JPH0957567A - 板材加工機の集積方法および集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材を積載しても倒れることなく運搬用のワ
イヤを容易に掛けることができる板材加工機の集積方法
および集積装置を提供する。 【解決手段】 板材加工機により加工された板材Ｗをリ
フタ３上に整理手段４３，５１により整理して積載し、
この積載された板材Ｗを運搬手段１７により運搬して、
板材ストッカ１３に板材Ｗを集積する。この際、前回運
搬した板材Ｗから一定の間隔を保って今回運搬の板材Ｗ
を集積する。運搬手段１７のフォーク４１に設けられて
いるセンサ５７が前回運搬された板材Ｗとの間隔を検出
し、一定の間隔を保持して次回運搬される板材Ｗを集積
する。このための集積装置１では、運搬手段１７のフォ
ーク４１間隔と、リフタ桟１１およびストッカ桟１５の
間隔が対応している。リフタ桟１１およびストッカ桟１
５の高さが前記フォーク４１の厚さよりも高いのでフォ
ーク４１の出し入れ時に板材Ｗに接触しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は板材加工機の集積
方法および集積装置に係り、さらに詳しくは、板材の集
積および搬出を容易に行なうことのできる板材加工機の
集積方法および集積装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の板材加工機の集積方法および集積
装置１０１としては、図１２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示されるようなものがある。すなわち、図示しない板材
加工機により加工された板材Ｗを、プッシャ１０３によ
り一枚づつ押出してリフタ１０５の上に積載する。この
ため、リフタ１０５は前回搬送された一枚の板材Ｗの厚
さに相当する分だけ下降して待機しており（図１２中
（Ａ））、次にプッシャ１０３により押出されてくる板
材Ｗは前に搬出された板材Ｗの上に押し出されることに
なる。

【０００３】そして、リフタ１０５の上にある程度板材
Ｗが積載されるとリフタ１０５を板材ストッカ１０７の
高さまで下降させて（図１２中（Ｂ））、プッシャ１０
９により積載された板材Ｗをまとめて板材ストッカ１０
７の上へ押出して集積する（図１２中（Ｃ））。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、図１３に示されているよう
に、板材ストッカ１０７へ押出す際に積載された板材Ｗ
が倒れる恐れがあり、高く板材Ｗを積み上げることがで
きない。このため、板材ストッカ１０５の面積が広く必
要でありスペースの面で問題がある。

【０００５】また、図１４に示されているように、リフ
タ１０５から積載された板材Ｗを次々に押出すため、板
材ストッカ１０７上の板材Ｗの山の間には隙間がなく密
着している。このため、運搬用のワイヤ１１１を掛ける
ことができないという問題がある。

【０００６】さらに、作業の自動化を進める場合に、前
述のようにプッシャ１０９で押出すことのできる板材Ｗ
の量は、積載された板材Ｗの総重量との関係で限界があ
る。また、次工程への受け渡しには、同一材料ごとに束
ねることが望まれる。

【０００７】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、板材を積載しても倒
れることなく運搬用のワイヤを掛けることができる板材
加工機の集積方法および集積装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板材加工機の集積方法は、
板材加工機により加工された板材をリフタ上に積載し、
この積載された板材を運搬手段により運搬して、板材ス
トッカに板材を集積する板材加工機の集積方法であっ
て、板材を前記リフタ上に設けられた複数のリフタ桟の
上に積載し、運搬手段によりリフタ上の板材を板材スト
ッカ上に設けられたストッカ桟の上に集積する際に、前
回運搬した板材から一定の間隔を保って今回運搬の板材
を集積することを特徴とするものである。

【０００９】従って、板材加工機により加工された板材
はリフタ上のリフタ桟の上に積載され、ある程度板材が
積み上げられると運搬手段により板材ストッカ上のスト
ッカ桟の上に集積される。この時、先に運搬手段により
運搬された板材と次に運搬されてきた板材との間に一定
の隙間を設けるようにして板材の集積を行う。

【００１０】請求項２による発明の板材加工機の集積方
法は、請求項１記載の運搬手段に設けたセンサにより前
記一定の間隔を保持して板材の集積を行なうことを特徴
とするものである。

【００１１】従って、運搬手段により運搬されて板材ス
トッカ上に板材を集積する際に、運搬手段に設けられて
いるセンサが前回運搬された板材との間隔を検出し、一
定の間隔を保持して次回運搬される板材を集積する。

【００１２】請求項３による発明の板材加工機の集積装
置は、板材加工機により加工された板材を積載すべく上
下動自在に設けられているリフタと、このリフタ上に積
載された板材を運搬する運搬手段と、この運搬手段によ
り運搬されてきた板材をストックする板材ストッカとを
備えた板材加工機の集積装置であって、前記運搬手段に
おいて板材を持ち上げるべく所定の間隔をおいて上下動
自在に設けられているフォークと、板材を支持すべく前
記リフタの上面に前記フォークと干渉しない間隔で設け
られたリフタ桟と、集積させた板材を支持すべく前記板
材ストッカの上面に前記リフタ桟に対応した間隔で設け
られたストッカ桟と、を備えてなることを特徴とするも
のである。

【００１３】従って、加工された板材はリフタ上に設け
られているリフタ桟の上に積載され、この板材を運搬手
段に設けられているフォークにより持ち上げ運搬して板
材ストッカ上に設けられているストッカ桟の上に載置し
て板材の集積を行う。このとき、フォークの間隔がリフ
タ桟およびストッカ桟の間隔に対応しているので干渉し
ない。

【００１４】請求項４による発明の板材加工機の集積装
置は、請求項３記載のリフタ桟およびストッカ桟の高さ
が前記フォークの厚さよりも高いことを特徴とするもの
である。

【００１５】従って、板材を持ち上げる際および板材を
桟の上に置く際のフォークの出し入れ時にフォークが板
材に接触しない。

【００１６】請求項５による発明の板材加工機の集積装
置は、請求項３記載の運搬手段が、リフタ上に積載され
る板材の側端面を揃える整理手段を備えてなることを特
徴とするものである。

【００１７】従って、リフタ上に積載される加工後の板
材は整理手段により整理された状態で積載される。

【００１８】また、請求項６による発明の板材加工機の
集積装置は、請求項３記載のフォークの先端にセンサを
備えてなるものである。

【００１９】従って、板材を板材ストッカに運搬する際
に、フォークの先端に設けられているセンサにより前回
運搬された板材との間隔を測定して、一定の間隔を開け
て板材の集積を行う。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。

【００２１】図１には，この発明に係る板材加工機の集
積方法を適用した集積装置１の全体図が示されている。
図示しない板材加工機の近傍にリフタ３を配置し、この
リフタ３に隣接して搬出側に板材ストッカ５が配置され
ている。

【００２２】前記リフタ３は、加工された板材Ｗを積載
するためのものであり、天板７およびこの天板７を上下
動させる昇降装置９を有している。前記天板７の上面に
は、搬出方向（図１中右手前方向）に沿って同一高さの
複数のリフタ桟１１が平行に設けられている。

【００２３】従って、板材加工機から搬出されてきた加
工された板材Ｗはリフタ３のリフタ桟１１の上に押出さ
れて載せられる。一枚載せられるとリフタ３は天板７を
板材Ｗ一枚分だけ下げ、次に搬出されてきた板材Ｗが前
に搬出された板材Ｗの上に積載されることになる。

【００２４】前記板材ストッカ５は、リフタ３において
積載された板材ＷのブロックＷＢをストックするための
ものである（図４〜図９参照）。この板材ストッカ５
は、架台１３とこの架台１３の上面で搬出方向に全長に
わたって設けられた複数のストッカ桟１５からなる。こ
の板材ストッカ５のストッカ桟１５の間隔は前記リフタ
３のリフタ桟１１の間隔に対応するものである。図１に
おいては、同じ間隔で設けられた場合が示されている。

【００２５】図２を併せて参照するに、前記リフタ３お
よび板材ストッカ５を跨ぐようにして運搬手段としての
運搬フォーク１７が設けられている。この運搬フォーク
１７は、前記リフタ３および板材ストッカ５の左右両側
（図２中上下両側）に沿って搬出方向へ設けられている
ガイドレール１９の上を往復動自在に設けられている。

【００２６】すなわち、前記ガイドレール１９の一方の
端部には駆動モータ２１が設けられており、ガイドレー
ル１９の両端に対応する位置には各々スプロケット２３
が回転自在に設けられている。このスプロケット２３，
２３にはチェーン２５が巻回されており、前記駆動モー
タ２１により駆動されて回転走行する。

【００２７】前記運搬フォーク１７はガイドレール１
９，１９上を走行するための車輪２７を備えた門型フレ
ーム２９を有している。この門型フレーム２９には留め
金３１により前記チェーン２５が固定されている。従っ
て、前記駆動モータ２１によりチェーン２５を走行させ
ると、運搬フォーク１７が搬出方向へ往復移動すること
となる。

【００２８】門型フレーム２９の左右の支柱３３Ｌ，３
３Ｒ間には平板状の背板３５が上下動自在に設けられて
おり、この背板３５を上下動するための一対の上下シリ
ンダ３７，３７が前記門型フレーム２９の上梁３９に設
けられている。

【００２９】前記背板３５には搬出方向に複数のフォー
ク４１が設けられている。このフォーク４１は、背板３
５に対して水平方向に突出・収納自在であり、且つ上下
方向に若干移動自在に設けられている。また、フォーク
４１は前記リフタ３のリフタ桟１１および板材ストッカ
５のストッカ桟１５と干渉しないように、リフタ桟１
１，１５の間に位置するように配置されている。

【００３０】前記背板３５の背面上部には、板材加工機
から搬出されてきた板材Ｗの前後方向（搬出方向に前
後）端面を揃えてリフタ３の上に積載するために、整理
手段としてのシリンダ４３が設けられている。このシリ
ンダ４３のピストンロッド４５の先端には、平板状の揃
え板４７が取付けられている。揃え板４７にはガイド４
９が設けられており、揃え板４７を平行に移動させるよ
うになっている。

【００３１】また、左側の支柱３３Ｌの外側で、前記揃
え板４７が設けられている高さに対応する位置には、板
材加工機から搬出されてきた板材Ｗの左右方向（搬出方
向に直角方向）の端面を揃えてリフタ３の上に積載する
ために、整理手段としてのシリンダ５１が設けられてい
る。このシリンダ５１のピストンロッド５３の先端に
は、平板状の揃えブロック５５が取付けられている。

【００３２】次に、図３〜図１１を参照して、前述の板
材加工機の集積方法および集積装置１による板材Ｗの搬
出動作について説明する。

【００３３】図３を参照するに、板材加工機から搬出さ
れてきた板材Ｗを受けるため、リフタ３を上げてリフタ
桟１１の上端面が板材Ｗの下面と一致するようにする。
リフタ３を上げる際に、フォーク４１が干渉しないよう
にフォーク４１を背板３５の背後に収納しておく。

【００３４】図４を参照するに、加工後の板材Ｗをリフ
タ３が受け取ると、シリンダ４３を駆動させて揃え板４
７により板材Ｗの前後（搬出方向に前後）端面を揃え
る。また、シリンダ５１を駆動させて揃えブロック５５
により板材Ｗの左右（搬出方向に直角方向）端面を揃え
る。さらに、板材Ｗ一枚分の厚さに相当する量だけリフ
タ３を下降させて、リフタ３に積載されている板材Ｗの
最上面が常に板材加工機から搬出される板材Ｗの下面の
高さと一致するように制御する。この状態でリフタ３上
に板材Ｗを積載して、リフタ桟１１の上端面が板材スト
ッカ５のストッカ桟１５の上端面と略一致するまで積載
を繰り替えす。

【００３５】続いて、図５を参照するに、フォーク４１
を背板３５から突出させ、リフタ桟１１の間に挿入する
（図５（Ｂ）参照）。上下シリンダ３７を駆動して、フ
ォーク４１の上端面がリフタ３に積載されている板材Ｗ
の最下面に当接する直前まで背板３５を上昇させる（図
５（Ａ）参照）。

【００３６】図６に示されているように、この状態でフ
ォーク４１の先端が積載された板材Ｗの前側端面と一致
するまでフォーク４１を引っ込める。この時、フォーク
４１の先端が板材Ｗの前側端面と一致したことを検出す
るために、例えば図６（Ａ）に示されるようにフォーク
４１の先端部にセンサ５７を設けたり、図６（Ｂ）に示
されるようにフォーク４１の先端にストッパ５９を設け
ること等が考えられる。

【００３７】図７を参照するに、その後、上下シリンダ
３７によりさらに背板３５を上昇させて、フォーク４１
の上面がリフタ桟１１の上端面よりも上方へ位置するま
で背板３５を上昇させる。あるいは、板材ストッカ１３
のストッカ桟１５の高さとの関係で、フォーク４１を上
昇させる代わりにリフタ３を下降させるようにすること
もできる。

【００３８】図８を参照するに、このようにして板材Ｗ
がフォーク４１の上に積載されると、駆動モータ２１に
よりチェーン２５を回転走行させて運搬フォーク１７を
搬出方向へ移動させる。板材ＷのブロックＷＢを載置す
る位置までくると運搬フォーク１７を停止させ、フォー
ク４１の上端面が板材ストッカ５のストッカ桟１５の上
端面よりも下になるまで背板３５を下げる。これにより
板材ＷのブロックＷＢはストッカ桟１５の上に載置され
るので、運搬フォーク１７を所定の位置まで戻してフォ
ーク４１を背板３５の収納して図３に示される状態に戻
る。

【００３９】以上の手順を繰り返すが、板材ストッカ５
に板材ＷのブロックＷＢを載置する際に、各ブロックＷ
Ｂ間に所定の間隔を確保しておく（図９参照）。このた
め、各ブロックＷＢ間の間隔を検出すべく、フォーク４
１の先端にセンサ６１やストッパ等を設けておく。

【００４０】以上のように構成されているので、リフタ
３の上に積載された板材ＷのブロックＷＢを板材ストッ
カ５に搬出する際に、運搬フォーク１７のフォーク４１
がリフタ３上に所定の間隔で設けられているリフタ桟１
１の間に挿入されるので、容易に持ち上げて移動するこ
とができる。また、板材ストッカ５の上にも同様に板材
Ｗを支持するためのストッカ桟１５が間隔をおいて設け
られているので、板材Ｗを降ろした後容易にフォーク４
１を取り去ることができる。このとき、板材Ｗの下面に
こすり傷をつけるのを防止できる。

【００４１】また、運搬フォーク１７により持ち上げて
板材ＷのブロックＷＢを搬出するので、板材ストッカ５
における所望の位置に降ろすことができる。従って、板
材ＷのブロックＷＢの間に一定の間隔を設けることがで
きるので、板材ストッカ５に積載されている板材Ｗのブ
ロックＷＢに容易にワイヤ１１１を掛けることができ、
容易に搬出することができる。

【００４２】なお、この発明は前述の実施の形態の例に
限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、フォ
ーク４１の上下動や揃え板４７や揃えブロック５５の移
動をシリンダ３７，３７，４３，５１により行う場合に
ついて説明したが、この他駆動モータ等を用いて移動さ
せるようにしてもよい。

【００４３】また、前述の実施の形態の例では、運搬フ
ォーク１７はチェーン２５の駆動により移動するが、そ
の他ギヤ等を用いた場合でもまったく同様である。

【００４４】さらに、運搬フォーク１７により板材Ｗを
リフタ３から板材ストッカ５へ移動する際に、図１０に
示されているように板材Ｗの最上面を押えるシリンダ６
３を設けたり、図１１に示されているように運搬時に板
材ＷブロックＷＢを傾けるようにしてもよい。このよう
にすると、運搬時に板材Ｗがいっそう安定するので、作
業の安全性の面からも好ましい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材加工機の集積方法では、板材加工機により加工
された板材をリフタ上に設けられたリフタ桟の上に積載
し、ある程度板材が積み上げられると運搬手段により板
材ストッカ上に設けられたストッカ桟の上に集積され
る。この時、先に運搬手段により運搬された板材と次に
運搬されてきた板材との間に一定の隙間を設けるように
して板材の集積を行うので、容易にワイヤを掛けること
ができる等、集積された板材の搬出が容易に行われる。

【００４６】請求項２による発明の板材加工機の集積方
法では、運搬手段により運搬されて板材ストッカ上に板
材を集積する際に、運搬手段に設けられているセンサが
前回運搬された板材との間隔を検出し、一定の間隔を保
持して次回運搬される板材を集積するので、確実に一定
の間隔を保持して板材を集積することができる。また、
自動制御により一定の間隔を保持して集積することもで
きる。

【００４７】請求項３による発明の板材加工機の集積装
置では、加工された板材がリフタ上に設けられているリ
フタ桟の上に積載され、運搬手段に設けられているフォ
ークによりリフタ桟の上に積載された板材を運搬して板
材ストッカに設けられているストッカ桟の上に板材の集
積を行うが、フォークの間隔がリフタ桟およびストッカ
桟の間隔に対応しているので干渉しない。

【００４８】請求項４による発明の板材加工機の集積装
置では、リフタ桟およびストッカ桟の高さが前記フォー
クの厚さよりも高いので、板材を持ち上げる際および板
材を桟の上に置く際のフォークの出し入れ時に板材の下
面を傷つけるのを防止できる。

【００４９】請求項５による発明の板材加工機の集積装
置では、リフタ上に積載される加工後の板材は整理手段
により整理された状態で積載されるので、高く積み上げ
ることができる。

【００５０】また、請求項６による発明の板材加工機の
集積装置では、運搬装置のフォークにより板材を板材ス
トッカに集積する際に、フォークの先端に設けられてい
るセンサが前回運搬された板材との間隔を測定するの
で、一定の間隔を開けて板材の集積を行うことができ
る。これにより、集積された板材を搬出する際に容易に
ワイヤを掛けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る板材加工機の集積装置の全体を
示す斜視図である。

【図２】この発明に係る板材加工機の集積装置の全体を
示す平面図である。

【図３】板材の集積動作を示す一工程図である。

【図４】板材の集積動作を示す一工程図である。

【図５】板材の集積動作を示す一工程図である。

【図６】フォークの先端にセンサまたはストッパを設け
た図である。

【図７】板材の集積動作を示す一工程図である。

【図８】板材の集積動作を示す一工程図である。

【図９】板材の集積動作を示す一工程図である。

【図１０】板材の運搬時に板材を押えるシリンダを設け
た場合を示す図である。

【図１１】板材の運搬時に板材を傾けて運搬する状態を
示す図である。

【図１２】従来における板材の運搬動作を示す説明図で
ある。

【図１３】従来の板材の運搬における問題点を示す説明
図である。

【図１４】従来の板材の運搬における問題点を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 集積装置 ３ リフタ １１ リフタ桟 １３ 架台（板材ストッカ） １５ ストッカ桟 １７ 運搬フォーク（運搬手段） ４１ フォーク ４３，５１ シリンダ（整理手段） ６１ センサ Ｗ 板材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機により加工された板材をリフ
   タ上に積載し、この積載された板材を運搬手段により運
   搬して、板材ストッカに板材を集積する板材加工機の集
   積方法であって、板材を前記リフタ上に設けられた複数
   のリフタ桟の上に積載し、運搬手段によりリフタ上の板
   材を板材ストッカ上に設けられたストッカ桟の上に集積
   する際に、前回運搬した板材から一定の間隔を保って今
   回運搬の板材を集積することを特徴とする板材加工機の
   集積方法。
2. 【請求項２】 前記運搬手段に設けたセンサにより前記
   一定の間隔を保持して板材の集積を行なうことを特徴と
   する請求項１記載の板材加工機の集積方法。
3. 【請求項３】 板材加工機により加工された板材を積載
   すべく上下動自在に設けられているリフタと、このリフ
   タ上に積載された板材を運搬する運搬手段と、この運搬
   手段により運搬されてきた板材をストックする板材スト
   ッカとを備えた板材加工機の集積装置であって、前記運
   搬手段において板材を持ち上げるべく所定の間隔をおい
   て上下動自在に設けられているフォークと、板材を支持
   すべく前記リフタの上面に前記フォークと干渉しない間
   隔で設けられたリフタ桟と、集積させた板材を支持すべ
   く前記板材ストッカの上面に前記リフタ桟に対応した間
   隔で設けられたストッカ桟と、を備えてなることを特徴
   とする板材加工機の集積装置。
4. 【請求項４】 前記リフタ桟およびストッカ桟の高さが
   前記フォークの厚さよりも高いことを特徴とする請求項
   ３記載の板材加工機の集積装置。
5. 【請求項５】 前記運搬手段が、リフタ上に積載される
   板材の側端面を揃える整理手段を備えてなることを特徴
   とする請求項３記載の板材加工機の集積装置。
6. 【請求項６】 前記フォークの先端にセンサを備えてな
   ることを特徴とする請求項３記載の板材加工機の集積装
   置。