CN220054313U - 一种包装机自动装盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机自动装盘机构，可以提高电子元器件的装盘效率，减少占用空间，机架上设有进盘机组与出盘机组，进盘机组包括传送组件与用于抬升包装盘的抬升机构；传送组件包括第一送料带、第二送料带及用于驱动第一送料带与第二送料带运行的传动副；抬升组件包括抬升组件、及用于驱动抬升组件升降的丝杆电机，抬升组件位于第一送料带与第二送料带之间，且第一送料带的高度与第二送料带的高度均高于抬升组件运行路径的最低高度、并同时低于抬升组件运行路径的最高高度；出盘机组与进盘机组的结构相同、并位于进盘机组的一侧，且三轴机械手上设有用于将进盘机组上的包装盘移动至出盘机组的换位吸盘组。

Description

一种包装机自动装盘机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装机自动装盘机构技术领域，尤其涉及一种包装机自动装盘机构。

背景技术

在小型电子产品生产车间中，如SMT贴片元件等，需要对准备入库或出库的产品进行包装。目前，常规的包装方式包括装盘与编带，产品从质检流水线送出之后，输送至对应的编带机或装盘机进行封装。

传统的装盘包装方式，大多通过人工从分板机出料口，或从质检流水线上收集待包装产品，然后手工进行取盘、装盘、放盘。也有较为自动化的生产车间，将包装盘放在指定位置后，通过机械手代替人工进行产品的拾取，放入包装盘。

由于这类产品的产量通常都较大，除了放置产品，包装盘的摆放与收取也影响着整体的包装效率，现有的包装盘都是通过装车后，放入工作台或机械手设备上传送带等待产品的放置，完成后送入下一道工序。这样的方式，需要工作台预留位置堆放空包装盘与满载包装盘，机械手设备也需要较长的传送带输送及暂存空包装盘与满载包装盘，比较占用空间。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种包装机自动装盘机构，可以提高电子元器件的装盘效率，减少占用空间。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种包装机自动装盘机构，包括机架及用于移动产品及包装盘的三轴机械手，所述机架上设有进盘机组A与出盘机组B，所述进盘机组A包括传送组件与用于抬升包装盘的抬升机构；

所述传送组件包括第一送料带、第二送料带及用于驱动第一送料带与第二送料带运行的传动副；

所述抬升机构包括抬升组件、及用于驱动所述抬升组件升降的丝杆电机，所述抬升组件位于第一送料带与第二送料带之间，且第一送料带的高度与第二送料带的高度均高于抬升组件运行路径的最低高度、并同时低于抬升组件运行路径的最高高度；

所述出盘机组B与进盘机组A的结构相同、并位于进盘机组A的一侧，且三轴机械手上设有用于将进盘机组A上的包装盘移动至出盘机组B的换位吸盘组。

进一步的，所述三轴机械手包括吸料机构、用于驱动吸料机构作竖直方向移动的Z轴组件、及用于作水平方向移动的X轴组件与Y轴组件；

所述吸料机构包括第一吸料组件、第二吸料组件及位于第一吸料组件与第二吸料组件之间的定位摄像机组。

进一步的，所述第一送料带与第二送料带之间设有气动辅助顶杆及用于推动气动辅助顶杆作横向位移的推动气缸；

所述气动辅助顶杆位于抬升组件下方。

进一步的，所述换位吸盘组设于X轴组件下部、并包括与X轴组件固定的换位驱动器、与换位驱动器输出轴连接的换位支架与若干设于换位支架上的换位吸盘，所述X轴组件的底部还设有若干与换位支架滑移连接的限位杆。

进一步的，所述抬升组件包括第一抬升杆、第二抬升杆及用于连接第一抬升杆与第二抬升杆的联动件，第一抬升杆与第二抬升杆之间具有间隙，所述丝杆电机包括传动丝杆，联动件上设有与传动丝杆螺纹连接的螺纹孔。

进一步的，所述进盘机组A与出盘机组B的顶部均设有用于检测包装盘是否高于工作台面的红外传感器。

进一步的，第一抬升杆的表面与第二抬升杆的表面均设有供包装盘嵌入的定位槽。

进一步的，所述进盘机组A的两侧与出盘机组B的两侧均设有防护挡板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

可以直接通过三轴机械手从指定位置吸取产品，然后输送至对应的包装盘上。空的包装盘可通过叠放的方式，用AGV小车运送至进盘机组A，然后通过三轴机械手装料，当第一个包装盘装料完成后，三轴机械手可将该包装盘移动至出盘机组B，然后逐渐降低高度、进行堆放，当堆放的一定量的包装盘，或抬升组件降到最低位置时，用AGV小车批量拉走，无需耗费大量人工转盘或运盘，也无需设置过长的输送线输送空包装盘等候装配，大大提高装盘效率，也节省了设备的占用空间，结构紧凑。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部示意图；

图3为本实施例中的抬升组件处的结构示意图；

图4为本实施例中的抬升组件处的局部示意图；

图5为本实施例中的Z轴组件处的结构示意图；

图6为本实施例中的抬升组件的结构示意图。

图中：1、机架；21、第一送料带；22、第二送料带；23、传动副；24、防护挡板；3、红外传感器；41、丝杆电机；42、第一抬升杆；43、第二抬升杆；44、联动件；45、定位槽；46、螺纹孔；47、传动丝杆；51、气动辅助顶杆；52、推动气缸；61、X轴组件；62、Y轴组件；63、Z轴组件；64、第一吸料组件；65、第二吸料组件；66、定位摄像机组；67、换位驱动器；68、换位支架；69、换位吸盘；71、限位杆；A、进盘机组A；B、出盘机组B。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1至图6，一种包装机自动装盘机构，常规部分包括机架1及用于移动产品及包装盘的三轴机械手，三轴机械手可对接分板机的出料端或堆放产品的料盘，进行产品的拾取。

为了提高包装效率，以及自动化程度，本实施例在机架1上设置了进盘机组A与出盘机组B。具体的，进盘机组A包括传送组件与用于抬升包装盘的抬升机构。其中，传送组件包括第一送料带21、第二送料带22及用于驱动第一送料带21与第二送料带22运行的传动副23(包括电机、带轮等)，本实施例还增设了一个送料带，提高包装盘运输的稳定性和对包装盘的支撑效果。送料带可优选同步带，提高精确度。

抬升机构方面，主要包括抬升组件、及用于驱动抬升组件升降的丝杆电机41，抬升组件位于第一送料带21与第二送料带22之间，节省占用空间，且第一送料带21的高度与第二送料带22的高度均高于抬升组件运行路径的最低高度、并同时低于抬升组件运行路径的最高高度，能够保证将送料带上的包装盘抬升至指定高度。

考虑到不同规格的包装盘尺寸存在差异，有可能超过抬升组件的支撑范围，本实施例还在第一送料带21与第二送料带22之间设置了气动辅助顶杆51及用于推动气动辅助顶杆51作横向位移的推动气缸52，将气动辅助顶杆51位于抬升组件下方。既可以作为辅助的抬升器件，配合抬升组件一起抬升包装盘，又可以作为限位器件使用，通过伸长，与包装盘侧面抵触，实现限位功能。

本实施例中的三轴机械手包括吸料机构、用于驱动吸料机构作竖直方向移动的Z轴组件63、及用于作水平方向移动的X轴组件61与Y轴组件62，X轴组件61与Y轴组件62构成水平方向的运行机组，通过滑轨与直线电机或伸缩电机或丝杆驱动器配合实现相互之间的滑移。吸料机构分为第一吸料组件64、第二吸料组件65及位于第一吸料组件64与第二吸料组件65之间的定位摄像机组66。两个吸料组件均通过吸盘与负压机配合，吸附产品进行搬运，可通过一次大行程位移进行两个产品的吸取，提高包装效率。定位摄像机组66通过拍摄图片交控制系统分析，计算产品的准确位置，此外，本实施例中的定位摄像机组66的上设有环形补光灯组，以解决设备光线不足的问题，提高拍摄的图片的质量。

由于本实施例中的出盘机组B与进盘机组A的结构相同，便不再赘述。出盘机组B位于进盘机组A的一侧，从垂直投影面上看，可为平行关系，因此，为节省空间及设备成本，本实施例直接在三轴机械手上设有了用于将进盘机组A上的包装盘移动至出盘机组B的换位吸盘69组，即实现一维方向运行即可。

因此，本实施例将换位吸盘69组设于X轴组件61下部、并包括与X轴组件61固定的换位驱动器67、与换位驱动器67输出轴连接的换位支架68与若干设于换位支架68上的换位吸盘69，换位驱动器67用于驱动换位支架68升降，换位吸盘69与负压机配合，通过吸附包装盘进行上下移动，便于在横移、换位时，躲避障碍。X轴组件61的底部还设有若干与换位支架68滑移连接的限位杆71，与换位之间上的孔位配合，提高换位支架68的运行稳定性。。

此外，为提高包装盘升降的稳定性，本实施例中的抬升组件包括第一抬升杆42、第二抬升杆43及用于连接第一抬升杆42与第二抬升杆43的联动件44，第一抬升杆42与第二抬升杆43之间具有间隙，提高平稳性的同时，为增设的传送带提供安装空间。丝杆电机41包括传动丝杆47，联动件44上设有与传动丝杆47螺纹连接的螺纹孔46，实现升降。且第一抬升杆42的表面与第二抬升杆43的表面均设有供包装盘嵌入的定位槽45，放嵌入常用规格的包装盘，进一步提高包装盘在抬升组件上的稳定性。

为监测包装盘高度，防止意外，本实施例在进盘机组A与出盘机组B的顶部均设有用于检测包装盘是否高于工作台面的红外传感器3，红外传感器3包括发射端与接收端，分别位于进盘机组A或出盘机组B的两侧。

为防止包装盘意外掉落，本实施例在进盘机组A的两侧与出盘机组B的两侧均设有防护挡板24。

送料带上还设有支撑片，进行辅助支撑，防止被包装盘过度压弯，影响送料带的正常运行。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种包装机自动装盘机构，包括机架(1)及用于移动产品及包装盘的三轴机械手，其特征在于：所述机架(1)上设有进盘机组A(A)与出盘机组B(B)，所述进盘机组A(A)包括传送组件与用于抬升包装盘的抬升机构；

所述传送组件包括第一送料带(21)、第二送料带(22)及用于驱动第一送料带(21)与第二送料带(22)运行的传动副(23)；

所述抬升机构包括抬升组件、及用于驱动所述抬升组件升降的丝杆电机(41)，所述抬升组件位于第一送料带(21)与第二送料带(22)之间，且第一送料带(21)的高度与第二送料带(22)的高度均高于抬升组件运行路径的最低高度、并同时低于抬升组件运行路径的最高高度；

所述出盘机组B(B)与进盘机组A(A)的结构相同、并位于进盘机组A(A)的一侧，且三轴机械手上设有用于将进盘机组A(A)上的包装盘移动至出盘机组B(B)的换位吸盘(69)组。

2.如权利要求1所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：所述三轴机械手包括吸料机构、用于驱动吸料机构作竖直方向移动的Z轴组件(63)、及用于作水平方向移动的X轴组件(61)与Y轴组件(62)；

所述吸料机构包括第一吸料组件(64)、第二吸料组件(65)及位于第一吸料组件(64)与第二吸料组件(65)之间的定位摄像机组(66)。

3.如权利要求2所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：所述第一送料带(21)与第二送料带(22)之间设有气动辅助顶杆(51)及用于推动气动辅助顶杆(51)作横向位移的推动气缸(52)；

所述气动辅助顶杆(51)位于抬升组件下方。

4.如权利要求1或2或3所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：所述换位吸盘(69)组设于X轴组件(61)下部、并包括与X轴组件(61)固定的换位驱动器(67)、与换位驱动器(67)输出轴连接的换位支架(68)与若干设于换位支架(68)上的换位吸盘(69)，所述X轴组件(61)的底部还设有若干与换位支架(68)滑移连接的限位杆(71)。

5.如权利要求1或2或3所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：所述抬升组件包括第一抬升杆(42)、第二抬升杆(43)及用于连接第一抬升杆(42)与第二抬升杆(43)的联动件(44)，第一抬升杆(42)与第二抬升杆(43)之间具有间隙，所述丝杆电机(41)包括传动丝杆(47)，联动件(44)上设有与传动丝杆(47)螺纹连接的螺纹孔(46)。

6.如权利要求1或2或3所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：所述进盘机组A(A)与出盘机组B(B)的顶部均设有用于检测包装盘是否高于工作台面的红外传感器(3)。

7.如权利要求4所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：第一抬升杆(42)的表面与第二抬升杆(43)的表面均设有供包装盘嵌入的定位槽(45)。

8.如权利要求5所述的一种包装机自动装盘机构，其特征在于：所述进盘机组A(A)的两侧与出盘机组B(B)的两侧均设有防护挡板(24)。