CN212355732U - 一种多通道汇集打包系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多通道汇集打包系统，包括若干组组装线、每组组装线末端的码垛装置、码垛装置下游的移载装置、移载装置下游的打包传输线，打包传输线上的捆扎装置以及缠膜装置，所述组装线、码垛装置、移载装置、打包传输线、捆扎装置以及缠膜装置由智能控制系统控制运行。本发明方案可实现对多条组装线产出的产品进行移载、捆扎和缠膜，通过自动化和智能化的方式替代手动作业，大大降低了工人的劳动强度，提高了作业安全性，通过自动化提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于家具加工技术领域，具体涉及一种多通道汇集打包系统。
背景技术
随着社会的发展，对家具业务量的要求越来越高，这就要求家具生产及打包过程的效率要提高，目前家具生产打包过程中，都是对每条包装线生产出来的产品人工捆扎后用手拉车转运到缠膜机缠膜。缠膜后再用手拉车从缠膜机上拿下来放到待检区，检查合格后贴上托标签再入库。这种打包方式具有严重的缺陷：(1)工人劳动强度较大，有些产品一托约重800kg，一个人用手拉车转运，及上下缠绕膜机，操作比较吃力；(2)效率较低，手拉车上下缠绕膜机会浪费较长时间；(3)用手拉车转运，不能保证整托产品不歪斜；(4)手工捆扎，成品堆叠后，时间长了，下面托的捆扎带会变松。为了减轻劳动强度，提高生产效率，保证产品质量，需要开发一种智能化程度高的打包系统。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能化程度高的多通道汇集打包系统。
技术方案：本发明所述的一种多通道汇集打包系统，包括若干组组装线、每组组装线末端的码垛装置、码垛装置下游的移载装置、移载装置下游的打包传输线，打包传输线上的捆扎装置以及缠膜装置，所述组装线、码垛装置、移载装置、打包传输线、捆扎装置以及缠膜装置由智能控制系统控制运行；
所述组装线包括组装机、智能贴标机和组装传输台，所述组装机的出口接入组装传输台，所述组装传输台上设有产品包装区，所述产品包装区的下游设有智能贴标机，经包装贴标后的产品在组装传输台的末端由码垛装置码垛堆放；
所述码垛装置包括码垛基架，码垛基架上的码垛机械手臂，所述码垛机械手臂尾部设有码垛吸盘，所述码垛吸盘连接负压系统；所述码垛基架一侧设有物料托，码垛装置由智能控制系统控制将物料码放至物料托上；所述物料托上设有推料组件；
所述移载装置包括移载车轨道，所述移载车轨道上设置若干组移载车，所述移载车上设有智能扫码器，对物料托上的产品码智能识别，识别成功后将信号传送至智能控制系统，智能控制系统启动推料组件将产品推送到移载车上，产品随移载车传输至打包传输线上；
所述捆扎装置包括捆扎基架和捆扎驱动装置，所述捆扎基架上设有一对横向捆扎机械手和一对纵向捆扎机械手，每个捆扎机械手上均设有自动捆带夹，其中一个横向捆扎机械手和纵向捆扎机械手上设置捆带固定支架，另一个横向捆扎机械手和纵向捆扎机械手上设置捆带裁刀和捆带端头打钉机，由捆扎驱动装置驱动横向捆扎机械手和纵向捆扎机械手环绕产品进行纵横捆扎，捆扎完成后随打包传输线传送至缠膜装置；
所述缠膜装置包括缠膜基架、缠膜转盘、缠绕膜轴、盖片下压器和缠膜驱动装置，所述缠膜基架固定在地面上，缠膜转盘设置于所述缠膜基架，由缠膜驱动装置驱动做圆周运动；所述缠绕膜轴固定于所述缠膜转盘上，所述缠绕膜轴上固定薄膜，所述盖片下压器固定于所述缠膜基架上，所述打包传输线在缠膜装置处断开，分别位于缠膜基架的左侧和右侧；
经缠膜装置缠膜后，产品随打包传输线继续传送至尾端的升降台上，产品随升降台下降至地面，完成打包作业。
进一步地，为便于及时调整产品的输送方向，所述物料托通过智能旋转台固定在码垛基架一侧的地面上。
进一步地，为协助产品顺利的移送，所述推料组件包括推料基架、推板、推杆和推送气缸，所述推料基架固定在所述物料托尾部，所述推送气缸固定在所述推料基架上，所述推杆连接推送气缸，所述推板固定在所述推杆的尾端。
进一步地，所述物料托上设置传送辊筒组件，所述传送辊筒组件包括设置在物料托上的若干对辊筒支架，每对辊筒支架上搭设一组辊筒，至少一组辊筒的连接辊筒驱动电机。
进一步地，盖片下压器由气动系统驱动，且盖片下压器上具有感应器，感应缠膜基架内的产品后向智能控制系统传输信号，智能控制系统接收信号后启动盖片下压器压紧产品。
有益效果：(1)本发明方案可实现对多条组装线产出的产品进行移载、捆扎和缠膜，通过自动化和智能化的方式替代手动作业，大大降低了工人的劳动强度，提高了作业安全性，通过自动化提高了生产效率；(2)本装置中加入了捆扎装置，捆扎装置的设计不仅可以提高产品打包的牢固性，还有效降低了打包成本。
附图说明
图1为本发明系统的整体结构示意图；
图2为本发明中缠膜装置的整体结构示意图；
图3位本发明中码垛装置的整体结构示意图；
其中：1、组装线，11、组装机，12、组装传输台，2、码垛装置，21、码垛基架，22、码垛机械手臂，23、码垛吸盘，3、移载装置，31、移载车轨道，32、移载车，4、打包传输线，5、捆扎装置，6、缠膜装置，61、缠膜基架，62、缠膜转盘，63、缠绕膜轴，64、盖片下压器，7、物料托。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：一种多通道汇集打包系统，包括若干组组装线1、每组组装线1末端的码垛装置2、码垛装置2下游的移载装置3、移载装置3下游的打包传输线4，打包传输线4上的捆扎装置5以及缠膜装置6，所述组装线1、码垛装置2、移载装置3、打包传输线4、捆扎装置5以及缠膜装置6由智能控制系统控制运行；
所述组装线1包括组装机11、智能贴标机和组装传输台12，所述组装机11的出口接入组装传输台12，所述组装传输台12上设有产品包装区，所述产品包装区的下游设有智能贴标机，经包装贴标后的产品在组装传输台12的末端由码垛装置2码垛堆放；
所述码垛装置2包括码垛基架21，码垛基架21上的码垛机械手臂22，所述码垛机械手臂22尾部设有码垛吸盘23，所述码垛吸盘23连接负压系统；所述码垛基架21一侧设有物料托7，所述物料托7通过智能旋转台固定在码垛基架21一侧的地面上，码垛装置2由智能控制系统控制将物料码放至物料托7上；所述物料托7上设有推料组件；所述推料组件包括推料基架、推板、推杆和推送气缸，所述推料基架固定在所述物料托尾部，所述推送气缸固定在所述推料基架上，所述推杆连接推送气缸，所述推板固定在所述推杆的尾端；物料托上设置传送辊筒组件，所述传送辊筒组件包括设置在物料托上的若干对辊筒支架，每对辊筒支架上搭设一组辊筒，至少一组辊筒的连接辊筒驱动电机。
所述移载装置3包括移载车轨道31，所述移载车轨道31上设置若干组移载车32，所述移载车32上设有智能扫码器，对物料托上的产品码智能识别，识别成功后将信号传送至智能控制系统，智能控制系统启动推料组件将产品推送到移载车32上，产品随移载车32传输至打包传输线4上；
所述捆扎装置5包括捆扎基架和捆扎驱动装置，所述捆扎基架上设有一对横向捆扎机械手和一对纵向捆扎机械手，每个捆扎机械手上均设有自动捆带夹，其中一个横向捆扎机械手和纵向捆扎机械手上设置捆带固定支架，另一个横向捆扎机械手和纵向捆扎机械手上设置捆带裁刀和捆带端头打钉机，由捆扎驱动装置驱动横向捆扎机械手和纵向捆扎机械手环绕产品进行纵横捆扎，捆扎完成后随打包传输线传送至缠膜装置；在捆扎过程中，每一次捆扎作业完成后，可通过人力介入将捆带端头再次固定在捆带夹上；
所述缠膜装置6包括缠膜基架61、缠膜转盘62、缠绕膜轴63、盖片下压器64和缠膜驱动装置，所述缠膜基架61固定在地面上，缠膜转盘62设置于所述缠膜基架61，由缠膜驱动装置驱动做圆周运动；所述缠绕膜轴63固定于所述缠膜转盘62上，所述缠绕膜轴63上固定薄膜，所述盖片下压器64固定于所述缠膜基架61上，所述打包传输线4在缠膜装置6处断开，分别位于缠膜基架的左侧和右侧；盖片下压器64由气动系统驱动，且盖片下压器64上具有感应器，感应缠膜基架内的产品后向智能控制系统传输信号，智能控制系统接收信号后启动盖片下压器64压紧产品，盖片下压器64压紧产品后缠膜转盘62转动将薄膜缠绕在产品上。
经缠膜装置缠膜后，产品随打包传输线继续传送至尾端的升降台上，产品随升降台下降至地面，完成打包作业。
本系统的工作原理为：完成组装、包装好旳产品，在线通过贴标机，贴好产品标签，再向前通过定位装置将包装好的产品定位，码垛装置2将产品从定位上抓取过来，堆码在物料托7上。整托码垛好后，移载车32自动将物料托7上的产品移到移载车32上，移载车32自动将产品转移到打包线4上。人工放上护角和盖板，然后连续通过捆扎、缠膜、完成打包。缠好膜的产品向前移动到链板升降台，链板升降台下降，与地面平齐，然后用叉车将产品取走。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (5)
1.一种多通道汇集打包系统，其特征在于：包括若干组组装线、每组组装线末端的码垛装置、码垛装置下游的移载装置、移载装置下游的打包传输线，打包传输线上的捆扎装置以及缠膜装置，所述组装线、码垛装置、移载装置、打包传输线、捆扎装置以及缠膜装置由智能控制系统控制运行；
所述组装线包括组装机、智能贴标机和组装传输台，所述组装机的出口接入组装传输台，所述组装传输台上设有产品包装区，所述产品包装区的下游设有智能贴标机，经包装打码后的产品在组装传输台的末端由码垛装置码垛堆放；
所述码垛装置包括码垛基架，码垛基架上的码垛机械手臂，所述码垛机械手臂尾部设有码垛吸盘，所述码垛吸盘连接负压系统；所述码垛基架一侧设有物料托，码垛装置由智能控制系统控制将物料码放至物料托上；所述物料托上设有推料组件；
所述移载装置包括移载车轨道，所述移载车轨道上设置若干组移载车，所述移载车上设有智能扫码器，对物料托上的产品码智能识别，识别成功后将信号传送至智能控制系统，智能控制系统启动推料组件将产品推送到移载车上，产品随移载车传输至打包传输线上；
所述捆扎装置包括捆扎基架和捆扎驱动装置，所述捆扎基架上设有一对横向捆扎机械手和一对纵向捆扎机械手，每个捆扎机械手上均设有自动捆带夹，其中一个横向捆扎机械手和纵向捆扎机械手上设置捆带固定支架，另一个横向捆扎机械手和纵向捆扎机械手上设置捆带裁刀和捆带端头打钉机，由捆扎驱动装置驱动横向捆扎机械手和纵向捆扎机械手环绕产品进行纵横捆扎，捆扎完成后随打包传输线传送至缠膜装置；
所述缠膜装置包括缠膜基架、缠膜转盘、缠绕膜轴、盖片下压器和缠膜驱动装置，所述缠膜基架固定在地面上，缠膜转盘设置于所述缠膜基架，由缠膜驱动装置驱动做圆周运动；所述缠绕膜轴固定于所述缠膜转盘上，所述缠绕膜轴上固定薄膜，所述盖片下压器固定于所述缠膜基架上，所述打包传输线在缠膜装置处断开，分别位于缠膜基架的左侧和右侧；
经缠膜装置缠膜后，产品随打包传输线继续传送至尾端的升降台上，产品随升降台下降至地面，完成打包作业。
2.根据权利要求1所述的一种多通道汇集打包系统，其特征在于：所述物料托通过智能旋转台固定在码垛基架一侧的地面上。
3.根据权利要求1所述的一种多通道汇集打包系统，其特征在于：所述推料组件包括推料基架、推板、推杆和推送气缸，所述推料基架固定在所述物料托尾部，所述推送气缸固定在所述推料基架上，所述推杆连接推送气缸，所述推板固定在所述推杆的尾端。
4.根据权利要求1所述的一种多通道汇集打包系统，其特征在于：所述物料托上设置传送辊筒组件，所述传送辊筒组件包括设置在物料托上的若干对辊筒支架，每对辊筒支架上搭设一组辊筒，至少一组辊筒的连接辊筒驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种多通道汇集打包系统，其特征在于：盖片下压器由气动系统驱动，且盖片下压器上具有感应器，感应缠膜基架内的产品后向智能控制系统传输信号，智能控制系统接收信号后启动盖片下压器压紧产品。
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Cited By (1)
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| CN113978863A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-01-28 | 泰山石膏有限公司 | 一种轻钢龙骨包装系统 |
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2020
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