KR19980061607A

KR19980061607A - 워크 피스의 리프팅 장치

Info

Publication number: KR19980061607A
Application number: KR1019960080978A
Authority: KR
Inventors: 이승건
Original assignee: 추호석; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1998-10-07

Abstract

팰릿에 있는 워크 피스를 리프터 유닛에 설치된 포크를 통해 한 개씩 갠트리 로더에 업시켜 주어 언로딩할 수 있도록 하여 자동화 생산라인에서 워크 피스의 흐름을 원활하게 하여 생산성을 향상시키고, 이와 함께 인건비를 대폭 절감할 수 있도록 하는 워크 피스의 리프팅 장치를 제공하는 것으로, 다수의 워크 피스를 수직되게 보관하는 팰릿을 이송시키는 체인 이송부와, 상기 체인 이송부를 통해 이송된 팰릿을 리프팅 구역에서 단계적으로 이송을 스톱시키는 스톱 유닛과, 상기 스톱된 팰릿으로부터 워크 피스를 리프팅시키는 복수의 리프터 유닛 및 상기 복수의 리프터 유닛을 동시에 리프팅시키는 승강구동 유닛으로 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

워크 피스의 리프팅 장치

본 발명은 팰릿에서 워크 피스를 한 개씩 리프팅시켜 갠트리에 로딩하기 위한 리프팅 장치에 관한 것으로, 특히 워크 피스의 전 리프팅 과정을 자동으로 이루어질 수 있도록 하여 생산성 및 인건비를 절감할 수 있도록 하는 워크 피스의 리프팅 장치에 관한 것이다.

종래에는 서로 다른 길이를 갖는 워크 피스(예를 들어, 캠 샤프트)를 갠트리 로더에 로딩하기 위해서는 작업자가 직접 정해진 위치에 놓아주었기 때문에 단순 반복 작업에 의한 생산성 저하 및 인건비가 소요되는 문제점이 있어 왔다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 팰릿에 있는 워크 피스를 리프터 유닛에 설치된 포크를 통해 한 개씩 갠트리 로더에 업시켜 주어 언로딩할 수 있도록 하여 자동화 생산라인에서 워크 피스의 흐름을 원활하게 하여 생산성을 향상시키고, 이와 함께 인건비를 대폭 절감할 수 있도록 하는 워크 피스의 리프팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 다수의 워크 피스를 수직되게 보관하는 팰릿을 이송시키는 체인 이송부와, 상기 체인 이송부를 통해 이송된 팰릿을 리프팅 구역에서 단계적으로 이송을 스톱시키는 스톱 유닛과, 상기 스톱된 팰릿으로부터 워크 피스를 리프팅시키는 복수의 리프터 유닛 및 상기 복수의 리프터 유닛을 동시에 리프팅시키는 승강구동 유닛으로 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 체인 이송부는 팰릿을 전진시키는 구동 모터와 이 구동 모터와 체인으로 연결된 스프로킷을 통해 체인과 연결되는 이송 롤러와, 상기 이송 롤러와 연결 체인으로 연결되어 이송 롤러의 회전에 의해 이송되는 피이송 롤러로 구성된다.

상기 스톱 유닛은 팰릿에 종열로 탑재된 종열 수에 부합되는 복수의 업/다운 실린더와, 상기 업/다운 실린더에 설치되어 실제로 팰릿을 스톱시키는 스토퍼와, 상기 업/다운 실린더의 동작을 가이드 하는 복수의 가이드 포스트로 구성된다.

상기 복수의 리프터 유닛은 승강구동 유닛과 연결되는 베이스 프레임과, 이 베이스 프레임에 설치된 기어드 모터 및 이 기어드 모터와 복수의 기어를 통해 연결된 볼 스크루와, 상기 볼 스크루와 볼 너트로 연결되어 볼 스크루의 회전 동작에 의해 전, 후진하는 포크 보디와, 상기 포크 보디를 직선 안내하는 복수의 리니어 모션 가이드 및 리니어 모션 블록과, 상기 포크 보디의 전방으로 설치되어 워크 피스를 실제로 리프팅시키는 포크와, 상기 포크 보디의 전방으로 설치되어 워크 피스의 유무를 감지하여 리프터 유닛의 승강을 정지시키는 센서 및 감지된 워크 피스를 터치하여 포크 보디의 전진을 제어하는 터치 센서로 각각 구성된다.

상기 승강구동 유닛은 양 포스트의 상부를 연결하는 크로스 프레임과, 상기 크로스 프레임에 설치된 구동용 기어드 모터 및 이에 연결된 체인 구동용 샤프트와, 상기 체인 구동용 샤프트의 양측을 통해 연결된 상부 스프로킷 및 양 포스트의 하부에 설치된 하부 스프로킷과, 상기 스프로킷을 통해 리프터 유닛을 승강시키는 체인과, 상기 리프터 유닛의 승강을 직선 안내하는 복수의 리니어 모션 가이드 및 리니어 모션 블록으로 구성된 것이다.

도 1은 본 발명의 워크 피스의 리프팅 장치의 평면도.

도 2는 도 1의 정면도.

도 3은 도 2의 측면도.

도 4는 도 1의 A부 리프터 유닛의 상세도.

도 5는 도 3의 B부 리프터 유닛의 상세도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

18 : 이송 롤러30 : 업/다운 실린더

50 : 포크 보디56 : 포크

60 : 터치 센서

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명은 크게 다수의 워크 피스(200)를 수직되게 보관하는 팰릿(100)을 이송시키는 체인 이송부와, 상기 체인 이송부를 통해 이송된 팰릿(100)을 리프팅 구역에서 단계적으로 이송을 스톱시키는 스톱 유닛과, 상기 스톱된 팰릿(100)으로부터 워크 피스(200)를 리프팅시키는 복수의 리프터 유닛 및 상기 복수의 리프터 유닛을 동시에 리프팅시키는 승강구동 유닛으로 구성된다.

상기 체인 이송부(또는 체인 컨베이어부)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 팰릿(100)을 전진시키는 구동 모터(10)와 이 구동 모터(10)와 체인(12)으로 연결된 스프로킷(14)을 통해 체인(16)과 연결되는 이송 롤러(18)와, 상기 이송 롤러(18)와 연결 체인(20)으로 연결되어 이송 롤러(18)의 회전에 의해 이송되는 피이송 롤러(22)로 구성된다.

상기 스톱 유닛은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 팰릿(100)에 종열로 탑재된 종열 수에 부합되는 복수의 업/다운 실린더(30)와, 상기 업/다운 실린더(30)에 설치되어 실제로 팰릿(100)을 스톱시키는 스토퍼(32)와, 상기 업/다운 실린더(30)의 동작을 가이드 하는 복수의 가이드 포스트(34)로 구성된다.

상기 복수의 리프터 유닛은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 승강구동 유닛과 연결되는 베이스 프레임(40)과, 이 베이스 프레임(40)에 설치된 기어드 모터(42) 및 이 기어드 모터(42)와 복수의 기어(44)(46)를 통해 연결된 볼 스크루(48)와, 상기 볼 스크루(48)와 볼 너트(49)로 연결되어 볼 스크루(48)의 회전 동작에 의해 전, 후진하는 포크 보디(50)와, 상기 포크 보디(50)를 직선 안내하는 복수의 리니어 모션 가이드(52) 및 리니어 모션 블록(54)과, 상기 포크 보디(50)의 전방으로 설치되어 워크 피스(200)를 실제로 리프팅시키는 포크(56)와, 상기 포크 보디(50)의 전방으로 설치되어 워크 피스(200)의 유무를 감지하여 리프터 유닛의 승강을 정지시키는 센서(58) 및 감지된 워크 피스(200)를 터치하여 포크 보디(50)의 전진을 제어하는 터치 센서(60)로 각각 구성된다.

상기 승강구동 유닛은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 양 포스트(70)의 상부를 연결하는 크로스 프레임(72)과, 상기 크로스 프레임(72)에 설치된 구동용 기어드 모터(74) 및 이에 연결된 체인 구동용 샤프트(76)와, 상기 체인 구동용 샤프트(76)의 양측을 통해 연결된 상부 스프로킷(78) 및 양 포스트(70)의 하부에 설치된 하부 스프로킷(80)과, 상기 스프로킷(78)(80)을 통해 리프터 유닛을 승강시키는 체인(82)과, 상기 리프터 유닛의 승강을 직선 안내하는 복수의 리니어 모션 가이드(84) 및 리니어 모션 블록(86)으로 구성된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안은 지게차 등에 의해 팰릿(100)이 체인 이송부에 올려지게 되면 팰릿 전진용 구동 모터(10)의 구동에 의해 체인(12)이 구동되면 이송 롤러(18)가 구동되고, 연결 체인(20)들에 의해 피이송 롤러(22)가 함께 구동되어 팰릿(100)을 전진시키게 된다.

전진하는 팰릿(100)이 리프팅 구역으로 도달하게 되면, 맨 처음의 업/다운 실린더(30)(도 2에 도시된 다섯 개가 실린더 중에 맨 왼쪽의 실린더를 지칭함)가 작동하여 이와 연결된 스토퍼(32)가 업동작을 하여 팰릿(100)은 정지되게 된다. 이에 따라 구동용 기어드 모터(74)의 구동에 의해 체인 구동용 샤프트(76)가 회전하게 되어 체인(82)이 밑으로 내려오므로서 양 리프터 유닛은 리니어 모션 가이드(84)와 블록(86)의 안내를 받으며 내려오게 된다.

이때 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 소재 감지용 센서(58)가 워크 피스(200)를 감지하게 되면 하강을 멈추게 되고, 이어서 포크 구동용 기어드 모터(42)가 구동하여 기어(44)46)와 연결된 볼 스크루(48)의 회전에 의해 포크 보디(50)가 리니어 모션 가이드(52) 및 리니어 모션 블록(54)의 안내를 받으며 전진하여 포크(56)가 한 개의 워크 피스(200) 밑으로 진입하게 되며, 이때 터치 센서(60)가 워크 피스(200)에 터치되게 되면 포크 보디(50)는 전진을 멈추게 된다.

이후 리프터 유닛을 승강시키는 구동용 기어드 모터(74)가 구동하여 리프터 유닛을 위로 승강시키게 된다. 이에 따라 포크(56)에 의해 한 개의 워크 피스(200)가 일정 위치까지 승강하여 정지하게 되면 도시되지 않은 갠트리가 워크 피스(200)를 로딩하게 되는 것이다.

상기와 같은 동작을 반복하면서 팰릿(100)에 종렬로 적재된 워크 피스(200)를 위에서부터 차례로 리프팅 하게 된다. 이에 따른 반복된 리프팅 동작으로 팰릿(100)에 적재된 1열을 모두 리프팅 하게 되면, 첫 번째 업/다운 실린더(30)가 후진하게 되어 팰릿(10)의 스톱핑을 해제시키고, 두 번째 업/다운 실린더(30)가 전진 동작으로 스토퍼(32)를 상승시켜 구동 모터(10)에 구동에 의해 이송되는 팰릿(100)을 스톱시키게 된다. 이에 따라 리프팅 구역에 있는 팰릿(100)의 2열이 세팅되어 리프터 유닛에 의한 워크 피스(200)의 리프팅을 하게 되는 것이다.

이와 같은 리프터 유닛의 리프팅 동작과 업/다운 실린더(30)의 동작이 반복되면서 리프팅 구역에 있는 팰릿(100)에 워크 피스(200)가 모두 리프팅 되어 없어지게 되면 팰릿(100)은 구동 모터(10)에 의해 계속 전진하여 체인 이송부의 막힌 부분(24)(스톱 플레이트)에서 정지되게 된다.

상기와 같이 빈 팰릿(100)의 전진하고 나 다음에는 다음 워크 피스를 적재한 팰릿(100)이 체인 이송부를 통해 전진하여 리프팅 구역으로 진입하게 되어 워크 피스(200)의 리프팅 작업이 이루어지게 된다. 한편 빈 팰릿(100)은 지게차 등으로 체인 이송부(컨베이어)에서 들어내게 된다.

한편 본 발명에서는 길이에 차이가 있는 워크 피스(예를 들어, 캠 샤프트)도 길이 차이에 관계없이 리프팅이 가능한 것이다. 이는 포크 보디(50)에 설치된 터치 센서(60)가 포크 보디(50)의 전진 거리를 결정해주기 때문이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 팰릿에 있는 워크 피스를 리프터 유닛에 설치된 포크를 통해 한 개씩 갠트리 로더에 업시켜 주어 언로딩할 수 있도록 하여 자동화 생산라인에서 워크 피스의 흐름을 원활하게 하여 생산성을 향상시키고, 이와 함께 인건비를 대폭 절감할 수 있는 효과를 갖게 되는 것이다.

Claims

다수의 워크 피스를 수직되게 보관하는 팰릿을 이송시키는 체인 이송부와, 상기 체인 이송부를 통해 이송된 팰릿을 리프팅 구역에서 단계적으로 이송을 스톱시키는 스톱 유닛과, 상기 스톱된 팰릿으로부터 워크 피스를 리프팅시키는 복수의 리프터 유닛 및 상기 복수의 리프터 유닛을 동시에 리프팅시키는 승강구동 유닛으로 구성한 것을 특징으로 하는 워크 피스의 리프팅 장치.
제 1항에 있어서, 상기 체인 이송부는 팰릿(100)을 전진시키는 구동 모터(10)와 이 구동 모터(10)와 체인(12)으로 연결된 스프로킷(14)을 통해 체인(16)과 연결되는 이송 롤러(18)와, 상기 이송 롤러(18)와 연결 체인(20)으로 연결되어 이송 롤러(18)의 회전에 의해 이송되는 피이송 롤러(22)로 구성한 것을 특징으로 하는 워크 피스의 리프팅 장치.
제 1항에 있어서, 상기 스톱 유닛은 팰릿(100)에 종열로 탑재된 종열 수에 부합되는 복수의 업/다운 실린더(30)와, 상기 업/다운 실린더(30)에 설치되어 실제로 팰릿(100)을 스톱시키는 스토퍼(32)와, 상기 업/다운 실린더(30)의 동작을 가이드 하는 복수의 가이드 포스트(34)로 구성한 것을 특징으로 하는 워크 피스의 리프팅 장치.
제 1항에 있어서, 상기 복수의 리프터 유닛은 승강구동 유닛과 연결되는 베이스 프레임(40)과, 이 베이스 프레임(40)에 설치된 기어드 모터(42) 및 이 기어드 모터(42)와 복수의 기어(44)(46)를 통해 연결된 볼 스크루(48)와, 상기 볼 스크루(48)와 볼 너트(49)로 연결되어 볼 스크루(48)의 회전 동작에 의해 전, 후진하는 포크 보디(50)와, 상기 포크 보디(50)를 직선 안내하는 복수의 리니어 모션 가이드(52) 및 리니어 모션 블록(54)과, 상기 포크 보디(50)의 전방으로 설치되어 워크 피스(200)를 실제로 리프팅시키는 포크(56)와, 상기 포크 보디(50)의 전방으로 설치되어 워크 피스(200)의 유무를 감지하여 리프터 유닛의 승강을 정지시키는 센서(58) 및 감지된 워크 피스(200)를 터치하여 포크 보디(50)의 전진을 제어하는 터치 센서(60)로 각각 구성한 것을 특징으로 하는 워크 피스의 리프팅 장치.
제 1항에 있어서, 상기 승강구동 유닛은 양 포스트(70)의 상부를 연결하는 크로스 프레임(72)과, 상기 크로스 프레임(72)에 설치된 구동용 기어드 모터(74) 및 이에 연결된 체인 구동용 샤프트(76)와, 상기 체인 구동용 샤프트(76)의 양측을 통해 연결된 상부 스프로킷(78) 및 양 포스트(70)의 하부에 설치된 하부 스프로킷(80)과, 상기 스프로킷(78)(80)을 통해 리프터 유닛을 승강시키는 체인(82)과, 상기 리프터 유닛의 승강을 직선 안내하는 복수의 리니어 모션 가이드(84) 및 리니어 모션 블록(86)으로 구성한 것을 특징으로 하는 워크 피스의 리프팅 장치.