CN2918072Y - 一种全自动ic激光标刻机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及IC激光标刻的标刻设备，更准确地说涉及一种用于全自动IC激光标刻机的自动上料装置，有上料进箱台、上料夹箱机械手、料条出箱推送机构、上料出箱台，上料进箱台和上料出箱台固定在支撑板上，进箱台在上方，出箱台在下方，上料夹箱机械手安装在进、出箱台的侧边，料条出箱推送机构安装在上料夹箱机械手所夹持料箱的旁边。具有料箱自动输送、自动定位、自动夹取、自动顺序送料、自动将空箱送出等功能，是一种送料速度快、生产效率高，定位准确、出料有序、工作稳定的理想的自动上料装置。

Description

一种全自动IC激光标刻机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及IC激光标刻的标刻设备，更准确地说涉及一种用于全自动IC激光标刻机的自动上料装置。

背景技术

为了将IC料条一条一条送到激光光刻机进行标刻，需要将料箱送到指定位置，从料箱中按顺序一条一条地将料条推送出箱交给下一道工序，然后把空箱送出。这就是所谓的自动上料装置。目前，所有半自动IC料条激光标刻机的上料均为人工完成，生产效率低，劳动强度大，传送定位准确性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于客服现有技术中存在的缺陷，提供一种用于自动IC激光标刻机的自动上料装置，它具有料箱自动输送、自动定位、自动夹取、自动顺序送料、自动将空箱送出等功能，是一种送料速度快、生产效率高，定位准确、出料有序、工作稳定的理想的自动上料装置。

本实用新型的目的是通过下述方案实现的：

本实用新型是一种全自动IC激光标刻机的自动上料装置，包括有上料进箱台、上料夹箱机械手、料条出箱推送机构、上料出箱台，上料进箱台和上料出箱台固定在支撑板上，进箱台在上方，出箱台在下方，上料夹箱机械手安装在进、出箱台的侧边，料条出箱推送机构安装在上料夹箱机械手所夹持料箱的旁边。

所述上料进箱台上设有传送带和料箱到位行程检测开关，由直流电机驱动传送带转动；所述上料出箱台设有传送带，由直流电机驱动传送带转动。

所述上料夹箱机械手包括有步进电机、上下移动滚珠丝杆和前后移动滚珠丝杆、夹头滑座、活动夹头和气缸，活动夹头与气缸相连，安装在夹头滑座上，夹头滑座与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆与分别步进电机相连，当步进电机带动滚珠丝杆转动，使夹头滑座上下移动时，被夹持的料箱就可上下移动；当步进电机带动滚珠丝杆转动，使夹头滑座前后移动，被夹持的料箱就可前后移动；活动夹头在气缸控制下可产生张、闭动作，实现料箱夹紧和放开。

料条出箱推送机构包括有推板、推送气缸，它的作用是将料箱中的料条一条一条地推送出箱，并使其准确地送入料条传送导轨的导向槽中，推送气缸与推板相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：具有料箱自动输送、自动定位、自动夹取、自动顺序送料、自动将空箱送出等功能，是一种送料速度快、生产效率高，定位准确、出料有序、工作稳定的理想的自动上料装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-上料进箱台、2-行程开关、3-料条出箱推送机构、4-料箱、5-上料夹箱机械手、6-气缸、7-活动夹头、8-步进电机、9-上下移动滚珠丝杠、10-移动滑块、11-前后移动滚珠丝杠、12-步进电机、13-上料出箱台直流电机、14-上料出箱台传送带、15-上料出箱台、16-上料进箱台直流电机、17-支撑板、18-上料进箱台传送带

具体实施方式

本实用新型是一种全自动IC激光标刻机的自动上料装置，如图1所示，包括有上料进箱台1、上料夹箱机械手5、料条出箱推送机构3、上料出箱台15，上料进箱台1和上料出箱台15固定在支撑板17上，进箱台1在上方，出箱台15在下方，上料夹箱机械手5安装在进、出箱台1、15的侧边，料条出箱推送机构3安装在上料夹箱机械手5所夹持料箱4的旁边。

上料进箱台1上设有传送带18和料箱到位行程检测开关2，由直流电机16驱动传送带转动；所述上料出箱台1设有传送带14，由直流电机13驱动传送带转动。上料夹箱机械手5包括有步进电机8、12、上下移动滚珠丝杆9和前后移动滚珠丝杆11、夹头滑座、活动夹头7和气缸6，活动夹头7与气缸6相连，安装在夹头滑座上，夹头滑座与滚珠丝杆9、11相连，滚珠丝杆9、11与分别步进电机8、12相连，当步进电机8带动上下移动滚珠丝杆9转动，使夹头滑座上下移动时，被夹持的料箱4就可上下移动；当步进电机11带动前后移动滚珠丝杆12转动，使夹头滑座前后移动，被夹持的料箱4就可前后移动；活动夹头7在气缸6控制下可产生张、闭动作，实现料箱4夹紧和放开。料条出箱推送机构3包括有推板、推送气缸，它的作用是将料箱中的料条一条一条地推送出箱，并使其准确地送入料条传送导轨的导向槽中，推送气缸与推板相连。

本实用新型的工作过程为：由人工(与生产线连接时由自动传送装置)将装有待标刻料条的料箱送到上料进箱台1上，上料进箱台1上的传送带18由直流电机16驱动将料箱4向机内输送，到达指定位置时，料箱4碰到到位行程检测开关2就发出料箱到位信号，上料夹箱机械手5前移，当其上的料箱定位块与料箱4接触时，表示料箱4到位，上料夹箱机械手5的活动夹头7在活动夹头气缸6的作用下向下移动夹住料箱4，并退回到出料位置，使料箱4最下面的一块料条与料条传送导轨上的导向槽对齐；料条出箱推料机构3上的气动活塞动作，带动推料板向右移动，将料箱中的料条至下而上一一推送到料条传送导轨的导向槽上。

每推送出一块料条，由步进电机8带动的滚珠丝杠9使上料夹箱机械手夹住料箱下降一个步距(两料条的间距)。料箱中的料条推送完后，空箱仍由上料夹箱机械手夹持，在上述的步进电机8和上下移动滚珠丝杠9带动下，将料箱下降至出箱台15同一高度时，在步进电机12和前后移动滚珠丝杠11转动下，使与料箱夹箱机械手5相连的移动滑块10向前移动，把空箱准确放到上料出箱台15上，由上料出箱台15上的传送带14将料箱4送到出箱位置，由人工或传送装置送出机外。与此同时上料夹料机械手5退回并上升到位，准备去上料进箱台夹取第二个装有待标刻料条的箱料。

Claims (5)

1、一种全自动IC激光标刻机的白动上料装置，其特征在于包括有上料进箱台(2)、上料夹箱机械手(3)、料条出箱推送机构(5)、上料出箱台(1)，上料进箱台(2)和上料出箱台(1)同定在支撑板上，进箱台(2)在上方，出箱台(3)在下方，上料夹箱机械手(3)安装在进、出箱台(2、1)的侧边，料条出箱推送机构(5)安装在上料夹箱机械手(3)所夹持料箱(4)的旁边。

2、根据权利要求1所述的全自动IC激光标刻机的自动上料装置，其特征在于所述上料进箱台(2)上设有传送带和料箱到位行程检测开关，由直流电机驱动传送带转动。

3、根据权利要求1所述的全自动IC激光标刻机的自动上料装置，其特征在于所述所述上料出箱台(1)设有传送带，由直流电机驱动传送带转动。

4、根据权利要求1所述的全自动IC激光标刻机的自动上料装置，其特征在于所述上料夹箱机械手(3)包括有步进电机(8、12)、上下移动滚珠丝杆(9)和前后移动滚珠丝杆(11)、夹头滑座、活动夹头(7)和气缸(6)，活动夹头与气缸相连，安装在夹头滑座上，夹头滑座与滚珠丝杆(9、11)相连，滚珠丝杆(9、11)与分别步进电机(8、12)相连。

5、根据权利要求1所述的全自动IC激光标刻机的自动上料装置，其特征在于所述料条出箱推送机构(5)包括有推板、推送气缸，推送气缸与推板相连。