CN210365656U - 一种升降轨道 - Google Patents

Abstract

一种升降轨道，包括升降轨道传动轨道、底板、升降传动杆组、驱动机构，每组升降传动杆组包括一对交叉设置的升降传动杆一、升降传动杆二，升降传动杆一、升降传动杆二上端分别铰接于升降轨道传动轨道下面的上支座处，升降传动杆二下端铰接于底板上的下支座处，升降传动杆一下端活动装于导向槽处；还包括机械手。本实用新型的传动机构通过齿轮带动链条，最终推动安装在下部底板导向槽中的升降传动杆，其中通过改变传动电机的方向从而可以改变升降杆的上升和下降状态。

Description

一种升降轨道

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种升降轨道。

背景技术

塑胶生产线一般由输送设备以及专业设备构成的有机整体。其中生产过程中产生的物料需要通过周转箱进行装箱后利用输送轨道转移至下一道工序，为了循环利用周转箱并解决输送设备从高工位段向底工位段过渡，或者从底工位段向高工位段过渡的过程中，可以采用辅助设备实现输送设备的过渡，也可以采用设置升降轨道与固定轨道并通过二者的对接完成输送设备的过渡。如何实现升降轨道和固定轨道的对接平稳，提高对接精度，从而保证输送设备能够从一个工位段过渡到另一个工位段，提高输送过程的安全性，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是为解决现有技术中存在上述的问题，而提出一种升降轨道，设计合理、升降灵活、可靠。

本实用新型的技术方案是：包括升降轨道传动轨道、底板、两组相对设置的升降传动杆组、用于带动升降传动杆组升降的驱动机构，每组升降传动杆组包括一对交叉设置的升降传动杆一、升降传动杆二，升降传动杆一、升降传动杆二上端分别铰接于升降轨道传动轨道下面的上支座处，升降传动杆二下端铰接于底板上的下支座处，升降传动杆一下端活动装于导向槽处；当升降轨道升起至高位时升降轨道传动轨道上面与输送轨道上层平齐或当升降轨道下降至低位时升降轨道传动轨道上面与输送轨道下层平齐；所述驱动机构包括升降传动电机、传动机构，所述传动机构包括固定齿轮一、固定齿轮二、电机轴齿轮，电机轴齿轮装于升降传动电机轴上，固定齿轮一与固定齿轮二经链条一传动连接，电机轴齿轮与固定齿轮一经链条二传动连接，导向槽位于固定齿轮一与固定齿轮二之间，升降传动杆一端部有与导向槽配合的滑轮、与链条一相啮合的联动齿轮。

所述底板上还设有用于限位底板位置的下降极限保护柱。

所述下降极限保护柱至少为两个。

本实用新型的传动机构通过齿轮带动链条，最终推动安装在下部底板导向槽中的升降传动杆一，其中通过改变传动电机的方向从而可以改变升降传动杆组的上升和下降状态。

附图说明

图1是一种自动流水线塑料注塑生产线的结构示意图；

图2是输送主轨道与升降轨道的连接示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图中：1、注塑机；2、机械手；3、升降轨道；7、产品周转箱；8、产品检验工位；9、输送主轨道；10、辅助轨道；102、升降轨道传动轨道；103、传动轨道动力电机；104、升降传动杆；105、升降传动动力电机；106、电机轴齿轮；107、下降极限保护柱；108、固定齿轮一；109、导向槽；110、联动齿轮；111、固定齿轮二；201、机械手；202、塑料产品；203、装箱中周转箱；204、已装完产品转移中周转箱；205、输送轨道上层；206、输送轨道下层； 208、空周转箱。

具体实施方式

图1、2中，一种自动流水线塑料注塑生产线包括输送主轨道9、三个升降轨道3、三台注塑机1、三个机械手2。输送主轨道9为双层轨道，包括输送轨道上层205、输送轨道下层206。注塑机1，升降轨道3、注塑机1均位于输送主轨道9侧部，注塑机1与升降轨道3一一对应。输送轨道上层205侧部、输送轨道下层206侧部分别设有用于对接升降轨道3的辅助轨道10，辅助轨道10上的辊道轴线与输送轨道上层205的辊道轴线垂直。输送主轨道9对应各辅助轨道10处和或输送主轨道9转折处设有顶升传动装置，所述顶升传动装置包括顶升气缸、位于顶升气缸上的传动带、与传动带配合工作的皮带轮。输送主轨道9包括水平轨道段一、水平轨道段二、连接水平轨道段一、水平轨道段二一端的一段连接轨道段。升降轨道3、注塑机1依次排列于水平轨道段一侧部，产品检验工位8依次排列于水平轨道段二侧部。每个产品检验工位8有两工位，两工位相对设置水平轨道段二两侧部。

图3中，升降轨道3包括升降轨道传动轨道102、底板、两组相对设置的升降传动杆组、用于带动升降传动杆组升降的驱动机构，每组升降传动杆组包括一对交叉设置的升降传动杆一、升降传动杆二104，升降传动杆一、升降传动杆二104上端分别铰接于升降轨道传动轨道102下面的上支座处，升降传动杆二104下端铰接于底板上的下支座处，升降传动杆一下端活动装于导向槽109处；当升降轨道3升起至高位时升降轨道传动轨道102上面与输送轨道上层平齐或当升降轨道3下降至低位时升降轨道传动轨道102上面与输送轨道下层平齐。驱动机构包括升降传动电机105、传动机构，所述传动机构包括固定齿轮一108、固定齿轮二111、电机轴齿轮106，电机轴齿轮106装于升降传动电机105轴上，固定齿轮一108与固定齿轮二111经链条一传动连接，电机轴齿轮106与固定齿轮一108经链条二传动连接，导向槽109位于固定齿轮一108与固定齿轮二111之间，升降传动杆一端部有与导向槽109配合的滑轮、与链条一相啮合的联动齿轮110。

升降轨道3在升降过程中由升降传动电机105转动，带动同轴的电机轴齿轮106转动，电机轴齿轮106通过链条带动固定齿轮一108；联动齿轮110与升降传动杆一底部轴同轴连接并安装在导向槽109槽中，通过固定齿轮一108、固定齿轮二111以及链条带动联动齿轮110转动，进一步可以使在升降传动杆一在导线槽109中可以左右移动，最终推动升降杆上下移动；下降极限保护柱107为防止下降过程中出现电机失控而通过机械档位停止下降动作从而保护链条被拉断。改变传动轨道动力电机103的方向从而可以改变升降传动杆组的上升和下降状态。

工作时，每台注塑机1配置一个机械手2，机械手2从注塑机1模具中将塑料产品202取出，升降轨道3处于高位，将塑料产品202放置在升降轨道3上的产品周转箱7中，产品周转箱7通过升降轨道3送到输送主轨道9的输送轨道上层205上成开始传送，传送至产品检验工位8，操作员将产品周转箱7中的塑料产品202取出检查，空周转箱208放至输送主轨道9的输送轨道下层206，当空周转箱208经辅助轨道10传送至升降轨道3对应位置，升降轨道3下降处于低位，升降轨道传动轨道102上面与输送轨道下层206平齐，空周转箱208在顶升传动机构的辅助下移至升降轨道传动轨道102上面，升降轨道3上升至高位，完成一个完整循环运行。其中，203为装箱中周转箱，204为已装完产品转移中周转箱。

Claims (3)

1.一种升降轨道，其特征在于：包括升降轨道传动轨道（102）、底板、两组相对设置的升降传动杆组、用于带动升降传动杆组升降的驱动机构，每组升降传动杆组包括一对交叉设置的升降传动杆一、升降传动杆二（104），升降传动杆一、升降传动杆二（104）上端分别铰接于升降轨道传动轨道（102）下面的上支座处，升降传动杆二（104）下端铰接于底板上的下支座处，升降传动杆一下端活动装于导向槽（109）处；当升降轨道（3）升起至高位时升降轨道传动轨道（102）上面与输送轨道上层平齐或当升降轨道（3）下降至低位时升降轨道传动轨道（102）上面与输送轨道下层平齐；

所述驱动机构包括升降传动电机（105）、传动机构，所述传动机构包括固定齿轮一（108）、固定齿轮二（111）、电机轴齿轮（106），电机轴齿轮（106）装于升降传动电机（105）轴上，固定齿轮一（108）与固定齿轮二（111）经链条一传动连接，电机轴齿轮（106）与固定齿轮一（108）经链条二传动连接，导向槽（109）位于固定齿轮一（108）与固定齿轮二（111）之间，升降传动杆一端部有与导向槽（109）配合的滑轮、与链条一相啮合的联动齿轮（110）。

2.根据权利要求1所述的升降轨道，其特征在于：所述底板上还设有用于限位底板位置的下降极限保护柱（107）。

3.根据权利要求2所述的升降轨道，其特征在于：所述下降极限保护柱（107）至少为两个。

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