JP3116159B2

JP3116159B2 - 荷卸し装置

Info

Publication number: JP3116159B2
Application number: JP09132790A
Authority: JP
Inventors: 勝彦馬場
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-05-06
Filing date: 1997-05-06
Publication date: 2000-12-11
Anticipated expiration: 2017-05-06
Also published as: JPH10305926A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数段に積み付け
られた段ボール箱、シュリンク包装品、プラスチックコ
ンテナ等の物品を段単位で荷卸しする荷卸し装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】荷卸し装置に関する従来の技術として
は、実開平６−４５９４５号公報に記載のもの等が知ら
れている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、実開平６−４５９４５号公報には、パ
レットを製品一段相当分ずつ持ち上げるテーブルリフタ
と、製品の四周を挟持して微小持ち上げる挟持装置と、
該挟持装置を横送りするための横送り装置とを備える段
降ろし装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、実開平６−４５９４５号公報に記載
されている段降ろし装置は、物品の四周を段単位で挟持
して持ち上げる挟持装置を横送りするように構成されて
いるため、挟持装置を横送りするときに挟持されている
物品が荷崩れして落下することがないように、極めて強
い挟持圧で物品を保持する必要があると共に、横送り速
度を低く押えなければならないため、強度が低い物品、
滑りやすい物品等を取り扱うことができないと共に、取
り扱える物品であっても高速度で荷卸しすることはでき
ない。

【０００６】従って、本発明の目的は、強度が低い物
品、滑りやすい物品等であっても、高速度で段単位で荷
卸しすることができる荷卸し装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数段に積み
付けられた物品を段単位で荷卸しする荷卸し装置におい
て、対向する一対の押圧具と、該押圧具の下方位置を水
平方向に移動する物品受台とを備えると共に、上記物品
受台の先端部が対向する一対の押圧具のうちの搬出コン
ベヤと反対側の押圧具の略下方位置にあることを検出す
る検出具を備えることを特徴とする荷卸し装置を提供す
ることによって上記の目的を達成したものである。

【０００８】尚、検出具が物品受台の先端部に取り付け
られていることが好ましい。

【０００９】また、物品受台がスラットコンベヤで構成
されていることが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１１】図１〜図３は本発明の荷卸し装置の一実施
例を示す概略立面図で、本発明の荷卸し装置を用いた荷
卸し方法の一実施例の動作説明図でもある。また、図４
は図１〜図３に示す荷卸し装置の要部側面図、図５及び
図６は図４に示す荷卸し装置の要部拡大図、図７は図６
の要部左側面図である。

【００１２】これらの図面において、２は複数段に積み
付けられた物品Ｗを昇降するための物品昇降装置（テー
ブルリフタ）、３は上段側の物品Ｗとその下段側の物品
Ｗとの間に形成された隙間Ｇに挿入される物品受台（ス
ラットコンベヤ）で後述する押圧具３４、３５の下方位
置を水平方向に移動するように構成されている。また、
４は搬出コンベヤ、５は直方体状の枠体からなる主フレ
ームで、主フレーム５には把持機構６が載置されてお
り、把持機構６には対向する二対の押圧具３２、３３、
３４、３５と、二対のうちの一対の押圧具３２、３３と
同一方向に対向する一対の下段押圧具４４、４５と、下
段押圧具４４、４５を昇降する昇降装置４６とが備えら
れている。また、下段押圧具４４、４５を備えていない
一対の押圧具３４、３５のうちの搬出コンベヤ４側の押
圧具３５は物品受台３の移動方向に回動し得るように構
成されている。また、８は物品受台３の先端部３１に取
り付けられた検出具であり、検出具８によって物品受台
３の先端部３１が一対の押圧具３４、３５のうちの搬出
コンベヤ４と反対側の押圧具３４の略下方位置にあるこ
とを検出し得るように構成されている。而して、複数段
に積み付けられた物品Ｗのうち上段側の物品Ｗを段単位
で把持した状態で上段側の物品Ｗとその下段側の物品Ｗ
との間に隙間Ｇを形成した後、隙間Ｇに物品受台３を挿
入してその先端部３１が押圧具３４の略下方位置になっ
たときに物品受台３の挿入を停止して、物品受台３上に
上段側の物品Ｗを載置することによって物品Ｗを段単位
で荷卸しするようになしてある。

【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、物品昇降装置（テーブルリフタ）２は、主フレーム
５の中央下部に配設されており、最上段の物品Ｗは押圧
具３２、３３、３４、３５に対峙する高さまで上昇され
る。

【００１４】また、物品受台３は、スラットコンベヤで
構成され、上段側の物品Ｗとその下段側の物品Ｗとの間
に形成された隙間Ｇに挿入されるように配設されてお
り、スラットコンベヤ３は押圧具３２、３３、３４、３
５の下方位置を水平方向に移動すると共に、テーブルリ
フタ２の側方位置を垂直方向に移動するように配設され
ている。また、スラットコンベヤ３の先端部３１には、
スラットコンベヤ３の先端部３１が一対の押圧具３４、
３５のうちの搬出コンベヤ４と反対側の押圧具３４の略
下方位置にあることを検出する検出具８が取り付けられ
ている。

【００１５】また、搬出コンベヤ４は、押圧具３２、３
３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動するスラッ
トコンベヤ３の水平方向延長線上に配設された駆動ロー
ラコンベヤである。

【００１６】また、主フレーム５は、直方体状の枠体
（図４および図５では主フレーム５の上面部のみを図示
している）からなり、主フレーム５には把持機構６が載
置されている。

【００１７】また、把持機構６は、十字連結部７によっ
て水平方向に十字形に配設された案内筒２０、２１、案
内筒２０、２１に摺動自在に取り付けられたスライドボ
ス２４、２５、スライドボス２４、２５の上部突起部に
伸縮ロッド端が連結されると共に基端が十字連結部７に
取り付けられたスライドボス移動用シリンダ２８、２
９、スライドボス２４、２５の下部に取り付けられスラ
ットコンベヤ３の移動方向に伸延する一定高さの板状体
からなる前後方向用の押圧具（押圧板）３２、３３、ス
ライドボス２４、２５と直交する方向に配設されたスラ
イドボスの下部に取り付けられ前後方向に伸延する一定
高さの板状体からなるスラットコンベヤ３の移動方向用
の押圧具（押圧板）３４、３５、スライドボス２４、２
５の下部に垂直方向に取り付けられた復動形２段ストロ
ークシリンダ４７、押圧板３２、３３の外面に取り付け
られたそれぞれ一対のリニアガイド４８、２段ストロー
クシリンダ４７の伸縮ロッド端に取り付けられた下段押
圧具４４、４５等で構成されている。また、下段押圧具
４４、４５はそれぞれ下段押圧体移動用シリンダ４９
ａ、一対の案内軸４９ｂ、スラットコンベヤ３の移動方
向に伸延する棒状体からなる下段押圧体４９ｃ等で構成
されている。また、一対の押圧板３４、３５のうちの搬
出コンベヤ４側の押圧板３５は回動用シリンダ（図示省
略）によってスラットコンベヤ３の移動方向に回動して
上方に退避し得るように構成されている。また、３６、
３７は前後方向用の押圧板３２、３３の移動を同期させ
るためのラックであり、スラットコンベヤ３の移動方向
用の押圧板３４、３５の移動も同様な機構にて同期され
るようになしてある。また、４２はフォトスイッチ、４
３はリミットスイッチである。

【００１８】また、主フレーム５の四隅には、図５に示
す如く、球受座１０１が固着されており、球受座１０１
には一部が上面から突出するように回転球体１０２が収
納されている。他方、球受座１０１に対向する把持機構
６の下面には回転球体１０２と接する平らな受け面１０
３が設けられている。これにより、把持機構６は、押圧
板３２、３３、３４、３５が最上段の物品Ｗを把持する
ときに、回転球体１０２上を自由に移動して最上段の物
品Ｗの中心位置に調心される。

【００１９】また、把持機構６を囲む主フレーム５の４
辺のそれぞれには、把持機構本体押圧装置１０４、１０
５が配設されている。把持機構本体押圧装置１０４、１
０５は、図５に示す如く、押圧シリンダ１０８、押圧シ
リンダ１０８によって作動される押圧アーム１０９、支
軸１１０等で構成されている。これにより、把持機構本
体押圧装置１０４、１０５は、最上段の物品Ｗの中心位
置に調心された把持機構６を主フレーム５の中心位置に
調心する。

【００２０】また、検出具８はスラットコンベヤ３の先
端部３１に取り付けられており、スラットコンベヤ３の
先端部３１が押圧板３４の略下方位置にあることを検出
し得るようになしてあり、スラットコンベヤ３の移動に
より検出具８が押圧板３２、３３、３４、３５によって
把持されている物品Ｗを検出（光軸を遮光）してから検
出しなくなる（光軸が通光の状態になる）物品Ｗの端部
（押圧板３４の内面）の下方位置に達すると、スラット
コンベヤ３の移動を停止するように制御する。

【００２１】次に、上述の本発明の荷卸し装置を用いた
荷卸し方法の一実施例について、輸送中に生じる荷崩れ
を防止するために、積み付けられた物品Ｗの底面とその
下段に積み付けられた物品Ｗの天面とが糊付けされてい
る場合の実施例で説明する。

【００２２】テーブルリフタ２上に物品Ｗを積み付けた
パレットＰが載置されると、テーブルリフタ２が上昇さ
れ、フォトスイッチ４２がテーブルリフタ２上の物品Ｗ
の最上部を検出して一定時間が経過するまで上昇する。
この一定時間は、積み付けられている物品Ｗの略１段分
の高さだけ上昇するのに要する時間であり、制御装置に
よって物品Ｗの品種毎に制御されているので、最上段の
物品Ｗの側面を押圧把持することができる位置、即ち最
上段の物品Ｗが押圧板３２、３３、３４、３５によって
囲まれる位置でテーブルリフタ２の上昇を停止する。
尚、このときの最上段の物品Ｗの中心位置と把持機構６
の中心位置とは一致していない。

【００２３】テーブルリフタ２が所定の位置まで上昇す
ると、スライドボス移動用シリンダ２８、２９が作動し
て、スライドボス２４、２５を介して押圧板３２、３３
が、スライドボス２４、２５と直交する方向に配設され
たスライドボスを介して押圧板３４、３５が、最上段の
物品Ｗの側面を押圧把持すると共に、２段ストロークシ
リンダ４７がスライドボス２４、２５を介して押圧板３
２、３３と共に水平方向に移動される。また、２段スト
ロークシリンダ４７のスライドボス２４、２５側のシリ
ンダが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段目の物
品Ｗの側面を押圧把持することができる位置まで下降す
る。尚、押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の物品
Ｗを押圧把持するとき、把持機構６は回転球体１０２上
を自由に移動して最上段の物品Ｗの中心位置に調心され
る。

【００２４】押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の
物品Ｗを押圧把持すると、下段押圧体移動用シリンダ４
９ａが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段目の物
品Ｗの側面を押圧把持する。

【００２５】下段押圧体４９ｃが上から２段目の物品Ｗ
の側面を押圧把持すると、テーブルリフタ２が下降する
と共に、２段ストロークシリンダ４７の伸縮ロッド端側
のシリンダが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段
目の物品Ｗの側面を押圧把持したまま下降して、パレッ
トＰ上に積み付けられた最上段の物品Ｗの底面と上から
２段目の物品Ｗの天面とを接着している糊を剥がしなが
ら、最上段の物品Ｗが段単位で上から２段目以下の物品
Ｗと分離される。

【００２６】最上段の物品Ｗが段単位で上から２段目以
下の物品Ｗと分離されると、下段押圧体移動用シリンダ
４９ａと２段ストロークシリンダ４７とが原点位置に戻
される。

【００２７】下段押圧体移動用シリンダ４９ａと２段ス
トロークシリンダ４７とが原点位置に戻されると、最上
段の物品Ｗの中心位置に調心されている把持機構６が把
持機構本体押圧装置１０４、１０５によって主フレーム
５の中心位置に調心されると共に、テーブルリフタ２の
側方の垂直方向位置にあるスラットコンベヤ３が押圧板
３２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動し
て最上段の物品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間に形成
された隙間Ｇに挿入され、スラットコンベヤ３の移動に
よりスラットコンベヤ３の先端部３１に取り付けられて
いる検出具８が押圧板３２、３３、３４、３５によって
把持されている物品Ｗを検出（光軸を遮光）してから検
出しなくなる（光軸が通光の状態になる）物品Ｗの端部
（押圧板３４の内面）の下方位置に達すると、スラット
コンベヤ３の移動を停止するように制御しているので、
押圧板３２、３３、３４、３５によって把持されている
段単位の物品Ｗの大小に応じてスラットコンベヤ３の停
止位置を制御することができ、スラットコンベヤ３が必
要以上に移動されることがない。即ち、図１〜図３に２
点鎖線で示されるような段単位の寸法が小さい物品Ｗを
押圧板３２、３３、３４、３５が把持している場合に
は、実線で示されるような段単位の寸法が大きい物品Ｗ
を押圧板３２、３３、３４、３５が把持している場合よ
り手前の位置でスラットコンベヤ３の移動が停止される
ように制御されている。従って、スラットコンベヤ３の
無駄な移動が防止され動作時間が短縮されて荷卸し能力
が向上すると共に、動作時間が短縮されることによって
省エネルギ効果もある。

【００２８】最上段の物品Ｗを押圧把持した把持機構６
の下方位置にスラットコンベヤ３が移動されると、押圧
板３２、３３、３４、３５が物品Ｗの押圧把持を解除し
てスラットコンベヤ３上に最上段の物品Ｗが載置され段
単位で荷卸しされると共に、押圧板３５が回動用シリン
ダ（図示省略）によってスラットコンベヤ３の移動方向
（搬出コンベヤ４方向）に回動されて上方に退避され
る。

【００２９】押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の
物品Ｗの押圧把持を解除すると共に、押圧板３５が上方
に退避されると、スラットコンベヤ３が押圧具３２、３
３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動して、最上
段の物品Ｗが搬出コンベヤ４に段単位で移載される。
尚、スラットコンベヤ３はテーブルリフタ２の側方の垂
直方向位置に移動される。

【００３０】上述の動作を繰り返すことによって、パレ
ットＰ上に複数段に積み付けられた物品Ｗを段単位で荷
卸しすることができる。

【００３１】以上、本発明の荷卸し装置の実施の形態を
説明したが、本発明の荷卸し装置はこれらに制限される
ものではない。例えば、検出具８を押圧板３４に取り付
けて、スラットコンベヤ３の先端部３１が押圧板３４の
略下方位置にあることを検出するようになしてもよい。

【００３２】また、押圧板３２、３３を備えずに、一対
の押圧板３４、３５のみによって最上段の物品Ｗを押圧
把持するようになしてもよい。

【００３３】また、下段押圧具４４、４５を備えていな
くてもよい。

【００３４】また、スラットコンベヤ３の先端部３１に
物品Ｗのはみ出しをチェックするための検出器を設置し
てもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明の荷卸し装置は、上述のとおり構
成されているので、強度が低い物品、滑りやすい物品等
であっても、押圧把持されている物品が荷崩れして落下
することがないので、高速度で段単位で荷卸しすること
ができる。また、物品受台の無駄な移動が防止され動作
時間が短縮されて荷卸し能力が向上すると共に、動作時
間が短縮されることによって省エネルギ効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷卸し装置の一実施例を示す概略立面
図で、本発明の荷卸し装置を用いた荷卸し方法の一実施
例の動作説明図でもある。

【図２】本発明の荷卸し装置の一実施例を示す概略立面
図で、本発明の荷卸し装置を用いた荷卸し方法の一実施
例の動作説明図でもある。

【図３】本発明の荷卸し装置の一実施例を示す概略立面
図で、本発明の荷卸し装置を用いた荷卸し方法の一実施
例の動作説明図でもある。

【図４】図１〜図３に示す荷卸し装置の要部側面図で、
左側の下段押圧具等を省略して図示してある。

【図５】図４に示す荷卸し装置の要部拡大図である。

【図６】図４に示す荷卸し装置の要部拡大図である。

【図７】図６の要部左側面図である。

【符号の説明】

３物品受台（スラットコンベヤ）８検出具３１先端部３４押圧具（押圧板）３５押圧具（押圧板）Ｗ物品

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数段に積み付けられた物品を段単位で
荷卸しする荷卸し装置において、対向する一対の押圧具
と、該押圧具の下方位置を水平方向に移動する物品受台
とを備えると共に、上記物品受台の先端部が対向する一
対の押圧具のうちの搬出コンベヤと反対側の押圧具の略
下方位置にあることを検出する検出具を備えることを特
徴とする荷卸し装置。
【請求項２】検出具が物品受台の先端部に取り付けら
れている請求項１記載の荷卸し装置。
【請求項３】物品受台がスラットコンベヤで構成され
ている請求項１または２記載の荷卸し装置。