KR101257237B1 - 마이크로드릴 비트의 링 셋팅 장치 - Google Patents

마이크로드릴 비트의 링 셋팅 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동으로 링을 비트에 끼워 정확한 위치에 링을 고정시킬 수 있게 한 마이크로드릴 비트의 링 셋팅 장치에 관한 것으로써, 상세하게는 이송컨베이어를 통해 공급되는 트레이를 피더를 이용하여 순차적으로 이동시켜 트랜스퍼에서 드릴비트를 순차적으로 잡을 수 있게 하고, 트랜스퍼에 의해 턴테이블의 고정블록에 끼워져 고정된 드릴비트의 높이를 조절한 후 링을 끼워 넣어 링의 위치를 셋팅한 후, 반전장치를 통해 링이 셋팅된 드릴비트를 배출시킬 수 있도록 함으로써 드릴비트에 링을 자동으로 셋팅할 수 있게 한 마이크로드릴 비트의 링 셋팅 장치에 관한 것이다.

Description

마이크로드릴 비트의 링 셋팅 장치{Ring setting equipment of microdrill bit}
본 발명은 마이크로드릴 비트에 링을 셋팅(setting)하기 위한 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 자동으로 링을 비트에 끼워 정확한 위치에 링을 고정시킬 수 있게 한 마이크로드릴 비트의 링 셋팅 장치에 관한 것이다.
보다 상세하게 본 발명은 이송컨베이어를 통해 공급되는 트레이를 피더를 이용하여 순차적으로 이동시켜 트랜스퍼에서 드릴비트를 순차적으로 잡을 수 있게 하고, 트랜스퍼에 의해 턴테이블의 고정구에 끼워져 고정된 드릴비트의 높이를 조절한 후 링을 끼워 넣어 링의 위치를 셋팅한 후, 반전장치를 통해 링이 셋팅된 드릴비트를 배출시킬 수 있도록 함으로써 드릴비트에 링을 자동으로 셋팅할 수 있게 한 마이크로드릴 비트의 링 셋팅 장치에 관한 것이다.
전기, 전자 제품이 소형화되면서 이를 구성하는 다양한 회로들 역시 박판화, 소형화되고 있다. 이러한 대부분의 전자제품에 사용되는 인쇄회로기판(printed circuit board)은 마이크로 칩을 비롯하여 다양한 회로 부품이 설치되어 있으며, 이러한 전자부품을 설치하기 위해 많은 수의 구멍이 형성되어 있다.
이러한 회로기판에 형성된 구멍은 아주 작은 지름을 갖는 것으로, 극소구경의 마이크로 드릴비트에 의해 천공된다. 이러한 마이크로 드릴비트는 통상적으로 자루부, 드릴날부로 이루어지고, 링이 설치되어 있으며, 내마모성 및 강도가 우수한 텅스텐 카바이드 등과 같은 재질로 만들어진다.
그러나 마이크로 드릴비트는 약 0.1 ~ 3mm 정도의 작은 직경을 갖는 것으로 고강도, 내마모성을 갖는 재질로 만든다 하더라도 조금만 마모되게 되면 오차의 범위를 벗어나 그 수명을 다하게 되므로 드릴비트의 교체가 빈번하게 이루어질 수밖에 없다. 따라서 수시로 드릴비트를 교체하게 되고, 마모 등에 의해 교체된 마이크로 드릴을 대부분 폐기시키도록 하여 고가의 소재로 이루어지는 마이크로 드릴의 낭비와 부품의 비용이 증가 되었고, 이러한 비용의 증가는 PCB기판의 공급 가격을 증가시키는 요인으로 작용하여 가격 경쟁력 향상에 큰 걸림돌이 되어왔다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 상기한 PCB기판의 홀 가공에 의해 마모된 마이크로 드릴을 연마장치를 통해 재연마하여 재사용할 수 있도록 하는 장치 및 방법이 사용되고 있다.
이렇게 재 가공된 드릴 비트는 링을 설치하여 천공 깊이를 조절하고 있으며, 이렇게 링을 설치하는 작업을 수동으로 수행할 경우 너무 많은 작업 시간과 인력이 소모되므로 작업성이 떨어지는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로써, 마이크로 드릴비트에 링을 끼워 그 위치를 설정하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
보다 상세하게는 자동으로 드릴비트를 공급 및 배출시킬 수 있을 뿐만 아니라, 링의 셋팅되는 위치를 정확하게 설정하여 링을 끼워 넣을 수 있고 카메라 등의 검사 장치를 설치하여 드릴비트의 상태를 확인하여 불량품을 분리해 낼 수 있는 마이크로드릴 비트의 링 셋팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 본 발명의 목적은 드릴비트가 보관된 트레이를 이송하는 이송컨베이어; 상기 이송컨베이어를 통해 공급되는 트레이를 이동시켜 하기 트랜스퍼에서 드릴비트를 순차적으로 잡을 수 있도록 이동시키는 피더; 상기 피더에 의해 이송된 트레이로부터 순차적으로 드릴비트를 잡아 하기 턴테이블의 홀더로 이동시키는 트랜스퍼; 구동수단에 의해 수평으로 회전하고, 상기 트랜스퍼에 의해 이송된 드릴비트가 끼워져 고정되는 복수의 고정블록이 설치된 턴테이블; 상기 턴테이블의 고정블록에 삽입 고정된 드릴비트에 링을 끼워 넣어 링의 위치를 셋팅하는 셋팅유닛; 및 링이 셋팅된 드릴비트를 턴테이블의 고정블록으로부터 분리하여 배출시키는 반전장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명에 따른 링 셋팅장치를 구성하는 컨베이어는 구동수단의 구동에 의해 회전하는 벨트와; 상기 벨트의 저면을 지지하여 벨트가 아래로 쳐지는 것을 방지하는 가이드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 피더는 구동수단의 구동에 의해 회전하는 풀리에 의해 회동하는 벨트; 가이드레일에 의해 수평으로 이동가능하게 지지되고, 상기 벨트의 회전에 의해 수평으로 이동하는 승강실린더; 수평으로 이동하는 상기 승강실린더의 로드에 설치되어 승강하는 트레이거치대; 및 상기 트레이거치대에 거치된 상태로 이동하는 트레이를 감지하여 상기 구동수단의 구동을 제어하여 트레이가 일정한 간격으로 이동되게 하는 센서로 구성될 수 있다.
상기 트랜스퍼는 기둥에 의해 지지되는 가이드레일; 구동수단의 구동에 의해 상기 가이드레일을 따라 수평으로 이동하는 수평이동부재; 상기 수평이동부재의 하단에 설치된 실린더; 상기 실린더의 로드에 설치되어 상하로 승강하고 공기의 유입에 따라 작동하는 집게로 구성될 수 있고, 상기 셋팅유닛은 유압에 의해 승강하여 상기 턴테이블 위의 고정블록에 끼워져 고정된 드릴비트의 높이를 조절하는 비트높이조절수단; 유압에 의해 승강하고, 높이 조절된 비트에 링을 압입하는 링압입수단; 상기 드릴비트를 촬영하여 높이를 감지하는 카메라를 포함한다.
또한, 상기 반전장치는 유압에 의해 작동하여 상기 드릴비트를 잡는 집게; 상기 집게를 회전시키는 회전수단; 상기 회전수단을 포함하는 회전수단을 수평으로 이동 가능하게 지지하는 가이드레일; 로드에 상기 회전수단이 설치되어 유압에 의해 작동되어 상기 회전수단을 수평으로 이동시키는 실린더를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 드릴비트의 공급 및 배출을 위한 컨베이어와 드릴비트의 높이를 조절하고 링을 셋팅하는 셋팅유닛을 구비하여 드릴비트에 자동으로 링을 셋팅 할 수 있어 링의 셋팅에 소요되는 시간과 인력을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 제어수단에서 카메라로부터 촬영된 비트의 영상을 분석하여 비트의 절삭 상태는 물론 링의 셋팅 위치가 정확한 지 여부를 판단하여 불량품을 선별할 수 있으므로 불량률을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치의 일예의 평면도
도 2는 본 발명에 따른 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치의 일예의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치를 구성하는 컨베이어의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치를 구성하는 피더의 사시도
도 5는 본 발명에 따른 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치를 구성하는 트랜스퍼의 사시도
도 6은 본 발명에 따른 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치를 구성하는 턴테이블과 셋팅유닛의 사시도
도 7은 본 발명에 따른 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치를 구성하는 셋팅유닛의 확대도
도 8은 본 발명에 따른 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치를 구성하는 반전장치 및 불량품반전장치의 사시도
이하, 본 발명에 따른 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명은 마이크로 드릴비트에 링을 보다 쉽게 셋팅하기 위한 것으로서, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 트레이를 이송하는 두 개의 이송컨베이어(1)와, 이송된 트레이로부터 드릴비트(100)를 꺼내어 공급하는 피더(2)와, 피더에 의해 공급되는 드릴비트가 고정되는 복수의 고정블록(41)을 구비한 턴테이블(4)과, 드릴비트에 링을 셋팅하는 셋팅유닛(5)을 포함하여 구성된다.
상기 컨베이어(1)는 도 3에 도시한 바와 같이, 구동수단(10)의 구동에 의해 회전하는 벨트(11)와; 상기 벨트의 저면을 지지하여 벨트가 아래로 쳐지는 것을 방지하는 가이드(12)를 포함하고 있다. 이렇게 벨트(11)의 하부에 가이드(12)를 설치하여 벨트가 쳐지는 것을 방지함으로써 다수의 드릴비트(100)가 저장된 트레이가 수평으로 이동할 수 있게 하였다.
또한 도시한 바와 같이 컨베이어(1)는 2개가 한 쌍을 이루고 있어 일측으로는 링이 셋팅되지 않은 드릴비트가 담긴 트레이가 이송되고 다른 쪽으로는 링이 셋팅된 드릴비트가 담긴 트레이가 이송된다.
상기 컨베이어(1)를 통해 공급되는 트레이에는 전술한 바와 같이 많은 양의 드릴비트가 담겨져 있고 이 드릴비트가 한 번에 링셋팅 과정을 수행할 수 없다. 즉, 순차적으로 드릴비트가 셋팅유닛(5)에 공급되어 순차적으로 링이 셋팅되는 것이다. 이렇게 순차적으로 드릴비트(100)를 셋팅유닛에 공급할 수 있게 하기 위해 상기한 피더(2)를 구비하고 있다.
상기 피더(2)는 트레이를 상기 트랜스퍼에서 드릴비트를 잡기 용이한 위치로 점차적으로 이동시키기 위한 수단으로 도 4에 도시한 바와 같이, 구동수단(20)의 구동에 의해 회전하는 풀리(21v)에 의해 회동하는 벨트(21); 가이드레일(22r)에 의해 수평으로 이동가능하게 지지되고, 상기 벨트의 회전에 의해 수평으로 이동하는 승강실린더(22); 수평으로 이동하는 상기 승강실린더의 로드에 설치되어 승강하는 트레이거치대(23); 및 상기 트레이거치대에 거치된 상태로 이동하는 트레이를 감지하여 상기 구동수단의 구동을 제어하여 트레이가 일정한 간격으로 이동되게 하는 센서(24)를 포함하고 있다.
이렇게 구성된 피더(2)는 구동수단(20)의 구동에 의해 풀리(21v)를 회전시켜 벨트를 구동시키고 벨트(21)의 구동에 의해 트레이거치대(23)가 설정된 거리만큼씩 트랜스퍼(3)측으로 이동하게 된다.
즉, 트레이의 내부에 복수의 열로 세워진 드릴비트 중 첫 번째 열에 세워진 드릴비트를 트랜스퍼에서 모두 잡아 이동시키면 다음 열이 트랜스퍼 아래로 이동하여 트랜스퍼(3)의 집게(34)가 집기 용이한 위치로 이동하는 것이다. 동일한 열의 비트를 집을 때에는 트랜스퍼의 집게(34)가 이동하여 비트위치로 찾아가게 된다.
또한, 상기 컨베이어(1)는 벨트에 의해 트레이를 이동시킴으로 벨트 상에 트레이가 놓인 상태가 되면 트랜스퍼(3)의 집게가 드릴비트(100)를 집을 때 벨트의 출렁거림에 의해 드릴비트와 집게의 정렬이 흐트러져 드릴비트의 날이 손상될 수 있으므로 트랜스퍼(3)가 드릴비트를 집어 올릴 때에는 트레이가 고정된 상태를 유지하는 것이 비람직하다. 이에 따라 상기 피더(2)에는 승강실린더(22)를 구비하여 트레이거치대(23)가 벨트로부터 띄워져 벨트로부터 이격된 상태가 되게 하였다.
즉, 컨베이어에 의해 이송된 트레이는 피더(2)의 트레이거치대(23)에 올린 상태가 되고, 이 상태에서 상기 승강실린더(22)를 작동시켜 트레이거치대(23)가 상승한 상태에서 구동수단(20)을 구동시켜 트레이거치대(23)를 수평 방향으로 이동시켜 트랜스퍼의 집게(34)와 드릴비트가 정렬되게 한다.
상기 피더(2)에 의해 공급된 드릴비트(100)를 턴테이블(4)의 고정블록(41)으로 이동시켜 고정시키는 수단으로 상기 트랜스퍼(3)를 구비하고 있다. 상기 트랜스퍼(3)는 이송된 트레이로부터 순차적으로 드릴비트를 잡아 턴테이블의 고정블록(41)에 꽂게 된다.
상기 트랜스퍼(3)는 도 5에 도시한 바와 같이, 기둥(30)에 의해 지지되는 가이드레일(31); 구동수단의 구동에 의해 상기 가이드레일을 따라 수평으로 이동하는 수평이동부재(32); 상기 수평이동부재의 하단에 설치된 실린더(33); 상기 실린더의 로드에 설치되어 상하로 승강하고 공기의 유입에 따라 작동하는 집게(34)를 포함한다. 즉, 드릴비트를 파지할 위치와 드릴비트를 꽂을 고정블록(41)이 있는 위치로 집게(34)를 수평으로 이동시킨 후, 실린더(33)에 유압을 제공하여 로드를 신축시킴에 의해 집게(34)가 승강하고, 충분히 하강하여 드릴비트를 잡을 수 있는 높이 또는 꽂을 수 있는 높이가 되면 집게 구동부에 유압을 제공하여 집게(34)를 작동시킨다.
트랜스퍼(3)에 의해 이송된 드릴비트(100)는 턴테이블(4)에 설치된 고정블록(41)에 끼워져 고정된다.
상기 턴테이블(4)은 도 6에 도시한 바와 같이 원반형의 회전 가능한 판으로 그 상부에는 복수의 고정블록(41)이 일정한 간격으로 설치되어 있다. 상기 턴테이블(4)은 그 저면에 설치된 구동수단(40)의 동력에 의해 회전하되 드릴비트에 링을 셋팅하는 시간을 주기로 단계적으로 소정 각만큼 회전한다.
상기 턴테이블(4)의 고정블록(41)에 삽입 고정된 드릴비트(100)에 링(200)을 끼워 넣어 링의 위치를 셋팅하는 수단으로 상기 셋팅유닛(5)이 설치되어 있다.
상기 셋팅유닛(5)은 도 6에 도시한 바와 같이, 유압에 의해 승강하여 상기 턴테이블(4) 위의 고정블록(41)에 끼워져 고정된 드릴비트(100)의 높이를 조절하는 비트높이조절수단(51); 유압에 의해 승강하고 높이 조절된 비트에 링(200)을 압입하는 링압입수단(52)을 포함한다.
상기 비트높이조절수단(51)은 드릴비트(100)의 자루부와 비트날 사이의 턱을 눌러 드릴비트가 고정블록(41)에 끼워져 고정되게 하되 링이 셋팅되는 높이보다 높게 비트가 고정블록(41)의 표면으로부터 돌출되게 고정시킨다. 이렇게 높이조절수단(51)에 의해 드릴비트의 높이가 조절된 후 상기 링압입수단(52)이 링을 드릴비트에 정렬시킨 후 가압하여 셋팅한다. 이렇게 상기 링압입수단(52)이 링을 드릴비트 측으로 밀어 넣는 과정에서 링과 드릴비트 사이의 마찰에 의해 드릴비트가 밀려 내려갈 수 있으므로 이를 감안하여 상기한 바와 같이 드릴비트의 높이를 링 셋팅 높이보다 높게 고정시키는 것이다.
이렇게 링이 셋팅되는 과정에서 링의 셋팅 위치 또는 드릴비트의 드릴날의 상태를 관찰하기 위한 수단으로 카메라(53)를 구비하고 있다. 상기 카메라(53)는 드릴비트의 단부 위치 및 링의 위치를 감지하여 촬영영상을 제어수단(10)에 전송하고, 제어수단은 구비된 프로그램을 통해 미리 저장된 기준값(드릴비트의 날의 형태나, 링의 위치 등)과 비교하여 불량 여부를 판단하게 된다. 정상적인 드릴날이 형성되고 링의 위치가 정확하게 셋팅되었을 경우에는 배출용 트랜스퍼를 통해 드릴비트를 배출 트레이에 옮기고, 불량일 경우에는 후술하는 불량품배출수단(7)을 통해 다른 경로로 배출시킨다.
정상 셋팅된 드릴비트는 드릴 날 부분이 위를 향한 상태로 턴테이블(4)의 고정블록(41)에 고정되어 있다. 그러나 드릴비트를 사용하는 장소에서는 드릴비트의 자루부분이 위를 향하고 있어야 드릴에 쉽게 설치할 수 있으므로 드릴비트의 드릴 날이 아래를 향하게 배출시키는 것이 바람직하다. 이를 위해 반전장치(6)를 더 구비하고 있다.
상기 반전장치(6)는 도 8에 도시한 바와 같이, 유압에 의해 작동하여 상기 드릴비트를 잡는 집게(61); 상기 집게를 회전시키는 회전수단(62); 상기 회전수단을 포함하는 집게를 수평으로 이동 가능하게 지지하는 가이드레일(63); 로드에 상기 회전수단이 설치되어 유압에 의해 작동되어 상기 회전수단을 수평으로 이동시키는 실린더(64)를 포함한다.
상기 집게(61)는 트랜스퍼(3)를 구성하는 집게와 같이 유압에 의해 작동되어 드릴비트를 잡거나 놓을 수 있으며, 이러한 집게(61)를 상하로 뒤집어 드릴비트가 상하로 반전되게 하기 위한 수단으로 상기 회전수단(62)을 구비하고 있다. 상기 회전수단 역시 유압에 의해 구동되며, 유압이 제공되는 방향에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 집게(61)를 회전시킨다.
상기 가이드레일(63)과 실린더(64)는 상기 집게(61)를 턴테이블(4)의 고정블록(41)까지 이동시키기 위한 수단이다.
또한 본 발명에 따른 링 셋팅장치는 전술한 바와 같이 불량품배출수단(7)을 더 구비하고 있다.
상기 불량품배출수단(7)은 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 트랜스퍼(3)의 하부에 일측 단부가 대향되고 설치되고, 드릴비트가 끼워진 상태로 수평 이동될 수 있도록 기울어지게 설치된 비트가이드홈(71g)이 형성된 비트배출바(71)로 구성된다. 상기 비트배출바(71)는 배출용 트랜스퍼의 하부에 설치된 것으로 배출용 트랜스퍼의 구동시 비트배출바(71)가 걸릴 수 있으므로 불량품의 배출이 이루어지지 않은 때는 배출용 트랜스퍼의 하부로부터 벗어난 위치에 있는 것이 바람직하다.
즉 하부에 실린더(72)를 설치하고 로드에 비트배출바(71)를 연결하여 비트배출바(71)가 수평으로 이동될 수 있게 하는 것이 바람직하다. 또한, 비트배출바(71)의 비트가이드홈(71g)에 넣어진 드릴비트가 자동으로 흘러 일측으로 이동할 수 있도록 비트배출바(71)의 일측 단부 즉, 트랜스퍼 반대쪽 단부를 낮추어 경사지게 설치하는 것이 바람직하다.
1: 컨베이어
11: 벨트 12: 가이드
2: 피더
20: 구동수단 21: 벨트 21v: 풀리
22: 승강실린더 22r: 가이드레일
23: 트레이거치대
24: 센서
3: 트랜스퍼
30: 기둥 31: 가이드레일 32: 수평이동부재
33: 실린더 34: 집게
4: 턴테이블
41: 고정블록
5: 셋팅유닛
51: 비트높이조절수단 52: 링압입수단
53: 카메라
6: 반전장치
61: 집게 62: 회전수단 63: 가이드레일
64: 실린더
7: 불량품배출수단
71: 비트배출바 71g: 비트가이드홈
72: 실린더
10: 제어수단

Claims (7)

  1. 드릴비트(100)가 보관된 트레이를 이송하는 두 개의 이송컨베이어(1);
    상기 이송컨베이어를 통해 공급되는 트레이를 이동시켜 하기 트랜스퍼에서 드릴비트를 순차적으로 잡을 수 있도록 이동시키는 피더(2);
    상기 피더에 의해 이송된 트레이로부터 순차적으로 드릴비트를 잡아 하기 턴테이블의 홀더로 이동시키거나 홀더의 드릴비트를 컨베이어 측으로 이동시키는 두 개의 트랜스퍼(3);
    구동수단(40)에 의해 수평으로 회전하고, 상기 트랜스퍼에 의해 이송된 드릴비트가 끼워져 고정되는 복수의 고정블록(41)이 설치된 턴테이블(4);
    상기 턴테이블의 고정블록에 삽입 고정된 드릴비트(100)에 링(200)을 끼워 넣어 링의 위치를 셋팅하는 셋팅유닛(5);
    링이 셋팅된 드릴비트를 턴테이블의 고정블록으로부터 분리하여 상하를 뒤집어 반출시키는 반전장치(6); 및
    상기 구동수단(40)의 구동을 제어하는 제어수단(10)을 포함하며,
    상기 셋팅유닛(5)은
    유압에 의해 승강하여 상기 턴테이블(4) 위의 고정블록(41)에 끼워져 고정된 드릴비트(100)의 높이를 조절하는 비트높이조절수단(51);
    유압에 의해 승강하고, 높이 조절된 비트에 링(200)을 압입하는 링압입수단(52);
    상기 드릴비트를 촬영하여 높이와 드릴날의 형태를 감지하여 불량여부를 판별하는 카메라(53)를 포함하며,
    상기 카메라에 의해 판별된 불량품을 배출하는 불량품배출수단(7)을 더 구비하고,
    상기 불량품배출수단(7)은 상기 트랜스퍼(3)의 하부에 일측 단부가 대향되고 설치되고, 드릴비트가 끼워진 상태로 수평 이동될 수 있도록 기울어지게 설치된 비트가이드홈(71g)이 형성된 비트배출바(71)이며,
    상기 비트높이조절수단(51)은 드릴비트(100)의 자루부와 비트날 사이의 턱을 눌러 드릴비트가 고정블록(41)에 끼워져 고정되게 하되 링이 셋팅되는 높이보다 드릴비트가 고정블록 표면으로부터 돌출되게 고정시키는 것을 특징으로 하는
    마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어(1)는
    구동수단(10)의 구동에 의해 회전하는 벨트(11)와;
    상기 벨트의 저면을 지지하여 벨트가 아래로 쳐지는 것을 방지하는 가이드(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 피더(2)는
    구동수단(20)의 구동에 의해 회전하는 풀리(21v)에 의해 회동하는 벨트(21);
    가이드레일(22r)에 의해 수평으로 이동가능하게 지지되고, 상기 벨트의 회전에 의해 수평으로 이동하는 승강실린더(22);
    수평으로 이동하는 상기 승강실린더의 로드에 설치되어 승강하는 트레이거치대(23); 및
    상기 트레이거치대에 거치된 상태로 이동하는 트레이를 감지하여 상기 구동수단의 구동을 제어하여 트레이가 일정한 간격으로 이동되게 하는 센서(24)로 이루어진 것을 특징으로 하는 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 트랜스퍼(3)는
    기둥(30)에 의해 지지되는 가이드레일(31);
    구동수단의 구동에 의해 상기 가이드레일을 따라 수평으로 이동하는 수평이동부재(32);
    상기 수평이동부재의 하단에 설치된 실린더(33);
    상기 실린더의 로드에 설치되어 상하로 승강하고 공기의 유입에 따라 작동하는 집게(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 반전장치(6)는
    유압에 의해 작동하여 상기 드릴비트를 잡는 집게(61);
    상기 집게를 회전시키는 회전수단(62);
    상기 회전수단을 포함하는 집게를 수평으로 이동 가능하게 지지하는 가이드레일(63);
    로드에 상기 회전수단이 설치되어 유압에 의해 작동되어 상기 회전수단을 수평으로 이동시키는 실린더(64)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로드릴 비트의 링 셋팅장치.
  7. 삭제
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