CN108513246B - 一种喇叭生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喇叭生产技术领域，尤其是指一种喇叭生产线，包括用于传输喇叭的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向依次设置有用于对喇叭的磁路进行点胶组装的磁路点胶机构、用于对把喇叭的端子与盆架进行铆合的铆合机构、用于对喇叭的前段进行点胶组装的前段点胶机构、用于对喇叭进行压边点胶的压边点胶机构、用于对喇叭与导线进行焊接的自动焊锡机构、用于对喇叭进行充磁的自动充磁机构和用于对喇叭进行防尘盖组装的防尘盖组装机构，所述传输机构的顶部设置有用于拔出喇叭的定位硅的拔硅机械手。本发明把喇叭的生产工艺步骤进行了有效整合，实现了喇叭的流水化生产。

Description

一种喇叭生产线

技术领域

本发明涉及喇叭生产技术领域，尤其是指一种喇叭生产线。

背景技术

喇叭，也称扬声器，是一种现代的电声元件，用以把电信号转换为音频信号后播放，从而让使用者进行听歌、远距离交流等动作，因而已经成为了人类生活必不可少的元件之一。

电动喇叭的发展，距今为止已经有80多年的历史了，其结构已经非常成熟。目前常用的喇叭，其组成配件包括有盆架、端子、磁路(由T铁、磁钢和华司组成)、前段(由音圈、弹波和鼓纸组成)、压边以及防尘盖。而由于市场对于喇叭的需求量大，因此市面上急需把喇叭的生产流水化，才能够满足市场对于喇叭的需求量，且降低喇叭生产的成本。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种喇叭生产线，能够把喇叭的生产流水化，进而高效生产喇叭，降低了喇叭的生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种喇叭生产线，包括用于传输喇叭的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向依次设置有用于对喇叭的磁路进行点胶组装的磁路点胶机构、用于对把喇叭的端子与盆架进行铆合的铆合机构、用于对喇叭的前段进行点胶组装的前段点胶机构、用于对喇叭进行压边点胶的压边点胶机构、用于对喇叭与导线进行焊接的自动焊锡机构、用于对喇叭进行充磁的自动充磁机构和用于对喇叭进行防尘盖组装的防尘盖组装机构，所述传输机构的顶部设置有用于拔出喇叭的定位硅的拔硅机械手。

进一步的，所述传输机构包括第一架体、传输带、第一固定钉、第二固定钉和用于防止喇叭向侧边移动的限位机构，所述限位机构包括位于所述传输带上方的两个限位件，限位件的侧边设置有第一固定件和第二固定件，所述第一架体的两侧对称设置有第一固定孔，所述第一架体的两侧对称设置有第二固定孔，第一固定件设置有用于调节限位件位置的第一固定槽，所述第一固定钉依次穿过所述第一固定槽和所述第一固定孔后锁紧第一固定件和第一架体；第二固定件设置有弧状的第二固定槽，所述第二固定钉依次穿过所述第二固定槽和所述第二固定孔后锁紧第二固定件和第一架体。

进一步的，所述磁路点胶机构包括第二架体，所述第二架体设置有第一转盘、用于驱动所述第一转盘转动的第一转动机构、用于对T铁进行点胶的第一点胶机构、用于把磁铁与点胶后的T铁进行压合的第一压合机构、用于对磁铁进行点胶的第二点胶机构、用于把华司与点胶后的磁铁进行压合的第二压合机构、用于对华司进行点胶的第三点胶机构、用于把盆架取出并放置于华司的取出机构以及用于把磁路组件下料的下料机构和用于对喇叭进行除尘的除尘机构。

进一步的，所述铆合机构包括第三架体，所述第三架体设置有用于固定喇叭的固定机构、用于对喇叭端子进行铆合的冷铆件、用于驱动所述冷铆件的冷铆气缸、用于控制所述冷铆气缸启停的第一控制装置以及用于向所述第一控制装置输入控制信号的脚踏开关，所述冷铆件位于所述固定机构的上方，所述第一控制装置与所述冷铆气缸信号连接，所述脚踏开关与所述第一控制装置电连接；

所述固定机构包括固定座和固定针，所述固定座安装于所述第三架体，所述固定针可拆卸安装于所述固定座。

进一步的，所述前段点胶机构包括第四架体，所述第四架体设置有第二转盘以及用于驱动所述第二转盘转动的第二转动机构；所述第四架体还设置有用于取放盆架的第一取放机构、用于对盆架中的T铁的侧边进行点胶的第四点胶机构、用于把音圈压向贴合T铁的侧边的第一下压机构、用于对音圈侧边进行点胶的第五点胶机构、用于把弹波压向盆架的第二下压机构、用于对音圈的顶部进行点胶的第六点胶机构以及用于把鼓纸压向音圈的第三下压机构；

所述第四点胶机构包括第四喷胶件、喷胶升降机构、连接件以及旋转电机，所述喷胶升降机构安装于所述第五架体，旋转电机安装于所述喷胶升降机构的输出端，所述连接件连接于所述旋转电机的输出端，所述喷胶件安装于所述连接件；所述喷胶件的顶部设置有第四进气管和第四进胶管。

进一步的，所述压边点胶机构包括第五架体，所述第五架体设置有第二控制装置、第一滑轨、第二滑轨、第七点胶机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一滑轨位于所述第二滑轨的上方，所述第一滑轨与所述第二滑轨交叉设置；所述第七点胶机构滑动安装于所述第一滑轨，所述第一驱动机构的输出端连接于所述第七点胶机构；

所述第二滑轨滑动设置有用于安放喇叭的定位机构，所述定位机构包括承托板和定位件，所述定位件可拆卸安装于所述承托板，所述第二驱动机构的输出端连接于所述承托板；

所述控制装置分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第七点胶机构电连接。

进一步的，所述拔硅机械手包括安装于所述传输机构顶部的第六架体，所述第六架体设置有拔硅机构、用于控制所述拔硅机构升降的第一升降机构、用于挡止喇叭上升的挡止机构和用于控制所述挡止机构升降的第二升降机构，所述挡止机构安装于所述第二升降机构的输出端；

所述拔硅机构包括拔硅气动手指、用于识别喇叭的识别器以及两个拔硅件，所述拔硅气动手指安装于所述第一升降机构的输出端，两个拔硅件分别安装于所述拔硅气动手指的两个输出端，两个拔硅件彼此靠近的一端分别设置有用于配合夹持硅胶件的拔硅槽，所述识别器分别与所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述拔硅气动手指电连接。

进一步的，所述自动焊锡机构包括第七架体，所述第七架体设置有用于取放喇叭的第二取放机构、用于承托喇叭的承托机构、用于对喇叭进行焊锡的焊锡机构以及用于驱动所述承托机构移动的第三驱动机构；

所述第七架体设置有导向滑轨，所述承托机构包括承托件以及翻转座，所述翻转座滑动连接于所述导向滑轨，所述承托件铰接于所述翻转座；所述承托件设置有用于固定喇叭的固定柱；所述翻转座内设置有顶起气缸，所述顶起气缸的输出端连接于承托件的底部的一端。

进一步的，所述防尘盖组装机构包括第八架体，所述第八架体设置有用于放置喇叭的导向机构、用于把喇叭放置在所述导向机构的喇叭机械手、用于取放防尘盖的防尘盖机械手和用于对喇叭进行点胶的第八点胶机构，所述导向机构设置有用于驱动喇叭平移的平移机构；

所述防尘盖机械手包括吸具、连接板、第二升降机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述机架，所述第一升降机构安装于所述第二驱动机构的输出端，所述连接板的一端与所述第二升降机构的输出端连接，所述吸具安装于所述连接板的另一端；所述吸具连接有吸气管。

进一步的，所述自动充磁机构包括第九架体，所述第九架体的顶部设置有第三滑轨，所述第三滑轨滑动连接有用于取放喇叭的第三取放机构，所述第九架体设置有用于对喇叭进行充磁的充磁器和用于驱动所述第三取放机构前后移动的第五驱动机构；

所述第三取放机构包括连接板、夹持机构、用于驱动所述夹持机构升降的第三升降气缸以及用于调节所述升降气缸进出气量的气体控制阀，所述连接板滑动连接于所述第三滑轨，所述连接板与所述第五驱动机构的输出端连接，所述升降气缸安装于所述连接板的顶部，所述升降气缸的输出端突伸出所述连接板的底部并与所述夹持机构连接，所述夹持机构位于所述充磁器的上方。

本发明的有益效果：本发明通过在传输机构侧边设置有磁路点胶机构、铆合机构、前段点胶机构、压边点胶机构、自动焊锡机构、自动充磁机构和防尘盖组装机构，并在传输机构顶部设置有拔硅机械手，从而把喇叭的生产工艺步骤进行了有效整合，实现了喇叭的流水化生产。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的传输机构的示意图。

图3为本发明的磁路点胶机构的示意图。

图4为本发明的磁路点胶机构的另一视角示意图。

图5为本发明的铆合机构的示意图。

图6为本发明的前段点胶机构的示意图。

图7为本发明的前段点胶机构的另一视角示意图。

图8为本发明的压边点胶机构的示意图。

图9为本发明的拔硅机械手安装在传输机构的顶部的示意图。

图10为本发明的自动焊锡机构的示意图。

图11为本发明的承托机构的分解示意图。

图12为本发明的防尘盖组装机构的示意图。

图13为本发明的自动充磁机构的示意图。

附图标记：1—传输机构，2—磁路点胶机构，3—铆合机构，4—前段点胶机构，5—压边点胶机构，6—拔硅机械手，7—自动焊锡机构，8—自动充磁机构，9—防尘盖组装机构，11—第一架体，12—传输带，13—第一固定钉，14—第二固定钉，15—限位机构，16—第一固定钉，17—第二固定钉，121—传输板，122—取出槽，151—限位件，152—第一固定件，153—第二固定件，154—第一固定槽，155—第二固定槽，21—第二架体，22—第一转盘，23—第一点胶机构，24—第一压合机构，25—第二点胶机构，26—第二压合机构，27—第三点胶机构，28—取出机构，29—下料机构，210—除尘机构,211—挂架，212—第一工作架，221—第一转动机构，222—让位孔，231—第一升降气缸，232—第一平移电机，233—第一平移滑轨，234—第一喷胶件，235—第一进气管，236—第一进胶管，241—第一压合管，242—第一压合升降机构，261—第二压合管，262—第二压合升降机构，263—压合吹气管，264—压合缓冲管，281—取出升降机构，282—取出平移机构，283—取出气动手指，284—取出夹持件，2101—除尘罩，2102—吸气管，31—第三架体，32—固定机构，33—冷铆件，34—冷铆气缸，35—第一控制装置，36—脚踏开关，38—红外定位器，321—固定座，322—固定针，41—第四架体，42—第二转盘，43—第一取放机构，44—第四点胶机构，45—第一下压机构，46—第五点胶机构，47—第二下压机构，48—第六点胶机构，49—第三下压机构，411—第二工作架，421—第二转动机构，441—第四喷胶件，442—喷胶升降机构，443—连接件，444—旋转电机,445—第四进气管，446—第四进胶管，451—第一下压升降机构，452—下压件，453—转动电机，454—第一导轨，455—第一导向板，491—第三下压升降机构，492—下压板，493—第三导轨，494—第三导向板，495—缓冲弹簧，51—第五架体，52—第二控制装置，53—第一滑轨，54—第二滑轨，55—第七点胶机构，58—定位机构，581—承托板，582—定位件，583—压力传感器，61—拔硅机构，62—第一升降机构，63—挡止机构，64—第二升降机构，65—拔硅滑轨，66—拔硅平移机构，67—第六架体，611—拔硅气动手指，612—识别器，613—拔硅件，71—第七架体，72—第二取放机构，73—承托机构，74—焊锡机构，75—第三驱动机构，711—导向滑轨，731—承托件，732—翻转座，733—固定柱，734—顶起气缸，742—焊锡平移机构，743—焊锡枪，81—第八架体，82—导向机构，83—喇叭机械手，84—防尘盖机械手，85—第八点胶机构，841—吸具，842—吸取连接板，843—第三升降机构，844—第四驱动机构，845—入气管，91—第九架体，92—第三取放机构，911—第三滑轨，93—充磁器，94—第五驱动机构，913—挡板，921—连接板，922—夹持机构，923—第三升降气缸，924—气体控制阀，925—识别单元。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图1至附图13对本发明进行详细的描述。

本发明提供的一种喇叭生产线，包括用于传输喇叭的传输机构1，沿着所述传输机构1的传输方向依次设置有用于对喇叭的磁路进行点胶组装的磁路点胶机构2、用于对把喇叭的端子与盆架进行铆合的铆合机构3、用于对喇叭的前段进行点胶组装的前段点胶机构4、用于对喇叭进行压边点胶的压边点胶机构5、用于对喇叭与导线进行焊接的自动焊锡机构7、用于对喇叭进行充磁的自动充磁机构8和用于对喇叭进行防尘盖组装的防尘盖组装机构9，所述传输机构1的顶部设置有用于拔出喇叭的定位硅的拔硅机械手6。

在需要利用本发明进行喇叭生产时，先由把盆架放置在传输机构1上进行传输，同时由磁路点胶机构2把磁路进行点胶组装；再由磁路点胶机构2把盆架与磁路进行粘合后，由传输机构1把盆架与磁路传输至铆合机构3，由铆合机构3在盆架铆合上端子，再由传输机构1把粘合好的磁路传输至前段点胶机构4，当前段点胶机构4把前段点胶粘合好以后，把前段粘合在盆架的顶部；然后由传输机构1把该粘合好的磁路、盆架和前段移动至压边点胶机构5进行压边点胶粘合，之后由拔硅机械手6把拔出盆架的定位硅；由于导线较软，难以用设备把导线准确插入端子中，因此本发明由工作人员往盆架的端子上插上导线，然后由自动焊锡机构7把端子与导线通过焊锡的方式可靠连接；接着，由传输机构1把上述的组装后磁路、盆架、前段以及压边传输至防尘盖组装机构9进行防尘盖组装，此时喇叭以及组装完成；为了保证磁路的磁性足够从而让喇叭能够正常发声，因此在防尘盖组装完成以后，由传输机构1把喇叭传输至自动充磁机构8来完成充磁动作；最后由传输机构1把充磁后的喇叭传输至下料，自此完成喇叭的组装生产。本发明通过在传输机构1侧边设置有磁路点胶机构2、铆合机构3、前段点胶机构4、压边点胶机构5、自动焊锡机构7、自动充磁机构8和防尘盖组装机构9，并在传输机构1顶部设置有拔硅机械手6，从而把喇叭的生产工艺步骤进行了有效整合，实现了喇叭的流水化生产。

在本实施例中，所述传输机构1包括第一架体11、传输带12、第一固定钉13、第二固定钉14和用于防止喇叭向侧边移动的限位机构15，所述限位机构15包括位于所述传输带12上方的两个限位件151，限位件151的侧边设置有第一固定件152和第二固定件153，所述第一架体11的两侧对称设置有第一固定孔，所述第一架体11的两侧对称设置有第二固定孔，第一固定件152设置有用于调节限位件151位置的第一固定槽154，所述第一固定钉13依次穿过所述第一固定槽154和所述第一固定孔后锁紧第一固定件152和第一架体11；第二固定件153设置有弧状的第二固定槽155，所述第二固定钉14依次穿过所述第二固定槽155和所述第二固定孔后锁紧第二固定件153和第一架体11。具体的，第一固定钉13和第二固定钉14均为螺钉，且第一架体11的侧边延设有第一固定块和第二固定块，第一固定孔和第二固定孔分贝设置在第一固定块和第二固定块上。

本发明设置在需要用于对喇叭进行定位或者组装的机构下方，如拔硅机械手6的下方，当喇叭的规格较小时，操作者先把第一固定钉13和第二固定钉14分别拧松，使得第二固定件153处于能够活动的状态，然后即可以第一固定件152与第一固定孔连接的位置为轴，转动限位件151来调整两个限位件151之间的距离，使得两个限位件151之间的位置呈“八”字状；待调节好限位件151以后，再把第一固定钉13和第二固定钉14分别拧紧，然后当有喇叭移动过来时，会在两个限位件151的限位作用下，顺着限位件151移动，由传输带12顶部的中轴线处离开，从而便于对喇叭进行准确定位和组装。

具体的，传输带12包括若干块传输板121，传输板121滑动放置于第一架体1的顶部，相邻的两块传输板121相互抵靠。即本发明的传输带12是由多块一次抵靠的传输板121组合而成的，由驱动用的气缸来推动传输板121，从而完成传输带12的移动；传输板121是放置在第一架体11的顶部的，用于在某一块传输板121出现损坏时，工作人员可以取出该传输板121进行更换，从而提升了传输带12的维修效率；优选的，传输板121的两侧分别设置有取出槽122，用以让工作人员把手伸入取出槽122来进行取出传输板121的操作。

在本实施例中，所述磁路点胶机构2包括第二架体21，所述第二架体21设置有第一转盘22、用于驱动所述第一转盘22转动的第一转动机构221、用于对T铁进行点胶的第一点胶机构23、用于把磁铁与点胶后的T铁进行压合的第一压合机构24、用于对磁铁进行点胶的第二点胶机构25、用于把华司与点胶后的磁铁进行压合的第二压合机构26、用于对华司进行点胶的第三点胶机构27、用于把盆架取出并放置于华司的取出机构28以及用于把磁路组件下料的下料机构29和用于对喇叭进行除尘的除尘机构210。

当本发明开始工作时，由操作者或者外界的机械手把T铁放置在第一转盘22上，然后第一转盘22转动，带动T铁移动至第一点胶机构23处，然后由第一点胶机构23对T铁进行点胶；点胶完成以后由第一转盘22带动点胶后的T铁离开第一点胶机构23，由操作者或者外界的机械手把磁铁放在T铁的点胶处上，再由第一转盘22带动T铁和磁铁移动至第一压合机构24处，由第一压合机构24下压而使得T铁与磁铁能够可靠粘合；压合完毕以后，再由第一转盘22带动粘合后的T铁和磁铁移动至第二点胶机构25，由第二点胶机构25对磁铁进行点胶；点胶完成以后，再由第一转盘22带动T铁和磁铁移出第二点胶机构25，由人工或者外界的机械手把华司放置在磁铁的点胶处上，再由第一转盘22带动T铁、磁铁和华司移动至第二压合机构26进行压合，使得磁铁和华司能够可靠稳定地粘合；再由第一转盘22带动粘合好的T铁、磁铁和华司所形成的磁路移动至第三点胶机构27，由第三点胶机构27对华司进行点胶；在第三点胶机构27对华司进行点胶完成以后，第一转盘22转动，带动粘合好的T铁、磁铁和华司所形成的磁路移动至取出机构28，由取出机构28从喇叭生产线中取出盆架并放置在华司上，由盆架的自重来保证盆架与华司的粘合效果；最后第一转盘22转动，带动盆架和磁路移动至下料机构29，在盆架和磁路移动至下料机构29的这段时间还用于让胶水自然变干，由下料机构29把粘合好的盆架和磁路传输下料，即放回至喇叭生产线中，从而完成T铁、磁铁、华司和盆架的粘合。本发明通过第一点胶机构23、第二点胶机构25和第三点胶机构27，分别对T铁、磁铁和华司进行点胶，保证了出胶的均匀性，从而保证了T铁、磁铁、华司与盆架依次能够可靠粘合，保证了磁路的稳定性；而除尘机构210的设置，则是让本发明分别在三次点胶前，由对待点胶的部件进行除尘操作，从而保证了点胶时，不会因T铁的表面或磁铁的表面或华司的表面因由灰尘而导致胶体粘合不牢固。具体的，除尘机构210包括除尘罩2101和吸气管2102，且第二架体21设置有用于悬挂除尘罩2101的挂架211，由除尘罩2101罩住待除尘的部件，然后吸气管2102开始吸气，利用气流把该部件表面的灰尘冲离该部件，从而达到除尘效果。

具体的，所述第一点胶机构23包括安装于所述机架的第一升降气缸231、安装于所述第一升降气缸231的输出端的第一平移电机232以及安装于所述第一平移电机232的输出端的喷胶机构，所述喷胶机构位于所述转盘的上方；所述喷胶机构包括第一喷胶件234、第一进胶管236和第一进气管235，所述第一喷胶件234安装于所述第一平移电机232的输出端，所述第一进胶管236和所述第一进气管235分别连接于所述第一喷胶件234的输入端的两侧。第一升降气缸231用于驱动第一喷胶件234升降，第一平移电机232用于驱动第一喷胶件234平移，从而让喷胶件能够灵活动作以进行喷胶；而第一进气管235和第一进胶管236的设置，则是用以在喷胶前把胶体与气体混合，使得胶体与空气在第一喷胶件234内混合以后再喷出至T铁上，能够有效稀释胶体，提高了胶体的利用率，避免了胶体的浪费；优选的，第二点胶机构25的结构和第三点胶机构27的结构均与第一点胶机构23的相同，在此不再赘述。

具体的，所述第一压合机构24包括第一压合管241以及第一压合升降机构242，所述第一压合升降机构242安装于所述第二架体21，所述第一压合管241安装于所述第一压合升降机构242的输出端；所述第一压合管241的底部设置有用于容设磁铁的让位槽，所述让位槽的内顶壁设置有用于识别磁铁的感应器。让位槽用以容设磁铁，保证磁铁被下压时不会因受力不均而向侧边晃动，从而保证了磁铁与T铁粘合的可靠性；而感应器则是用于识别磁铁，仅在识别到磁铁位于让位槽的正下方时，第一压合升降机构242才能够动作。具体的，所述第二压合机构26包括第二压合管261以及第二压合升降机构262，所述第二压合升降机构262安装于所述机架，所述第二压合管261安装于所述第二压合升降机构262的输出端；所述第二压合管261设置有通槽，所述通槽连通有所述压合吹气管263，即第二压合机构26是通过吹气的方式，把华司吹向与磁铁粘合，且利用吹气的方式使得华司与磁铁间的胶体能够更快凝固，保证了华司与磁铁粘合的可靠性；优选的，第二压合管261的底部设置有压合缓冲管264，用于减少第二压合管261对于华司的冲击力。

具体的，所述取出机构28包括所述取出机构28包括取出升降机构281、取出平移机构282、取出气动手指283以及两个取出夹持件284，取出平移机构282安装于所述第二架体21，所述取出升降机构281滑动连接于所述取出平移机构282，所述取出气动手指283安装于所述取出升降机构281；两个取出夹持件284分别连接于所述取出气动手指283的两个输出端，两个取出夹持件284分别设置有夹持槽，两个夹持槽正对设置。通过取出升降机构281和取出平移机构282控制取出气动手指283移动，并由取出气动手指283的伸缩控制两个夹持件相互远离或相互靠近，以此来夹持和放开盆架。

具体的，第一转盘22设置有让位孔，第二架体21设置有第一工作架212，第一工作架212突伸出让位孔，且第一点胶机构23、第一压合机构24、第二点胶机构25、第二压合机构26、第三点胶机构27、取出机构28、下料机构29和挂架211均设置于第一工作架212，有利于节省磁路点胶机构2所占据的空间。

在本实施例中，所述铆合机构3包括第三架体31，所述第三架体31设置有用于固定喇叭的固定机构32、用于对喇叭端子进行铆合的冷铆件33、用于驱动所述冷铆件33的冷铆气缸34、用于控制所述冷铆气缸34启停的第一控制装置35以及用于向所述第一控制装置35输入控制信号的脚踏开关36，所述冷铆件33位于所述固定机构32的上方，所述第一控制装置35与所述冷铆气缸34信号连接，所述脚踏开关36与所述第一控制装置35电连接；所述固定机构32包括固定座321和固定针322，所述固定座321安装于所述第三架体31，所述固定针322可拆卸安装于所述固定座321。本发明通过固定针322来定位T铁，使得安装好的T铁和盆架能够稳定放置在固定座321上，由工作人员放上端子，然后通过脚踏开关36控制冷铆气缸34动作，从而带动冷铆件33下压来把端子铆合在盆架上，减少了人工定位喇叭和端子所需的时间，提高了铆合效率；优选的，第三架体31设置有红外定位器38，用以在红外定位器38识别到端子以后，工作人员按下脚踏开关36，冷铆气缸34才会动作。

在本实施例中，所述前段点胶机构4包括第四架体41，所述第四架体41设置有第二转盘42以及用于驱动所述第二转盘42转动的第二转动机构421；所述第四架体41还设置有用于取放盆架的第一取放机构43、用于对盆架中的T铁的侧边进行点胶的第四点胶机构44、用于把音圈压向贴合T铁的侧边的第一下压机构45、用于对音圈侧边进行点胶的第五点胶机构46、用于把弹波压向盆架的第二下压机构47、用于对音圈的顶部进行点胶的第六点胶机构48以及用于把鼓纸压向音圈的第三下压机构49。

本发明通过第二转盘42带动的方式，依次完成T铁与音圈点胶粘合、弹波与音圈点胶粘合以及鼓纸与音圈点胶粘合的动作，三次点胶动作均由本发明自动化完成，保证了不会因点胶位置发生偏差而浪费了胶体；需要注意的是，本发明为半自动化设备，音圈上料、弹波上料和鼓纸上料均由人工操作。

具体的，所述第四点胶机构44包括第四喷胶件441、喷胶升降机构442、连接件443以及旋转电机444，所述喷胶升降机构442安装于所述第五架体51，旋转电机444安装于所述喷胶升降机构442的输出端，所述连接件443连接于所述旋转电机444的输出端，所述喷胶件安装于所述连接件443；所述喷胶件的顶部设置有第四进气管445和第四进胶管446。旋转电机444用于带动第四喷胶件441旋转动作，从而让第四喷胶件441能够均匀地在T铁的侧边涂上胶体。在本实施例中，第五点胶机构46的结构、第六点胶机构48的结构均与第四点胶机构44的结构一致，在此不再赘述。

具体的，所述第一下压机构45包括第一下压升降机构451、安装于第一下压升降机构451的输出端的转动电机453以及安装于转动电机453的输出端的第一下压件452，所述第一下压升降机构451安装于所述机架，所述下压件452的底部设置有用于容纳音圈的容槽，用于在第一下压件452下压后，第一下压件452的容槽套设于音圈，然后转动电机453带动第一下压件452转动，从而让音圈也转动，有利于使得音圈与T铁之间的胶体更加均匀，使得音圈与T铁的连接更加稳定；优选的，第二架体21设置有第一导轨454和滑动连接于第一导轨454的第一导向板455，第一导向板455安装于第一下压升降机构451与转动电机453之间，用于保证第一下压件452是竖直压向音圈的，从而避免第一下压件452与音圈错位而压坏音圈。

具体的，第二下压机构47的结构与第一压合机构24的结构相同，在此不再赘述；而第三下压机构49包括缓冲弹簧495、第三下压升降机构491以及安装于所述第三下压升降机构491的输出端的下压板492，所述机架设置有第三导轨493，所述第三导轨493滑动连接有第三导向板494，所述第三导向板494的顶部安装于所述第三升降机构843的输出端，缓冲弹簧495的两端分别连接于第三下压机构49的底部和下压板492。利用下压板492来下压鼓纸以使得鼓纸与音圈粘合，保证了鼓纸受力的均匀度，而缓冲弹簧495的设置，则是用于缓冲，避免鼓纸被下压板492压烂。

优选的，第二转盘42设置有第二让位孔，而第四架体4141设置有第二工作架411，第二工作架411突伸出第二让位孔，且第一取放机构43、第四点胶机构44、第一下压机构45、第五点胶机构46、第二下压机构47、第六点胶机构48和第三下压机构49均设置在第二工作架411。

在本实施例中，所述压边点胶机构5包括第五架体51，所述第五架体51设置有第二控制装置52、第一滑轨53、第二滑轨54、第七点胶机构55、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设置于第一滑轨53内，第二驱动机构设置于第二滑轨54内，所述第一滑轨53位于所述第二滑轨54的上方，所述第一滑轨53与所述第二滑轨54交叉设置；所述第七点胶机构55滑动安装于所述第一滑轨53，所述第一驱动机构的输出端连接于所述第七点胶机构55；所述第二滑轨54滑动设置有用于安放喇叭的定位机构58，所述定位机构58包括承托板581和定位件582，所述定位件582可拆卸安装于所述承托板581，所述第二驱动机构的输出端连接于所述承托板581；所述第二控制装置52分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第七点胶机构55电连接。

当需要利用本发明对喇叭进行压边点胶时，先把喇叭本体放置在定位件582上进行固定，然后由操作者操作第二控制装置52，控制第一驱动机构和第二驱动机构动作，从而让第七点胶机构55相对于安装在定位件582上的喇叭本体进行圆环轨迹的运动，从而让第七点胶机构55喷出的胶水能够以圆环轨迹分布在定位件582上的喇叭本体上，使得第七点胶机构55喷出的胶水轨迹与压边的形状相一致，使得当把压边粘合在喇叭本体上时，压边与喇叭本体能够可靠粘合而不会有间隙，克服传统的人工操作容易手抖等因素而导致胶水的轨迹发生偏差影响压边与喇叭本体的粘贴可靠性。作为优选的，定位件582设置有压力传感器583，压力传感器583与第七点胶机构55电连接，用以在压力传感器583感受到盆架传来的压力后，第七点胶机构55才能够正常点胶，从而避免了点胶误打开而导致的胶水浪费以及污染环境。

在本实施例中，所述拔硅机械手6包括安装于所述传输机构1顶部的第六架体67，所述第六架体67设置有拔硅机构61、拔硅滑轨65、拔硅平移机构66、用于控制所述拔硅机构61升降的第一升降机构62、用于挡止喇叭上升的挡止机构63和用于控制所述挡止机构63升降的第二升降机构64，所述挡止机构63安装于所述第二升降机构64的输出端；所述拔硅机构61包括拔硅气动手指611、用于识别喇叭的识别器612以及两个拔硅件613，所述拔硅气动手指611安装于所述第一升降机构62的输出端，两个拔硅件613分别安装于所述拔硅气动手指611的两个输出端，两个拔硅件613彼此靠近的一端分别设置有用于配合夹持硅胶件的拔硅槽，所述识别器612分别与所述第一升降机构62、所述第二升降机构64和所述拔硅气动手指611电连接，识别器612安装于传输机构1的顶部一侧；所述第一升降机构62滑动安装于所述拔硅滑轨65，所述第一升降机构62连接于所述拔硅平移机构66的输出端；具体的，挡止机构63包括挡止板以及贯穿设置于挡止板的拔硅孔，拔硅机构61位于拔硅孔的上方。当需要拔出盆架上的定位硅时，识别器612先识别到待拔硅的盆架移动过来，然后由第二升降机构64控制挡止板下降以压住盆架，然后由第一升降机构62控制拔硅机构61由拔硅孔伸出，再由拔硅气动手指611控制拔硅件613夹持住定位硅；最后由第一升降机构62驱动拔硅机构61带动定位硅上升，再由平移机构驱动第一升降机构62和拔硅机构61移动至传输机构1一侧的承载具中，从而把定位硅下料。优选的，在盆架传输至识别器612之前，由限位机构15对盆架进行限位，从而让盆架能够位于传输带12的顶部的中轴线处。

在本实施例中，所述自动焊锡机构7包括第七架体71，所述第七架体71设置有用于取放喇叭的第二取放机构72、用于承托喇叭的承托机构73、用于对喇叭进行焊锡的焊锡机构74以及用于驱动所述承托机构73移动的第三驱动机构75；所述第七架体71设置有导向滑轨711，所述承托机构73包括承托件731以及翻转座732，所述翻转座732滑动连接于所述导向滑轨711，所述承托件731铰接于所述翻转座732；所述承托件731设置有用于固定喇叭的固定柱733；所述翻转座732内设置有顶起气缸734，所述顶起气缸734的输出端连接于承托件731的底部的一端。通过第二取放机构72把待插有导线的盆架取出至承托机构73中，然后由顶起气缸734把盆架顶起至倾斜与水平面，再由焊锡机构74对导线与端子进行焊锡，从而使得导线与端子稳定连接。优选的，自动焊锡机构7包括有两条导向滑轨711，每条导向滑轨711分别设置有第三驱动机构75和承托机构73，且第七架体71包括焊锡枪743和驱动焊锡枪743平移的焊锡平移机构742，用于驱动焊锡机构74在两条导向滑轨711的上方往返移动进行焊锡；由于盆架焊锡时是倾斜的，因此当焊锡完以后，盆架在顶起气缸734的带动下恢复水平而不会对焊锡机构74造成阻挡，所以焊锡机构74不需要由升降机构带动，从而节省了部件的成本。具体的，喇叭机械手83的结构、第一取放机构43的结构、第二取放机构72的结构和第三取放机构92的结构均与取出机构28的结构相同，在此不再赘述。

在本实施例中，所述防尘盖组装机构9包括第八架体81，所述第八架体81设置有用于放置喇叭的导向机构82、用于把喇叭放置在所述导向机构82的喇叭机械手83、用于取放防尘盖的防尘盖机械手84和用于对喇叭进行点胶的第八点胶机构85，所述导向机构82设置有用于驱动喇叭平移的平移机构；所述防尘盖机械手84包括吸具841、吸取连接板842、第三升降机构843和第四驱动机构844，第四驱动机构844安装于所述机架，第三升降机构843安装于所述第四驱动机构844的输出端，所述连接板921的一端与所述第三升降机构843的输出端连接，所述吸具841安装于所述连接板921的另一端；所述吸具841连接有入气管845。本发明通过喇叭机械手83把待组装防尘盖的喇叭移动至导向机构82，然后由导向机构82把该喇叭先带动至第八点胶机构85处进行点胶，再由防尘盖机械手84的吸具841吸取防尘盖并放置在喇叭上进行粘合，从而完成防尘盖的组装。

在本实施例中，所述自动充磁机构8包括第九架体91，所述第九架体91的顶部设置有第三滑轨911，所述第三滑轨911滑动连接有用于取放喇叭的第三取放机构92，所述第九架体91设置有用于对喇叭进行充磁的充磁器93和用于驱动所述第三取放机构92前后移动的第五驱动机构94；所述第三取放机构92包括连接板921、夹持机构922、用于驱动所述夹持机构922升降的第三升降气缸923以及用于调节所述升降气缸进出气量的气体控制阀924，所述连接板921滑动连接于所述第三滑轨911，所述连接板921与所述第五驱动机构94的输出端连接，所述升降气缸安装于所述连接板921的顶部，所述升降气缸的输出端突伸出所述连接板921的底部并与所述夹持机构922连接，所述夹持机构922位于所述充磁器93的上方。本发明通过第三取放机构92来把传输机构1上的喇叭夹取以进行充磁，从而避免了人工拿喇叭进行充磁而会发生的危险，保证了工作人员的安全。作为优选的，夹持机构922设置有用于识别喇叭的识别单元925，保证了夹持机构922能够准确夹取喇叭；而第三滑轨911的底部两端分别设置有挡板913，用来对第五驱动机构94驱动第三取放机构92的移动进行限位，保证了第三取放机构92仅在传输机构1的正上方至充磁器93的正上方这一段路程进行移动。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种喇叭生产线，其特征在于：包括用于传输喇叭的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向依次设置有用于对喇叭的磁路进行点胶组装的磁路点胶机构、用于对把喇叭的端子与盆架进行铆合的铆合机构、用于对喇叭的前段进行点胶组装的前段点胶机构、用于对喇叭进行压边点胶的压边点胶机构、用于对喇叭与导线进行焊接的自动焊锡机构、用于对喇叭进行充磁的自动充磁机构和用于对喇叭进行防尘盖组装的防尘盖组装机构，所述传输机构的顶部设置有用于拔出喇叭的定位硅的拔硅机械手；

所述磁路点胶机构包括第二架体，所述第二架体设置有第一转盘、用于驱动所述第一转盘转动的第一转动机构、用于对T铁进行点胶的第一点胶机构、用于把磁铁与点胶后的T铁进行压合的第一压合机构、用于对磁铁进行点胶的第二点胶机构、用于把华司与点胶后的磁铁进行压合的第二压合机构、用于对华司进行点胶的第三点胶机构、用于把盆架取出并放置于华司的取出机构以及用于把磁路组件下料的下料机构和用于对喇叭进行除尘的除尘机构；

所述铆合机构包括第三架体，所述第三架体设置有用于固定喇叭的固定机构、用于对喇叭端子进行铆合的冷铆件、用于驱动所述冷铆件的冷铆气缸、用于控制所述冷铆气缸启停的第一控制装置以及用于向所述第一控制装置输入控制信号的脚踏开关，所述冷铆件位于所述固定机构的上方，所述第一控制装置与所述冷铆气缸信号连接，所述脚踏开关与所述第一控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的喇叭生产线，其特征在于：所述传输机构包括第一架体、传输带、第一固定钉、第二固定钉和用于防止喇叭向侧边移动的限位机构，所述限位机构包括位于所述传输带上方的两个限位件，限位件的侧边设置有第一固定件和第二固定件，所述第一架体的两侧对称设置有第一固定孔，所述第一架体的两侧对称设置有第二固定孔，第一固定件设置有用于调节限位件位置的第一固定槽，所述第一固定钉依次穿过所述第一固定槽和所述第一固定孔后锁紧第一固定件和第一架体；第二固定件设置有弧状的第二固定槽，所述第二固定钉依次穿过所述第二固定槽和所述第二固定孔后锁紧第二固定件和第一架体。

3.根据权利要求1所述的喇叭生产线，其特征在于：所述固定机构包括固定座和固定针，所述固定座安装于所述第三架体，所述固定针可拆卸安装于所述固定座。

4.根据权利要求1所述的喇叭生产线，其特征在于：所述前段点胶机构包括第四架体，所述第四架体设置有第二转盘以及用于驱动所述第二转盘转动的第二转动机构；所述第四架体还设置有用于取放盆架的第一取放机构、用于对盆架中的T铁的侧边进行点胶的第四点胶机构、用于把音圈压向贴合T铁的侧边的第一下压机构、用于对音圈侧边进行点胶的第五点胶机构、用于把弹波压向盆架的第二下压机构、用于对音圈的顶部进行点胶的第六点胶机构以及用于把鼓纸压向音圈的第三下压机构；

所述第四点胶机构包括第四喷胶件、喷胶升降机构、连接件以及旋转电机，所述喷胶升降机构安装于所述第四架体，旋转电机安装于所述喷胶升降机构的输出端，所述连接件连接于所述旋转电机的输出端，所述喷胶件安装于所述连接件；所述喷胶件的顶部设置有第四进气管和第四进胶管。

5.根据权利要求1所述的喇叭生产线，其特征在于：所述压边点胶机构包括第五架体，所述第五架体设置有第二控制装置、第一滑轨、第二滑轨、第七点胶机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一滑轨位于所述第二滑轨的上方，所述第一滑轨与所述第二滑轨交叉设置；所述第七点胶机构滑动安装于所述第一滑轨，所述第一驱动机构的输出端连接于所述第七点胶机构；

所述第二滑轨滑动设置有用于安放喇叭的定位机构，所述定位机构包括承托板和定位件，所述定位件可拆卸安装于所述承托板，所述第二驱动机构的输出端连接于所述承托板；

所述控制装置分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第七点胶机构电连接。

6.根据权利要求1所述的喇叭生产线，其特征在于：所述拔硅机械手包括安装于所述传输机构顶部的第六架体，所述第六架体设置有拔硅机构、用于控制所述拔硅机构升降的第一升降机构、用于挡止喇叭上升的挡止机构和用于控制所述挡止机构升降的第二升降机构，所述挡止机构安装于所述第二升降机构的输出端；

所述拔硅机构包括拔硅气动手指、用于识别喇叭的识别器以及两个拔硅件，所述拔硅气动手指安装于所述第一升降机构的输出端，两个拔硅件分别安装于所述拔硅气动手指的两个输出端，两个拔硅件彼此靠近的一端分别设置有用于配合夹持硅胶件的拔硅槽，所述识别器分别与所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述拔硅气动手指电连接。

7.根据权利要求1所述的喇叭生产线，其特征在于：所述自动焊锡机构包括第七架体，所述第七架体设置有用于取放喇叭的第二取放机构、用于承托喇叭的承托机构、用于对喇叭进行焊锡的焊锡机构以及用于驱动所述承托机构移动的第三驱动机构；

所述第七架体设置有导向滑轨，所述承托机构包括承托件以及翻转座，所述翻转座滑动连接于所述导向滑轨，所述承托件铰接于所述翻转座；所述承托件设置有用于固定喇叭的固定柱；所述翻转座内设置有顶起气缸，所述顶起气缸的输出端连接于承托件的底部的一端。

8.根据权利要求1所述的喇叭生产线，其特征在于：所述防尘盖组装机构包括第八架体，所述第八架体设置有用于放置喇叭的导向机构、用于把喇叭放置在所述导向机构的喇叭机械手、用于取放防尘盖的防尘盖机械手和用于对喇叭进行点胶的第八点胶机构，所述导向机构设置有用于驱动喇叭平移的平移机构；

所述防尘盖机械手包括吸具、连接板、第三升降机构和第四驱动机构，所述第四驱动机构安装于所述第八架体，所述第三升降机构安装于所述第四驱动机构的输出端，所述连接板的一端与所述第三升降机构的输出端连接，所述吸具安装于所述连接板的另一端；所述吸具连接有吸气管。

9.根据权利要求1所述的喇叭生产线，其特征在于：所述自动充磁机构包括第九架体，所述第九架体的顶部设置有第三滑轨，所述第三滑轨滑动连接有用于取放喇叭的第三取放机构，所述第九架体设置有用于对喇叭进行充磁的充磁器和用于驱动所述第三取放机构前后移动的第五驱动机构；

所述第三取放机构包括连接板、夹持机构、用于驱动所述夹持机构升降的第三升降气缸以及用于调节所述升降气缸进出气量的气体控制阀，所述连接板滑动连接于所述第三滑轨，所述连接板与所述第五驱动机构的输出端连接，所述升降气缸安装于所述连接板的顶部，所述升降气缸的输出端突伸出所述连接板的底部并与所述夹持机构连接，所述夹持机构位于所述充磁器的上方。