CN115743732A - 一种羽绒服一体化包装贴标设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种羽绒服一体化包装贴标设备，包括主体框架、设置于主体框架表面的传输带和贴标机、设置于主体框架上端的侧板，还包括用于将传输带上的羽绒服顶起进入堆垛机构的顶起机构、用于堆叠羽绒服的堆垛机构、用于将羽绒服抓取装箱的装箱机构。本包装贴标设备通过设置转杆、托底条、压杆互相交替托底，对完成初包装的羽绒服进行进一步装箱包装，其中，各个托底部件对柔软的包装袋具有较为全面的托底功能，有效避免下垂、卷边，并且各托底结构之间设置了巧妙的交接结构，使得对接前后包装袋仍然具良好的整齐度，大大提高的装箱效率与装箱质量。
Description
技术领域
本发明属羽绒服包装技术领域，具体涉及一种羽绒服一体化包装贴标设备。
背景技术
羽绒服在进行包装的过程中，需要经历以下步骤，首先进行装袋、压缩、封口，然后对袋子进行贴标、将装袋的羽绒服堆叠、装箱，在装箱时，由于羽绒服及包装袋边缘处较为柔软，因此在堆叠装箱的过程中容易造成包装袋卷边、堆叠不整齐等问题，并且在堆叠转运的过程中，对包装袋底端托底不完全也会导致包装袋下垂弯曲等问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种羽绒服一体化包装贴标设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种羽绒服一体化包装贴标设备，包括主体框架、设置于主体框架表面的传输带和贴标机、设置于主体框架上端的侧板，还包括以下机构：
顶起机构：用于将传输带上的羽绒服顶起进入堆垛机构，包括U型板和驱动U型板升降的第一气缸，所述U型板的两个末端分别向相反方向延伸有互相平行的两个侧杆，所述侧杆的侧表面设置有若干个的转杆；
堆垛机构：用于堆叠羽绒服，包括方形框以及设置于方形框底端的两组托底结构，所述托底结构包括若干个与转杆间隔设置的托底条、用于将托底条旋转离开方形框底端的第二电机，所述方形框的侧表面还设置有上下贯通的竖槽；
装箱机构：包括机械臂和抓取结构，用于从竖槽中将羽绒服抓取装箱。
作为本发明的进一步优化方案，所述顶起机构设置在传输带的末端，所述第一气缸通过L型杆固定在主体框架的下表面，设置顶起机构用于将包装袋一一顶起，进入方形框中堆叠。
作为本发明的进一步优化方案，所述转杆由第一电机驱动旋转，且每个相邻转杆之间设置有传动链条，羽绒服的包装袋从传输带传到托底机构后通过转杆主动传输继续运输，使得包装袋可以全部进入托底机构表面。
作为本发明的进一步优化方案，所述方形框通过连接板固定在侧板表面，所述第二电机固定在连接板下表面，且所述第二电机的输出轴端设置有转块，所述转块的侧表面设置有横板，所述托底条平行设置于横板表面，托底条与横杆相互交错，并且彼此不影响运行，可以完成对柔软的包装袋交替托底。
作为本发明的进一步优化方案，所述抓取结构包括设置于机械臂末端的竖板、固定设置于竖板底端的若干个托杆、设置于竖板上端滑动连接的压杆，所述压杆通过限位滑块与竖板滑动连接，且所述限位滑块通过第二气缸驱动升降，抓取结构用于堆叠完成的羽绒服包装袋压实抓取，然后装箱。
作为本发明的进一步优化方案，所述压杆、托杆均与竖槽一一对齐，方便托杆进入方形框。
作为本发明的进一步优化方案，所述托杆为扁平状，且端部设置有斜坡，方便接管转杆托起羽绒服。
作为本发明的进一步优化方案，所述转杆的表面设置有与托杆一一对应的环形凹槽，为了进一步方便托杆接管转杆，防止刺破包装袋。
本发明的有益效果在于：
本发明通过设置转杆、托底条、压杆互相交替托底，对完成初包装的羽绒服进行进一步装箱包装，其中，各个托底部件对柔软的包装袋具有较为全面的托底功能，有效避免下垂、卷边，并且各托底结构之间设置了巧妙的交接结构，使得对接前后包装袋仍然具良好的整齐度，大大提高的装箱效率与装箱质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的图1中A-A向视图；
图3是本发明的图2中B-B向视图；
图4是本发明的顶起机构俯视示意图；
图5是本发明图1中C部分结构放大图；
图中：1、主体框架；2、传输带；3、顶起机构；31、第一气缸；32、U型板；33、侧杆；34、转杆；35、第一电机；36、传动链条；37、环形凹槽；4、侧板；5、堆垛机构；51、连接板；52、方形框；53、竖槽；54、第二电机；55、转块；56、横板；57、托底条；6、装箱机构；61、机械臂；62、竖板；63、托杆；64、斜坡；65、压杆；66、第二气缸；67、限位滑块；7、贴标机。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-5所示，一种羽绒服一体化包装贴标设备，包括主体框架1、设置于主体框架1表面的传输带2和贴标机7、设置于主体框架1上端的侧板4，还包括用于将传输带2上的羽绒服顶起进入堆垛机构5的顶起机构3、用于堆叠羽绒服的堆垛机构5、用于将羽绒服抓取装箱的装箱机构6。
在使用过程中，羽绒服先经过初包装进行装袋，然后经过贴标机7进行贴标，再然后包装袋进入顶起机构3被顶起进入堆垛机构5中，在堆垛机构5中向上堆叠，最终通过装箱机构6一次抓取进行装箱包装。
顶起机构3设置在传输带2的末端，顶起机构3包括U型板32和驱动U型板32升降的第一气缸31，第一气缸31通过L型杆固定在主体框架1的下表面，U型板32的两个末端分别向相反方向延伸有互相平行的两个侧杆33，侧杆33的侧表面设置有若干个的转杆34，转杆34由第一电机35驱动旋转，且每个相邻转杆34之间设置有传动链条36。
如图4所示，转杆34以侧杆33为载体进行安装，而侧杆33通过U型板32进行连接，安装转杆34的框架俯视图呈Z字型，这种设置是为了方便转杆34与堆垛机构5中的托底条57进行交替托底，并且托底范围较大，有效防止边缘过度下垂的问题。
堆垛机构5包括方形框52以及设置于方形框52底端的两组托底结构，托底结构包括若干个与转杆34间隔设置的托底条57、用于将托底条57旋转离开方形框52底端的第二电机54，方形框52的侧表面还设置有上下贯通的竖槽53，方形框52通过连接板51固定在侧板4表面，第二电机54固定在连接板51下表面，且第二电机54的输出轴端设置有转块55，转块55的侧表面设置有横板56，托底条57平行设置于横板56表面。
堆垛机构5用于接收被顶起机构3顶起的包装袋，并且通过设置旋转的托底条57与顶起机构3互相配合进行托底，在顶起机构3将包装袋顶起时，包装袋上表面接触到托底条57，此时第二电机54带动托底条57旋转，顶起机构3继续将包装袋向上顶起，然后第二电54带动托底条57旋转返回，此时托底条57返回的过程中从转杆34下方经过，直到托底条57与转杆34平行，如图3所示，此时顶起机构3下移后，羽绒服落在托底条57上。
装箱机构6包括机械臂61和抓取结构，抓取结构包括设置于机械臂61末端的竖板62、固定设置于竖板62底端的若干个托杆63、设置于竖板62上端滑动连接的压杆65，压杆65通过限位滑块67与竖板62滑动连接，且限位滑块67通过第二气缸66驱动升降。
装箱机构6用于从竖槽53中将包装袋托起进行装箱包装，压杆65进入竖槽53对包装袋进行托底，然后第二气缸66带动压杆65下移，最后从方形框52上方将堆叠的包装袋抓取装箱，压杆65、托杆63均与竖槽53一一对齐，托杆63为扁平状，且端部设置有斜坡64，转杆34的表面设置有与托杆63一一对应的环形凹槽37，为了使托杆63更方便托底，且不会刺破包装带，通过顶起机构3将包装袋持续向上顶起，直到转杆34表面的环形凹槽37与竖槽53底端对齐，此时托杆63从竖槽53进入环形凹槽37，代替转杆34进行托底。
需要说明的是，为了将包装袋顶起，托底机构3的转杆34以及侧杆33需要完全进入方形框52的内部，因此方形框52底端尺寸比包装袋的尺寸大，为了防止由此导致包装袋堆叠不整齐，方形框52的内部尺寸可以作出适应性变化，为了防止托底条57在旋转时将托底条57上方的已完成堆叠的包装袋推走，托底条57紧贴方形框52的下延。
进一步的，为了提高顶起机构3的精确性，还可以在顶起机构3的末端设置光电开关，用于精确检测包装袋是否到位。
实施方式具体为：完成初包装的羽绒服经过传输带2运输，经过贴标机7下方进行贴标，然后进入转杆34，经过第一电机35驱动带动包装袋进入顶起机构3，第一气缸31运行将包装袋顶起，包装袋到达托底条57下方，第二电机54带动托底条57向两侧旋转，顶起机构3继续向上运行，然后托底条57回转复位，此时顶起机构3从托底条57的间隙中下移，包装袋通过托底条57进行托底，以此类推，直到堆叠完成后，托底条57向两侧开启，顶起机构3将包装袋继续向上顶起，直到环形凹槽37与竖槽53底端对齐，由机械臂61带动托杆63进入竖槽53和环形凹槽37，随后压杆65将羽绒服压实，并抓起进行装箱。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种羽绒服一体化包装贴标设备，包括主体框架(1)、设置于主体框架(1)表面的传输带(2)和贴标机(7)、设置于主体框架(1)上端的侧板(4)，其特征在于：还包括以下机构：
顶起机构(3)：用于将传输带(2)上的羽绒服顶起进入堆垛机构(5)，包括U型板(32)和驱动U型板(32)升降的第一气缸(31)，所述U型板(32)的两个末端分别向相反方向延伸有互相平行的两个侧杆(33)，所述侧杆(33)的侧表面设置有若干个的转杆(34)；
堆垛机构(5)：用于堆叠羽绒服，包括方形框(52)以及设置于方形框(52)底端的两组托底结构，所述托底结构包括若干个与转杆(34)间隔设置的托底条(57)、用于将托底条(57)旋转离开方形框(52)底端的第二电机(54)，所述方形框(52)的侧表面还设置有上下贯通的竖槽(53)；
装箱机构(6)：包括机械臂(61)和抓取结构，用于从竖槽(53)中将羽绒服抓取装箱。
2.根据权利要求1所述的一种羽绒服一体化包装贴标设备，其特征在于：所述顶起机构(3)设置在传输带(2)的末端，所述第一气缸(31)通过L型杆固定在主体框架(1)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种羽绒服一体化包装贴标设备，其特征在于：所述转杆(34)由第一电机(35)驱动旋转，且每个相邻转杆(34)之间设置有传动链条(36)。
4.根据权利要求1所述的一种羽绒服一体化包装贴标设备，其特征在于：所述方形框(52)通过连接板(51)固定在侧板(4)表面，所述第二电机(54)固定在连接板(51)下表面，且所述第二电机(54)的输出轴端设置有转块(55)，所述转块(55)的侧表面设置有横板(56)，所述托底条(57)平行设置于横板(56)表面。
5.根据权利要求1所述的一种羽绒服一体化包装贴标设备，其特征在于：所述抓取结构包括设置于机械臂(61)末端的竖板(62)、固定设置于竖板(62)底端的若干个托杆(63)、设置于竖板(62)上端滑动连接的压杆(65)，所述压杆(65)通过限位滑块(67)与竖板(62)滑动连接，且所述限位滑块(67)通过第二气缸(66)驱动升降。
6.根据权利要求5所述的一种羽绒服一体化包装贴标设备，其特征在于：所述压杆(65)、托杆(63)均与竖槽(53)一一对齐。
7.根据权利要求5所述的一种羽绒服一体化包装贴标设备，其特征在于：所述托杆(63)为扁平状，且端部设置有斜坡(64)。
8.根据权利要求5所述的一种羽绒服一体化包装贴标设备，其特征在于：所述转杆(34)的表面设置有与托杆(63)一一对应的环形凹槽(37)。
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