CN111605828A - 机械爪以及包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括至少一个第一抓取件，与所述第一抓取件对应连接以驱动所述第一抓取件旋转的第一旋转件，至少一个设于所述第一抓取件一侧的第一移动件，以及与所述第一移动件连接第一驱动件，以驱动所述第一移动件沿垂直于所述第一旋转件旋转的平面移动，该包装机，包括上述机械爪。该机械爪和包装机，通过第一抓取件抓取中隔板的横隔板，通过第一旋转件带动第一抓取件旋转以使横隔板相对纵隔板旋转，从而使中隔板的展开，随后，通过第一驱动件带动第一移动件移动，将展开的中隔板向包装盒内下压，以将中隔板压至排列的产品之间，从而将中隔板卡在多个产品之间，防止放入后中隔板掉出包装箱的情况发生。

Description

机械爪以及包装机

技术领域

本发明属于包装机领域，尤其涉及一种机械爪以及包装机。

背景技术

在一些罐产品的包装过程中，通常需要将一纵两横或多横相互交叉呈鱼骨状的隔板安置在包装箱中，并插入至罐产品的缝隙中，。一纵多横的隔板相互交叉连接为一个整体，为了便于运输和存放，多块隔板交叉连接后，横向的隔板通常要旋转至与一块纵向隔板相平的位置，使多块隔板整体呈平板状，从而减少空间占用；当需要将隔板安置在包装箱中时，再将横向的隔板进行翻转，使多块隔板整体呈鱼骨状。上述过程由于涉及多块隔板的同时移取和转折，难以通过机械设备进行操作，通常是在包装过程中通过手工进行操作，不仅工作效率低、劳动强度大，目前所有的设备结构复杂，且仅能够将中隔板展开，并不能插入至罐产品的缝隙中，造成罐产品的包装并不能完整实现。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种能够高效展开中隔板并有效防止纵隔板变形的机械爪以及包装机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种机械爪，包括至少一个第一抓取件，与所述第一抓取件对应连接以驱动所述第一抓取件旋转的第一旋转件，至少一个设于所述第一抓取件一侧的第一移动件，以及与所述第一移动件连接第一驱动件，以驱动所述第一移动件沿垂直于所述第一旋转件旋转的平面移动。

作为优选，所述第一移动件包括与所述第一驱动件连接的第一连接杆，以及设于所述第一连接杆远离所述第一驱动件一端的第一面板。

作为优选，所述第一面板为圆形。

作为优选，所述第一移动件为多个。

作为优选，还包括设于所述第一驱动件与所述第一移动件之间的第一基板，与所述第一旋转件连接的第二基板，以及设于所述第一基板与所述第二基板之间的伸缩件。

作为优选，还包括与所述第一基板连接的第二旋转件，以驱动所述第一基板转动。

作为优选，所述伸缩件为气缸。

作为优选，所述第一抓取件包括吸盘。

作为优选，还包括与所述第一驱动件垂直设置的第二驱动件。

一种包装机，包括如上任一项中所述的机械爪。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明所述的机械爪，通过第一抓取件抓取中隔板的横隔板，通过第一旋转件带动第一抓取件旋转以使横隔板相对纵隔板旋转，从而使中隔板的展开，随后，通过第一驱动件带动第一移动件移动，将展开的中隔板向包装盒内下压，以将中隔板压至排列的产品之间，从而将中隔板卡在多个产品之间，防止放入后中隔板掉出包装箱的情况发生。

本发明所述的包装机，包括上述机械爪，第一抓取件抓取中隔板的横隔板，通过第一旋转件带动第一抓取件旋转以使横隔板相队纵隔板旋转，从而使中隔板的展开，随后，通过第一驱动件带动第一移动件移动，将展开的中隔板向包装盒内下压，以将中隔板压至排列的产品之间，从而将中隔板卡在多个产品之间，防止放入后中隔板掉出包装箱的情况发生。

附图说明

图1为本发明所述机械爪的结构示意图一；

图2为图1所示机械爪的A处的局部放大图；

图3为本发明所述机械爪的实施例二的部分结构示意图。

以上各图中：1、第一抓取件；11、吸盘；2、第一旋转件；3第一移动件；31、第一连接杆；32、第一面板；4、第一驱动件；5、第一基板；6、第二基板；7、伸缩件；8、第二旋转件；9、第二驱动件。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1-2，本发明提出一种机械爪，包括至少一个第一抓取件1，与所述第一抓取件1对应连接以驱动所述第一抓取件1旋转的第一旋转件2，至少一个设于所述第一抓取件1一侧的第一移动件3，以及与所述第一移动件3连接第一驱动件4，以驱动所述第一移动件3沿垂直于所述第一旋转件2旋转的平面移动，所述第一移动件3的数量和位置设置根据中隔板的形状设置，优选为对应于中隔板横隔板与纵隔板交汇的数量和位置设置，在所述第一抓取件1抓取横隔板时，所述第一移动件3对应于所述横隔板和纵隔板交汇处，此处需要说明的是，所述第一抓取件1可通过T型板或条形连接杆与所述第一旋转件2连接，使得所述第一抓取件1的转动半径降低，从而可以适用于更小尺寸的中隔板的展开。

本发明所述的机械爪，第一抓取件1抓取中隔板的横隔板，通过第一旋转件2带动第一抓取件1旋转以使横隔板相对纵隔板旋转，从而使中隔板的展开，随后，通过第一驱动件4带动第一移动件3移动，将展开的中隔板向包装盒内下压，以将中隔板压至排列的产品之间，从而将中隔板卡在多个产品之间，防止放入后中隔板掉出包装箱的情况发生。

进一步的，所述第一移动件3包括与所述第一驱动件4连接的第一连接杆31，以及设于所述第一连接杆31远离所述第一驱动件4一端的第一面板32，所述第一面板32对应于横隔板和纵隔板交汇处的形状或面积设置，可以对横隔板和纵隔板同时施加压力，保证将整个中隔板下压至合适的位置，不会出现仅压纵隔板或仅压横隔板的情况，保证了下压过程中中隔板的完整性，不会出现破损或者纵隔板和横隔板分离情况发生。

进一步的，所述第一面板32为圆形，从而可以保证所述第一面板32在下压时可以对纵隔板和横隔板同时施加压力，即使所述机械爪在抓取时出现部分偏差，也不会影响该机械爪的操作，保证所述第一移动件3对纵隔板和横隔板的同时的作用力，保证对中隔板的下压效果。

进一步的，所述第一移动件3为多个，对应于纵隔板和横隔板交汇点的数量设置，此处设置为两个，对应于两个横隔板与一个纵隔板的中隔板的设置形式，如涉及九宫格类的产品排布，所述第一移动件3可为九个，根据对应中隔板的形状设置。

进一步的，还包括设于所述第一驱动件4与所述第一移动件3之间的第一基板5，与所述第一旋转件2连接的第二基板6，以及设于所述第一基板5与所述第二基板6之间的伸缩件7，从而可以调节所述第一移动件3和所述第一抓取件1的相对位置，根据中隔板的规格调节，使得所述第一移动件3对中隔板进行施压时，所述第一抓取件1也可以抓到中隔板比较合适的位置，不至于仅能抓取到中隔板上部或边部位置，从而可以适应不同规格的中隔板，所述伸缩件7可使用气缸、电缸、液压缸等主动驱动方式，也可采用如螺杆、弹簧等其他方式。

进一步的，还包括与所述第一基板5连接的第二旋转件8，以驱动所述第一基板5转动，在所述第一抓取件1抓取到中隔板后，所述第一旋转件2驱动所述第一抓取件1将中隔板展开，所述第二旋转件8驱动所述第一基板5转动，将展开后的中隔板转动至与包装盒对应的角度上，从而可以使用不同角度的中隔板和包装箱的放置，可以适应不同规格的包装机。

进一步的，所述第一抓取件1包括吸盘11，从而可以从侧面抓取横隔板，且不会受中隔板形状或者规格的限制，且结构简单并易于控制。

进一步的，还包括与所述第一驱动件4垂直设置的第二驱动件9，从而可以控制所述第一抓取件1和所述第一移动件3在平面上的移动，且处置设置可通过直角坐标系进行位移控制，更加方便快捷。

进一步的，所述第一抓取件1和所述第一旋转件2可以通过如图3所示的连接方式连接，所述第一旋转件2与T型的条形连接件连接，T型的条形连接件的中部下端连接连接杆，连接杆末端与所述第一抓取件1连接，结构更加简单，安装更加方便。

本发明所述的机械爪，在使用时，所述第一驱动件4和所述第二驱动件9配合将所述第一基板5移动至预设位置，使得所述第一抓取件1和所述第一移动件3可以抓取中隔板的预设位置，随后所述第一旋转件2和所述第二旋转件8按照预设方向和角度转动，从而将中隔板展开并转动至对应于箱盒的位置，随后所述第一驱动件4驱动所述第一移动件3将中隔板压至合适位置。

一种包装机，包括如上任一项中所述的机械爪，第一抓取件1抓取中隔板的横隔板，通过第一旋转件2带动第一抓取件1旋转以使横隔板相对纵隔板旋转，从而使中隔板的展开，随后，通过第一驱动件4带动第一移动件3移动，将展开的中隔板向包装盒内下压，以将中隔板压至排列的产品之间，从而将中隔板卡在多个产品之间，防止放入后中隔板掉出包装箱的情况发生。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械爪，其特征在于，包括至少一个第一抓取件，与所述第一抓取件对应连接以驱动所述第一抓取件旋转的第一旋转件，至少一个设于所述第一抓取件一侧的第一移动件，以及与所述第一移动件连接第一驱动件，以驱动所述第一移动件沿垂直于所述第一旋转件旋转的平面移动。

2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第一移动件包括与所述第一驱动件连接的第一连接杆，以及设于所述第一连接杆远离所述第一驱动件一端的第一面板。

3.根据权利要求2所述的机械爪，其特征在于，所述第一面板为圆形。

4.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第一移动件为多个。

5.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括设于所述第一驱动件与所述第一移动件之间的第一基板，与所述第一旋转件连接的第二基板，以及设于所述第一基板与所述第二基板之间的伸缩件。

6.根据权利要求5所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述第一基板连接的第二旋转件，以驱动所述第一基板转动。

7.根据权利要求5所述的机械爪，其特征在于，所述伸缩件为气缸。

8.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第一抓取件包括吸盘。

9.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述第一驱动件垂直设置的第二驱动件。

10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的机械爪。

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