框架（03）配置有座架（70），所述托盘鞍座（61）安装固定在满托盘（04）上。

8.根据权利要求2所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述支撑架一（06）的两侧设有通孔（06a），使得托盘鞍座（61）的第一鞍座构件（61a）联接到升降部件（102）的第二升降导向板（66），所述第二升降导向板（66）升降操作期间提升和降低第一鞍座构件（61a），所述支撑架一（06）配备有将第二升降导向板（66）升降操作引导到通孔（06a）两侧的升降导轨（65），所述托盘鞍座（61）将空托盘（13）和满托盘（04）固定到装载框架（03），使得空托盘（13）装载在装载框架（03）接收空间的下部空间中。

9.根据权利要求8所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述第一鞍座构件（61a）的数量为多个，使其与升降部件（102）的第二升降导向板（66）结合，通过提升和下降操作将满托盘（04）升降到容纳空间的上部空间，便于装载，所述升降部件（102）提升和降低满托盘（04）时，多个第二鞍座构件（63）固定待装载的满托盘（04），所述第二鞍座构件（63）配置在接收空间的上部，所述升降部件（102）提升和降低时通过门框（05）供应的空托盘（13），同时装载框架（03）内的空托盘（13）待装载，当通过封装件拾取器将封装件放置到装载框架（03）内部的满托盘（04）时，升降满托盘（04）并将其装载到装载框架（03）的容纳空间中。

10.根据权利要求5所述的一种全自动划片分选一体机，其特征在于，所述升降部件（102）配置在装载框架（03）的下方，所述固定板（34）用于支撑第一升降电机（30）和第二升降电机（53），所述第一升降电机（30）和第二升降电机（53）由提供预定旋转力的伺服电机组成，连接第一升降电机（30）和第二升降电机（53）的丝杠支座组件（44）用于将旋转力转化成线性运动，所述第一升降电机（30）通过丝杠支座组件（44）连接托盘升降板（67），所述托盘升降板（67）在支撑架二（68）和座架（70）的中心进行升降操作，所述第一升降电机（30）的运行取决于托盘升降板（67）是否形成于装载框架（03）的内部，所述托盘升降板（67）从支撑架二（68）和座架（70）的贯穿中心部分上升到容纳空间；

所述第二升降电机（53）通过丝杠支座组件（44）连接第一升降导向板（33），所述第一升降导向板（33）被升降的同时由第二鞍座构件（63）固定，当第二升降电机（53）驱动到固定板（34）的上部中心时，在第一升降导向板（33）执行升降操作，所述升降框架（105）还包括在下部与第一升降导向板（33）相结合的延伸板。